{"title":"Harmonic Robot Joint Actuator","description":"\u003cp\u003eExplore harmonic robot joint actuators for robotic arms, humanoid robots, and other motion control projects. Compare available models by rated and peak torque, reduction ratio, output speed, dimensions, and operating voltage. Check each product for encoder specifications, brake options, drive integration, and communication interfaces. Use the product specifications and technical drawings to select a joint actuator that matches your mechanical design and control requirements.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rh-14-hollow-harmonic-motor","title":"محرك هارمونيك مجوف MyActuator RH-14 – جهد 48 فولت، عزم اسمي 11 نيوتن متر، أقصى عزم 28 نيوتن متر، يدعم CAN BUS وEtherCAT، مزود بترميز مزدوج 17-بت لذراع الروبوت","description":"\u003ch2 data-start=\"139\" data-end=\"154\"\u003e\u003cstrong data-start=\"142\" data-end=\"154\"\u003eنظرة عامة\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"155\" data-end=\"594\"\u003eمحرك \u003cstrong data-start=\"159\" data-end=\"201\"\u003eMyActuator RH-14 هارمونيك مجوف\u003c\/strong\u003e يدمج بين مخفض حركة هارمونيك مدمج ومحرك سيرفو عالي الدقة، مما يوفر \u003cstrong data-start=\"292\" data-end=\"313\"\u003eعزم دوران مصنف قدره 11Nm\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"315\" data-end=\"335\"\u003eعزم دوران ذروة قدره 28Nm\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"341\" data-end=\"362\"\u003eسرعة مصنفة قدرها 25RPM\u003c\/strong\u003e تحت \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"376\"\u003e48V\u003c\/strong\u003e مدخل. يتميز بنسبة \u003cstrong data-start=\"396\" data-end=\"416\"\u003eتروس 100:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"418\" data-end=\"442\"\u003eمشفري 17 بت مزدوجين\u003c\/strong\u003e، ودعم لـ \u003cstrong data-start=\"460\" data-end=\"471\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong data-start=\"476\" data-end=\"488\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e في التواصل، مما يضمن دقة تحكم استثنائية لتطبيقات الروبوتات المتقدمة والأتمتة.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"596\" data-end=\"599\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"601\" data-end=\"620\"\u003e\u003cstrong data-start=\"604\" data-end=\"620\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"621\" data-end=\"1412\"\u003e\n\u003cli data-start=\"621\" data-end=\"752\"\u003e\n\u003cp data-start=\"623\" data-end=\"752\"\u003e\u003cstrong data-start=\"623\" data-end=\"650\"\u003eعزم دوران عالي وثبات\u003c\/strong\u003e – عزم دوران مستمر قدره 11Nm وذروة تصل إلى 28Nm تضمن طاقة مستقرة للتطبيقات المت demanding.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"753\" data-end=\"850\"\u003e\n\u003cp data-start=\"755\" data-end=\"850\"\u003e\u003cstrong data-start=\"755\" data-end=\"773\"\u003eدقة عالية\u003c\/strong\u003e – مشفري ABS مزدوجان بدقة 17 بت يوفران دقة تكرار الموقع أقل من \u003cstrong data-start=\"837\" data-end=\"847\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"851\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"853\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"853\" data-end=\"885\"\u003eضجيج منخفض وتشغيل سلس\u003c\/strong\u003e – تصميم مُحسّن يوفر \u003cstrong data-start=\"914\" data-end=\"941\"\u003eاهتزازًا وضجيجًا منخفضًا\u003c\/strong\u003e للبيئات الحساسة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1077\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1077\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"1001\"\u003eعمود مجوف مدمج\u003c\/strong\u003e – يتيح توجيه الكابلات بسهولة ودمج ميكانيكي متعدد الوظائف.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1078\" data-end=\"1170\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1080\" data-end=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1080\" data-end=\"1096\"\u003eبناء قوي\u003c\/strong\u003e – يدعم \u003cstrong data-start=\"1108\" data-end=\"1135\"\u003eحمولة شعاعية تصل إلى 8.6KN\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"1140\" data-end=\"1167\"\u003eحمولة محورية تصل إلى 58.7KN\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1171\" data-end=\"1289\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1173\" data-end=\"1289\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1173\" data-end=\"1199\"\u003eاتصال مرن\u003c\/strong\u003e – متوافق مع كل من \u003cstrong data-start=\"1223\" data-end=\"1234\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-start=\"1239\" data-end=\"1251\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e للبنية التحتية السلسة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1290\" data-end=\"1412\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1292\" data-end=\"1412\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1292\" data-end=\"1310\"\u003eتصميم مدمج\u003c\/strong\u003e – الأبعاد \u003cstrong data-start=\"1324\" data-end=\"1348\"\u003e120mm x 120mm x 80mm\u003c\/strong\u003e، الوزن فقط \u003cstrong data-start=\"1362\" data-end=\"1372\"\u003e0.78kg\u003c\/strong\u003e، مما يجعله مثاليًا للأنظمة المدمجة.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1414\" data-end=\"1417\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1419\" data-end=\"1450\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1422\" data-end=\"1450\"\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1452\" data-end=\"2397\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1452\" data-end=\"1492\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1452\" data-end=\"1492\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1452\" data-end=\"1468\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1454\" data-end=\"1467\"\u003eالمعلمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1468\" data-end=\"1479\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1470\" data-end=\"1478\"\u003eالوحدة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1479\" data-end=\"1492\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1481\" data-end=\"1490\"\u003eRH-14\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1535\" data-end=\"2397\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1535\" data-end=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1535\" data-end=\"1548\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبة التروس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1548\" data-end=\"1552\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1552\" data-end=\"1559\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1560\" data-end=\"1586\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1560\" data-end=\"1576\" data-col-size=\"sm\"\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1576\" data-end=\"1580\" data-col-size=\"sm\"\u003eفولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1580\" data-end=\"1586\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1587\" data-end=\"1615\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1587\" data-end=\"1603\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعة عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1603\" data-end=\"1609\" data-col-size=\"sm\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1609\" data-end=\"1615\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1616\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1616\" data-end=\"1634\" data-col-size=\"sm\"\u003eتيار عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1634\" data-end=\"1638\" data-col-size=\"sm\"\u003eأمبير\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1638\" data-end=\"1645\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1646\" data-end=\"1672\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1646\" data-end=\"1660\" data-col-size=\"sm\"\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1660\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1672\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1673\" data-end=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1673\" data-end=\"1688\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1688\" data-end=\"1694\" data-col-size=\"sm\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1694\" data-end=\"1700\" data-col-size=\"sm\"\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1701\" data-end=\"1725\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1715\" data-col-size=\"sm\"\u003eالطاقة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1715\" data-end=\"1719\" data-col-size=\"sm\"\u003eوات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1719\" data-end=\"1725\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1726\" data-end=\"1759\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1742\" data-col-size=\"sm\"\u003eالتيار المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1752\" data-col-size=\"sm\"\u003eأمبير (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1752\" data-end=\"1759\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1760\" data-end=\"1786\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1780\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1780\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1787\" data-end=\"1819\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1802\" data-col-size=\"sm\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1802\" data-end=\"1812\" data-col-size=\"sm\"\u003eA (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1812\" data-end=\"1819\" data-col-size=\"sm\"\u003e5.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1820\" data-end=\"1865\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1846\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت الجهد الخلفي للمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1846\" data-end=\"1857\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1865\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1866\" data-end=\"1904\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1866\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت عزم الدوران للوحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1891\" data-end=\"1899\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·م\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1904\" data-col-size=\"sm\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1905\" data-end=\"1942\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1905\" data-end=\"1930\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1930\" data-end=\"1934\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1934\" data-end=\"1942\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.62\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1943\" data-end=\"1981\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1943\" data-end=\"1968\" data-col-size=\"sm\"\u003eمحاثة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1968\" data-end=\"1973\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1973\" data-end=\"1981\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.43\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1982\" data-end=\"2004\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1982\" data-end=\"1994\" data-col-size=\"sm\"\u003eزوج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"1998\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1998\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2005\" data-end=\"2035\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2005\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eالاتصال ثلاثي الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2035\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2036\" data-end=\"2063\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2036\" data-end=\"2047\" data-col-size=\"sm\"\u003eالرجوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2056\" data-col-size=\"sm\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2056\" data-end=\"2063\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2064\" data-end=\"2113\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2095\" data-col-size=\"sm\"\u003eالحمل الشعاعي (ثابت\/ديناميكي)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2095\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2100\" data-end=\"2113\" data-col-size=\"sm\"\u003e8.6 \/ 5.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2114\" data-end=\"2164\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2114\" data-end=\"2144\" data-col-size=\"sm\"\u003eالحمل المحوري (ثابت\/ديناميكي)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2144\" data-end=\"2149\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2149\" data-end=\"2164\" data-col-size=\"sm\"\u003e58.7 \/ 16.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2165\" data-end=\"2201\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2165\" data-end=\"2181\" data-col-size=\"sm\"\u003eالقصور الذاتي (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2181\" data-end=\"2189\" data-col-size=\"sm\"\u003eكجم·م²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2189\" data-end=\"2201\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.29 \/ –\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2202\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2202\" data-end=\"2217\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2217\" data-end=\"2221\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2221\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eثنائي ABS-17BIT (الإدخال والإخراج)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2257\" data-end=\"2302\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2257\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقة تكرار الموضع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2284\" data-end=\"2293\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2293\" data-end=\"2302\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2303\" data-end=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2303\" data-end=\"2319\" data-col-size=\"sm\"\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2319\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2345\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS و EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2346\" data-end=\"2368\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2346\" data-end=\"2355\" data-col-size=\"sm\"\u003eالوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2355\" data-end=\"2360\" data-col-size=\"sm\"\u003eكجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2360\" data-end=\"2368\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2369\" data-end=\"2397\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2369\" data-end=\"2388\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجة العزل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2388\" data-end=\"2392\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2392\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2399\" data-end=\"2402\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2404\" data-end=\"2435\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2407\" data-end=\"2435\"\u003eواجهة و الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2436\" data-end=\"2757\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2436\" data-end=\"2496\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2438\" data-end=\"2496\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2438\" data-end=\"2457\"\u003eمنافذ EtherCAT:\u003c\/strong\u003e IN\/OUT للتواصل عالي السرعة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2497\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2499\" data-end=\"2557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2499\" data-end=\"2517\"\u003eCAN_H \/ CAN_L:\u003c\/strong\u003e نقاط الاتصال لبيانات الشبكة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2558\" data-end=\"2622\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2560\" data-end=\"2622\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2560\" data-end=\"2577\"\u003eمزود الطاقة:\u003c\/strong\u003e VCC (موجب) و GND (سالب) نقاط الاتصال.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2623\" data-end=\"2686\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2625\" data-end=\"2686\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2625\" data-end=\"2643\"\u003eمنافذ البطارية:\u003c\/strong\u003e موصلات بطارية الذاكرة (BAT+ \/ BAT-).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2687\" data-end=\"2757\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2689\" data-end=\"2757\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2689\" data-end=\"2706\"\u003eمنافذ الإشارة:\u003c\/strong\u003e T+, T-, R+, R- لتبادل بيانات المحطة الرئيسية.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2759\" data-end=\"2762\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2767\" data-end=\"2783\"\u003eقائمة التعبئة\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2784\" data-end=\"3010\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2784\" data-end=\"2809\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2786\" data-end=\"2809\"\u003eكابل إمداد الطاقة ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2810\" data-end=\"2874\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2812\" data-end=\"2874\"\u003eكابل اتصال CAN BUS ×2 \/ كابل بطارية متعدد الدوران ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2875\" data-end=\"2906\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2877\" data-end=\"2906\"\u003eمقاومة طرفية 120Ω ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2907\" data-end=\"2942\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2909\" data-end=\"2942\"\u003eكابل اتصال EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2943\" data-end=\"3010\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2945\" data-end=\"3010\"\u003eوحدة اتصال CAN BUS ×1 (تشمل محول USB-CAN مجاني)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3012\" data-end=\"3015\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3017\" data-end=\"3036\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3020\" data-end=\"3036\"\u003eالتطبيقات\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3037\" data-end=\"3310\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3037\" data-end=\"3140\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3039\" data-end=\"3140\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3039\" data-end=\"3055\"\u003eأذرع روبوتية\u003c\/strong\u003e – دقة عالية وعمود مجوف لتوجيه الكابلات الداخلية في الروبوتات الصناعية.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3141\" data-end=\"3224\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3143\" data-end=\"3224\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3143\" data-end=\"3160\"\u003eقواطع الليزر\u003c\/strong\u003e – حركة سلسة ومستقرة لخطوط التصنيع الآلي.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3225\" data-end=\"3310\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3227\" data-end=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3227\" data-end=\"3250\"\u003eالأدوات الطبية\u003c\/strong\u003e – ضوضاء منخفضة ودقة عالية للبيئات الحساسة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3312\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3317\" data-end=\"3334\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3320\" data-end=\"3334\"\u003eالمزايا\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3335\" data-end=\"3574\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3335\" data-end=\"3410\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3337\" data-end=\"3410\"\u003eالتصميم المتكامل يبسط عملية التركيب ويقلل من وقت التطوير.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3411\" data-end=\"3493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3413\" data-end=\"3493\"\u003eقدرة تحميل عالية وتكرارية ممتازة للمهام الصناعية المت demanding.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3494\" data-end=\"3574\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3496\" data-end=\"3574\"\u003eيدعم واجهات اتصال متعددة لدمج النظام بشكل متعدد الاستخدامات.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh14-motor-t1vnM.webp?v=1756195370\" alt=\"The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمحرك \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-14 يحتوي على مشفر مزدوج، وواجهة CAN BUS وEtherCAT، ونسبة تروس 100، وعزم دوران 11 N.m، وقوة 28 واط، ويوفر بيانات السرعة وعزم الدوران الثابت لأحمال مختلفة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-14-motor-gWqsR.webp?v=1756195396\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتفاصيل الواجهة: EtherCAT، CAN bus، اتصالات الطاقة والبطارية. التعبئة: كابلات الطاقة\/الاتصال، مقاومة طرفية، وحدة CAN. الأبعاد: 120×120×80 مم. محول USB-CAN مشمول.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-14-motor-QloR8.webp?v=1756195418\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتشمل ملحقات RH-14 مزود الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 120Ω، ووحدة CAN. تم وضع علامات على الوظائف الخاصة بالموصلات والأسلاك. محول USB-CAN مشمول مجانًا مع الطلب؛ وحدات إضافية متاحة عند الطلب.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg width=\"1200\" src=\"https:\/\/ozrobotics.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/MyActuator-RH14%E8%B0%90%E6%B3%A2%E8%AF%A6%E6%83%85%E9%A1%B5%E8%8B%B1%E6%96%87_01.jpg\" loading=\"lazy\" height=\"2378\" decoding=\"async\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eوحدة التوافقي المتكاملة من نوع RH Series-Standard تقدم أداءً مستقرًا عند السرعات المنخفضة، ضوضاء منخفضة، دقة عالية، قدرة تحميل قوية، تحكم دقيق، وسهولة في التشغيل.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg width=\"1200\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh14-motor-wJ1MC.webp?v=1756195512\" loading=\"lazy\" height=\"2264\" decoding=\"async\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمحرك العمود المجوف من سلسلة RH يقدم تصميمًا متكاملًا، مقاومة للاهتزاز، وتطوير موفر للوقت. EPS-RH-14-100-C-B يحدد العلامة التجارية، نوع المحرك، المخفض، نسبة التروس، الاتصال، والفرامل.مستخدم في الأذرع الروبوتية، آلات القطع بالليزر، الأدوات الطبية.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg width=\"1200\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh14-motor-uMRpX.webp?v=1756195534\" loading=\"lazy\" height=\"1823\" decoding=\"async\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمحرك MyActuator RH-14-100، 100 واط، 11 نيوتن متر، 250 دورة في الدقيقة، 48 فولت، هيكل معدني فضي، موصل أسود، تصميم هندسي دقيق.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg width=\"1200\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh14-motor-2G6OF.webp?v=1756195549\" loading=\"lazy\" height=\"1396\" decoding=\"async\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.\"\u003e\u003cimg width=\"1200\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh14-motor-Nac2b.webp?v=1756195575\" loading=\"lazy\" height=\"1396\" decoding=\"async\" alt=\"MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمحرك MyActuator MT-RH-14-100-N مع واجهة CAN bus ومؤشر LED\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"MyActuator RH-14 (EtherCAT)","offer_id":47693398245600,"sku":"RH-14-1","price":1259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MyActuator RH-14 (CAN)","offer_id":47693398278368,"sku":"RH-14-2","price":1259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-14-Hollo-Harmonic-Motor-2.webp?v=1756194401"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"محرك مفصل روبوت جوفاء MyActuator RH-17 هارمونيك – عزم ذروة 54 نيوتن·متر، نسبة تروس 100:1، يدعم EtherCAT وCAN BUS، مشفر مزدوج ABS-17BIT","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eمحرك \u003cstrong data-start=\"85\" data-end=\"139\"\u003eMyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e هو مشغل عالي الأداء مصمم لتطبيقات الروبوتات المتقدمة. مع \u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003eنسبة تروس 100:1\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003eعزم دوران ذروة 54 نيوتن·متر\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003eعزم دوران مصنف 35 نيوتن·متر\u003c\/strong\u003e، يضمن تشغيلًا دقيقًا ومستقرًا وقويًا. يتميز بـ \u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eاتصال EtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e، ونظام \u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eمشفّر مزدوج ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eمحامل أسطوانية متقاطعة\u003c\/strong\u003e، مما يوفر دقة تحكم استثنائية ومتانة. تصميمه \u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003eالمجوف المدمج (Ø80 مم × 90.2 مم)\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003eوزنه 1.11 كجم\u003c\/strong\u003e يجعله مثاليًا للأذرع الروبوتية، والروبوتات التعاونية، وأنظمة الأتمتة التي تتطلب كثافة عزم دوران عالية وتحكم دقيق في الحركة.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003eعزم دوران عالي وقوة\u003c\/strong\u003e: عزم دوران مصنف قدره \u003cstrong data-start=\"806\" data-end=\"816\"\u003e35 نيوتن·متر\u003c\/strong\u003e وعزم دوران ذروة قدره \u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e54 نيوتن·متر\u003c\/strong\u003e للتطبيقات المت demanding.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eالاتصال المزدوج\u003c\/strong\u003e: يدعم \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eبروتوكولات EtherCAT و CAN BUS\u003c\/strong\u003e للتكامل السلس والاستجابة السريعة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003eتحكم دقيق\u003c\/strong\u003e: مزدوج \u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eمستشعرات ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e للإدخال والإخراج توفر تحديد موقع دقيق مع \u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01° تكرارية\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eمضغوط وخفيف الوزن\u003c\/strong\u003e: تصميم عمود مجوف بوزن \u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 كجم فقط\u003c\/strong\u003e، مُحسّن لكثافة عزم الدوران العالية.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003eبناء قوي\u003c\/strong\u003e: مزود بـ \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003eمحامل أسطوانية متقاطعة\u003c\/strong\u003e لزيادة سعة التحميل والمتانة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003eموثوقية من الدرجة الصناعية\u003c\/strong\u003e: درجة العزل \u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e، MCU عالي السرعة، وتبديد حراري مُحسّن لأداء مستقر على المدى الطويل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003eمعلمات المنتج\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eالمعلمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003eالقيمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eنسبة التروس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003eجهد الإدخال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003eسرعة عدم التحميل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003eتيار عدم التحميل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 أمبير\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003eعزم الدوران المقدّر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 نيوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003eالطاقة المقدرة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 واط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003eالتيار المقدّر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 أمبير (جذر متوسط مربع)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 نيوتن·متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eثابت الجهد العكسي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 فولت DC\/كلفن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eثابت عزم الدوران للوحدة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 نيوتن·متر\/أمبير\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eمقاومة طور المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 أوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eمحاثة طور المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 مللي هنري\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003eأزواج الأقطاب\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eلعب\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 ثانية قوس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eحمولة شعاعية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت: 16.3 كيلو نيوتن \/ ديناميكي: 10.4 كيلو نيوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003eحمولة محورية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت: 78.2 كيلو نيوتن \/ ديناميكي: 20.8 كيلو نيوتن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003eعطالة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eن: 0.52 كغ·م² \/ ب: 0.56 كغ·م²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003eدقة تكرار الموضع\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003eالاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003eالوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eصافي: 1.11 كجم \/ معبأ: 1.28 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003eدرجة العزل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eنوع المشفر\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003eمدخل المشفر\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003eمخرج المشفر\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003eيوفر تغذية راجعة دقيقة للحركة من أجل تحسين دقة التحكم.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003eالتركيب والأبعاد\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eالحجم\u003c\/strong\u003e: Ø80 مم × 90.2 مم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003eالتثبيت\u003c\/strong\u003e: ثقوب متعددة وواجهات ملولبة لضمان التركيب الآمن.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003eعمود مجوف\u003c\/strong\u003e: مُحسّن لتوجيه الكابلات في الأذرع الروبوتية وأنظمة الأتمتة.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eواجهة وأسلاك\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eمنافذ EtherCAT\u003c\/strong\u003e: أطراف IN و OUT لسلسلة الشبكة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eمنافذ CAN BUS\u003c\/strong\u003e: CAN_H و CAN_L للتواصل.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003eأطراف الطاقة\u003c\/strong\u003e: موصلات XT30 لتوصيل الطاقة بشكل موثوق.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003eالاتصالات المساعدة\u003c\/strong\u003e: واجهات بطارية الذاكرة ومقاومة التفريغ لإعدادات التحكم المتقدمة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eمحتويات العبوة\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eمحرك\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e محرك مفصلي فارغ RH-17 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. كابل إمداد الطاقة\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. كابل اتصال CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC. 120Ω مقاومة طرفية\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eد. كابل الاتصال EtherCAT\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eهـ. وحدة الاتصال CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×1 (محول USB-CAN مجاني متضمن مع كل طلب)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003eأذرع روبوتية تعاونية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003eأنظمة الأتمتة الصناعية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eروبوتات بشرية وأربعة الأرجل\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003eمنصات حركة دقيقة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003eوصلات روبوتية مستقلة للبحث والتطوير\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمحرك الروبوت RH-17 يقدم مشفر مزدوج، CAN BUS و EtherCAT، نسبة تروس 100:1، 48V، 35 N.m عزم، 91W طاقة. متوفر مع\/بدون فرامل. يتضمن رسومات ومعلمات.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eواجهة RH-17 تشمل اتصالات EtherCAT، وCAN bus، والطاقة، والبطارية. تحتوي العبوة على كابلات، ومقاومات، ووحدة. الأبعاد: 120×120×115 مم. القائمة تشمل كابلات الطاقة، وCAN، وEtherCAT، والمقاومة، ووحدة الاتصال.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eملحقات RH-17 تشمل كابلات الطاقة، وCAN BUS، وEtherCAT، ومقاومة 120Ω، ووحدة الاتصال. التفاصيل تغطي الموصلات، وألوان الأسلاك، والوظائف، ومقاومات الطرف لكل مكون. محول USB-CAN مشمول مع الطلب.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"محرك مفصل روبوتي MyActuator RH-20 هارمونيك، نسبة تروس 100:1، عزم ذروة 80 نيوتن.متر، يدعم EtherCAT وCAN Bus، مزود بترميز مزدوج 17-بت","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eمحرك \u003cstrong data-start=\"174\" data-end=\"221\"\u003eMyActuator RH-20 للوصلات الروبوتية\u003charmonic\u003e هو مشغل عالي الأداء مصمم لوصلات الروبوتات، والأتمتة الصناعية، وأنظمة الحركة الدقيقة. مع \u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003eنسبة تروس 100:1\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003eعزم دوران ذروة 80N·m\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003eعزم دوران مصنف 50N·m\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003eطاقة مصنفة 130W\u003c\/strong\u003e، يقدم هذا المشغل أداءً قويًا ومستقرًا وفعالًا في شكل مضغوط.\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eمزود بـ \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eبروتوكولات الاتصال EtherCAT وCAN Bus\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003eمشفّرات مطلقة مزدوجة 17 بت\u003c\/strong\u003e، يضمن RH-20 دقة استعادة استثنائية (\u0026lt;0.01°)، مما يجعله مثاليًا للروبوتات الشبيهة بالبشر، وأذرع الروبوت التعاونية، والروبوتات المتنقلة، وغيرها من التطبيقات الدقيقة.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003eإنتاج طاقة عالية\u003c\/strong\u003e – عزم دوران مصنف 50N·m، عزم دوران ذروة 80N·m، وطاقة مصنفة 130W للتطبيقات الثقيلة.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003eتحكم دقيق\u003c\/strong\u003e – مشفرات ABS مزدوجة بدقة 17 بت توفر دقة تكرار موضع أقل من 0.01°.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003eاتصالات متقدمة\u003c\/strong\u003e – تدعم EtherCAT و CAN Bus للتحكم السريع والموثوق في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003eحماية موثوقة\u003c\/strong\u003e – عزل من الفئة F يضمن تشغيل آمن ومستقر خلال الاستخدام المستمر تحت أحمال عالية.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eتصميم مدمج\u003c\/strong\u003e – قطر 90 مم، ارتفاع 97.4 مم، ووزن 1.75 كجم فقط لدمج سلس في الأنظمة متعددة المحاور.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003eمحامل متينة\u003c\/strong\u003e – محامل أسطوانية متقاطعة لتحمل سعة تحميل شعاعي ومحوري عالية وعمر خدمة طويل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eأداء المحرك\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003eالوحدة\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003eالقيمة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبة التروس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eفولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعة عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003eتيار عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eأمبير\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعة التصنيف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران المصنف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eالطاقة المصنفة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eوات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003eالتيار المصنف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eأمبير (جذر متوسط مربع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eأمبير (جذر متوسط مربع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت القوة الدافعة الخلفية للمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت عزم الدوران للوحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003eمحاثة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003eأزواج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003eاتصال ثلاثي الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003eلعب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003eArcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003eالحمل والقصور الذاتي\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eمعامل\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003eوحدة\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003eقيمة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003eالحمل الشعاعي (ثابت\/ديناميكي)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003eالحمل المحوري (ثابت\/ديناميكي)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eالقصور الذاتي (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003eكجم·م²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003eالوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eكجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eنوع المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eثنائي ABS-17BIT (مدخل) \/ ABS-17BIT (مخرج)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقة تكرار الموضع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجة العزل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eبيانات عزم التوقف\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران (N·م)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003eارتفاع درجة الحرارة (°م)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eوقت التوقف (ث)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003eتيار الطور (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003eواجهة وتخطيط الدبابيس\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – منافذ الاتصال عالية السرعة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – أطراف شبكة CAN Bus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – مصدر الطاقة الموجب والسالب\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – واجهة مقاومة التسرب\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – اتصال بطارية الذاكرة متعددة الدورات\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – الاتصال بين الرئيس والتابع وتغذية الحالة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eمحتويات العبوة\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003eكابل مصدر الطاقة ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eكابل اتصال CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eمقاومة تسرب الكابل ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eكابل بطارية متعدد الدوران ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003eمقاومة طرفية 120Ω ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eكابل اتصال EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eوحدة اتصال CAN Bus ×1 (محول USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eمفاصل الروبوتات البشرية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003eأذرع الروبوت التعاونية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eالروبوتات المتنقلة وأنظمة قيادة AGV\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003eمنصات تحديد المواقع الدقيقة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003eمعدات الفحص الآلي والمختبرات\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eمحرك MyActuator RH-20 الهارموني لديه مشفر مزدوج، CAN BUS و EtherCAT، نسبة تروس 100:1، 50 N.m عزم، 130 واط طاقة.متوفر مع\/بدون فرامل، IP54، يتضمن الرسومات والمعلمات.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eواجهة محرك الهارمونيك تحتوي على اتصالات EtherCAT، CAN bus، الطاقة، والبطارية. التعبئة: 120x120x115mm. يتضمن الكابلات، المقاومات، وحدات الاتصال للإعداد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتشمل ملحقات RH-20 تعليمات التعليمات للطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، ووحدة الاتصال. التفاصيل تغطي أنواع الموصلات، ألوان الأسلاك، الوظائف، ومقاومة الطرف. كل طلب يتضمن محول USB-CAN مجاني.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"محرك مفصل روبوت مجوف MyActuator RH-25 – جهد 48 فولت، عزم أقصى 157 نيوتن.م، نسبة تروس 1:100، مشفر مزدوج، تحكم EtherCAT وCAN Bus","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eمحرك \u003cstrong data-start=\"190\" data-end=\"244\"\u003eMyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e هو مشغل روبوتي عالي الأداء مصمم للروبوتات الصناعية، والروبوتات التعاونية، وأنظمة الأتمتة. مع \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003eنسبة تروس 100:1\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003eعزم دوران ذروة 157N·m\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003eعزم دوران مصنف 108N·m\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eمشفّر مزدوج (مدخل\/خرج ABS-17BIT)\u003c\/strong\u003e، فإنه يوفر دقة وموثوقية استثنائية. يتميز ب\u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003eجهد إدخال 48V\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"571\" data-end=\"609\"\u003eاتصال CAN Bus وEtherCAT\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003eمحامل أسطوانية متقاطعة\u003c\/strong\u003e، يضمن RH-25 استقرارًا عاليًا وحركة سلسة للتطبيقات الروبوتية المتقدمة.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003eعزم دوران مرتفع:\u003c\/strong\u003e 157N·m عزم دوران ذروة و108N·m عزم دوران مصنف للعمليات الثقيلة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eواجهات اتصال مزدوجة:\u003c\/strong\u003e تدعم كل من \u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e للتكامل المرن.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003eتحكم دقيق:\u003c\/strong\u003e مشفرات مطلقة مزدوجة 17 بت تضمن تحديد موقع دقيق مع \u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01° تكرارية\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eمضغوط وخفيف الوزن:\u003c\/strong\u003e قطر \u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110mm\u003c\/strong\u003e ووزن \u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42kg\u003c\/strong\u003e، مثالي للتصاميم ذات المساحة المحدودة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003eبناء قوي:\u003c\/strong\u003e مزود بمحامل أسطوانية متقاطعة\u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003e لضمان المتانة والثبات.\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003eأداء فعال:\u003c\/strong\u003e قدرة مصنفة تبلغ \u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282W\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25RPM\u003c\/strong\u003e سرعة مصنفة لضمان تشغيل سلس.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003eموثوقية عالية:\u003c\/strong\u003e درجة عزل F واهتزاز \u003c40 قوس ثواني تعزز من اتساق التشغيل.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003eالمعلمات الميكانيكية والكهربائية\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eالمعلمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003eالوحدة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003eالقيمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003eنسبة التروس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eفولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003eسرعة عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eالطاقة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eواط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003eالتيار المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eأ (جذر متوسط مربع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eأ (جذر متوسط مربع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت العكسية الكهربائية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003eزوج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003eالوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003eالعطالة (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجة العزل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003eالحمولة والدقة\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eالمعلمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003eالوحدة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003eالقيمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eالرجوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003earcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eالحمولة الشعاعية (ثابتة\/ديناميكية)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003eالحمولة المحورية (ثابتة\/ديناميكية)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003eدقة تكرار الموضع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003eدرجة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eبيانات عزم الدوران\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eعزم الدوران (N·م)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003eارتفاع درجة الحرارة (°م)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eوقت التوقف (ث)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003eتيار الطور (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" data-col-size=\"sm\"\u003e22.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2834\" data-end=\"2840\" data-col-size=\"sm\"\u003e256\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2840\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2845\" data-end=\"2849\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2849\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eمحتويات العبوة\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e كابلات إمداد الطاقة ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e كابلات الاتصال عبر CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e 120Ω مقاومة طرفية ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e كابلات الاتصال EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e وحدة الاتصال CAN Bus ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(تشمل محول USB-CAN مجاني)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e محرك RH-25-100-N × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003eأذرع روبوتية تعاونية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eروبوتات الخدمة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eروبوتات بشرية الشكل\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003eخطوط الإنتاج الآلية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003eأنظمة التحكم في الحركة الدقيقة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمحرك الروبوت RH-25 يقدم مشفر مزدوج، نسبة تروس 100:1، CAN BUS و EtherCAT، 108 N.m عزم دوران مصنف، 157 N.m عزم دوران ذروة. يدعم 48V، متوفر مع\/بدون فرامل، يشمل رسومات التركيب وبيانات عزم الدوران عند التوقف.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتشمل ملحقات RH-25 مصدر الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 1200Ω، ووحدة الاتصال. تشمل التفاصيل الموصلات، وظائف الأسلاك، ومقاومات الطرفيات لضمان التركيب والتشغيل الصحيحين.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 إيثر كات","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 علبة","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"وحدة مفصل روبوت مجوف MyActuator RH-32 Harmonic، بجهد 48 فولت، عزم أقصى 229 نيوتن متر، مشفّران بدقة 17 بت، تحكم CAN BUS \u0026 EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eوحدة \u003cstrong data-end=\"148\" data-start=\"93\"\u003eMyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module\u003c\/strong\u003e هي مشغل عالي العزم ودقيق مصمم لأذرع الروبوتات، والروبوتات البشرية، وأنظمة الأتمتة التعاونية. تتميز بنسبة \u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eتروس 100:1\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003eجهد إدخال 48 فولت\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003eعزم دوران ذروة 229 نيوتن·م\u003c\/strong\u003e، مما يضمن أداءً استثنائيًا للتطبيقات التي تتطلب حركة سلسة، وتحكم دقيق، وسعة تحميل عالية. مع دعم \u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003eلترميز مزدوج (مدخل\/خرج 17 بت)\u003c\/strong\u003e، و\u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eاتصال CAN BUS \u0026وEtherCAT\u003c\/strong\u003e، وتصميم عمود مجوف، فإنه يتكامل بسلاسة في أنظمة الروبوتات المتقدمة.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003eأداء عزم دوران عالي\u003c\/strong\u003e – يوفر حتى \u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003eعزم دوران مصنف 150 نيوتن·م\u003c\/strong\u003e و\u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003eعزم دوران ذروة 229 نيوتن·م\u003c\/strong\u003e، مثالي للمفاصل الروبوتية الثقيلة.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003eتحكم دقيق\u003c\/strong\u003e – تضمن مشفرات مزدوجة بدقة 17 بت تغذية راجعة دقيقة وقابلية تكرار \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eاتصال متعدد الاستخدامات\u003c\/strong\u003e – يدعم \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e لدمج النظام بشكل موثوق ومرن.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003eقدرة تحميل قوية\u003c\/strong\u003e – يتحمل حتى \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN تحميل ثابت محوري\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN تحميل ديناميكي محوري\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eتصميم مجوف مدمج\u003c\/strong\u003e – يسهل توجيه الكابلات عبر المفصل لتهيئة روبوتية أنظف وأكثر أمانًا.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003eموثوقية عالية\u003c\/strong\u003e – مصنفة \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF درجة عزل\u003c\/strong\u003e وتصميم متقدم لتبديد الحرارة لضمان المتانة الصناعية.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eالمعلمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003eالوحدة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003eالقيمة\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eنسبة التروس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eفولت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003eسرعة عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003eتيار عدم التحميل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eأمبير\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eدورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003eعزم الدوران المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003eالطاقة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eوات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003eالتيار المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eأمبير (جذر متوسط مربع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eن·م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eأ(رسمية)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eثابت الجهد الخلفي للمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eفولت\/كلفن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eثابت عزم الوحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eن·م\/أ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eمقاومة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eأوم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eمحاثة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003eملي هنري\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003eزوج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003eالاتصال ثلاثي الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eالعبور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eثانية قوسية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eالحمل الشعاعي (ثابت\/ديناميكي)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003eك.ن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003eالحمل المحوري (ثابت\/ديناميكي)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003eك.ن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003eالقصور الذاتي (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003eكجم·م²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eنوع المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eمشفر مزدوج ABS-17BIT (إدخال\/إخراج)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003eدقة تكرار الموضع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003eدرجة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026و EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eالوزن (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eكجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003eدرجة العزل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eوصف الواجهة\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eيدعم RH-32 \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eالاتصال عبر EtherCAT و CAN\u003c\/strong\u003e، مما يوفر تحكمًا موثوقًا في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: اتصال عالي السرعة وحتمي لأتمتة الصناعة.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: اتصال مرن ومستقر للأنظمة المعقدة متعددة المفاصل.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eموصلات مخصصة\u003c\/strong\u003e لإشارات الطاقة والتغذية الراجعة والتحكم تضمن تكاملًا آمنًا وفعالًا.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eمعلومات التعبئة والتغليف\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003eأبعاد العلبة:\u003c\/strong\u003e 165 مم × 165 مم × 127 مم\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003eالملحقات المضمنة:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003eكابل إمداد الطاقة × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eكابل اتصال CAN BUS × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eكابل مقاومة تصريف × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eكابل بطارية متعدد الدوران × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003eمقاومة طرفية 120Ω × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eكابل اتصال EtherCAT × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eوحدة اتصال CAN BUS × 1 (مع محول USB-CAN مجاني)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e وحدة مفصل الروبوت RH-32-100 × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003eالروبوتات التعاونية (cobots)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eالروبوتات البشرية والروبوتات الخدمية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003eالمناورات الصناعية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003eالمركبات الموجهة آليًا (AGVs)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003eأنظمة تحديد المواقع الدقيقة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيقدم مفصل الروبوت RH-32 مشفر مزدوج، CAN BUS\/EtherCAT، نسبة تروس 100:1، 48V، 150 N.m عزم، 21.8 تيار. فرامل اختيارية، IP54 متاحة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيتميز مفصل الروبوت RH-32 بواجهات EtherCAT و CAN، تعريفات المنافذ، الأبعاد 165x165x127 مم. يتضمن الكابلات، مقاومة الطرف، وحدة CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتشمل ملحقات RH-32 كابلات الطاقة، كابلات CAN BUS، كابلات EtherCAT، مقاومة 120Ω، ووحدة CAN. تشمل التفاصيل الموصلات، وظائف الأسلاك، ومقاومات الأطراف لضمان التركيب والتواصل الصحيح. يتم تضمين محول USB-CAN مجاني مع كل طلب.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محول RJ45","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محول USB إلى CAN","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri30-40-pro-xx-robot-joint","title":"وحدة روبوت مشتركة Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX، محرك عزم دوران بعمود مجوف + ترس توافقي، جهاز تشفير مزدوج، CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"122\" data-start=\"110\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"554\" data-start=\"123\"\u003eروبوت Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX هو وحدة وصل روبوتية متكاملة تجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار ومخفض تناغمات في هيكل مدمج ذي عمود مجوف. يدعم هذا الروبوت مشفرات أحادية أو مزدوجة، واتصالات CAN\/CANopen وEtherCAT، ويوفر فرامل تثبيت اختيارية. صُمم هذا الروبوت لتوفير كثافة عزم دوران عالية وتوجيه كابلات سلس عبر فتحة مركزية بقطر 5 مم، وهو مناسب للأذرع التعاونية، والمعالجات المتنقلة، والروبوتات الصناعية الصغيرة.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"572\" data-start=\"556\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"906\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cli data-end=\"638\" data-start=\"573\"\u003e  \u003cp data-end=\"638\" data-start=\"575\"\u003eمحرك + مخفض تروس توافقي مدمج، تصميم عمود مجوف\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"697\" data-start=\"639\"\u003e  \u003cp data-end=\"697\" data-start=\"641\"\u003eالاتصالات: CAN، CANopen، وEtherCAT (قابلة للاختيار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"765\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"765\" data-start=\"700\"\u003eإصدارات مشفر مفردة أو مزدوجة؛ دقة المشفر: \u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"753\"\u003e17 بت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"848\" data-start=\"766\"\u003e  \u003cp data-end=\"848\" data-start=\"768\"\u003eفرامل اختيارية؛ خيارات التخصيص ومقاومة الماء\/درجات الحرارة المنخفضة متاحة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"906\" data-start=\"849\"\u003e  \u003cp data-end=\"906\" data-start=\"851\"\u003eكثافة عزم الدوران عالية مع رد فعل عنيف منخفض (\u003cstrong data-end=\"903\" data-start=\"890\"\u003e40 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"940\" data-start=\"908\"\u003eالأداء (لكل نسبة تروس)\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1332\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1140\" data-start=\"941\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"954\" data-start=\"941\"\u003eنسبة التروس\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"985\" data-start=\"954\"\u003eعزم الدوران الأقصى للبدء\/التوقف (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1024\" data-start=\"985\"\u003eأقصى عزم تحميل متوسط ​​مسموح به (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1065\" data-start=\"1024\"\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة\/(نسبة) (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1091\" data-start=\"1065\"\u003eسرعة الإخراج القصوى (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1128\" data-start=\"1091\"\u003eالسرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1140\" data-start=\"1128\"\u003eرد فعل عنيف\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1332\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1254\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1188\" data-start=\"1177\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1179\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1197\" data-start=\"1190\"\u003e3.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1208\" data-start=\"1198\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1207\" data-start=\"1200\"\u003e2.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1218\" data-start=\"1208\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1210\"\u003e1.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1228\" data-start=\"1218\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1227\" data-start=\"1220\"\u003e118\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1237\" data-start=\"1228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1236\" data-start=\"1230\"\u003e90\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1254\" data-start=\"1237\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1252\" data-start=\"1239\"\u003e40 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1332\" data-start=\"1255\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1267\" data-start=\"1255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1266\" data-start=\"1257\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1277\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1276\" data-start=\"1269\"\u003e4.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1287\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1286\" data-start=\"1279\"\u003e3.3\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1297\" data-start=\"1287\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1289\"\u003e2.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1306\" data-start=\"1297\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1305\" data-start=\"1299\"\u003e59\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1315\" data-start=\"1306\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1314\" data-start=\"1308\"\u003e45\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1332\" data-start=\"1315\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1330\" data-start=\"1317\"\u003e40 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1334\"\u003eكهربائي\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1588\" data-start=\"1349\"\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1349\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1351\"\u003eقوة المحرك: \u003cstrong data-end=\"1372\" data-start=\"1364\"\u003e36 واط\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1406\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1406\" data-start=\"1377\"\u003eجهد التغذية: \u003cstrong data-end=\"1404\" data-start=\"1393\"\u003e24–48 فولت\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1442\" data-start=\"1407\"\u003e  \u003cp data-end=\"1442\" data-start=\"1409\"\u003eأقصى تيار مستمر: \u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1433\"\u003e2 أ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1469\" data-start=\"1443\"\u003e  \u003cp data-end=\"1469\" data-start=\"1445\"\u003eالتيار المقدر: \u003cstrong data-end=\"1467\" data-start=\"1460\"\u003e1 أ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1472\"\u003eمقاومة الطور: \u003cstrong data-end=\"1500\" data-start=\"1490\"\u003e2.08 أوم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1505\"\u003eثابت عزم الدوران: \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1522\"\u003e0.024 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1568\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1568\" data-start=\"1542\"\u003eالمحاثة: \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1554\"\u003e0.409 مللي هـ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1588\" data-start=\"1569\"\u003e  \u003cp data-end=\"1588\" data-start=\"1571\"\u003eأزواج الأقطاب: \u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1583\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1604\" data-start=\"1590\"\u003eميكانيكي\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1929\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1605\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1607\"\u003eثقب من خلال (عمود مجوف): \u003cstrong data-end=\"1645\" data-start=\"1636\"\u003eØ5 مم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1712\" data-start=\"1648\"\u003e  \u003cp data-end=\"1712\" data-start=\"1650\"\u003eدقة التشفير: \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1670\"\u003e17 بت\u003c\/strong\u003e (خيارات ترميز واحدة\/مزدوجة)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1821\" data-start=\"1713\"\u003e  \u003cp data-end=\"1821\" data-start=\"1715\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1745\" data-start=\"1715\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX (قصير)\u003c\/strong\u003e: طول \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1754\"\u003e55.3 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e، وزن \u003cstrong data-end=\"1791\" data-start=\"1780\"\u003e0.18 كجم\u003c\/strong\u003e، قصور ذاتي للدوار \u003cstrong data-end=\"1819\" data-start=\"1807\"\u003e24 جم·سم²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1822\"\u003e  \u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1824\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1855\" data-start=\"1824\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-B (طويل)\u003c\/strong\u003e: طول \u003cstrong data-end=\"1881\" data-start=\"1864\"\u003e72.3 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e، وزن \u003cstrong data-end=\"1901\" data-start=\"1890\"\u003e0.23 كجم\u003c\/strong\u003e، قصور ذاتي للدوار \u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1917\"\u003e45 جم·سم²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1955\" data-start=\"1931\"\u003eالواجهات \u0026خيارات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2156\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1956\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1958\"\u003eالحافلات: \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1965\"\u003eCAN\/CANopen\/EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1998\"\u003eالمشفر: \u003cstrong data-end=\"2017\" data-start=\"2007\"\u003eأعزب\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"2029\" data-start=\"2021\"\u003eمزدوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2072\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2072\" data-start=\"2034\"\u003eالفرامل: \u003cstrong data-end=\"2059\" data-start=\"2041\"\u003eمع\/بدون\u003c\/strong\u003e (خياري)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2073\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2075\"\u003eتتوفر إصدارات مخصصة؛ ويتم تقديم تكوينات مقاومة للماء ودرجات الحرارة المنخفضة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2182\" data-start=\"2158\"\u003eالتطبيقات النموذجية\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003eأذرع ومقابض روبوتية مدمجة، والروبوتات التعاونية، وروبوتات الخدمة، وأجهزة التحكم في التفتيش، والمفاصل الروبوتية التعليمية\/الصناعية التي تتطلب توجيه أعمدة مجوفة، وتحديد المواقع بدقة، وكثافة عزم دوران عالية.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO-XX and CRA-RI30-40-PRO-XX-B are high-performance robot joint modules with CAN communication, offering compact design, high torque, speed, power, and similar specs, differing slightly in length and weight.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-ItFEw.webp?v=1760347522\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتوفر وحدات الوصلات الروبوتية CRA-RI30-40-PRO-XX وCRA-RI30-40-PRO-XX-B أداءً عاليًا مع اتصال CAN، وتتميز بنسب التروس وعزم الدوران والسرعة والقوة والأبعاد المدمجة، وتختلف قليلاً في الطول والوزن.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO is a lightweight, high-torque, low-noise 40mm joint motor ideal for drones and robotics applications.\" height=\"647\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-7PMhr.webp?v=1760347541\" width=\"750\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمحرك مفصلي خفيف الوزن CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO، عزم دوران عالي، ضوضاء منخفضة، قطر 40 مم\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra lightweight, autonomous and reliable, rapid development platform, diverse market applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-LuJlS.webp?v=1760347556\"\u003e\u003cp\u003eمنصة تطوير سريعة وموثوقة وخفيفة الوزن للغاية ومستقلة وتطبيقات سوقية متنوعة.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Ultra-lightweight, modular robot joint with 1\/3 less weight, double torque density, and industrial durability for high efficiency and adaptability in diverse applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6MgiV.webp?v=1760347576\"\u003e\u003cp\u003eوحدة مفصل روبوت فائقة الخفة والأداء بتصميم معياري. تتميز بتخفيض الوزن بمقدار الثلث، وكثافة عزم دوران مضاعفة، ومتانة عالية الجودة. توفر كفاءة عالية وقابلية تكيف فائقة مع مختلف التطبيقات.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, Advanced software, hardware integration, and upcoming SDK enable efficient robotics R\u0026amp;D and mass production. (16 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-IzQG2.webp?v=1760347596\"\u003e\u003cp\u003eبرامج التطوير المتقدمة وتكامل الأجهزة ومجموعة أدوات التطوير البرمجية القادمة تدعم الروبوتات الفعالة R\u0026amp;D والإنتاج الضخم. (24 كلمة)\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module Features Motor Control and Mechanism Components\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-jGVkc.webp?v=1760347617\"\u003e\u003cp\u003eأجزاء المحرك بما في ذلك الغطاء الخلفي، ولوحة التحكم، والمشفر، وغطاء الجزء الثابت، والدوار، ومخفض التوافقيات.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, This robot joint module measures 40mm in length and weighs 0.16kg, suitable for compact robotics applications.\" height=\"579\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-wEqi2.webp?v=1760347641\" width=\"750\"\u003e\u003cp\u003eالمنتج صغير الحجم للغاية، حيث يبلغ قياسه 40 ملم فقط ويزن 0.16 كجم فقط.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module is used in humanoid robots, exoskeletons, collaborative robots, automotive parts, and AGVs for advanced motion control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-st6IY.webp?v=1760347657\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوحدة المفصل الروبوتي Ti5 للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، وأجزاء السيارات، والمركبات الموجهة آليًا.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Modules (CRA-RI30-40-PRO to CRA-RI110-170-PRO) offer increasing reduction ratios, torque, and speed ratings, with peak and rated performance specs for robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-6KBEb.webp?v=1760347682\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مواصفات وحدة وصلة الروبوت Ti5 طُرزًا متنوعة بنسب تخفيض، وعزم دوران أقصى، وعزم دوران أقصى حمل مسموح به، وعزم دوران مُصنّف عند 2000 دورة في الدقيقة، وسرعة مُصنّفة. تتراوح الطُرز من CRA-RI30-40-PRO إلى CRA-RI110-170-PRO، وتتميز بمقاييس أداء متزايدة.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"The Ti5 Robot Joint Module features CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101, and a five-finger hand, with model numbers for various robotic joint sections.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-VVGsM.webp?v=1760347703\"\u003e\u003cp\u003eوحدة مفصل الروبوت Ti5 تتضمن CRA-RI30-40-PRO-101 وCRA-RI60-70-PRO-101 ويدًا بخمسة أصابع. تحمل أجزاء المفصل أرقام طرازية لأقسام روبوتية مختلفة.\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 robot joint module features high precision and durability\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-CdbTz.webp?v=1760347726\"\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp data-end=\"2389\" data-start=\"2183\"\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع الفرامل","offer_id":47871131156704,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-1","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون الفرامل","offer_id":47871131189472,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-2","price":1019.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع الفرامل","offer_id":47871131222240,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-3","price":1179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون الفرامل","offer_id":47871131255008,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-4","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"الأثير القط \/ أعزب \/ مع الفرامل","offer_id":47871131287776,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-5","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"الأثير القط \/ أعزب \/ بدون الفرامل","offer_id":47871131320544,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-6","price":1019.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"الأثير القط \/ مزدوج \/ مع الفرامل","offer_id":47871131353312,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-7","price":1179.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"الأثير القط \/ مزدوج \/ بدون الفرامل","offer_id":47871131386080,"sku":"CRA-RI30-40-PRO-XX-8","price":1099.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/02__29717.jpg?v=1760346394"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX مشغل مفصل الروبوت المتكامل، محرك توافقي، 7 نيوتن متر، 24-48 فولت، CAN\/EtherCAT، IP65، عمود مجوف، جهاز تشفير فردي\/ثنائي (خيار الفرامل)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eروبوت Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX هو وحدة وصل مدمجة ومتكاملة تجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومخفض توافقي دقيق، ومحرك سيرفو، ومشفر مغناطيسي في وحدة IP65 واحدة. مزود بمصدر طاقة تيار مستمر يتراوح بين 24 و48 فولت وطاقة مقدرة 90 واط، يوفر عزم دوران قدره 7 نيوتن متر وسرعة خرج مقدرة 80 دورة في الدقيقة للروبوتات الشبيهة بالبشر، والهياكل الخارجية، والأذرع التعاونية، والمحورين، والمركبات الموجهة آليًا، وغيرها من التطبيقات المتطورة. يدعم ثقب مرور مركزي توجيه الكابلات؛ وتتوفر تكوينات مشفر واحد أو مزدوج، وخيار فرامل تثبيت. الاتصال افتراضيًا هو CAN، مع إمكانية اختيار EtherCAT.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003eمحرك متكامل + محرك + مخفض توافقي + مشفر (مغناطيسي)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003eعزم الدوران المقدر 7 نيوتن متر؛ سرعة الخرج المقدرة 80 دورة في الدقيقة؛ قوة 90 وات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003eنسبتان للتخفيض: 51:1 أو 101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003eدقة عالية: مشفر 17 بت، رد فعل عكسي نموذجي 40 ثانية قوسية (51)\/30 ثانية قوسية (101)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003eضوضاء منخفضة، تروس منخفضة؛ تصميم كثافة عزم الدوران عالية\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eحماية IP65؛ درجة حرارة منخفضة اختيارية \u0026التخصيص المقاوم للماء\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003eناقل الاتصالات: CAN (قياسي) أو EtherCAT (اختياري)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eخيارات التشفير المفرد\/المزدوج؛ إصدارات الفرامل أو بدون الفرامل\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003eفتحة مرور الأسلاك: 12 مم (قياسي)\/11 مم (فرامل)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003eالتطبيقات النموذجية: الروبوتات البشرية، مفاصل الروبوتات التعاونية، الهياكل الخارجية، الروبوتات المتحركة، المعدات الصناعية، روبوتات فحص الطاقة، الأنظمة البحرية\/المركبات\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eالأداء حسب نسبة التروس\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eغرض\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003eعزم الدوران الأقصى للبدء\/التوقف (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003eأقصى عزم تحميل متوسط ​​مسموح به (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8.9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة\/(نسبة) (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e6.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eسرعة الإخراج القصوى (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e118\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e59\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003eالسرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eرد الفعل العكسي (ثانية قوسية)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003eالمواصفات الكهربائية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003eجهد التغذية: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e24–48 فولت تيار مستمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003eالتيار المقدر\/المستمر: \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e2 أ\u003c\/strong\u003e (الحد الأقصى المستمر 3 أمبير)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003eمقاومة الطور: \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e1.96 أوم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003eالمحاثة: \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e0.788 مللي هـ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003eثابت عزم الدوران: \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0.05 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003eأزواج الأقطاب: \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003eدقة التشفير: \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e17 بت\u003c\/strong\u003e (مغناطيسي)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003eميكانيكي \u0026واجهة\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003eدرجة الحماية: \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003eسرعة الإخراج المقدرة: \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e80 دورة في الدقيقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eتواصل: \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e (تقصير)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e (خيار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003eثقب المرور (للأسلاك): \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eØ12 مم\u003c\/strong\u003e (معيار)\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eØ11 ملم\u003c\/strong\u003e (مع الفرامل)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003eطول \u0026amp; القصور الذاتي (بدون فرامل): \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e60.3 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e82 جم·سم²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003eطول \u0026amp; القصور الذاتي (إصدار الفرامل -B): \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e76.1 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e127 جم·سم²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003eكتلة: \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0.3 كجم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eطول الكابل: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5 م\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003eبيئة التشغيل (نموذجية): حتى \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60 درجة مئوية\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003eالمواد: مكونات من الألومنيوم مع مخفض توافقي دقيق\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003eالمتغيرات \u0026خيارات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eتواصل:\u003c\/strong\u003e CAN أو EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eالمشفر:\u003c\/strong\u003e مشفر مغناطيسي مفرد أو مزدوج\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eالفرامل:\u003c\/strong\u003e بدون فرامل (قياسي) أو \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e إصدار الفرامل القابضة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003eبيئة:\u003c\/strong\u003e حزمة مقاومة للماء ودرجات حرارة منخفضة قابلة للتخصيص\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eتدوين السلسلة:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e (يشير إلى المخفض، وعدد مستشعر عزم الدوران\/المشفر، والنسبة، والحماية، وما إلى ذلك)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003eالتطبيقات النموذجية\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eالمفاصل البشرية (الكتف\/الكوع\/الورك\/الركبة)، والأذرع الروبوتية التعاونية، ومحركات الهيكل الخارجي، ومحاور التوجيه\/الرؤية، ومحاور الأتمتة الصناعية، والمركبات البرية غير المأهولة\/المركبات الموجهة آليًا لفحص الطاقة، والآليات المساعدة البحرية\/المركبات.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003eملحوظات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003eقم بالتثبيت باستخدام أنماط البراغي والتسامحات المحددة الموضحة في الرسومات.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003eتأكد من النسبة وتكوين المشفر وحافلة الاتصال ومتطلبات الفرامل قبل الطلب.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eنظرًا للطبيعة الصناعية لهذا المنتج، فإن الوحدات التي تم تركيبها\/استخدامها لا يمكن إرجاعها عادةً؛ لذا استشر مستندات المقاسات مع الموظفين الفنيين قبل الشراء.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيوفر محرك المفصل الروبوتي Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX و-B طاقة 90 وات، وإمدادات 24-48 فولت، وتيار أقصى 3 أمبير، ودقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وعزم دوران، وسرعة، واتصالات CAN.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيشتمل محرك المفصل الروبوتي Ti5 طراز CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) على الفرامل، ومستشعر عزم الدوران، ومشفرات مزدوجة، وتصنيف مقاومة الماء، ونسبة التخفيض، والقطر الخارجي، ونوع المحرك.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمحركات مفصلية من سلسلة PRO للروبوتات البشرية، والهياكل الخارجية، والروبوتات التعاونية، والسيارات، والمركبات الموجهة آليًا. الميزات: متانة عالية، عمر افتراضي طويل، كثافة عزم دوران عالية، عزم دوران تروس منخفض، مقاومة للماء والغبار والانفجار، ضوضاء منخفضة، دقة عالية، تصميم عمود مجوف.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-cra-ri50-70-pro-xx-integrated-robot-joint-harmonic-gear-hollow-shaft-24-48v-150w-17-bit-encoder-can-ethercat","title":"وصلة روبوت مدمجة Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX - ترس توافقي، عمود مجوف، 24-48 فولت 150 وات، جهاز تشفير 17 بت، CAN\/EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"877\" data-start=\"171\"\u003eروبوت Ti5 \u003cstrong data-end=\"207\" data-start=\"185\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e هو مفصل روبوت مدمج ذو عمود مجوف يجمع بين \u003cstrong data-end=\"304\" data-start=\"274\"\u003eمُخفِّض التوافقيات الدقيق\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"332\" data-start=\"306\"\u003eمحرك عزم الدوران بدون إطار\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"347\" data-start=\"334\"\u003eمحرك FOC\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"373\" data-start=\"353\"\u003eمُشفِّر مطلق\u003c\/strong\u003e في وحدة واحدة. مع \u003cstrong data-end=\"421\" data-start=\"397\"\u003eالقطر الخارجي 80 ملم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"442\" data-start=\"423\"\u003eثقب 10 مم\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"459\" data-start=\"444\"\u003eقوة 150 واط\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"476\" data-start=\"465\"\u003e24–48 فولت\u003c\/strong\u003e العرض، فإنه يسلم ما يصل إلى \u003cstrong data-end=\"518\" data-start=\"503\"\u003eذروة 34 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e (يعتمد على النسبة) مع \u003cstrong data-end=\"564\" data-start=\"542\"\u003eرد فعل عنيف قريب من الصفر\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"569\"\u003eضوضاء منخفضة\u003c\/strong\u003e. يمكن اختيار الاتصال بين \u003cstrong data-end=\"627\" data-start=\"620\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"644\" data-start=\"632\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"673\" data-start=\"646\"\u003eمشفرات مفردة أو مزدوجة\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"706\" data-start=\"681\"\u003eالفرامل الكهرومغناطيسية\u003c\/strong\u003e يتوفر الإصدار (-B). صُمم هذا المفصل للروبوتات التعاونية، والمعالجات المتنقلة، ومحور الدوران والإمالة، والمعدات الصناعية، وروبوتات فحص الطاقة، والمنصات البحرية.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"894\" data-start=\"879\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1590\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cli data-end=\"1015\" data-start=\"895\"\u003e  \u003cp data-end=\"1015\" data-start=\"897\"\u003e\u003cstrong data-end=\"917\" data-start=\"897\"\u003eمفصل الكل في واحد\u003c\/strong\u003e: مخفض التوافقيات + محرك عزم الدوران BLDC + محرك FOC + مشفر مطلق في جسم مضغوط مغلق.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1086\" data-start=\"1016\"\u003e  \u003cp data-end=\"1086\" data-start=\"1018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1034\" data-start=\"1018\"\u003eعمود مجوف\u003c\/strong\u003e:10 مم ممر مركزي للكابلات\/خطوط الهواء.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1209\" data-start=\"1087\"\u003e  \u003cp data-end=\"1209\" data-start=\"1089\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1089\"\u003eردود الفعل عالية الدقة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1144\" data-start=\"1117\"\u003eمُشفِّر مطلق 17 بت\u003c\/strong\u003e، إيقاف تشغيل الذاكرة متعددة الدورات؛ \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1175\"\u003eمشفر مفرد\/مزدوج\u003c\/strong\u003e خيارات.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1299\" data-start=\"1210\"\u003e  \u003cp data-end=\"1299\" data-start=\"1212\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1235\" data-start=\"1212\"\u003eانخفاض الناتج عن رد الفعل العكسي\u003c\/strong\u003e: مرحلة التوافقيات مع \u003cstrong data-end=\"1275\" data-start=\"1257\"\u003e~10–20 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e رد الفعل (لكل نسبة).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1401\" data-start=\"1300\"\u003e  \u003cp data-end=\"1401\" data-start=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1320\" data-start=\"1302\"\u003eهادئ \u0026amp; ناعم\u003c\/strong\u003e:محرك عزم دوران كبير لعدد كبير من الأقطاب لضمان الاستقرار عند السرعات المنخفضة والضوضاء الصوتية المنخفضة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1402\"\u003e  \u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1404\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1425\" data-start=\"1404\"\u003eخيارات الواجهة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1434\" data-start=\"1427\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"1450\" data-start=\"1438\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e حافلة؛ اختياري \u003cstrong data-end=\"1482\" data-start=\"1465\"\u003eالفرامل القابضة\u003c\/strong\u003e (لاحقة النموذج \u003cstrong data-end=\"1503\" data-start=\"1497\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1590\" data-start=\"1508\"\u003e  \u003cp data-end=\"1590\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1526\" data-start=\"1510\"\u003eقابلة للتخصيص\u003c\/strong\u003e: الإصدارات المقاومة للماء\/درجات الحرارة المنخفضة متوفرة من المصنع.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1611\" data-start=\"1592\"\u003eنماذج \u0026خيارات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1886\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cli data-end=\"1729\" data-start=\"1612\"\u003e  \u003cp data-end=\"1729\" data-start=\"1614\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1636\" data-start=\"1614\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX\u003c\/strong\u003e - معيار، \u003cstrong data-end=\"1661\" data-start=\"1649\"\u003eلا يوجد فرامل\u003c\/strong\u003e (≈ \u003cstrong data-end=\"1680\" data-start=\"1665\"\u003e60 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e طول، \u003cstrong data-end=\"1701\" data-start=\"1689\"\u003e≈0.65 كجم\u003c\/strong\u003e، القصور الذاتي ≈ \u003cstrong data-end=\"1726\" data-start=\"1713\"\u003e124 جم·سم²\u003c\/strong\u003e)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1803\" data-start=\"1730\"\u003e  \u003cp data-end=\"1803\" data-start=\"1732\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1756\" data-start=\"1732\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e — \u003cstrong data-end=\"1773\" data-start=\"1759\"\u003eمع الفرامل\u003c\/strong\u003e (طول \u003cstrong data-end=\"1800\" data-start=\"1782\"\u003e≈81.7 ± 0.5 مم\u003c\/strong\u003e)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1806\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1806\"\u003eحافلة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1822\" data-start=\"1815\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1826\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1886\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1886\" data-start=\"1843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1854\" data-start=\"1843\"\u003eمُشفِّر\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1856\"\u003eأعزب\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"1878\" data-start=\"1870\"\u003eمزدوج\u003c\/strong\u003e مُشفِّر\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1922\" data-start=\"1888\"\u003eالأداء المقدر حسب نسبة التروس\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1923\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1936\" data-start=\"1923\"\u003eنسبة التروس\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1967\" data-start=\"1936\"\u003eعزم الدوران الأقصى للبدء\/التوقف (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1995\" data-start=\"1967\"\u003eأقصى عزم دوران متوسط ​​للحمل (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2037\" data-start=\"1995\"\u003eعزم الدوران المقدر @ \u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2012\"\u003e2000 دورة في الدقيقة\/نسبة\u003c\/strong\u003e (ن·م)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2037\"\u003eسرعة الإخراج القصوى (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2063\"\u003eالسرعة المقدرة عند ½ دورة في الدقيقة\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2093\"\u003eرد الفعل العكسي (ثانية القوس)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2196\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2162\" data-start=\"2154\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2174\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2196\" data-start=\"2190\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2242\" data-start=\"2197\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2208\" data-start=\"2197\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2207\" data-start=\"2199\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2208\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2213\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2220\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2236\" data-start=\"2231\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2242\" data-start=\"2236\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2243\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2243\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2254\" data-start=\"2245\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2260\" data-start=\"2255\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2267\" data-start=\"2260\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2267\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2404\" data-start=\"2291\"\u003e  \u003cp data-end=\"2404\" data-start=\"2293\"\u003eملاحظات: أرقام سرعة\/عزم الخرج مُدرجة عند خرج المُخفِّض. تُطبَّق مواصفات رد الفعل العكسي المنخفض على مُتغير 101:1.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2432\" data-start=\"2406\"\u003eكهربائي \u0026بيانات المحرك\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2811\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cli data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003e  \u003cp data-end=\"2457\" data-start=\"2435\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2444\" data-start=\"2435\"\u003eقوة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2455\" data-start=\"2446\"\u003e150 واط\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2495\" data-start=\"2458\"\u003e  \u003cp data-end=\"2495\" data-start=\"2460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2478\" data-start=\"2460\"\u003eجهد الإمداد\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2493\" data-start=\"2480\"\u003e24–48 فولت تيار مستمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2601\" data-start=\"2496\"\u003e  \u003cp data-end=\"2601\" data-start=\"2498\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2524\" data-start=\"2498\"\u003eأقصى تيار مستمر\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2533\" data-start=\"2526\"\u003e5 أ\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2553\" data-start=\"2536\"\u003eالتيار المقدر\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2564\" data-start=\"2555\"\u003e3.6 أ\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2587\" data-start=\"2567\"\u003eمقاومة الطور\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2599\" data-start=\"2589\"\u003e0.47 أوم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2698\" data-start=\"2602\"\u003e  \u003cp data-end=\"2698\" data-start=\"2604\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003eثابت عزم الدوران\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2640\" data-start=\"2625\"\u003e0.089 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2643\"\u003eالمحاثة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2659\"\u003e0.215 مللي هـ\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"2688\" data-start=\"2674\"\u003eأزواج الأقطاب\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2696\" data-start=\"2690\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2765\" data-start=\"2699\"\u003e  \u003cp data-end=\"2765\" data-start=\"2701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2723\" data-start=\"2701\"\u003eدقة التشفير\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2744\" data-start=\"2725\"\u003e17 بت مطلق\u003c\/strong\u003e (ذاكرة إيقاف التشغيل)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2811\" data-start=\"2766\"\u003e  \u003cp data-end=\"2811\" data-start=\"2768\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2800\" data-start=\"2768\"\u003eالتحكم الموجه نحو الميدان (FOC)\u003c\/strong\u003e مدمج\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2836\" data-start=\"2813\"\u003eالواجهة الميكانيكية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3218\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2837\"\u003e  \u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2839\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2857\" data-start=\"2839\"\u003eالقطر الخارجي\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2869\" data-start=\"2859\"\u003eØ80 ملم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2918\" data-start=\"2872\"\u003e  \u003cp data-end=\"2918\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2889\" data-start=\"2874\"\u003eدائرة الترباس\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2901\" data-start=\"2891\"\u003eØ64 ملم\u003c\/strong\u003e (الشفة الأمامية)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2919\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2937\" data-start=\"2921\"\u003eثقب من خلال\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2949\" data-start=\"2939\"\u003eØ10 مم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3038\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3038\" data-start=\"2954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2972\" data-start=\"2954\"\u003eالطول الإجمالي\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2989\" data-start=\"2974\"\u003e60 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e (معيار) \/ \u003cstrong data-end=\"3020\" data-start=\"3003\"\u003e81.7 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e (-ب مع الفرامل)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3039\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3049\" data-start=\"3041\"\u003eكتلة\u003c\/strong\u003e: ~\u003cstrong data-end=\"3063\" data-start=\"3052\"\u003e0.65 كجم\u003c\/strong\u003e (معيار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3127\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3127\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003eالقصور الذاتي (الدوار)\u003c\/strong\u003e: ~\u003cstrong data-end=\"3114\" data-start=\"3101\"\u003e124 جم·سم²\u003c\/strong\u003e (معيار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3218\" data-start=\"3128\"\u003e  \u003cp data-end=\"3218\" data-start=\"3130\"\u003eيوفر الوجه الأمامي مثبتات M3 متعددة؛ نمط ثقب مفصل حسب الرسم الميكانيكي.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3235\" data-start=\"3220\"\u003eالاتصال\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3399\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cli data-end=\"3272\" data-start=\"3236\"\u003e  \u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3238\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3245\" data-start=\"3238\"\u003eحافلة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3254\" data-start=\"3247\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"3270\" data-start=\"3258\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3328\" data-start=\"3273\"\u003e  \u003cp data-end=\"3328\" data-start=\"3275\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3287\" data-start=\"3275\"\u003eالمتغيرات\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3307\" data-start=\"3289\"\u003eمُشفِّر واحد\u003c\/strong\u003e \/ \u003cstrong data-end=\"3326\" data-start=\"3310\"\u003eمشفر مزدوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3399\" data-start=\"3329\"\u003e  \u003cp data-end=\"3399\" data-start=\"3331\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3347\" data-start=\"3331\"\u003eخيار الفرامل\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"3355\" data-start=\"3349\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e تتضمن الموديلات فرامل تثبيت متكاملة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3424\" data-start=\"3401\"\u003eالتطبيقات النموذجية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3626\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cli data-end=\"3483\" data-start=\"3425\"\u003e  \u003cp data-end=\"3483\" data-start=\"3427\"\u003eالأذرع الروبوتية التعاونية وسطح المكتب، وروبوتات الخدمة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3523\" data-start=\"3484\"\u003e  \u003cp data-end=\"3523\" data-start=\"3486\"\u003eمحاور الدوران والإمالة وأنظمة الكاميرا\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3573\" data-start=\"3524\"\u003e  \u003cp data-end=\"3573\" data-start=\"3526\"\u003eالمركبات البرية غير المأهولة ذات التحكم المتنقل وفحص الطاقة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3626\" data-start=\"3574\"\u003e  \u003cp data-end=\"3626\" data-start=\"3576\"\u003eوحدات الأتمتة الصناعية والمعدات البحرية\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3646\" data-start=\"3628\"\u003eما هو المشمول\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3800\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cli data-end=\"3713\" data-start=\"3647\"\u003e  \u003cp data-end=\"3713\" data-start=\"3649\"\u003eالمفصل المتكامل CRA-RI50-70-PRO-XX (نسبة مختارة \u0026(خيارات)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3760\" data-start=\"3714\"\u003e  \u003cp data-end=\"3760\" data-start=\"3716\"\u003eموصلات التزاوج \u0026البراغي الأساسية (لكل مجموعة)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3800\" data-start=\"3761\"\u003e  \u003cp data-end=\"3800\" data-start=\"3763\"\u003eالرسم الميكانيكي \u0026مخطط الدبابيس (الرقمي)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3828\" data-start=\"3802\"\u003eرمز الطلب (مثال)\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3872\" data-start=\"3829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3829\"\u003eCRA-RI50-70-PRO-\u003c\/strong\u003e\u003cem data-end=\"3853\" data-start=\"3849\"\u003eXX\u003c\/em\u003e-(ب، ت، 2E، IPXX)\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"4040\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cli data-end=\"3905\" data-start=\"3873\"\u003e  \u003cp data-end=\"3905\" data-start=\"3875\"\u003e\u003cem data-end=\"3879\" data-start=\"3875\"\u003eXX\u003c\/em\u003e: نسبة التروس (51\/81\/101)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3946\" data-start=\"3906\"\u003e  \u003cp data-end=\"3946\" data-start=\"3908\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3913\" data-start=\"3908\"\u003eب\u003c\/strong\u003e: مع الفرامل (فارغ = بدون فرامل)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3988\" data-start=\"3947\"\u003e  \u003cp data-end=\"3988\" data-start=\"3949\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3957\" data-start=\"3949\"\u003eت\/2هـ\u003c\/strong\u003e:خيارات ترميز مفردة\/مزدوجة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4040\" data-start=\"3989\"\u003e  \u003cp data-end=\"4040\" data-start=\"3991\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3999\" data-start=\"3991\"\u003eاي بي اكس اكس اكس\u003c\/strong\u003e: تصنيف مقاومة الماء اختياري (حسب الطلب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, A quiet and smooth motor with high pole count provides stability at low speeds while minimizing noise.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-X9L0H.webp?v=1760359347\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, CRA-RI50-70-PRO-XX robotic joint: 150W motor, 24-48V, CAN bus, 51-101 gear ratios, 34N·m peak torque, 60±0.5mm length, 0.65kg, 124g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-LryWR.webp?v=1760359396\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمواصفات المفصل الروبوتي CRA-RI50-70-PRO-XX: محرك 150 واط، 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، نسبة تروس 51-101، عزم دوران أقصى يصل إلى 34 نيوتن متر، طول 60±0.5 مم، وزن 0.65 كجم، عزم دوران 124 جم · سم².\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robotic Joint, Compact 0.8kg robotic joint with 150W power, 24–48V, CAN, 17 RPM encoder, 81.7±0.5mm length, and selectable 51, 81, or 101 gear ratios.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robotic-Joint-iOwVy.webp?v=1760359448\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمفصل روبوتي بنسب تروس 51 أو 81 أو 101، وقوة 150 وات، وإمدادات 24-48 فولت، واتصال CAN، ودقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وطول 81.7±0.5 مم، ووزن 0.8 كجم.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871670124768,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-1","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871670157536,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-2","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871670190304,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-3","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871670223072,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-4","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871670255840,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-5","price":1289.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871670288608,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-6","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871670321376,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-7","price":1372.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871670354144,"sku":"CRA-RI50-70-PRO-XX-8","price":1459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pX70Mk1ZnVtus0lUm__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760359120"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-80-pro-xx-integrated-robot-joint-module-harmonic-drive-24-48-v-can-ethercat-17-bit-encoder","title":"وحدة روبوت مشتركة مدمجة Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX — محرك توافقي، 24–48 فولت، CAN\/EtherCAT، جهاز تشفير 17 بت","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"751\" data-start=\"157\"\u003eروبوت Ti5 \u003cstrong data-end=\"193\" data-start=\"171\"\u003eCRA-RI60-80-PRO-XX\u003c\/strong\u003e مفصل مدمج ذو عمود مجوف، مُصمم خصيصًا للبشر، والروبوتات التعاونية، والمعالجات المتنقلة. يجمع بين \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"300\"\u003eمُخفِّض توافقي فائق الرقة\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"359\" data-start=\"333\"\u003eمحرك عزم الدوران بدون إطار\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"380\" data-start=\"361\"\u003eمحرك سيرفو FOC\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"415\" data-start=\"386\"\u003eمشفر مغناطيسي مطلق\u003c\/strong\u003e في وحدة واحدة، تقديم \u003cstrong data-end=\"471\" data-start=\"442\"\u003eناتج رد فعل عنيف قريب من الصفر\u003c\/strong\u003e، ضوضاء منخفضة، وكثافة عزم دوران عالية. يدعم المفصل \u003cstrong data-end=\"535\" data-start=\"528\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"551\" data-start=\"539\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"553\"\u003eمشفرات مفردة أو مزدوجة\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"615\" data-start=\"589\"\u003eفرامل تثبيت اختيارية\u003c\/strong\u003eيتوفر طولان: PRO-XX القياسي والممتد \u003cstrong data-end=\"693\" data-start=\"681\"\u003eبرو-XX-بي\u003c\/strong\u003e (جسم أطول، عزم دوران أعلى، ثقب أكبر).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"768\" data-start=\"753\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1470\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cli data-end=\"859\" data-start=\"769\"\u003e  \u003cp data-end=\"859\" data-start=\"771\"\u003e\u003cstrong data-end=\"791\" data-start=\"771\"\u003eمفصل الكل في واحد\u003c\/strong\u003e: مخفض التوافقيات + محرك عزم الدوران + محرك FOC + مشفر مطلق.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"950\" data-start=\"860\"\u003e  \u003cp data-end=\"950\" data-start=\"862\"\u003e\u003cstrong data-end=\"884\" data-start=\"862\"\u003eرد فعل عنيف قريب من الصفر\u003c\/strong\u003e عند الإخراج؛ التحكم السلس في السرعة المنخفضة والضوضاء الصوتية المنخفضة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1036\" data-start=\"951\"\u003e  \u003cp data-end=\"1036\" data-start=\"953\"\u003e\u003cstrong data-end=\"976\" data-start=\"953\"\u003eتصميم العمود المجوف\u003c\/strong\u003e لمرور الكابل\/المجرى الهوائي؛ نسب تخفيض متعددة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1133\" data-start=\"1037\"\u003e  \u003cp data-end=\"1133\" data-start=\"1039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1039\"\u003eمُشفِّر مطلق، 17 بت\u003c\/strong\u003e، ذاكرة موضع فقدان الطاقة؛ اختياري \u003cstrong data-end=\"1122\" data-start=\"1106\"\u003eمشفر مزدوج\u003c\/strong\u003e إصدار.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1192\" data-start=\"1134\"\u003e  \u003cp data-end=\"1192\" data-start=\"1136\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1153\" data-start=\"1136\"\u003eتواصل\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1162\" data-start=\"1155\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"1178\" data-start=\"1166\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e قابلة للاختيار.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1264\" data-start=\"1193\"\u003e  \u003cp data-end=\"1264\" data-start=\"1195\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1195\"\u003eقوة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1217\" data-start=\"1206\"\u003e24–48 فولت\u003c\/strong\u003e، محرك متكامل، فئة قوة المحرك 300 واط.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1357\" data-start=\"1265\"\u003e  \u003cp data-end=\"1357\" data-start=\"1267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1267\"\u003eفرامل تثبيت اختيارية\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"1330\" data-start=\"1295\"\u003eIP\/مقاوم للماء \u0026درجة حرارة منخفضة\u003c\/strong\u003e التخصيص متاح.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1470\" data-start=\"1358\"\u003e  \u003cp data-end=\"1470\" data-start=\"1360\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1381\" data-start=\"1360\"\u003eجاهز للتطبيق\u003c\/strong\u003e للمحور المحوري، والإنسان الآلي، والروبوتات التعاونية، والمعدات الصناعية، وروبوتات الدورية، والأجهزة البحرية.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1489\" data-start=\"1472\"\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1544\" data-start=\"1490\"\u003eكهربائي \u0026amp; Control (مشتركة بين PRO-XX\/PRO-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1909\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cli data-end=\"1577\" data-start=\"1545\"\u003e  \u003cp data-end=\"1577\" data-start=\"1547\"\u003eقوة المحرك المقدرة: \u003cstrong data-end=\"1575\" data-start=\"1566\"\u003e300 واط\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1612\" data-start=\"1578\"\u003e  \u003cp data-end=\"1612\" data-start=\"1580\"\u003eجهد التغذية: \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1596\"\u003e24–48 فولت تيار مستمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1674\" data-start=\"1613\"\u003e  \u003cp data-end=\"1674\" data-start=\"1615\"\u003eأقصى تيار مستمر: \u003cstrong data-end=\"1648\" data-start=\"1639\"\u003e6.7 أ\u003c\/strong\u003e; التيار المقدر: \u003cstrong data-end=\"1672\" data-start=\"1665\"\u003e5 أ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1707\" data-start=\"1675\"\u003e  \u003cp data-end=\"1707\" data-start=\"1677\"\u003eمقاومة الطور: \u003cstrong data-end=\"1705\" data-start=\"1695\"\u003e0.33 أوم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1744\" data-start=\"1708\"\u003e  \u003cp data-end=\"1744\" data-start=\"1710\"\u003eثابت عزم الدوران: \u003cstrong data-end=\"1742\" data-start=\"1727\"\u003e0.096 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1773\" data-start=\"1745\"\u003e  \u003cp data-end=\"1773\" data-start=\"1747\"\u003eالمحاثة: \u003cstrong data-end=\"1771\" data-start=\"1759\"\u003e0.074 مللي هـ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1796\" data-start=\"1774\"\u003e  \u003cp data-end=\"1796\" data-start=\"1776\"\u003eأزواج الأقطاب: \u003cstrong data-end=\"1794\" data-start=\"1788\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1797\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1799\"\u003eالمشفر: \u003cstrong data-end=\"1827\" data-start=\"1808\"\u003e17 بت مطلق\u003c\/strong\u003e؛ خيارات ترميز مفردة\/مزدوجة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1909\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1909\" data-start=\"1861\"\u003eحافلة: \u003cstrong data-end=\"1873\" data-start=\"1866\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e (قياسي) أو \u003cstrong data-end=\"1900\" data-start=\"1888\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e (خيار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1940\" data-start=\"1911\"\u003eميكانيكي (عمود مجوف)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2376\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cli data-end=\"1978\" data-start=\"1941\"\u003e  \u003cp data-end=\"1978\" data-start=\"1943\"\u003eثقب من خلال (PRO-XX): \u003cstrong data-end=\"1976\" data-start=\"1966\"\u003eØ15 ملم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2018\" data-start=\"1979\"\u003e  \u003cp data-end=\"2018\" data-start=\"1981\"\u003eثقب من خلال (PRO-XX-B): \u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2006\"\u003eØ18 ملم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2108\" data-start=\"2019\"\u003e  \u003cp data-end=\"2108\" data-start=\"2021\"\u003eالطول (PRO-XX): \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2038\"\u003e70.4 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e؛ وزن \u003cstrong data-end=\"2076\" data-start=\"2064\"\u003e≈1.01 كجم\u003c\/strong\u003e;قصور الدوار \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2092\"\u003e≈441 جم·سم²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2200\" data-start=\"2109\"\u003e  \u003cp data-end=\"2200\" data-start=\"2111\"\u003eالطول (PRO-XX-B): \u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2130\"\u003e92.9 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e؛ وزن \u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2156\"\u003e≈1.17 كجم\u003c\/strong\u003e;قصور الدوار \u003cstrong data-end=\"2198\" data-start=\"2184\"\u003e≈595 جم·سم²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2282\" data-start=\"2201\"\u003e  \u003cp data-end=\"2282\" data-start=\"2203\"\u003eالتركيب: دائرة مسمار الواجهة الأمامية (مخرج مجوف)؛ مخفض التوافقيات مدمج\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2283\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2285\"\u003eالخيارات: فرامل التثبيت؛ مشفر واحد\/مزدوج؛ CAN\/EtherCAT؛ مقاومة للماء \u0026حزمة منخفضة الحرارة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2486\" data-start=\"2378\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2425\" data-start=\"2378\"\u003eخيارات المخفض \u0026الأداء (جانب الإخراج)\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2428\" data-start=\"2425\"\u003e\u003cem data-end=\"2486\" data-start=\"2428\"\u003eرد الفعل: منخفض مثل \u003cstrong data-end=\"2465\" data-start=\"2449\"\u003e10–20 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e اعتمادا على النسبة.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2991\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2681\" data-start=\"2488\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2506\" data-start=\"2488\"\u003eنسبة التخفيض\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2537\" data-start=\"2506\"\u003eعزم الدوران الأقصى للبدء\/التوقف (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2565\" data-start=\"2537\"\u003eأقصى عزم دوران متوسط ​​للحمل (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2565\"\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة\/نسبة (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2604\"\u003eالسرعة القصوى (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2623\"\u003eالسرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2681\" data-start=\"2660\"\u003eرد الفعل العكسي (ثانية قوسية)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2991\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2786\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2728\" data-start=\"2720\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2731\"\u003e42\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2747\" data-start=\"2738\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2746\" data-start=\"2740\"\u003e32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2758\" data-start=\"2747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2757\" data-start=\"2749\"\u003e19.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2767\" data-start=\"2758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2766\" data-start=\"2760\"\u003e82\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2776\" data-start=\"2767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2775\" data-start=\"2769\"\u003e68\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2786\" data-start=\"2776\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2784\" data-start=\"2778\"\u003e20\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2855\" data-start=\"2787\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2798\" data-start=\"2787\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2797\" data-start=\"2789\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2806\" data-start=\"2800\"\u003e53\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2816\" data-start=\"2807\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2815\" data-start=\"2809\"\u003e33\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2827\" data-start=\"2816\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2826\" data-start=\"2818\"\u003e27.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2836\" data-start=\"2827\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2835\" data-start=\"2829\"\u003e51\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2845\" data-start=\"2836\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2838\"\u003e43\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2855\" data-start=\"2845\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2853\" data-start=\"2847\"\u003e20\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2923\" data-start=\"2856\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2868\" data-start=\"2856\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2867\" data-start=\"2858\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2877\" data-start=\"2868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2876\" data-start=\"2870\"\u003e66\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2877\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2885\" data-start=\"2879\"\u003e49\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2895\" data-start=\"2886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2894\" data-start=\"2888\"\u003e30\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2904\" data-start=\"2895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2903\" data-start=\"2897\"\u003e41\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2913\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2912\" data-start=\"2906\"\u003e34\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2923\" data-start=\"2913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2921\" data-start=\"2915\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2991\" data-start=\"2924\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2936\" data-start=\"2924\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2935\" data-start=\"2926\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2945\" data-start=\"2936\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2944\" data-start=\"2938\"\u003e66\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2953\" data-start=\"2947\"\u003e49\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2963\" data-start=\"2954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2962\" data-start=\"2956\"\u003e30\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2972\" data-start=\"2963\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2971\" data-start=\"2965\"\u003e32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2981\" data-start=\"2972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2980\" data-start=\"2974\"\u003e24\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2991\" data-start=\"2981\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2989\" data-start=\"2983\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3217\" data-start=\"2993\"\u003e  \u003cp data-end=\"3217\" data-start=\"2995\"\u003eملحوظات:\u003cbr data-end=\"3004\" data-start=\"3001\"\u003e• تمت قراءة البيانات أعلاه من أوراق المنتج الخاصة بـ CRA-RI60-80-PRO-XX و \u003cstrong data-end=\"3090\" data-start=\"3078\"\u003eبرو-XX-بي\u003c\/strong\u003e.\u003cbr data-end=\"3094\" data-start=\"3091\"\u003e• يتشارك PRO-XX-B نفس جدول عزم الدوران\/السرعة؛ فهو يوفر فتحة مرور أكبر وقصور ذاتي أعلى مع الجسم الأطول.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"3234\" data-start=\"3219\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3717\" data-start=\"3235\"\u003e  \u003cli data-end=\"3336\" data-start=\"3235\"\u003e  \u003cp data-end=\"3336\" data-start=\"3237\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3266\" data-start=\"3237\"\u003eإنساني \u0026الروبوتات الخدمية\u003c\/strong\u003e: مفاصل الكتف والكوع والورك والركبة والكاحل ذات كثافة عزم الدوران العالية.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3422\" data-start=\"3337\"\u003e  \u003cp data-end=\"3422\" data-start=\"3339\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3367\" data-start=\"3339\"\u003eأذرع الروبوت التعاونية\u003c\/strong\u003e: محاور دقيقة ذات رد فعل عكسي منخفض للتحكم السلس في القوة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3520\" data-start=\"3423\"\u003e  \u003cp data-end=\"3520\" data-start=\"3425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3453\" data-start=\"3425\"\u003eالجمبل أداة \u0026وحدات التحريك والإمالة\u003c\/strong\u003e:تتبع هادئ ومستقر بسرعة منخفضة مع ذاكرة الموقع المطلقة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3521\"\u003e  \u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3523\"\u003eالمعدات الصناعية \u0026amp; AGV\/AMR manipulators\u003c\/strong\u003e:تشغيل مدمج ومدمج للمساحات الضيقة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3717\" data-start=\"3621\"\u003e  \u003cp data-end=\"3717\" data-start=\"3623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3661\" data-start=\"3623\"\u003eروبوتات الدوريات والتفتيش القوية\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"3691\" data-start=\"3663\"\u003eالأجهزة البحرية\/على متن السفينة\u003c\/strong\u003e (مع خيار مقاوم للماء).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, 300W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 70.4mm long, 1.01kg, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-JunlC.webp?v=1760360451\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمواصفات وحدة الوصلة الروبوتية CRA-RI60-80-PRO-XX: محرك 300 واط، مدخل 24-48 فولت، ناقل CAN، مشفر 17 CPR، طول 70.4 مم، وزن 1.01 كجم، نسب تروس متعددة مع بيانات عزم الدوران والسرعة المقدمة.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Module, CRA-RI60-80-PRO-XX-B robot joint: 300W motor, 24-48V, CAN, 17 RPM encoder, multiple gear ratios. Features torque, speed, current, and size specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Module-4jYZn.webp?v=1760360474\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوحدة توصيل روبوت CRA-RI60-80-PRO-XX-B مزودة بمحرك 300 واط، ومصدر طاقة 24-48 فولت، وشبكة CAN، ودقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، ونسب تروس متعددة. تشمل المواصفات الرئيسية عزم الدوران، والسرعة، والتيار، والأبعاد.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871711445216,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-1","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871711477984,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-2","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871711510752,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-3","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871711543520,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-4","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871711576288,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871711609056,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-6","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871711641824,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871711674592,"sku":"CRA-RI60-80-PRO-XX-8","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01Xo9oUr1ZnVtohrY3f__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760359986"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-90-pro-xx-harmonic-servo-joint-500-w-24-48-v-17-bit-can-ethercat-51-121-1-ip65-brake-option","title":"Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX وصلة مؤازرة توافقية، 500 وات، 24–48 فولت، 17 بت، CAN\/EtherCAT، 51–121:1، IP65 (خيار الفرامل)","description":"\u003ch2 data-end=\"160\" data-start=\"149\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"823\" data-start=\"161\"\u003eروبوت Ti5 \u003cstrong data-end=\"197\" data-start=\"175\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX\u003c\/strong\u003e وحدة مفصلية روبوتية متكاملة تجمع بين مُخفِّض توافقي فائق الرقة، ومحرك عزم دوران بدون فرش، ومحرك سيرفو FOC، ومُشفِّر مطلق، بتصميم مدمج ذي عمود مجوف. بقوة مُصنّفة تبلغ \u003cstrong data-end=\"410\" data-start=\"401\"\u003e500 واط\u003c\/strong\u003e، إمداد \u003cstrong data-end=\"430\" data-start=\"419\"\u003e24–48 فولت\u003c\/strong\u003e، ونسب التخفيض \u003cstrong data-end=\"472\" data-start=\"453\"\u003e51\/81\/101\/121:1\u003c\/strong\u003eيوفر عزم دوران عاليًا مع رد فعل عكسي شبه معدوم وتحديد مواقع دقيق للروبوتات البشرية، والروبوتات التعاونية، والمحورية، والمنصات المتنقلة، والهياكل الخارجية. يضمن مُشفِّر مطلق بدقة 17 بت تحكمًا دقيقًا في المؤازرة، كما يُبسِّط اتصال CAN أو EtherCAT تكامل النظام. الوحدة هي \u003cstrong data-end=\"759\" data-start=\"751\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e مختومة ومتوفرة \u003cstrong data-end=\"809\" data-start=\"784\"\u003eمع أو بدون فرامل\u003c\/strong\u003e (المتغير-ب).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"840\" data-start=\"825\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1537\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cli data-end=\"953\" data-start=\"841\"\u003e  \u003cp data-end=\"953\" data-start=\"843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"878\" data-start=\"843\"\u003eمفصل سيرفو توافقي متكامل\u003c\/strong\u003e: المخفض + محرك عزم الدوران BLDC + مشفر مطلق 17 بت + وحدة تحكم FOC.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1071\" data-start=\"954\"\u003e  \u003cp data-end=\"1071\" data-start=\"956\"\u003e\u003cstrong data-end=\"986\" data-start=\"956\"\u003eعزم دوران عالي \u0026amp؛ رد فعل عنيف منخفض\u003c\/strong\u003e: حتى \u003cstrong data-end=\"1017\" data-start=\"994\"\u003eعزم الدوران المقدر 50 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e (يعتمد على النسبة) مع \u003cstrong data-end=\"1059\" data-start=\"1041\"\u003e≤20\/10 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e رد فعل عنيف.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1072\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1074\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1074\"\u003eنسب متعددة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1114\" data-start=\"1095\"\u003e51\/81\/101\/121:1\u003c\/strong\u003e لتحقيق التوازن بين السرعة وعزم الدوران.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1171\" data-start=\"1148\"\u003eإمداد واسع \u0026أمبير؛ الطاقة\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1184\" data-start=\"1173\"\u003e24–48 فولت\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1186\"\u003e500 واط\u003c\/strong\u003e، مصممة لروبوتات 24\/36\/48 فولت.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1313\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1313\" data-start=\"1233\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1258\" data-start=\"1233\"\u003eعمود مجوف Ø14.5 مم\u003c\/strong\u003e لتوجيه الكابلات\/خطوط الهواء؛ \u003cstrong data-end=\"1304\" data-start=\"1287\"\u003e10 أزواج من الأقطاب\u003c\/strong\u003e محرك.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1395\" data-start=\"1314\"\u003e  \u003cp data-end=\"1395\" data-start=\"1316\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1334\" data-start=\"1316\"\u003eالاتصالات\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1343\" data-start=\"1336\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1347\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003eخيارات ترميز مفردة أو مزدوجة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1447\" data-start=\"1396\"\u003e  \u003cp data-end=\"1447\" data-start=\"1398\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1398\"\u003eحماية\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1422\" data-start=\"1414\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e الختم البيئي.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1537\" data-start=\"1448\"\u003e  \u003cp data-end=\"1537\" data-start=\"1450\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1466\" data-start=\"1450\"\u003eخيار الفرامل\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1492\" data-start=\"1468\"\u003eCRA-RI70-90-PRO-XX-B\u003c\/strong\u003e يتضمن فرامل الانتظار لإيقاف التشغيل الآمن.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1556\" data-start=\"1539\"\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1640\" data-start=\"1557\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1573\" data-start=\"1557\"\u003eعائلة نموذجية\u003c\/strong\u003e: CRA-RI70-90-PRO-XX (قياسي)\/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (مع الفرامل)\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2768\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1658\" data-start=\"1642\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1649\" data-start=\"1642\"\u003eغرض\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"1658\" data-start=\"1649\"\u003eقيمة\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2768\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1669\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eنسب التخفيض\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1715\" data-start=\"1688\"\u003e51\/81\/101\/121 : 1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1777\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1716\"\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة\/نسبة\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1777\" data-start=\"1748\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1750\"\u003e32\/42\/50\/50 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1831\" data-start=\"1778\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1800\" data-start=\"1778\"\u003eعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1831\" data-start=\"1800\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1829\" data-start=\"1802\"\u003e63\/91\/102\/108 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1895\" data-start=\"1832\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1832\"\u003eأقصى عزم تحميل مسموح به (متوسط)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1895\" data-start=\"1866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1893\" data-start=\"1868\"\u003e42\/58\/61\/61 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u0026  \u003ctr data-end=\"1956\" data-start=\"1896\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1927\" data-start=\"1896\"\u003eالسرعة المقدرة (½ عزم الدوران المقدر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"1956\" data-start=\"1927\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1929\"\u003e61\/38\/30\/25 دورة في الدقيقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2006\" data-start=\"1957\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1957\"\u003eسرعة الإخراج القصوى\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2006\" data-start=\"1977\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2004\" data-start=\"1979\"\u003e77\/48\/40\/30 دورة في الدقيقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2070\" data-start=\"2007\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2018\" data-start=\"2007\"\u003eرد فعل عنيف\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2070\" data-start=\"2018\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2042\" data-start=\"2020\"\u003e20 ثانية قوسية (51,81)\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"2068\" data-start=\"2044\"\u003e10 ثانية قوسية (101,121)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2098\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2085\" data-start=\"2071\"\u003eقوة المحرك\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2098\" data-start=\"2085\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2096\" data-start=\"2087\"\u003e500 واط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2134\" data-start=\"2099\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2116\" data-start=\"2099\"\u003eجهد الإمداد\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2134\" data-start=\"2116\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2132\" data-start=\"2118\"\u003e24–48 فولت تيار مستمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2135\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2135\"\u003eالتيار المستمر المقدر\/الأقصى\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2189\" data-start=\"2168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2187\" data-start=\"2170\"\u003e6.1 أمبير\/8.4 أمبير\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2190\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2190\"\u003eمقاومة الطور\/المحاثة\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2246\" data-start=\"2222\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2244\" data-start=\"2224\"\u003e0.38 Ω\/0.33 مللي هابر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2284\" data-start=\"2247\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2265\" data-start=\"2247\"\u003eثابت عزم الدوران\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2284\" data-start=\"2265\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2282\" data-start=\"2267\"\u003e0.118 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2314\" data-start=\"2285\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2304\" data-start=\"2285\"\u003eأزواج أقطاب المحرك\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2314\" data-start=\"2304\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2312\" data-start=\"2306\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2383\" data-start=\"2315\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2325\" data-start=\"2315\"\u003eمُشفِّر\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2383\" data-start=\"2325\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2327\"\u003e17 بت مطلق\u003c\/strong\u003e (متوفر بمشفر واحد أو مزدوج)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2448\" data-start=\"2384\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2404\" data-start=\"2384\"\u003eحافلة الاتصالات\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2448\" data-start=\"2404\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2413\" data-start=\"2406\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e (EtherCAT متاح حسب الخيارات)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2485\" data-start=\"2449\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2469\" data-start=\"2449\"\u003eتجويف العمود المجوف\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2485\" data-start=\"2469\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2471\"\u003eØ14.5 ملم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2559\" data-start=\"2486\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2502\" data-start=\"2486\"\u003eطول الوحدة\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2559\" data-start=\"2502\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2521\" data-start=\"2504\"\u003e71.9 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e (معيار)\/\u003cstrong data-end=\"2552\" data-start=\"2535\"\u003e97.4 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2610\" data-start=\"2560\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eكتلة\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2610\" data-start=\"2567\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2579\" data-start=\"2569\"\u003e1.3 كجم\u003c\/strong\u003e (معيار)\/\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2593\"\u003e1.6 كجم\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2683\" data-start=\"2611\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2634\" data-start=\"2611\"\u003eقصور الدوار (المرجع.)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2683\" data-start=\"2634\"\u003e  \u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2636\"\u003e594 جم·سم²\u003c\/strong\u003e (معيار)\/\u003cstrong data-end=\"2676\" data-start=\"2663\"\u003e682 جم·سم²\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2717\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2705\" data-start=\"2684\"\u003eحماية الدخول\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2717\" data-start=\"2705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2715\" data-start=\"2707\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2768\" data-start=\"2718\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2729\" data-start=\"2718\"\u003eالتركيب\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2768\" data-start=\"2729\"\u003eتركيب الشفة مع فتحات ملولبة\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2964\" data-start=\"2770\"\u003e  \u003cp data-end=\"2964\" data-start=\"2772\"\u003eملحوظات\u003cbr data-end=\"2780\" data-start=\"2777\"\u003e• تختلف قيم الأداء حسب النسبة المحددة (51\/81\/101\/121).\u003cbr data-end=\"2847\" data-start=\"2844\"\u003e• يشير \u0026quot;-B\u0026quot; إلى المصنع \u003cstrong data-end=\"2885\" data-start=\"2876\"\u003eالفرامل\u003c\/strong\u003e خيار.\u003cbr data-end=\"2896\" data-start=\"2893\"\u003e• مشفر مفرد\/مزدوج و \u003cstrong data-end=\"2940\" data-start=\"2924\"\u003eCAN\/EtherCAT\u003c\/strong\u003e هي خيارات قابلة للاختيار.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2981\" data-start=\"2966\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3559\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cli data-end=\"3095\" data-start=\"2982\"\u003e  \u003cp data-end=\"3095\" data-start=\"2984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3015\" data-start=\"2984\"\u003eالروبوتات البشرية والروبوتات الخدمية\u003c\/strong\u003e: مفاصل الورك والركبة والكتف والكوع التي تتطلب وحدات مدمجة عالية عزم الدوران.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3185\" data-start=\"3096\"\u003e  \u003cp data-end=\"3185\" data-start=\"3098\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3132\" data-start=\"3098\"\u003eالأذرع التعاونية\/التلاعبية\u003c\/strong\u003e:وصلات دقيقة ذات رد فعل عكسي منخفض لروبوتات تعاونية ذات 6\/7 محاور.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3281\" data-start=\"3186\"\u003e  \u003cp data-end=\"3281\" data-start=\"3188\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3216\" data-start=\"3188\"\u003eالجمبل أداة \u0026وحدات التحريك والإمالة\u003c\/strong\u003e: تحديد المواقع بدقة عالية وسلس مع توجيه العمود المجوف.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3282\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3314\" data-start=\"3284\"\u003eالروبوتات المتنقلة \u0026التفتيش\u003c\/strong\u003e:عجلات\/نظام تعليق وتشغيل أجهزة الاستشعار مع فرامل تثبيت الوضع.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3467\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3467\" data-start=\"3390\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3431\" data-start=\"3390\"\u003eالهياكل الخارجية \u0026أجهزة إعادة التأهيل\u003c\/strong\u003e:مفاصل خفيفة الوزن وعالية عزم الدوران.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3559\" data-start=\"3468\"\u003e  \u003cp data-end=\"3559\" data-start=\"3470\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3514\" data-start=\"3470\"\u003eالصناعية\/الكهربائية \u0026المعدات البحرية\u003c\/strong\u003e:تشغيل المفصل IP65 في البيئات القاسية.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-hCC3C.webp?v=1760361962\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتضمن مواصفات سلسلة Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO أرقام الطراز ونسب التروس وعزم الدوران الأقصى وعزم الدوران عند الحمل وعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة والسرعات المقدرة عبر تكوينات مختلفة.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-lB7PO.webp?v=1760361983\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمواصفات وصلة سيرفو CRA-RI70-90-PRO-XX: محرك 500 واط، 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وزن 1.3 كجم، نسب تروس متعددة، عزم دوران أقصى يصل إلى 108 N.m، 594 جم·سم² من القصور الذاتي.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-Servo-Joint-74Awq.webp?v=1760362004\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمواصفات وصلة المؤازرة CRA-R170-90-PRO-XX-B: محرك 500 واط، 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، دقة ترميز 17 دورة في الدقيقة، وزن 1.6 كجم، نسب تروس متعددة مع بيانات عزم الدوران والسرعة المقدمة.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871766233312,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-1","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871766266080,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-2","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871766298848,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-3","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871766331616,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-4","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47871766364384,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-5","price":1479.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ مع","offer_id":47871766397152,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-6","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47871766429920,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-7","price":1585.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47871766462688,"sku":"CRA-RI70-90-PRO-XX-8","price":1650.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01OvzHFG1ZnVttcfY4U__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760361462"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri70-80-pro-s-xx-integrated-robot-joint-module","title":"وحدة روبوت مشتركة مدمجة Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX (متناسق، 500 وات، 17 بت، عمود مجوف Ø15، CAN\/EtherCAT، IP65، 51–102:1)","description":"\u003ch2 data-end=\"131\" data-start=\"120\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"680\" data-start=\"132\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eروبوت Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI70-80-PRO-S-XX وحدة وصل روبوت مدمجة عالية عزم الدوران، مبنية على مُخفِّض توافقي ومحرك سيرفو مغناطيسي دائم بقدرة 500 واط. يجمع تصميمها بين تصميم عمود مجوف (Ø15 مم) وحماية IP65، ومشفرات مغناطيسية أحادية\/مزدوجة اختيارية، مما يتيح تحكمًا دقيقًا في الموضع من خلال CAN أو EtherCAT. مع نسب متعددة (51\/81\/101\/102:1)، يصل عزم الدوران المُسمَّى للخرج إلى \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"505\"\u003e50 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e وتصل إلى ذروتها \u003cstrong data-end=\"542\" data-start=\"531\"\u003e108 نيوتن متر\u003c\/strong\u003eتوفر وحدة المفصل الروبوتية هذه نسبة عالية من الحمل إلى الوزن للبشر والأذرع التعاونية والهياكل الخارجية والمحورية والروبوتات المتنقلة.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"697\" data-start=\"682\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1445\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cli data-end=\"776\" data-start=\"698\"\u003e  \u003cp data-end=\"776\" data-start=\"700\"\u003e\u003cstrong data-end=\"735\" data-start=\"700\"\u003eمفصل متكامل ذو محرك توافقي\u003c\/strong\u003e مع محرك سيرفو بقدرة 500 وات وجسم مضغوط بقطر 75 ملم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"852\" data-start=\"777\"\u003e  \u003cp data-end=\"852\" data-start=\"779\"\u003e\u003cstrong data-end=\"799\" data-start=\"779\"\u003eنسب متعددة:\u003c\/strong\u003e 51، 81، 101 و 102:1 لتحقيق التوازن بين السرعة وعزم الدوران.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"966\" data-start=\"853\"\u003e  \u003cp data-end=\"966\" data-start=\"855\"\u003e\u003cstrong data-end=\"877\" data-start=\"855\"\u003eالاستشعار الدقيق:\u003c\/strong\u003e مُشفِّر مغناطيسي 17 بت؛ \u003cstrong data-end=\"929\" data-start=\"903\"\u003eمشفر واحد أو مزدوج\u003c\/strong\u003e الخيارات (جانب المحرك + جانب المفصل).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1034\" data-start=\"967\"\u003e  \u003cp data-end=\"1034\" data-start=\"969\"\u003e\u003cstrong data-end=\"990\" data-start=\"969\"\u003eالحافلات الصناعية:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"998\" data-start=\"991\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e معيار؛ \u003cstrong data-end=\"1021\" data-start=\"1009\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e متاح.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1126\" data-start=\"1035\"\u003e  \u003cp data-end=\"1126\" data-start=\"1037\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1060\" data-start=\"1037\"\u003eعمود مجوف Ø15 مم\u003c\/strong\u003e لتوجيه الكابل\/أنبوب الهواء؛ \u003cstrong data-end=\"1123\" data-start=\"1089\"\u003eالفرامل الكهرومغناطيسية اختيارية\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1176\" data-start=\"1127\"\u003e  \u003cp data-end=\"1176\" data-start=\"1129\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1137\" data-start=\"1129\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e غلاف مقاوم للغبار والماء.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1260\" data-start=\"1177\"\u003e  \u003cp data-end=\"1260\" data-start=\"1179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1205\" data-start=\"1179\"\u003eمحرك عالي الكفاءة:\u003c\/strong\u003e مصدر طاقة 24–48 فولت تيار مستمر، مصنف 6.1 أمبير، أقصى تيار مستمر 8.4 أمبير.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1337\" data-start=\"1261\"\u003e  \u003cp data-end=\"1337\" data-start=\"1263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1287\" data-start=\"1263\"\u003eحزمة خفيفة الوزن:\u003c\/strong\u003e 0.95 كجم (قياسي) أو 1.3 كجم (-B النسخة الطويلة).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1338\"\u003e  \u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1340\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1357\" data-start=\"1340\"\u003eرد فعل منخفض:\u003c\/strong\u003e 10-20 ثانية قوسية اعتمادًا على النسبة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1445\" data-start=\"1393\"\u003e  \u003cp data-end=\"1445\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1412\" data-start=\"1395\"\u003eضفيرة طويلة:\u003c\/strong\u003e كابل بطول 5 أمتار لسهولة التكامل.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1464\" data-start=\"1447\"\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1489\" data-start=\"1465\"\u003eالمحرك \u0026ميكانيكا\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1763\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cli data-end=\"1539\" data-start=\"1490\"\u003e  \u003cp data-end=\"1539\" data-start=\"1492\"\u003eنسب التخفيض: \u003cstrong data-end=\"1537\" data-start=\"1510\"\u003e51\/81\/101\/102 : 1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1584\" data-start=\"1540\"\u003e  \u003cp data-end=\"1584\" data-start=\"1542\"\u003eرد الفعل العكسي (ثانية قوسية): \u003cstrong data-end=\"1582\" data-start=\"1561\"\u003e20\/20\/10\/10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1585\"\u003e  \u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1587\"\u003eعمود مجوف (ثقب من خلال): \u003cstrong data-end=\"1626\" data-start=\"1616\"\u003eØ15 ملم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1651\" data-start=\"1629\"\u003e  \u003cp data-end=\"1651\" data-start=\"1631\"\u003eأزواج الأقطاب: \u003cstrong data-end=\"1649\" data-start=\"1643\"\u003e10\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1676\" data-start=\"1652\"\u003e  \u003cp data-end=\"1676\" data-start=\"1654\"\u003eحماية: \u003cstrong data-end=\"1674\" data-start=\"1666\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1763\" data-start=\"1677\"\u003e  \u003cp data-end=\"1763\" data-start=\"1679\"\u003eالتركيب: شفة دائرية على شكل مسمار (تركيب بالبراغي)؛ نمط ثقب ملولب وفقًا للرسم\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1779\" data-start=\"1765\"\u003eكهربائي\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2140\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cli data-end=\"1806\" data-start=\"1780\"\u003e  \u003cp data-end=\"1806\" data-start=\"1782\"\u003eقوة المحرك: \u003cstrong data-end=\"1804\" data-start=\"1795\"\u003e500 واط\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1840\" data-start=\"1807\"\u003e  \u003cp data-end=\"1840\" data-start=\"1809\"\u003eجهد التغذية: \u003cstrong data-end=\"1838\" data-start=\"1825\"\u003e24–48 فولت تيار مستمر\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1904\" data-start=\"1841\"\u003e  \u003cp data-end=\"1904\" data-start=\"1843\"\u003eالتيار المقدر: \u003cstrong data-end=\"1867\" data-start=\"1858\"\u003e6.1 أ\u003c\/strong\u003eالحد الأقصى للتيار المستمر: \u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1893\"\u003e8.4 أ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1937\" data-start=\"1905\"\u003e  \u003cp data-end=\"1937\" data-start=\"1907\"\u003eمقاومة الطور: \u003cstrong data-end=\"1935\" data-start=\"1925\"\u003e0.38 أوم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1966\" data-start=\"1938\"\u003e  \u003cp data-end=\"1966\" data-start=\"1940\"\u003eالمحاثة: \u003cstrong data-end=\"1964\" data-start=\"1952\"\u003e≈0.33 مللي هـ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2032\" data-start=\"1967\"\u003e  \u003cp data-end=\"2032\" data-start=\"1969\"\u003eثابت عزم الدوران (نيوتن متر\/أمبير): \u003cstrong data-end=\"2003\" data-start=\"1993\"\u003e≈0.118\u003c\/strong\u003e (معيار)، \u003cstrong data-end=\"2025\" data-start=\"2016\"\u003e≈0.13\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2081\" data-start=\"2033\"\u003e  \u003cp data-end=\"2081\" data-start=\"2035\"\u003eالمشفر: \u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2044\"\u003e17 بت مغناطيسي\u003c\/strong\u003e، مفردة أو مزدوجة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2140\" data-start=\"2082\"\u003e  \u003cp data-end=\"2140\" data-start=\"2084\"\u003eتواصل: \u003cstrong data-end=\"2106\" data-start=\"2099\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e (معيار)، \u003cstrong data-end=\"2131\" data-start=\"2119\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e (خيار)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2142\"\u003eأبعاد \u0026amp; الكتلة (من الرسومات)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2475\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cli data-end=\"2211\" data-start=\"2180\"\u003e  \u003cp data-end=\"2211\" data-start=\"2182\"\u003eالقطر الخارجي: \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2198\"\u003e≈Ø75 مم\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2264\" data-start=\"2212\"\u003e  \u003cp data-end=\"2264\" data-start=\"2214\"\u003eطول: \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2222\"\u003e71.4 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2334\" data-start=\"2265\"\u003e  \u003cp data-end=\"2334\" data-start=\"2267\"\u003eالطول (النسخة الطويلة): \u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2290\"\u003e96.9 ± 0.5 ملم\u003c\/strong\u003e (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2387\" data-start=\"2335\"\u003e  \u003cp data-end=\"2387\" data-start=\"2337\"\u003eوزن: \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2345\"\u003e0.95 كجم\u003c\/strong\u003e (معيار)\/\u003cstrong data-end=\"2380\" data-start=\"2370\"\u003e1.3 كجم\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2450\" data-start=\"2388\"\u003e  \u003cp data-end=\"2450\" data-start=\"2390\"\u003eعزم الدوران (جم·سم²): \u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2413\"\u003e≈569\u003c\/strong\u003e (معيار)\/\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2435\"\u003e≈679\u003c\/strong\u003e (-ب)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2475\" data-start=\"2451\"\u003e  \u003cp data-end=\"2475\" data-start=\"2453\"\u003eطول الكابل: \u003cstrong data-end=\"2475\" data-start=\"2467\"\u003e≈5 م\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2561\" data-start=\"2477\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2508\" data-start=\"2477\"\u003eأداء الإنتاج حسب النسبة\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"2511\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cem data-end=\"2561\" data-start=\"2511\"\u003e(جانب الإخراج؛ القيم المأخوذة من صور البيانات)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2931\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2735\" data-start=\"2563\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2571\" data-start=\"2563\"\u003eنسبة\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2591\" data-start=\"2571\"\u003eعزم الدوران الأقصى (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2619\" data-start=\"2591\"\u003eأقصى عزم دوران متوسط ​​للحمل (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2658\" data-start=\"2619\"\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة\/نسبة (نيوتن متر)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2677\" data-start=\"2658\"\u003eالسرعة القصوى (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2714\" data-start=\"2677\"\u003eالسرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2735\" data-start=\"2714\"\u003eرد الفعل العكسي (ثانية قوسية)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2931\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2810\" data-start=\"2772\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2772\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e63\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2794\" data-start=\"2789\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2799\" data-start=\"2794\"\u003e77\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2799\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2810\" data-start=\"2804\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2849\" data-start=\"2811\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2818\" data-start=\"2811\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2823\" data-start=\"2818\"\u003e91\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2828\" data-start=\"2823\"\u003e58\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2833\" data-start=\"2828\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2838\" data-start=\"2833\"\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2843\" data-start=\"2838\"\u003e38\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2849\" data-start=\"2843\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2890\" data-start=\"2850\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2858\" data-start=\"2850\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2864\" data-start=\"2858\"\u003e101\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2869\" data-start=\"2864\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2874\" data-start=\"2869\"\u003e50\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2879\" data-start=\"2874\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2884\" data-start=\"2879\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2890\" data-start=\"2884\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2931\" data-start=\"2891\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2899\" data-start=\"2891\"\u003e102:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2905\" data-start=\"2899\"\u003e108\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2910\" data-start=\"2905\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2915\" data-start=\"2910\"\u003e50\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2920\" data-start=\"2915\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2925\" data-start=\"2920\"\u003e25\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2931\" data-start=\"2925\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2950\" data-start=\"2933\"\u003eبيئي\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cli data-end=\"3004\" data-start=\"2951\"\u003e  \u003cp data-end=\"3004\" data-start=\"2953\"\u003eدرجة حرارة التشغيل: تصل إلى \u003cstrong data-end=\"2992\" data-start=\"2982\"\u003e≈60 درجة مئوية\u003c\/strong\u003e (لكل ورقة)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3017\" data-start=\"3006\"\u003eخيارات\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"3098\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cli data-end=\"3047\" data-start=\"3018\"\u003e  \u003cp data-end=\"3047\" data-start=\"3020\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3045\" data-start=\"3020\"\u003eمشفر فردي\/مزدوج\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3076\" data-start=\"3048\"\u003e  \u003cp data-end=\"3076\" data-start=\"3050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3074\" data-start=\"3050\"\u003eمع\/بدون فرامل\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3098\" data-start=\"3077\"\u003e  \u003cp data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3098\" data-start=\"3079\"\u003eCAN أو EtherCAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3329\" data-start=\"3100\"\u003e  \u003cp data-end=\"3329\" data-start=\"3102\"\u003eملاحظات: الأبعاد والتقييمات المذكورة أعلاه مقروءة من صور\/رسومات المواصفات المرفقة لـ CRA-RI70-80-PRO-S-XX والأطول \u003cstrong data-end=\"3241\" data-start=\"3235\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e متغير. اختر النسبة\/المشفر\/الناقل\/الفرامل وفقًا لنظام التحكم وحالة الحمل لديك.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"3346\" data-start=\"3331\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3735\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cli data-end=\"3410\" data-start=\"3347\"\u003e  \u003cp data-end=\"3410\" data-start=\"3349\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3368\" data-start=\"3349\"\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/strong\u003e (مفاصل الورك\/الركبة\/الكاحل، الكتف\/الكوع)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e  \u003cp data-end=\"3458\" data-start=\"3413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3456\" data-start=\"3413\"\u003eتعاوني \u0026الأذرع الروبوتية الصناعية\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e  \u003cp data-end=\"3506\" data-start=\"3461\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3477\" data-start=\"3461\"\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/strong\u003e وأجهزة إعادة التأهيل\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3555\" data-start=\"3507\"\u003e  \u003cp data-end=\"3555\" data-start=\"3509\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3528\" data-start=\"3509\"\u003eمحاور تثبيت الطائرات بدون طيار\/المركبات الأرضية غير المأهولة\u003c\/strong\u003e والمنصات المستقرة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3556\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3558\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3585\" data-start=\"3558\"\u003eالروبوتات المتنقلة\/المركبات الموجهة آليًا\/المركبات الآلية الآلية\u003c\/strong\u003e مفاصل التوجيه أو الوصل\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3670\" data-start=\"3620\"\u003e  \u003cp data-end=\"3670\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3645\" data-start=\"3622\"\u003eتركيبات الأتمتة\u003c\/strong\u003e ومراحل تحديد المواقع\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3735\" data-start=\"3671\"\u003e  \u003cp data-end=\"3735\" data-start=\"3673\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3702\" data-start=\"3673\"\u003eآليات بحرية\/مركبات\u003c\/strong\u003e تتطلب مفاصل مضغوطة ومختومة\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003ch2\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX harmonic joint module features a 500W motor, 24–48V power, CAN communication, high-precision encoder, and optimized torque, speed, and electrical performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3omDW.webp?v=1760403664\"\u003e\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eوحدة الوصلة التوافقية CRA-RI70-80-PRO-S-XX بمحرك 500 واط، وطاقة 24–48 فولت، واتصالات CAN، ومشفر عالي الدقة، ومواصفات عزم الدوران، والسرعة، والأداء الكهربائي.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Harmonic Joint Module, CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonic drive: 51-102 ratio, 63-108 N·m torque, 500W motor, 24-48V, CAN bus, 17 CPR encoder, 679 g·cm² inertia.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Harmonic-Joint-Module-3OCFG.webp?v=1760403691\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوحدة محرك التوافقيات CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B بنسب تخفيض 51-102، 63-108 N.m عزم الدوران الأقصى، محرك 500 واط، مصدر طاقة 24-48 فولت، ناقل حركة CAN، مشفر 17 CPR، وقصور ذاتي 679 جم*سم².\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47875394765024,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-1","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع","offer_id":47875394797792,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-2","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47875394830560,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-3","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47875394863328,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-4","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47875394896096,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-5","price":1521.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ مع","offer_id":47875394928864,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-6","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47875394961632,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-7","price":1610.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47875394994400,"sku":"CRA-RI70-80-PRO-S-XX-8","price":1692.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI70-80-PRO-XX-main-2.webp?v=1760403054"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX مشغل روبوت مشترك متكامل، 84 نيوتن متر، توافقي، عمود مجوف، IP65، CAN\/EtherCAT، 24-48 فولت","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003eملخص\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003eال \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eروبوت Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX هو مشغل مفصلي متكامل يجمع بين محرك عزم دوران بدون إطار، ومخفض توافقي، ومحرك سيرفو، ومشفر مغناطيسي (أو مشفرات) في وحدة واحدة مدمجة ذات عمود مجوف. صُمم هذا المشغل للروبوتات البشرية والمعالجات التعاونية، ويوفر كثافة عزم دوران عالية، واستجابة سريعة، وحماية IP65 محكمة الغلق لضمان تشغيل موثوق في المختبرات والروبوتات الميدانية. تدعم سلسلة PRO-S شبكات CAN أو EtherCAT، ومشفرات أحادية أو مزدوجة، وفرامل تثبيت اختيارية. بفضل جهد التغذية الذي يتراوح بين 24 و48 فولت ومحرك بقدرة 750 واط، يحقق RI80-97 عزم دوران أقصى يصل إلى 217 نيوتن متر، حسب النسبة، مع الحفاظ على رد فعل عكسي منخفض (يصل إلى 10 ثوانٍ قوسية). يُبسط ثقب مروري بقطر 27 مم عملية توجيه الكابلات للمؤثرين النهائيين، وأجهزة الاستشعار، والأنظمة الهوائية، مما يتيح تجميعات ذراع وأرجل نظيفة وسهلة الصيانة.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eوحدة مشتركة متكاملة:\u003c\/strong\u003e محرك + علبة تروس توافقية + محرك سيرفو + مشفر(ات).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003eتصميم العمود المجوف:\u003c\/strong\u003e ثقب بقطر 27 ملم للطاقة والإشارات والخراطيم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003eكثافة عزم الدوران العالية:\u003c\/strong\u003e حتى \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003eذروة 217 نيوتن متر\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003e84 نيوتن متر مصنفة\u003c\/strong\u003e (عند نسبة 2000 دورة في الدقيقة\/المحرك ÷).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003eمرحلة التوافقيات ذات رد الفعل العكسي المنخفض:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10–20 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e اعتمادا على النسبة.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003eمختوم \u0026amp; قوي:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e حماية من الغبار\/الماء؛ هيكل مدمج بسمك 97 ملم.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003eالإدخال\/الإخراج المرن:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e حافلة؛ \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003eمشفرات مغناطيسية مفردة أو مزدوجة\u003c\/strong\u003e (17 بت).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eخيار الفرامل:\u003c\/strong\u003e تم التوصيل \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003eمع أو بدون تثبيت الفرامل\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eمدخل تيار مستمر واسع:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24–48 فولت\u003c\/strong\u003e، محرك متكامل، تكامل سريع للنظام.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eالموديل\/السلسلة:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)؛ متغير \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-ب\u003c\/strong\u003e متوفر (أطول وأثقل).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003eنسب التروس المتاحة:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eعزم الدوران الأقصى (نيوتن متر):\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003eأقصى عزم تحميل متوسط ​​مسموح به (نيوتن متر):\u003c\/strong\u003e 68.5\/107\/133\/133\/133.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة ÷ النسبة (نيوتن متر):\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eأقصى سرعة للإخراج (دورة في الدقيقة):\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003eالسرعة المقدرة عند ½ عزم الدوران المقدر (دورة في الدقيقة):\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003eرد فعل عنيف:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e (51، 81)؛ \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10 ثانية قوسية\u003c\/strong\u003e (≥101).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eقوة المحرك:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750 واط\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003eجهد التغذية:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24–48 فولت تيار مستمر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003eأقصى تيار مستمر\/التيار المقدر:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10.4 أمبير\/9 أمبير\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003eمقاومة الطور\/المحاثة:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0.13 Ω\/0.25 مللي هابر\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eثابت عزم الدوران:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0.143 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003eأزواج الأقطاب:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eالمشفر:\u003c\/strong\u003e مغناطيسي \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17 بت\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003eمفرد أو مزدوج\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eحافلة:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eيستطيع\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eإيثركات\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003eحماية:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003eثقب عمودي مجوف:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27 ملم\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003eالطول\/الكتلة (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82.4 ± 0.5 مم\/2.1 كجم\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003eالقصور الذاتي:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255 جم·سم²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003eالطول\/الكتلة (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102.4 ± 0.5 مم\/2.6 كجم\u003c\/strong\u003e؛ \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003eالقصور الذاتي:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484 جم·سم²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eخيارات:\u003c\/strong\u003e فرامل الانتظار؛ CAN\/EtherCAT؛ مشفر واحد\/مزدوج.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003eملحوظات:\u003c\/em\u003e جميع القيم مأخوذة من صور المنتج. يعتمد الأداء على النسبة والإمداد والظروف الحرارية.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eالروبوتات البشرية:\u003c\/strong\u003e مفاصل الكتف والكوع والورك والركبة والكاحل.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003eالأذرع التعاونية\/الصناعية:\u003c\/strong\u003e مفاصل دوارة عالية الصلابة مع توجيه داخلي.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003eالهياكل الخارجية \u0026الروبوتات القابلة للارتداء:\u003c\/strong\u003e مفاصل مضغوطة، محكمة الغلق، ذات عزم دوران عالي بالنسبة للوزن.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003eالمنصات المحمولة\/المنصات التلاعبية \u0026محاور حمولة الطائرات بدون طيار:\u003c\/strong\u003e تشغيل دقيق مع رد فعل عكسي منخفض في البيئات القاسية.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمنتج مائي CRA-RI8O-97 PRO مع Eau Zero I.Q. وتنسيق علامات التبويب، مناسب للاستخدام اليومي بسعة 0472 Da و 20 ALi، يتميز بتصميم goey mok.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيوفر مشغل المفصل الروبوتي CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 نسب تروس متعددة، وخيارات عزم الدوران، واتصالات CAN، ومواصفات مفصلة للأبعاد، والمعلمات الكهربائية، والأداء للاستخدام في الروبوتات. (39 كلمة)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ أعزب \/ مع","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"يستطيع \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ بدون","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ أعزب \/ مع","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ بدون","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"قطة الأثير \/ مزدوج \/ مع","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"juxie-intelligent-ce-hm-r102-series-motor","title":"JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor، مخفض توافقي، تشفير مزدوج 19 بت، EtherCAT\/CAN","description":"\u003ch2\u003eملخص\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/juxie-intelligent-motor\" title=\"JUXIE INTELLIGENT Motor\"\u003eجوكسي الذكي\u003c\/a\u003e محرك الروبوت من سلسلة CE-HM-R102 عبارة عن وحدة مفصلية ذكية صغيرة الحجم مصممة خصيصًا لتطبيقات الروبوتات. تتضمن هذه الوحدة مُخفِّضًا توافقيًا عالي الدقة، ومحرك عزم دوران بدون إطار، ومشفِّرين مغناطيسيين (بدقة 19 بت لكل دورة)، وهيكلًا مجوفًا بالكامل. تدعم ثلاثة تكوينات لنسبة التروس (51:1، 101:1، 161:1) استخدامها في الروبوتات الشبيهة بالبشر وغيرها من أنظمة الروبوتات التي تتطلب رد فعل عكسي منخفضًا وعزم دوران ثابتًا.\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/57d25ae24c954a8296210bdebb52fb7a.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eمُخفِّض توافقي عالي الدقة مُدمج ومحرك عزم دوران بدون إطار.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمشفرات مغناطيسية مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eتصميم عمود مجوف بالكامل في جميع أنحاء السلسلة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eثلاثة تكوينات: 51:1، 101:1، 161:1 مع عزم دوران مصنف يصل إلى 147 نيوتن متر وعزم دوران ذروة يصل إلى 350 نيوتن متر.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eرد فعل منخفض: 15 ثانية قوسية.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eجهد التشغيل المقدر 48 فولت، القدرة المقدرة 440 واط، السرعة المقدرة 3000 دورة في الدقيقة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eواجهة برنامج تشغيل EtherCAT\/CAN؛ حلقة التيار 50 كيلو هرتز، حلقة السرعة 10 كيلو هرتز.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e161:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eسرعة الخرج (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e60\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e92\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e147\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e115\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e350\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eرد الفعل العكسي (أرسيك)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالجهد المقنن (فولت)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالقدرة المقدرة (واط)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e440\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e440\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e440\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالسرعة المقدرة (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالتيار المقنن (أمبير)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e10.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e10.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e10.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eذروة التيار (أمبير)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمشفرات مزدوجة؛ دورة واحدة مطلقة 19 بت لكل دورة\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eواجهة برنامج التشغيل\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eإيثركات\/كان؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eإيثركات\/كان؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eإيثركات\/كان؛ حلقة التيار 50 كيلوهرتز؛ حلقة السرعة 10 كيلوهرتز\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالأبعاد الكلية\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eR102*73.5mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eR102*73.5mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eR102*73.5mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالوزن الإجمالي\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e2.0 كجم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e2.0 كجم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e2.0 كجم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالتطبيقات النموذجية\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمفصل الكتف، مفصل الركبة، مفصل الخصر\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eجهاز التصوير المقطعي المحوسب للأسنان\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمفاصل الروبوت: الكتف، الركبة، الخصر\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HM-R102_Product_structure_diagram..pdf?v=1759686156\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمخطط هيكل المنتج HM-R102 (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001 (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/juxie-ce-hm-r102-robot-motor-XXa1S.webp?v=1763731170\"\u003e\u003cp\u003eوحدات مفاصل ذكية للروبوتات الشبيهة بالبشر، تتميز بمخفض توافقي عالي الدقة، ومشفر مغناطيسي مزدوج، ومحرك عزم دوران بدون إطار، وتصميم عمود مجوف. تُقدم ست سلاسل بنسبة سرعة متغيرة، واستهلاك منخفض للطاقة، وعزم دوران أقصى يصل إلى 1055 نيوتن متر.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Juxie-CE-HM-R102-Robot-Motor-KNWSv.webp?v=1763731185\"\u003e","brand":"JUXIE INTELLIGENT","offers":[{"title":"محرك CE-HM-R102 (نسبة التلامس 51:1)","offer_id":48149079261408,"sku":"CE-HM-R102-1","price":2699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك CE-HM-R102 (نسبة التلامس 101:1)","offer_id":48149079294176,"sku":"CE-HM-R102-2","price":2699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك CE-HM-R102 (نسبة التروس 161:1)","offer_id":48149079326944,"sku":"CE-HM-R102-3","price":2699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CE-HM-R102-main-1.jpg?v=1763729457"},{"product_id":"tlibot-fcs-co-motor","title":"محرك روبوت TLIBOT FCS-CO، نسبة 50\/80\/100، عزم 5.7-8.2 نيوتن متر، سرعة إدخال قصوى 8500 دورة\/دقيقة، ناقل حركة هارمونيك","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك الروبوت TLIBOT FCS-CO طراز 14 هو وحدة تحكم دقيقة مصممة للروبوتات، تدمج خيارات تقليل الحركة التوافقية لتحقيق كثافة عزم دوران عالية وحركة سلسة. يتم دعم ثلاثة نسب تقليل (50، 80، 100) مع حدود عزم الدوران والسرعة المحددة بوضوح لتصميم موثوق وحجم مناسب.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحجم طراز 14 مع خيارات تقليل توافقية: 50، 80، 100\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعزم الدوران الناتج المصنف عند 2000 دورة في الدقيقة: يصل إلى 8.2 نيوتن متر (0.8 كجم-متر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعزم الدوران الأقصى عند بدء التشغيل\/التوقف: يصل إلى 29 نيوتن متر (3.0 كجم-متر)؛ الحد الأقصى الفوري: يصل إلى 56 نيوتن متر (5.7 كجم-متر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالسرعة المدخلة القصوى المسموح بها: 8500 دورة في الدقيقة؛ السرعة المدخلة المتوسطة المسموح بها: 3500 دورة في الدقيقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمراجع عزم القصور الذاتي: I x 10^-4 كجم.م^2 = 0.033؛ J x 10^-5 كجم.م^2 = 0.034\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم التكوين، طلبات CAD، أو استفسارات بالجملة، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالنموذج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة (kgfm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به عند البدء والتوقف (kgfm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالقيمة القصوى المسموح بها لعزم الحمل المتوسط (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالقيمة القصوى المسموح بها لعزم الحمل المتوسط (kgfm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به الفوري (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به الفوري (كجم.م)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المدخلة القصوى المسموح بها (دورة\/دقيقة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المدخلة المتوسطة المسموح بها (دورة\/دقيقة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم القصور الذاتي (I x 10^-4 كجم.م^2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.033\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.033\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.033\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم القصور الذاتي (J x 10^-5 كجم.م^2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.034\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.034\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.034\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCG-14-XXX-CO-Product_structure_diagram.pdf?v=1760703050\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-14-XXX-CO—مخطط هيكل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCG-17-XXX-CO-Product_structure_diagram.pdf?v=1760703044\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-17-XXX-CO—مخطط هيكل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCG-20-XXX-CO-Product_structure_diagram.pdf?v=1760703051\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-20-XXX-CO—مخطط هيكل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCG-25-XXX-CO-Product_structure_diagram.pdf?v=1760703050\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-25-XXX-CO—مخطط هيكل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCG-32-XXX-CO-Product_structure_diagram.pdf?v=1760703048\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-32-XXX-CO—مخطط هيكل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCG-40-XXX-CO-Product_structure_diagram.pdf?v=1760703051\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-40-XXX-CO—مخطط هيكل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FCS-CO_3D_Model.zip?v=1760703136\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFCS-CO نموذج ثلاثي الأبعاد (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT FCS-CO Model 14 Robot Motor, TLIBOT offers precision harmonic reducers with 15 years of expertise, 3–100 models, full customization, and comprehensive service for diverse drone applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-FCS-CO-Model-14-Robot-Motor-BVFau.webp?v=1764159760\"\u003e\u003cp\u003eTLIBOT مخفض هارموني، نقل دقيق، خبرة 15 عامًا، 3-100 نموذج، تخصيص كامل، خدمة شاملة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Technical drawing of TLIBOT FCS-CO Model 14 robot motor, including dimensions, wave generator hubs, and specs for Models 14 and 17 without keyway.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-FCS-CO-Model-14-Robot-Motor-taeB7.webp?v=1764159781\"\u003e\u003cp\u003eرسم فني لمحرك الروبوت TLIBOT FCS-CO نموذج 14 مع الأبعاد، ومحاور مولد الموجات، والمواصفات للنماذج 14 و 17 بدون فتحة مفاتيح.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT FCS-CO Model 14 Robot Motor, TLIBOT FCS-CO Model 14–65 motor specs: dimensions, tolerances, shaft sizes, clearances, and mechanical parameters for precision engineering use.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-FCS-CO-Model-14-Robot-Motor-vqXhl.webp?v=1764159812\"\u003e\u003cp\u003eالمواصفات الفنية لمحرك الروبوت TLIBOT FCS-CO نموذج 14، بما في ذلك الأبعاد، والت tolerances، وقيم المكونات عبر نماذج مختلفة من 14 إلى 65. تغطي البيانات أحجام الأعمدة، والفجوات، والمعلمات الميكانيكية لتطبيقات الهندسة الدقيقة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT FCS-CO Model 14 Robot Motor, TLIBOT FCS-CO robot motors (models 14–65) specs: reduction ratios, torque, speed limits, and inertia under various operating conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-FCS-CO-Model-14-Robot-Motor-2ZNtX.webp?v=1764159855\"\u003e\u003cp\u003eالمواصفات الفنية لمحركات الروبوت \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eTLIBOT\u003c\/a\u003e FCS-CO (النماذج 14–65)، بما في ذلك نسب التخفيض، والعزم، وحدود السرعة، والقصور الذاتي عبر ظروف التشغيل.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT FCS-CO Model 14 Robot Motor, Available models: 3–100; reduction ratios: 30–320. Various gear motor designs shown.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-FCS-CO-Model-14-Robot-Motor-Na86O.webp?v=1764159885\"\u003e\u003cp\u003eالنماذج المتاحة: 3، 5، 8، 11، 14، 17، 20، 25، 32، 40، 45، 50، 58، 65، 100. نسب التخفيض: 30، 50، 80، 100، 120، 160، 320. تم عرض تصاميم مختلفة لمحركات التروس.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"FCS-14-XXX-CO \/ 50","offer_id":48177634443488,"sku":"FCS-CO-1","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-14-XXX-CO \/ 80","offer_id":48177634476256,"sku":"FCS-CO-2","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-14-XXX-CO \/ 100","offer_id":48177634509024,"sku":"FCS-CO-3","price":165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-17-XXX-CO \/ 50","offer_id":48177634541792,"sku":"FCS-CO-4","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-17-XXX-CO \/ 80","offer_id":48177634574560,"sku":"FCS-CO-5","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-17-XXX-CO \/ 100","offer_id":48177634607328,"sku":"FCS-CO-6","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-17-XXX-CO \/ 120","offer_id":48177634640096,"sku":"FCS-CO-7","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-20-XXX-CO \/ 50","offer_id":48177634672864,"sku":"FCS-CO-8","price":205.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-20-XXX-CO \/ 80","offer_id":48177634705632,"sku":"FCS-CO-9","price":205.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-20-XXX-CO \/ 100","offer_id":48177634738400,"sku":"FCS-CO-10","price":205.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-20-XXX-CO \/ 120","offer_id":48177634771168,"sku":"FCS-CO-11","price":205.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-20-XXX-CO \/ 160","offer_id":48177634803936,"sku":"FCS-CO-12","price":205.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-25-XXX-CO \/ 50","offer_id":48177634836704,"sku":"FCS-CO-13","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-25-XXX-CO \/ 80","offer_id":48177634869472,"sku":"FCS-CO-14","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-25-XXX-CO \/ 100","offer_id":48177634902240,"sku":"FCS-CO-15","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-25-XXX-CO \/ 120","offer_id":48177634935008,"sku":"FCS-CO-16","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-25-XXX-CO \/ 160","offer_id":48177634967776,"sku":"FCS-CO-17","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-32-XXX-CO \/ 50","offer_id":48177635000544,"sku":"FCS-CO-18","price":285.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-32-XXX-CO \/ 80","offer_id":48177635033312,"sku":"FCS-CO-19","price":285.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-32-XXX-CO \/ 100","offer_id":48177635066080,"sku":"FCS-CO-20","price":285.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-32-XXX-CO \/ 120","offer_id":48177635098848,"sku":"FCS-CO-21","price":285.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-32-XXX-CO \/ 160","offer_id":48177635131616,"sku":"FCS-CO-22","price":285.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-40-XXX-CO \/ 50","offer_id":48177635164384,"sku":"FCS-CO-23","price":325.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-40-XXX-CO \/ 80","offer_id":48177635197152,"sku":"FCS-CO-24","price":325.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-40-XXX-CO \/ 100","offer_id":48177635229920,"sku":"FCS-CO-25","price":325.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-40-XXX-CO \/ 120","offer_id":48177635262688,"sku":"FCS-CO-26","price":325.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FCS-40-XXX-CO \/ 160","offer_id":48177635295456,"sku":"FCS-CO-27","price":325.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FCS-CO-main-4.jpg?v=1764160329"},{"product_id":"tlibot-tsja14-motor","title":"TLIBOT TSJA14 Harmonic 50\/80\/100، 48 V، أجهزة تشفير 19 بت، EtherCAT\/CAN FD، محرك روبوت 0.38 كجم","description":"\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eملخص\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك الروبوت TLIBOT TSJA14 صغير الحجم، مصمم كوحدة مفصلية متكاملة مع ناقل توافقي. يجمع هذا المحرك، والمخفض، والمشفرات، والفرامل في غلاف واحد لحركة دقيقة في مفاصل الروبوت. تتوفر نسب تخفيض توافقي متعددة (50\/80\/100)، ويعمل بجهد 48 فولت، مع تغذية راجعة مطلقة للمشفر بدقة 19 بت، وخيارات ناقل بيانات ميداني لتكامل النظام.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eخيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50\/80\/100\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eعزم الدوران المقدر: 6.8\/9.8\/9.8 نيوتن متر؛ عزم الدوران الأقصى للتشغيل\/الإيقاف: 24\/30\/35 نيوتن متر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eأقصى عزم دوران مسموح به للحمل المتوسط: 9\/14\/14 نيوتن متر؛ أقصى عزم دوران مسموح به لحظيًا: 46\/61\/70 نيوتن متر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eأقصى سرعة عند طرف الإخراج: 60\/37.5\/30 دورة في الدقيقة (حسب النسبة)\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eدقة تحديد الموضع المتكرر: 1 قدم\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eسرعة المحرك المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة؛ أقصى سرعة لحظية: 4500 دورة في الدقيقة\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eجهد التشغيل المقنن: 48 فولت؛ قدرة المحرك المقننة: 60\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eأجهزة التشفير: 19 بت مطلق أحادي الدورة عند الإخراج (بدون بطارية) و19 بت مطلق ST عند الإدخال (متعدد الدورات عبر الإخراج، بدون بطارية)\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eناقل المجال: إيثركات\/كان\/كان إف دي\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمكابح كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eهيكل خفيف الوزن: 0.38 كجم\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم هندسي قبل البيع ومساعدة في التكامل، اتصل بنا. support@rcdrone.top or يزور https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse;\"\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e  \u003cth style=\"text-align:left; padding:8px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eقيمة\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبة تخفيض التوافقيات\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e50\/80\/100\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعزم الدوران المقدر (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6.8\/9.8\/9.8\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eيُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر).\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24\/30\/35\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط ​​(نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9\/14\/14\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e46\/61\/70\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eأقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e60\/37.5\/30\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقة تحديد المواقع المتكررة\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1′\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالسرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e4500\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالقدرة المقدرة للمحرك\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e60\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالجهد المقنن (فولت)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالوزن (كجم)\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.38\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقة مُشفّر الإخراج\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنظام ABS أحادي الدورة 19 بت (بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدقة مُشفّر الإدخال\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e19 بت ST abs. (متعدد الدورات عبر المخرج، بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eناقل البيانات الميداني\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eإيثركات\/كان\/كان إف دي\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمكابح مدمجة\u003c\/td\u003e  \u003ctd style=\"padding:8px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eوحدة وصل فائقة الخفة CATALOGUE.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA14_Installation_Illustration.pdf?v=1759329518\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA14_Installation_Illustration.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA14-Robot-Motor-opy6Q.webp?v=1764164933\"\u003e\u003cp\u003eقواعد تسمية محرك الروبوت TSJA14: مفصل TLIBOT فائق الخفة، تركيب محوري، طراز 14، نسبة تخفيض 50، مع فرامل، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، مع غطاء محول الإخراج.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA14-Robot-Motor-WNwyj.webp?v=1764164962\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eتي إل بوت\u003c\/a\u003e يتميز الروبوت التعاوني بمفاصل مصنفة IP54، ودوران 360 درجة، وحمولة من 5 إلى 10 كجم، ومدى وصول من 500 إلى 1000 مم، ويتجاوز نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA14-Robot-Motor-HazVE.webp?v=1764164985\"\u003e\u003cp\u003eدليل تركيب مفصل محرك الروبوت TLIBOT TSJA14 مع البراغي والمحول الموصى بهما.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"محرك TLIBOT TSJA14 (50:1)","offer_id":48177787306208,"sku":"TSJA14-1","price":1025.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA14 (80:1)","offer_id":48177787338976,"sku":"TSJA14-2","price":1025.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA14 (100:1)","offer_id":48177787371744,"sku":"TSJA14-3","price":1025.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA14-Harmonic-50-80-100-48V-19bit-EtherCAT-CANFD-038kg-DYILt.png?v=1764164833"},{"product_id":"tlibot-tsja17-motor","title":"TLIBOT TSJA17 - متناسق 50\/80\/100\/120، 20-31 نيوتن متر، 48 فولت، 3000 دورة في الدقيقة، EtherCAT\/CAN - محرك روبوت للمفاصل الآلية","description":"\u003ch2\u003eملخص\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eتي إل بوت\u003c\/a\u003e محرك TSJA17 هو محرك روبوت صغير الحجم يضم مفصلًا يعمل بنظام القيادة التوافقية، ومشفرات مطلقة عالية الدقة، وواجهة ناقل بيانات ميداني، وفرامل كهرومغناطيسية لحركة روبوتية دقيقة. يدعم هذا المحرك نسب تخفيض توافقية متعددة، ويوفر كثافة عزم دوران عالية للآليات الروبوتية خفيفة الوزن والروبوتات التعاونية.\u003c\/p\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمتصفحك لا يدعم علامة الفيديو.\u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eخيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50\/80\/100\/120.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eعزم الدوران المقدر: 20\/28\/31\/31 نيوتن متر؛ ذروة عزم الدوران للتشغيل\/الإيقاف: 44\/56\/70\/70 نيوتن متر.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eأقصى عزم دوران متوسط ​​مسموح به للحمل: 34\/35\/51\/51 نيوتن متر؛ أقصى عزم دوران لحظي مسموح به: 91\/113\/143\/112 نيوتن متر.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eأقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج: 60\/37.5\/30\/25 دورة في الدقيقة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eسرعة المحرك المقدرة: 3000 دورة في الدقيقة؛ ذروة سرعة المحرك اللحظية: 4500 دورة في الدقيقة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالجهد المقنن: 48 فولت؛ الوزن: 0.68 كجم.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eأجهزة التشفير: 19 بت مطلق أحادي الدورة (بدون بطارية) عند الإخراج؛ 19 بت مطلق ST (متعدد الدورات عبر الإخراج، بدون بطارية) عند الإدخال.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eخيارات ناقل البيانات الميداني: EtherCAT\/CAN\/CAN FD.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eفرامل كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eبحسب صور المنتج: هيكل مفصل مصنف IP54 مع دوران مستمر 360 درجة؛ مناسب للأذرع خفيفة الوزن في فئة الحمولة 5-10 كجم، ومدى الوصول 500-1000 مم.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eطريقة التركيب المحوري موضحة لتكامل الغلاف (انظر وثيقة التثبيت).\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على الدعم الفني أو قبل البيع، يرجى الاتصال بـ https:\/\/rcdrone.top\/ أو support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eقيمة\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eنسبة تخفيض التوافقيات\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e50\/80\/100\/120\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e20\/28\/31\/31\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eيُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر).\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e44\/56\/70\/70\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط ​​(نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e34\/35\/51\/51\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e91\/113\/143\/112\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eأقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e60\/37.5\/30\/25\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة تحديد المواقع المتكررة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالسرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e4500\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالقدرة المقدرة للمحرك\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالجهد المقنن (فولت)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالوزن (كجم)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e0.68\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة مُشفّر الإخراج\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eنظام ABS أحادي الدورة 19 بت (بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة مُشفّر الإدخال\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e19 بت ST abs. (متعدد الدورات عبر المخرج، بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eناقل البيانات الميداني\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eإيثركات\/كان\/كان إف دي\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eمكابح مدمجة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eوحدة وصل فائقة الخفة CATALOGUE.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA17_Installation_Illustration.pdf?v=1759328690\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTSJA17_Installation_Illustration.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eالاتصال التسلسلي Specification.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-vUzKr.webp?v=1764165565\"\u003e\u003cp\u003eTSJA17-100BTE عبارة عن وصلة TLIBOT فائقة الخفة مع تركيب محوري، طراز 17، نسبة تخفيض 100، فرامل مضمنة، مشفر مزدوج، اتصال EtherCAT، وغطاء محول الإخراج.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-EUD8R.webp?v=1764165597\"\u003e\u003cp\u003eروبوت TLIBOT التعاوني بمفاصل حاصلة على تصنيف IP54، ودوران 360 درجة، وحمولة من 5 إلى 10 كجم، ومدى وصول من 500 إلى 1000 مم، و \u0026gt;نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.تصميم مفصلي متكامل للغاية للأذرع خفيفة الوزن.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TLIBOT-TSJA17-cHb12.webp?v=1764165634\"\u003e\u003cp\u003eدليل تركيب وصلة TLIBOT TSJA17: وصلات البراغي المحورية واستخدام المحول.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"محرك TLIBOT TSJA17 (50:1)","offer_id":48177788616928,"sku":"TSJA17-1","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA17 (80:1)","offer_id":48177788649696,"sku":"TSJA17-2","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA17 (100:1)","offer_id":48177788682464,"sku":"TSJA17-3","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA17 (120:1)","offer_id":48177788715232,"sku":"TSJA17-4","price":1125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA17-Harmonic-50-80-100-120-20-31Nm-48V-3000RPM-EtherCAT-CAN-Robot-Motor-Ykb5B.png?v=1764165450"},{"product_id":"tlibot-tsja20-motor","title":"TLIBOT TSJA20 48 فولت، 160 طاقة، مخفض توافقي 50\/80\/100\/120، تشفير 19 بت، محرك روبوت Ethercat\/CAN FD","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمتصفحك لا يدعم علامة الفيديو.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eملخص\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك الروبوت TLIBOT TSJA20 هو محرك صغير الحجم مصمم للمفاصل الروبوتية ذات عزم الدوران العالي. وهو يدمج مخفضًا توافقيًا، ومشفّرين عاليي الدقة، وفرامل كهرومغناطيسية مسننة في حزمة خفيفة الوزن، مما يتيح تحكمًا دقيقًا في الحركة ودورانًا مستمرًا لأنظمة الروبوتات المتقدمة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتدعم الوحدة ناقلات البيانات الصناعية (Ethercat\/CAN\/CAN FD)، وتوفر تشغيلًا بجهد 48 فولت مع قدرة اسمية 160، وتوفر تحديدًا متكررًا للموقع بدقة 1 قدم. تصميم المشفر لا يحتاج إلى بطارية لكل من جانبي الإدخال والإخراج، مما يبسط الصيانة والتكامل.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eخيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50\/80\/100\/120\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمكابح كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمشفر إخراج أحادي الدورة 19 بت بدون بطارية ومشفر إدخال ST 19 بت (متعدد الدورات عبر الإخراج)\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eدعم ناقل البيانات الميداني الصناعي: Ethercat\/CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eهيكل مفصلي مصنف IP54 ودوران مستمر بزاوية 360 درجة (كما هو موضح في مواد المنتج)\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eيوضح الشكل عملية التركيب المحوري على هيكل الروبوت لتسهيل عملية التكامل السريع.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eتصميم خفيف الوزن بوزن 0.98 كجم\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eقيمة\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eنسبة تخفيض التوافقيات\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e50\/80\/100\/120\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e33\/43\/52\/52\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eيُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر).\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e73\/96\/107\/113\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط ​​(نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e44\/61\/63\/63\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e127\/165\/189\/189\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eأقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e60\/37.5\/30\/25\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة تحديد المواقع المتكررة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1′\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالسرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالقدرة المقدرة للمحرك\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e160\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالجهد المقنن (فولت)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالوزن (كجم)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e0.98\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة مُشفّر الإخراج\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eنظام ABS أحادي الدورة 19 بت (بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة مُشفّر الإدخال\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e19 بت ST abs. (متعدد الدورات عبر المخرج، بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eناقل البيانات الميداني\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eإيثركات\/كان\/كان إف دي\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eمكابح مدمجة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على الدعم الفني وما قبل البيع، يرجى الاتصال بـ support@rcdrone.top or يزور https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمواصفات الاتصال التسلسلي (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eكتالوج وحدات الوصلات فائقة الخفة (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA45_Installation_Illustration.pdf?v=1759316739\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eرسم توضيحي لتركيب TSJA45 (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-Tsja20-Motor-dSZlN.webp?v=1764166266\"\u003e\u003cp\u003eتشير رموز طرازات سلسلة TSJ إلى مواصفات الوصلات: التركيب، الطراز، النسبة، الفرامل، المشفر، البروتوكول، والمحول. مثال: TSJA17-100BTE تعني تركيبًا محوريًا، طراز 17، نسبة 100:1، فرامل، مشفر مزدوج، إيثركات، مع غطاء.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-Tsja20-Motor-0ZxDh.webp?v=1764166292\"\u003e\u003cp\u003eتتميز روبوتات Tlibot التعاونية بمفاصل عالية التكامل حاصلة على تصنيف IP54، ودوران 360 درجة، وحمولة تتراوح بين 5 و10 كيلوغرامات، ومدى وصول يتراوح بين 500 و1000 مليمتر، و \u0026gt;نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-Tsja20-Motor-Dq2xM.webp?v=1764166314\"\u003e\u003cp\u003eدليل التثبيت لـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eتليبوت\u003c\/a\u003e وصلة محرك Tsja20 باستخدام البراغي والمحول الموصى بهما.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"محرك TLIBOT TSJA20 (50:1)","offer_id":48177791467744,"sku":"TSJA20-1","price":1200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA20 (80:1)","offer_id":48177791500512,"sku":"TSJA20-2","price":1200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA20 (100:1)","offer_id":48177791533280,"sku":"TSJA20-3","price":1200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA20 (120:1)","offer_id":48177791566048,"sku":"TSJA20-4","price":1200.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA20-48V-160W-Harmonic-Reducer-Ethercat-mCcjR.png?v=1764166171"},{"product_id":"tlibot-tsja25-motor","title":"TLIBOT TSJA25 وصلة توافقية، 48 فولت 3000 دورة في الدقيقة، أجهزة تشفير 19 بت، EtherCAT\/CAN، عزم دوران مقدر يصل إلى 86 نيوتن متر محرك روبوت","description":"\u003ch2\u003eملخص\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/af8dedd739fd425589ecc4981bd426c1.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمتصفحك لا يدعم علامة الفيديو.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eمحرك الروبوت TLIBOT TSJA25 مصمم كوحدة مفصلية مدمجة تعمل بنظام القيادة التوافقية، وهو مثالي لتطبيقات الروبوتات والأتمتة. يوفر هذا المحرك نسب تخفيض توافقية قابلة للتحديد (50\/80\/100\/120\/160)، وكثافة عزم دوران عالية، وتحديد دقيق للموقع، بالإضافة إلى مشفرات مدمجة، وواجهات ناقل بيانات ميداني لتكامل النظام. تتضمن الوحدة مكبحًا كهرومغناطيسيًا مسننًا، وتدعم التركيب المحوري وفقًا لقواعد تسمية TSJA.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eخيارات نسبة تخفيض التوافقيات: 50، 80، 100، 120، 160\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eعزم دوران مقنن يصل إلى 86 نيوتن متر؛ عزم دوران بدء\/إيقاف أقصى يصل إلى 229 نيوتن متر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا يصل إلى 408 نيوتن متر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eتصل سرعة الدوران القصوى عند نهاية المخرج إلى 60 دورة في الدقيقة حسب النسبة\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eدقة تحديد المواقع المتكررة: 1'\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eجهد التشغيل المقنن للمحرك 48 فولت؛ سرعة المحرك المقننة 3000 دورة في الدقيقة؛ سرعة المحرك القصوى اللحظية 3500 دورة في الدقيقة\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمشفرات مطلقة بدون بطارية 19 بت (إخراج دورة واحدة؛ إدخال ST مطلق، دورات متعددة عبر الإخراج)\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eناقل المجال: EtherCAT\/CAN\/CAN FD\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمكابح كهرومغناطيسية متكاملة ذات تروس متشابكة\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالوزن: 1.57 كجم\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على المساعدة التقنية أو الاستفسارات المتعلقة بالمبيعات، يرجى الاتصال بنا. support@rcdrone.top or يزور https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003eقيمة\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eنسبة تخفيض التوافقيات\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e50\/80\/100\/120\/160\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e51\/82\/86\/86\/86\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eيُسمح بعزم الدوران الأقصى لبدء التشغيل والتوقف (نيوتن متر).\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e127\/178\/204\/217\/229\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالحد الأقصى المسموح به لعزم الحمل المتوسط ​​(نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e72\/113\/137\/137\/137\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى المسموح به لحظيًا (نيوتن متر)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e242\/232\/369\/395\/408\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eأقصى سرعة دوران عند طرف الإخراج (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e60\/37.5\/30\/25\/18.75\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة تحديد المواقع المتكررة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1'\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالسرعة المقدرة للمحرك (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eذروة سرعة المحرك اللحظية (RPM)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e3500\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالقدرة المقدرة للمحرك\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e290\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالجهد المقنن (فولت)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالوزن (كجم)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1.57\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة مُشفّر الإخراج\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمفتاح مطلق أحادي الدورة ذو 19 بت (بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة مُشفّر الإدخال\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e19 بت ST مطلق (متعدد الدورات عبر الإخراج، بدون بطارية)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eناقل البيانات الميداني\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eإيثركات\/كان\/كان إف دي\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eمكابح مدمجة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمكابح كهرومغناطيسية متشابكة التروس\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eطريقة التركيب (وفقًا لقواعد تسمية TSJ)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eالتركيب المحوري (أ) أو التركيب القطري (ب)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ULTRA-LIGHTWEIGHT_JOINT_MODULE_CATALOGUE.pdf?v=1759310916\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eكتالوج وحدات الوصلات فائقة الخفة (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/TSJA25_Installation_Illustration.pdf?v=1759326911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eرسم توضيحي لتركيب TSJA25 (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf?v=1744048936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eمواصفات الاتصال التسلسلي SC-0090-C001 (ملف PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-UsU1n.webp?v=1764166526\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/tlibot-motor\" title=\"TLIBOT Motor\"\u003eتليبوت\u003c\/a\u003e قواعد تسمية محرك الروبوت TSJA25: مفصل فائق الخفة، تركيب محوري أو شعاعي، طراز 17-45، نسبة تخفيض 50-160، خيار الفرامل، نوع المشفر، بروتوكول الاتصال، وحالة غطاء محول الإخراج.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-WiLfE.webp?v=1764166556\"\u003e\u003cp\u003eمفصل روبوتي بتصنيف IP54، دوران 360 درجة، تصميم خفيف الوزن، حمولة من 5 إلى 10 كجم، مدى وصول من 500 إلى 1000 مم، و \u0026gt;نسبة الحمولة إلى الوزن 1:1.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Tlibot-TSJA25-Robot-Motor-7epQV.webp?v=1764166585\"\u003e\u003cp\u003eدليل تركيب مفصل المحرك Tlibot TSJA25: وصلات البراغي المحورية واستخدام المحول.\u003c\/p\u003e","brand":"TLIBOT","offers":[{"title":"محرك TLIBOT TSJA25 (50:1)","offer_id":48177792385248,"sku":"TSJA25-1","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA25 (80:1)","offer_id":48177792418016,"sku":"TSJA25-2","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA25 (100:1)","offer_id":48177792450784,"sku":"TSJA25-3","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA25 (120:1)","offer_id":48177792483552,"sku":"TSJA25-4","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك TLIBOT TSJA25 (160:1)","offer_id":48177792516320,"sku":"TSJA25-5","price":1280.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TLIBOT-TSJA25-Harmonic-Joint-48V-3000RPM-19bit-EtherCAT-CAN-86Nm-cxWwK.png?v=1764166433"},{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"محرك MyActuator RH-25 هارمونيك 48V 100:1 مزدوج التشفير ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25 هو محرك مؤثر هارموني من سلسلة RH مع اتصال CAN BUS\/EtherCAT، مصمم لتطبيقات الروبوتات والأتمتة التي تتطلب تكامل محرك مدمج وتحديد موضع دقيق وقابل للتكرار.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم اختيار المنتج أو الأسئلة الفنية قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحرك RH Series Harmonic\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالاتصال: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدقة عالية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eضوضاء منخفضة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتصميم مجوف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكفاءة عالية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّر مزدوج\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبة التروس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة بدون حمل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار الإدخال بدون حمل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقدرة الإخراج المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار الطور المقدّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار الطور الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت EMF الخلفي للمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت عزم الوحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاثة طور المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزوج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال ثلاثي الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلعب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة شعاعية حمولة ثابتة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة شعاعية حمولة ديناميكية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة محورية حمولة ثابتة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة محورية حمولة ديناميكية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعطالة N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمشفر مزدوج ABS-17BIT(إدخال) | ABS-17BIT(إخراج)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقة تكرار الموضع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01درجة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالوزن ن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة العزل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات الهيكل الخارجي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV \/ روبوتات التخزين الذكي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأنظمة الجيمبال \/ PTZ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعدات الأتمتة الصناعية (بما في ذلك أدوات الآلات CNC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأنظمة الفحص\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتسمية النموذج (سلسلة EPS-RH)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: اسم العلامة التجارية (E-الكفاءة، P-الدقة، S-الذكاء)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: اسم السلسلة (محرك هارمونيك)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: نموذج هارمونيك (e.g. 14\/17\/20\/25\/32 إلخ)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبة التخفيض 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهـ: الاتصال (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eب: N = بدون فرامل؛ B = مع فرامل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eد: D = مشفر مزدوج؛ S = مشفر مفرد\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eصيغة نموذج المثال: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات \/ الوثائق\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eEtherCAT_control_protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RH-25_Accessories.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRH-25_الإكسسوارات.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003eملاحظة: قد تختلف صور سلسلة المنتجات عن المنتج الفعلي.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eتجمع مشغلات سلسلة RH الهارمونية بين التكامل المدمج، التشغيل منخفض الضوضاء، والاتصال CAN BUS\/EtherCAT للتحكم في حركة الروبوتات.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eيساعد تسمية الطرازات في تأكيد الخيارات الرئيسية بنظرة سريعة، بما في ذلك نسبة التخفيض، واجهة CAN BUS\/EtherCAT، اختيار الفرامل، وتكوين التشفير المزدوج.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+مشفّر أحادي) \/ بدون فرامل \/ لا تشمل","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+مشفّر أحادي) \/ بدون فرامل \/ وحدة USB إلى CAN","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+مشفّر أحادي) \/ مع الفرامل \/ لا تشمل","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+مشفّر أحادي) \/ مع الفرامل \/ وحدة USB إلى CAN","offer_id":52686802485472,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-4","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+مشفّر أحادي) \/ بدون فرامل \/ لا تشمل","offer_id":52686802518240,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-5","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+مشفّر أحادي) \/ بدون فرامل \/ وحدة USB إلى CAN","offer_id":52686802551008,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-6","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+مشفّر أحادي) \/ مع الفرامل \/ لا تشمل","offer_id":52686802583776,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-7","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+مشفّر أحادي) \/ مع الفرامل \/ وحدة USB إلى CAN","offer_id":52686802616544,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-8","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ بدون فرامل \/ لا تشمل","offer_id":52686802649312,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-9","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ بدون فرامل \/ وحدة USB إلى CAN","offer_id":52686802682080,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-10","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ بدون فرامل \/ محول RJ45 (لـ EtherCAT)","offer_id":52686802714848,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-11","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ بدون فرامل \/ وحدة USB إلى CAN + محول RJ45 (لـ EtherCAT)","offer_id":52686802747616,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-12","price":1569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ مع الفرامل \/ لا تشمل","offer_id":52686802780384,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-13","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ مع الفرامل \/ وحدة USB إلى CAN","offer_id":52686802813152,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-14","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ مع الفرامل \/ محول RJ45 (لـ EtherCAT)","offer_id":52686802845920,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-15","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (متوافق مع EtherCAT \u0026 CAN + مزدوج التشفير) \/ مع الفرامل \/ وحدة USB إلى CAN + محول RJ45 (لـ EtherCAT)","offer_id":52686802878688,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-16","price":1655.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual.jpg?v=1779465145"},{"product_id":"damiao-dm-jh11-2ec-motor","title":"وحدة مفصل محرك هارمونيك متكاملة DAMIAO DM-JH11-2EC بجهد 24-48 فولت CAN\/CANFD مع مشفر مزدوج 52*60 مم","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eمحرك DAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH11-2EC هو محرك هارموني متكامل (وحدة مفصلية احترافية) مصمم لنقل دقيق. يتميز بفراغ خلفي منخفض ودقة عالية، مع مشفر مزدوج استقرائي ومدخل جهد واسع.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم ما قبل البيع والتكامل، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحرك هارموني متكامل؛ وحدة مفصل احترافية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخلوص منخفض في الجزء الخلفي، دقة عالية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالرجوع: أقل من 40 ثانية قوسية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّر مزدوج تحريضي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجهد الإمداد: 24-48 فولت (نسخة ذات جهد واسع، تدعم إمداد الطاقة من 24 فولت إلى 48 فولت)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصال عالي السرعة؛ واجهات الاتصال مدرجة كـ CAN و CANFD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم أوضاع تحكم متعددة (سبعة أوضاع تحكم)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم ترقية CAN؛ تصحيح مزدوج الوضع UART و CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالنموذج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالأبعاد (القطر * الارتفاع)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60 مم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالمشفّر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eمشفّر مزدوج تحريضي\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eمُشفّر مزدوج استقرائي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eجهد الإمداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48 فولت (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة من 24 فولت إلى 48 فولت.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48V (نسخة ذات جهد واسع، تدعم مصدر الطاقة من 24V-48V.)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eعزم الدوران المقدر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.2Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالتيار الطوري المقدر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.23A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالتيار الطوري الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.26A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eسرعة بدون حمل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالطاقة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e13W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eنسبة التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eعدد أزواج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالحث الطوري\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e538uH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e538uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e1.1Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e1.1Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eالاتصالات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eCAN, CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eCAN, CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-20251015.STEP?v=1764307418\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-20251015.pdf?v=1764307345\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-User_Manual-1.pdf?v=1767902132\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-JH11-2EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor.jpg?v=1779466856\"\u003e\u003cp\u003eوحدة المفصل المتكاملة DM-JH11-2EC مصممة لتوفير مساحة خلفية منخفضة والتحكم في الحركة بدقة عالية في الروبوتات المدمجة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_b8cd843a-5801-4b76-8c32-e46d3f2a6b64.jpg?v=1779466868\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_5880e45c-5f27-4db2-933a-a6c091d2e392.jpg?v=1779466876\"\u003e \u003cp\u003eيساعد التحكم الضيق في الفجوة على تحسين التكرارية للأذرع الروبوتية، والروبوتات الشبيهة بالبشر، وغيرها من تطبيقات المفاصل الدقيقة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_a6108e54-e798-4d3f-b955-889eed969f0b.jpg?v=1779466885\"\u003e\u003cp\u003eتساعد أوضاع التحكم المتعددة ودعم CAN\/CANFD في تبسيط التكامل، والتعديل، والتحديثات أثناء التطوير.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ لا تشمل \/ لا تشمل","offer_id":52686836629728,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-1","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ لا تشمل \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686836662496,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-2","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CAN \/ لا تشمل","offer_id":52686836695264,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-3","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CAN \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686836728032,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-4","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ لا تشمل","offer_id":52686836760800,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-5","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686836793568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-6","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ لا تشمل","offer_id":52686836826336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-7","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686836859104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-8","price":413.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ لا تشمل \/ لا تشمل","offer_id":52686836891872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-9","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ لا تشمل \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686836924640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-10","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CAN \/ لا تشمل","offer_id":52686836957408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-11","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CAN \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686836990176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-12","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ لا تشمل","offer_id":52686837022944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-13","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686837055712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-14","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ لا تشمل","offer_id":52686837088480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-15","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ تضمين لوحة الطاقة + الكابل","offer_id":52686837121248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-16","price":413.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Integrated-Harmonic-Motor-Joint-Module.jpg?v=1779541980"},{"product_id":"eyou-pha17h-101-c-motor","title":"EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Motor, 101 Reduction Ratio, CANopen Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA17H-101-C is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint motor\u003c\/a\u003e with an integrated driver, 101 reduction ratio, CANopen communication, and CANFD in\/out interface. It operates from 24–48 VDC and is specified for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots. Its output ratings, Φ80 × 68 mm form factor, and 10.8 mm hollow diameter support joint-level selection.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with power (DC in\/DC out) and CANFD (in\/out) interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 16Bit and reducer side 16Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen communication protocol.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConnector end includes two yellow connectors and two smaller white ports.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 68 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatte Black Anodized\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e502909 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 16Bit \u0026amp; Reducer side 16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CANFD (In,Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024777\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17 — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-17-h-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791024783\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA17H 101 C Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA17H-101-C robot joint motor, front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-b38f117d5a.webp?v=1791024878\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHA17H-101-C. The PHA17H-101-C has two yellow connectors and two smaller white ports on one end face.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA harmonic-drive robot actuator series lineup graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-a3966b1b1b.webp?v=1791024882\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA lightweight harmonic drive robot actuator series lineup\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA17H actuator lightweight-structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-558fe1812d.webp?v=1791024886\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HA17H actuator graphic describing an ultra-lightweight structure\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator heat-dissipation design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-756365b74a.webp?v=1791024890\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHeat dissipation feature graphic for a robot actuator\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Skewed-slot motor performance illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-8520ee5092.webp?v=1791024894\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMotor performance feature graphic with skewed-slot motor illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-c05bdc1f00.webp?v=1791024897\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot upper torso with visible shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-1e73614278.webp?v=1791024901\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robotic arm on a gray background\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with cylindrical actuator assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha17h-101-c-harmonic-drive-robot-e92b729b78.webp?v=1791024905\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic machinery with a cylindrical actuator assembly\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA17H-101-C","offer_id":67699344244960,"sku":"EYO-98A6A89D","price":1199.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha17h-101-c-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791024734"},{"product_id":"eyou-pha14h-101-c-motor","title":"EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 101:1 CANopen for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA14H-101-C is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e with a 101 reduction ratio, built-in driver, CANopen communication, and dual absolute 16-bit encoders. Designed for robotic joints, it provides 9.6 N·m rated torque at 2000 rpm input, 34 N·m peak output torque, and output speeds up to 33 rpm. The selected version is non-braked (N).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with power (DC in\/DC out) and CAN FD (in\/out) interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen communication protocol.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoders: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 16-bit and reducer side 16-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a 101 reduction ratio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNon-braked configuration (B\/N: N).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatte black anodized housing and blackened outer reducer ring.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 61.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.645 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatte Black Anodized\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e276651 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 16-bit \u0026amp; Reducer side 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024553\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14 — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-14-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024558\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA14H 101 C1 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA14H-101-C actuator side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-efe50ac592.webp?v=1791024625\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHA14H-101-C. The actuator housing is marked EYOU and ProServo-HA14H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA lightweight harmonic drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-abcc73db98.webp?v=1791024629\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHA is described as a lightweight harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ProServo-HA14H actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-122ff271a7.webp?v=1791024632\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe ProServo-HA14H is described as using new reducer materials and structural optimization for weight reduction in key parts while maintaining strength and load capacity. The lightweight design is stated to improve robot motion agility and dynamic response, support whole-system weight reduction, and extend battery life.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-1cb2129434.webp?v=1791024636\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe steady-state temperature rise is stated to be lowered by 2°C under the same conditions. A thermal-simulation-optimized design and black anodized surface finish are stated to improve heat-radiation efficiency.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator motor performance feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-75ed727959.webp?v=1791024640\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMass power density is stated to rise by an average of 25%. Torque ripple is stated to be below 5% for smoother, quieter operation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder-joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-c55aa52b55.webp?v=1791024644\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso and shoulder joint illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-dad95376d5.webp?v=1791024647\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBlack articulated robotic arm against a gray background\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with suction-cup end effector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha14h-101-c-harmonic-drive-robot-caf0777dda.webp?v=1791024651\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic machinery with a suction-cup end effector\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA14H-101-C","offer_id":67699345653984,"sku":"EYO-FB12EA0F","price":1093.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha14h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024518"},{"product_id":"eyou-pha11h-101-c-motor","title":"EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotic Joint Actuator, 101 Reduction, CANopen, Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA11H-101-C is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotic joint actuator\u003c\/a\u003e with a 101 reduction ratio, built-in driver, and CANopen communication. It operates from 24–48 VDC and uses dual absolute 16-bit encoders on the \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e and reducer sides. Its 52 × 55.5 mm form factor, 0.375 kg weight, and 6 mm hollow diameter support integration into humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a 101 reduction ratio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with CANFD input\/output and CANopen communication.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoders: 16-bit motor side and 16-bit reducer side.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupports Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), and other control modes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatte black anodized housing and blackened reducer outer ring.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 55.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.375 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatte Black Anodized\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (Dynamic\/Static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (Dynamic\/Static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e112211 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 16-bit \u0026amp; Reducer side 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eResources\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-resource.stp?v=1791024332\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11 — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-11-h-101-c-motor-1-drawing.pdf?v=1791024338\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA11H 101 C1 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Black EYOU robotic joint actuator shown from two angles with a yellow connector.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-d1d2cb2de4.webp?v=1791024412\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHA11H-101-C is labeled as an EYOU ProServo-HA11H actuator. The PHA11H-101-C has a yellow rectangular multi-contact connector.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHA series harmonic-drive robotic actuators in four size formats.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-ff87037bfa.webp?v=1791024415\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHA series is described as a lightweight harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HA11H actuator lightweight-structure graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-1a544c6ce9.webp?v=1791024419\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator is described as using new reducer materials and structural optimization to reduce weight in key parts while maintaining strength and load capacity. The lightweight design is stated to improve robot motion agility and dynamic response, support further system weight reduction, and extend battery life.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator heat-dissipation feature graphic with black anodized finish.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-494b8b5383.webp?v=1791024423\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe design is stated to lower steady-state temperature rise by 2°C under the same conditions. A thermal-simulation-optimized design and black anodized surface finish are stated to improve heat-radiation efficiency.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic actuator performance feature graphic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-5284f9a593.webp?v=1791024427\"\u003e\u003cfigcaption\u003eMass power density is stated to rise by an average of 25%, delivering stronger output at similar or lighter weight. Torque ripple is stated to be below 5% for smoother, quieter operation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with a compact shoulder-joint actuator.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-740ccc1953.webp?v=1791024430\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator is presented for humanoid robot joint applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm on a gray background.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-eb725f93ca.webp?v=1791024434\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robotic arm on a gray background\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tooling.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha11h-101-c-harmonic-drive-robot-f17cf78b5d.webp?v=1791024438\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic machinery with articulated tooling\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA11H-101-C","offer_id":67699346211040,"sku":"EYO-005C6A04","price":991.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha11h-101-c-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791024295"},{"product_id":"eyou-pha08l-101-c-motor","title":"EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robot Joint Actuator","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHA08L-101-C is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e module for robotic joint applications. The listed version has a 101:1 reduction ratio, built-in driver, CANopen communication, and dual absolute encoders with 16-bit motor-side and reducer-side resolution. It is rated for 24 VDC operation within a 24–36 VDC range and provides a 1.65 N·m rated output torque at 2000 rpm input.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with 101:1 reduction ratio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with CANFD input\/output and power DC input\/DC output interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoders: 16-bit motor side and 16-bit reducer side.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupports Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), and other control modes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMatte black anodized housing and outer-ring-blackened reducer finish.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHA08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.65 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.3 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤40 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ43 × 48.3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.207 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMatte Black Anodized\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (Dynamic\/Static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (Dynamic\/Static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–36 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 16-bit \u0026amp; Reducer side 16-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in, DC out), CANFD (In, Out)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eListed application scenarios include humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-resource.stp?v=1791023836\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08 — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha-08-l-101-c-motor-drawing.pdf?v=1791023842\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHA08L 101 C Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA08L-101-C cylindrical harmonic drive motor actuator, front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-6e80c867ee.webp?v=1791024185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHA08L-101-C. The actuator rear face visibly includes a yellow multi-pin connector, a smaller green connector, and additional circular mounting or access openings.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series lightweight harmonic drive actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-7f0d72e911.webp?v=1791024189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product series is described as a lightweight harmonic drive robot actuator. The graphic presents four cylindrical actuator sizes or configurations in a side-by-side lineup.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator lightweight structure graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-33077de410.webp?v=1791024192\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator design is described as an ultra-lightweight structure using new reducer materials and structural optimization. The graphic claims weight reduction in key parts while maintaining strength and load capacity.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series actuator thermal design graphic with robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-5c594a791f.webp?v=1791024196\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe graphic claims a 2°C reduction in steady-state temperature rise under the same conditions. The actuator is promoted with efficient heat dissipation.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHA series harmonic drive actuator performance graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-c63d0e5639.webp?v=1791024200\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe graphic claims average mass power density increases by 25%. The graphic claims harmonic torque ripple below 5%.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-82d7f67ab1.webp?v=1791024204\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator is visually presented in a humanoid robot application context.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm with cylindrical joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-b666246ccf.webp?v=1791024207\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBlack articulated robotic arm with multiple cylindrical joints\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic assembly illustration with suction gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-pha08l-101-c-harmonic-drive-motor-e5b971b410.webp?v=1791024211\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic assembly with suction gripper and linear actuator\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHA08L-101-C","offer_id":67699346637024,"sku":"EYO-3755B834","price":891.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-pha08l-101-c-motor-upright-mot-e2f650eef9-01.webp?v=1791023800"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-f-motor","title":"EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 80\/100\/120 Ratios for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110-F is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e with selectable 80, 100, or 120 reduction ratios and with-brake or without-brake options. It combines a 586 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, built-in driver, dual absolute encoders, torque sensing, and EtherCAT\/CANopen communication. Ratio selection changes the specified output torque, speed, power, and equivalent output inertia values for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e and automation applications.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with selectable 80, 100, or 120 reduction ratio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake options: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver and dual absolute encoders: motor-side 19-bit and reducer-side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1, 2) interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTorque sensor with 220 N·m range, ≤±0.5% F.S accuracy, 0.1% F.S resolution, 300% F.S overload limit, and 8 kHz digital sampling frequency.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-25H-110-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 \/ 100 \/ 120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e204 \/ 176 \/ 147\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78 \/ 84 \/ 84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 \/ 133 \/ 133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 \/ 194 \/ 207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315 \/ 351 \/ 376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 \/ 20 \/ 17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44 \/ 36 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ110 × 106\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.97 \/ 2.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000 \/ 46000 \/ 46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975 \/ 251.975 \/ 251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1612640 \/ 2519750 \/ 3628440\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Range (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Accuracy (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Resolution (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Overload Limit (% F.S)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Sampling Frequency (kHz) — Digital\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Closed-loop Bandwidth (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedance Control Frequency (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 19Bit \u0026amp; Reducer side 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Operating Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRatio-dependent values:\u003c\/strong\u003e In each slash-separated value above, figures correspond in order to ratios 80 \/ 100 \/ 120.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\"\u003ePHU25 EYOU — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-f-motor-drawing.pdf?v=1791023602\"\u003eEYOU PHU25H 110 F Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3c9258fe3.webp?v=1791023680\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe rear face includes two large gold-colored power-style connectors and a multi-position connector panel.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-f3881c7349.webp?v=1791023684\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an Enhanced Harmonic Drive Robot Actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot joint module series overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-0250f33d02.webp?v=1791023687\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series uses a split-body architecture intended to improve production consistency and ease maintenance while maintaining high precision and high power density. The PHU series is suited to humanoid robots, industrial automation, and collaborative robotic arms.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-3da62ea44e.webp?v=1791023695\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Core components can be produced and tested on independent automated lines for tracking and control.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module connector-panel view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-664d9d32d8.webp?v=1791023703\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module with visible connector panel\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator brake and force-control module configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-c4685e884f.webp?v=1791023691\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe With Brake option adds an optional brake module. Optional force-control function modules are available for the PHU series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-aca2ee4e09.webp?v=1791023699\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocol selection is switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-b3bcc06273.webp?v=1791023707\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with an articulated shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-f-harmonic-drive-robot-cf052afdac.webp?v=1791023710\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm with multiple articulated joints\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110-F \/ Without Brake \/ 80","offer_id":67699347161312,"sku":"EYO-64F8C7C7","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699347194080,"sku":"EYO-C51F3856","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ Without Brake \/ 120","offer_id":67699347226848,"sku":"EYO-B921420E","price":949.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ With Brake \/ 80","offer_id":67699347259616,"sku":"EYO-A4348969","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699347292384,"sku":"EYO-4402F9DA","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110-F \/ With Brake \/ 120","offer_id":67699347325152,"sku":"EYO-A1B7566F","price":1065.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-f-motor-mounting-end-view-01.webp?v=1791023568"},{"product_id":"eyou-phu20h-90-f-motor","title":"EYOU PHU20H-90-F Harmonic Robot Actuator, 80\/100\/120 Ratios for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90-F is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot actuator\u003c\/a\u003e module with selectable 80, 100, or 120 reduction ratios and with-brake or without-brake options. Its built-in driver supports EtherCAT and CANopen communication, while a 48 VDC rated supply and dual 19-bit absolute encoders support integration into robotic joint systems. Supported application scenarios include humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a split-body arrangement separating the \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e and reducer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable reduction ratios of 80, 100, and 120; the selected ratio changes the listed output torque, speed, and equivalent output inertia values.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvailable with brake or without brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with dual absolute encoders: motor side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT and CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver interfaces: power (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eShared Specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-20H-90-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ90 × 94 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 \/ 1.74 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Resolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Overload Limit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 %F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Sampling Frequency (Digital)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Closed-loop Bandwidth\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedance Control Frequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 19-bit \u0026amp; reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Operating Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRatio-Specific Specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879,219 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,373,780 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,978,243 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-f-motor-drawing.pdf?v=1791023355\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 F Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90-F actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-9b5f87fb13.webp?v=1791023453\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU20H-90-F has two gold-colored connectors and a bank of six small rectangular connectors on its rear face. PHU20H-90-F is labeled ProServo-HU20H-F.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-065b27c5d3.webp?v=1791023457\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU is labeled as an Enhanced Harmonic Drive Robot Actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body motor and reducer arrangement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-1fd9dc828c.webp?v=1791023469\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Reducers with different ratios can be paired with the same motor to provide different speed and torque profiles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-8471293796.webp?v=1791023461\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is built for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series uses a split-body architecture.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-686765a43b.webp?v=1791023480\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with visible shoulder joint module\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-84b6db4d92.webp?v=1791023484\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated robotic arm application rendering\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-423c2d40f2.webp?v=1791023465\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series offers optional brake modules. The PHU series offers optional force-control function modules.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-e097ae456a.webp?v=1791023472\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocol selection is switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-f-harmonic-robot-actuat-29ac8643ea.webp?v=1791023476\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module with rear connector panel\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90-F \/ Without Brake \/ 80","offer_id":67699348078816,"sku":"EYO-44B604E5","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699348111584,"sku":"EYO-A8D21B86","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ Without Brake \/ 120","offer_id":67699348144352,"sku":"EYO-B0784AAE","price":863.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ With Brake \/ 80","offer_id":67699348177120,"sku":"EYO-DD23D53A","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699348209888,"sku":"EYO-2EF956F7","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90-F \/ With Brake \/ 120","offer_id":67699348242656,"sku":"EYO-DC5DA97D","price":969.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu20h-90-f-motor-upright-silver-top-01.webp?v=1791023322"},{"product_id":"eyou-phu17h-80-f-motor","title":"EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Robot Actuator, 50\/100 Ratio, CANopen\/EtherCAT for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80-F is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot actuator\u003c\/a\u003e for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots. Select a 50 or 100 reduction ratio and a With Brake or Without Brake configuration. It has a built-in driver, 48 VDC rated operating voltage, torque sensing, and CANopen\/EtherCAT communication for motion-control integration.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with selectable 50 or 100 reduction ratio; the ratios provide different output speed and torque values.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake selection: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with dual absolute encoders: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 19 bit and reducer side 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT and CANopen; protocol switching is supported through software configuration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver interfaces: power (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU-series split-body architecture separates the motor and reducer. PHU-series materials describe independently produced and tested core components for tracking and control.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWhere two values are separated by a slash in ratio-dependent rows, values are listed in the 50 \/ 100 ratio order. B\/N labels are retained as specified.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83 \/ 63\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 \/ 30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 86\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35 \/ 1.24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10700 \/ 13000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e214335 \/ 857340\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Range (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Accuracy (% F.S.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Resolution (% F.S.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Overload Limit (% F.S.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Sampling Frequency (kHz) - Digital\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Closed-loop Bandwidth (Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedance Control Frequency (kHz)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 19 Bit \u0026amp; Reducer side 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Operating Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\"\u003ePHU17 EYOU — 3D Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-f-motor-drawing.pdf?v=1791023145\"\u003eEYOU PHU17H 80 F Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80-F actuator front and rear views with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-d1f52fa8fd.webp?v=1791023219\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHU17H-80-F. The rear face has multiple visible connectors, including two yellow high-current-style connectors, a long multipin connector, and four small rectangular ports.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-0f2c0bb614.webp?v=1791023223\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an enhanced harmonic drive robot actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU split-body actuator design and rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-e4812f2332.webp?v=1791023234\"\u003e\u003cfigcaption\u003eReducers with different ratios can be paired with the same motor to provide different speed and torque profiles. The split-body design separates the motor from the reducer.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series overview with robotics application graphics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-551a7bd24c.webp?v=1791023226\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is stated to be built for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series adopts a split-body architecture intended to improve production consistency and ease maintenance while maintaining high precision and high power density.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-7a3f28b006.webp?v=1791023242\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module with visible connector panel\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8cb226375b.webp?v=1791023245\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with visible shoulder joint modules\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated joint sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-9e0fcac5d4.webp?v=1791023249\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm with multiple integrated joint sections\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-8af51b072f.webp?v=1791023230\"\u003e\u003cfigcaption\u003eA brake is described as an optional module. Force-control function modules are described as optional.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT dual-protocol communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-f-harmonic-drive-robot-c0b842571e.webp?v=1791023238\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports both CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocols are switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80-F \/ Without Brake \/ 50","offer_id":67699348734176,"sku":"EYO-7B0EF435","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699348766944,"sku":"EYO-89ADB2B7","price":785.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ With Brake \/ 50","offer_id":67699348799712,"sku":"EYO-4D259E0C","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80-F \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699348832480,"sku":"EYO-F5114495","price":885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-f-motor-upright-top-interface-01.webp?v=1791023113"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-f-motor","title":"EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, 50\/100 Ratio, Brake Options for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70-F is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot actuator\u003c\/a\u003e with a built-in driver, torque sensor, dual absolute encoders, and EtherCAT\/CANopen communication. Select a 50 or 100 reduction ratio and a with-brake or without-brake configuration for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e applications. The 50\/100 ratio choices have distinct output torque, speed, stiffness, and inertia values listed below; both operate from a 24–48 VDC supply.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a split-body \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e-and-reducer construction.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with Power (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), and STO (1, 2) interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoders: motor side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTorque sensor with a 35 N·m range, plus torque closed-loop bandwidth and impedance-control specifications.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake selections: With Brake or Without Brake. Ratio selections: 50 or 100.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModel and shared specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70-F\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 84 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.98 \/ 0.9 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Accuracy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±0.5% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Resolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Overload Limit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300% F.S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Sensor Sampling Frequency (Digital)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque Closed-loop Bandwidth\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImpedance Control Frequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 19Bit \u0026amp; Reducer side 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Force Control (CSF), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Operating Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRatio-specific specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe source lists the following paired values in 50 \/ 100 ratio order.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 Arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91833 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e367330 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-f-motor-drawing.pdf?v=1791022928\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 F Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70-F harmonic actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-f3d0a31176.webp?v=1791023001\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product graphic is labeled PHU14H-70-F.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module illustration with connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-182e866a25.webp?v=1791023023\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module with visible connector panel\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series enhanced harmonic drive robot actuator graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-5b8982cab7.webp?v=1791023004\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an Enhanced Harmonic Drive Robot Actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-0afe079356.webp?v=1791023012\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series has a modular configuration with optional brake and force-control function modules. Optional brake and force-control function modules are stated to support differentiated robot-platform development needs, quick product adaptation, and system integration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-29fd807965.webp?v=1791023016\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Core components can be produced and tested on independent automated lines for easier tracking and control.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview for robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-decd95c090.webp?v=1791023008\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is built for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series uses a split-body architecture intended to improve production consistency and ease maintenance while maintaining high precision and high power density.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with shoulder joint assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-b3c19d9a2e.webp?v=1791023027\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with visible shoulder joint module\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-540616bebd.webp?v=1791023031\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated collaborative robotic arm application image\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-f-harmonic-robot-actuat-958371741e.webp?v=1791023020\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports both CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocols are switchable through software configuration to improve system compatibility.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70-F \/ Without Brake \/ 50","offer_id":67699349324000,"sku":"EYO-EEFD4414","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699349356768,"sku":"EYO-01022E78","price":745.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ With Brake \/ 50","offer_id":67699349389536,"sku":"EYO-B18028D3","price":851.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70-F \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699349422304,"sku":"EYO-3941C67B","price":849.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-f-motor-upright-top-a699d794d3-01.webp?v=1791022896"},{"product_id":"eyou-phu40h-170-motor","title":"EYOU PHU40H-170 48 V Harmonic Robot Joint Actuator, 81\/101\/121\/161 Ratios for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU40H-170 is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e with a built-in driver for robotic and industrial automation systems. It operates at 48 VDC nominal (24–48 VDC range) and offers 81, 101, 121, or 161 reduction-ratio selections, plus brake or without-brake options. CANopen and EtherCAT communications, dual absolute encoding, and multiple position, velocity, and torque control modes support system integration.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer design with a split-body \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e and reducer architecture.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with dual absolute encoders: 17-bit motor-side and 19-bit reducer-side.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen and EtherCAT communication protocols; protocol selection is software-configurable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower, CAN FD, EtherCAT, and STO interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake and without-brake selections are available.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe PHU series supports modular brake and force-control function modules for robot-platform adaptation and system integration.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eModel and Common Specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-40H-170\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ170 × 149 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.34 \/ 8.70 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (Dynamic\/Static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (Dynamic\/Static) Allowable Load at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 17 bit \u0026amp; reducer side 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eRatio-Specific Specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e161 Ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e659 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e664 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e554 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e416 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e557 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e641 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e762 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Allowable External Torque at Output (Instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1210 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1334 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output — Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1876.452 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12311402 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19141687 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27473134 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48639512 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSuitable for humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, ARU robots, industrial automation, and collaborative robotic arms.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-stp.step?v=1791022700\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU40 EYOU — 3D Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-40-h-170-motor-drawing.pdf?v=1791022705\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU40H 170 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU actuator product view with ProServo-HU40H housing label\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-4912d450e2.webp?v=1791022790\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product page identifies the actuator as PHU40H-170.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU-series enhanced harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-d9cd38e70d.webp?v=1791022794\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an enhanced harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5a4cb28275.webp?v=1791022807\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU actuator uses a split-body design that separates the motor from the reducer. Core components can be produced and tested on independent automated lines for easier tracking and control.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series harmonic joint module overview for robotic applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1f7db4acd7.webp?v=1791022798\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is described as a new generation of high-performance harmonic joint modules. The PHU series is built for industrial automation and heavy-duty robot applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-1a774b3930.webp?v=1791022818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with shoulder joint module illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-a1063cc8f2.webp?v=1791022822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm joint illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU-series modular actuator configuration with brake and force-control modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-c3296cb68e.webp?v=1791022802\"\u003e\u003cfigcaption\u003eA brake is an optional module. The PHU series has a modular configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-5f31c9c38c.webp?v=1791022810\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocol selection is switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-H025H integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu40h-170-48-v-harmonic-robot-jo-b330fb381c.webp?v=1791022814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-H025H integrated servo joint module promotional graphic\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU40H-170 \/ Without Brake \/ 81","offer_id":67699350929632,"sku":"EYO-5AC3F490","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699350962400,"sku":"EYO-AE877D0E","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Without Brake \/ 121","offer_id":67699350995168,"sku":"EYO-B61E3C11","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Without Brake \/ 161","offer_id":67699351027936,"sku":"EYO-8D0D1810","price":1593.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Brake \/ 81","offer_id":67699351060704,"sku":"EYO-6B69EEF4","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Brake \/ 101","offer_id":67699351093472,"sku":"EYO-100401D3","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Brake \/ 121","offer_id":67699351126240,"sku":"EYO-DB33CC42","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU40H-170 \/ Brake \/ 161","offer_id":67699351159008,"sku":"EYO-B5D6DAFF","price":1701.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu40h-170-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791022652"},{"product_id":"eyou-phu32h-142-motor","title":"EYOU PHU32H-142 Harmonic Robot Joint Actuator, 81\/101\/121\/161 Ratios, Brake Options for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU32H-142 is a harmonic \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e with a built-in driver, 48 VDC rated operating voltage, and EtherCAT or CANopen communication. Select reduction ratios of 81, 101, 121, or 161 to match the required output speed and torque profile, and choose with-brake or without-brake configurations. It is specified for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e and industrial automation applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable reduction ratios: 81, 101, 121, or 161.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake selections: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 17 bit and reducer side 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT and CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver interfaces: power (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), and STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU series information describes a split-body design that separates the motor and reducer, allowing different reducer ratios to be paired with the same motor for different speed and torque profiles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU series information also describes optional force-control function modules; availability of those modules is not established by the PHU32H-142 selections.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eShared Specifications\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-32H-142\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor peak torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec for ratios 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (outer diameter × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ142 × 144 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31 \/ 5.83 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack anodized\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput bending moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer torsional stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000 \/ 99000 \/ 99000 \/ 99000 N·m\/rad for ratios 81 \/ 101 \/ 121 \/ 161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated operating voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating voltage range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 17 bit \u0026amp; reducer side 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating ambient temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing temperature rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRatio-Specific Performance\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 121\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 161\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint rated power — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e377 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e293 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque at 2000 rpm input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e146 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage load torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e411 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e436 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. allowable external torque at output (instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e702 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated speed at output — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak speed at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer input inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.326 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1171.526 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent joint output inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7685070 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11948697 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17149384 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30361941 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms and collaborative robotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrial automation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-stp.step?v=1791022462\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU32 EYOU — 3D Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-32-h-142-motor-drawing.pdf?v=1791022467\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU32H 142 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU32H-142 harmonic robot joint actuator product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-a7943369bb.webp?v=1791022550\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHU32H-142. The PHU32H-142 unit is branded EYOU ProServo-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-816e4ab955.webp?v=1791022554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an enhanced harmonic-drive robot actuator family.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator and rear interface view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-b13ea2619c.webp?v=1791022566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series uses a split-body design that separates the motor from the reducer. Reducers with different ratios can be paired with the same motor to create products with different speed and torque profiles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU harmonic joint module series overview for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-575a990801.webp?v=1791022558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is a new generation of high-performance harmonic joint modules. The PHU series is built for industrial automation and heavy-duty robot applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-350b0304a4.webp?v=1791022578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot shoulder joint application illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-d603255eda.webp?v=1791022581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm application illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular brake and force-control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-82d6e45efe.webp?v=1791022562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series offers an optional brake module. The PHU series has a modular configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-5d8b62fb18.webp?v=1791022570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDual-protocol communication supports both CANopen and EtherCAT. CANopen and EtherCAT protocols are switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu32h-142-harmonic-robot-joint-a-862104d844.webp?v=1791022574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module promotional graphic\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU32H-142 \/ Without Brake \/ 81","offer_id":67699352010976,"sku":"EYO-2D6A8C20","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699352043744,"sku":"EYO-CD07B1F5","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Without Brake \/ 121","offer_id":67699352076512,"sku":"EYO-9830D990","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ Without Brake \/ 161","offer_id":67699352109280,"sku":"EYO-22D01950","price":1165.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ With Brake \/ 81","offer_id":67699352142048,"sku":"EYO-76F46654","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699352174816,"sku":"EYO-2CF39F94","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ With Brake \/ 121","offer_id":67699352207584,"sku":"EYO-AD240228","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU32H-142 \/ With Brake \/ 161","offer_id":67699352240352,"sku":"EYO-46D168C3","price":1275.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu32h-142-motor-top-mounting-face-01.webp?v=1791022432"},{"product_id":"eyou-phu25h-110-motor","title":"EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 VDC EtherCAT\/CANopen for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU25H-110 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e with a built-in driver, 48 VDC rated operating voltage, and EtherCAT\/CANopen communication. Selectable reduction ratios of 81, 101, and 121 provide distinct output speed, torque, and inertia values. Brake and non-brake selections are available for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC rated operating voltage; 24–48 VDC operating voltage range.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoders: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (in\/out), EtherCAT (in\/out), and STO (1, 2) driver interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols, with software-configurable protocol selection.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupported control modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSplit-body architecture separating the motor and reducer; the PHU series is described as offering optional force-control function modules.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelect either With Brake or Without Brake; the specification table identifies brake configuration values as B\/N.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrial automation and heavy-duty robot applications\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCollaborative robotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e81 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e101 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e121 ratio\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-25H-110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e586\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e4.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e174\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e315\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e351\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e376\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ110 × 94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.54 \/ 2.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e900\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e243\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251.975\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1653208\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570397\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3689166\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eDual Absolute \/ Motor side 19Bit \u0026amp; Reducer side 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Operating Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-resource.stp?v=1791022238\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU25 EYOU — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-25-h-110-motor-drawing.pdf?v=1791022243\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU25H 110 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU25H-110 harmonic-drive actuator front and rear views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-cfac8fb702.webp?v=1791022322\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is identified as PHU25H-110. The actuator housing is labeled EYOU ProServo-HU25H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-adbcb2ce59.webp?v=1791022326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is labeled as an enhanced harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU actuator split-body design and rear connection face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-b0f4f865e0.webp?v=1791022338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Reducers with different ratios can be paired with the same motor to provide different speed and torque profiles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-d380fb97be.webp?v=1791022345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU integrated servo joint module with rear connector panel\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial and heavy-duty robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-7c4ef809af.webp?v=1791022330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is intended for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series adopts a split-body architecture.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-427dbce229.webp?v=1791022349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot shoulder with integrated joint module\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-bf3febe487.webp?v=1791022352\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm with articulated joints\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-c49f23b46e.webp?v=1791022334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe With Brake option provides an optional brake module. The PHU series offers optional force-control function modules.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu25h-110-harmonic-drive-robot-j-90809c8fe3.webp?v=1791022341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU actuator supports CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocol selection is switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU25H-110 \/ Without Brake \/ 81","offer_id":67699353190624,"sku":"EYO-89984A8D","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699353223392,"sku":"EYO-B8E0DBF3","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ Without Brake \/ 121","offer_id":67699353256160,"sku":"EYO-F6BD9F38","price":773.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ With Brake \/ 81","offer_id":67699353288928,"sku":"EYO-1C92F44E","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699353321696,"sku":"EYO-14A39376","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU25H-110 \/ With Brake \/ 121","offer_id":67699353354464,"sku":"EYO-B7BCE389","price":877.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu25h-110-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791022204"},{"product_id":"eyou-phu20h-90-motor","title":"EYOU PHU20H-90 Harmonic Drive Robot Actuator, 48 V CANopen\/EtherCAT for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU20H-90 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot actuator\u003c\/a\u003e module with a built-in driver, 48 VDC rated operating voltage, and selectable 81, 101, or 121 reduction ratios. Brake and non-brake options are available. It supports EtherCAT and CANopen communication and is specified for robotic applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with selectable 81, 101, or 121 reduction ratios.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with dual absolute encoders: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols; CAN FD, EtherCAT, power, and STO connections are specified.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANopen and EtherCAT protocol support can be switched through software configuration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSplit-body architecture separates the motor and reducer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake and non-brake options are offered.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 81\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 121\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePHU-20H-90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e267 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e0.85 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor peak torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e2.55 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint rated power (life constraint)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque at 2000 rpm input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage load torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e58 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e102 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum allowable external torque at output (instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e158 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e182 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated speed at output (life constraint)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak speed at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (outer diameter × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eΦ90 × 85.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e1.74 \/ 1.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e650 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput bending moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e140 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer torsional stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer input inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137.378 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent joint output inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e901,337 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,401,393 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,011,351 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated operating voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating voltage range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eDual absolute; motor side 19-bit and reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003ePower (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating ambient temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e−20 to 60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing operating temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-resource.stp?v=1791022001\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU20 EYOU — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-20-h-90-motor-drawing.pdf?v=1791022007\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU20H 90 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU20H-90 actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebac01818.webp?v=1791022089\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHU20H-90.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-a5428f5b4e.webp?v=1791022093\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an enhanced harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular actuator configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0599c6a58d.webp?v=1791022101\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series has a modular configuration with optional brake and force-control function modules. The optional modules are stated to support quick product adaptation and system integration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series actuator connector-end and split-body design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-e5b34bc4d7.webp?v=1791022105\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Core components can be produced and tested on independent automated lines for easier tracking and control.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-f7921cc5b9.webp?v=1791022097\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is described as a new generation of high-performance harmonic joint modules. The PHU series is described for industrial automation and heavy-duty robot applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot shoulder joint application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-cebfa8991e.webp?v=1791022116\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with a visible shoulder joint module\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-0bbc647692.webp?v=1791022120\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated collaborative robotic arm application illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"CANopen and EtherCAT communication graphic for PHU series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-91c63e19ff.webp?v=1791022109\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports CANopen and EtherCAT protocols. CANopen and EtherCAT protocol support is switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU robot joint module illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu20h-90-harmonic-drive-robot-ac-857360b5c9.webp?v=1791022113\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module illustration with rear connectors\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU20H-90 \/ Without Brake \/ 81","offer_id":67699354108128,"sku":"EYO-060571B5","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699354140896,"sku":"EYO-5FE569A2","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ Without Brake \/ 121","offer_id":67699354173664,"sku":"EYO-74CF7A22","price":693.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ With Brake \/ 81","offer_id":67699354206432,"sku":"EYO-21FA17B0","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699354239200,"sku":"EYO-2EAD0F31","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU20H-90 \/ With Brake \/ 121","offer_id":67699354271968,"sku":"EYO-80D8820F","price":799.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu20h-90-motor-upright-top-mount-view-01.webp?v=1791021965"},{"product_id":"eyou-phu17h-80-motor","title":"EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Robot Actuator, 51\/101 Ratio, CANopen\/EtherCAT Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU17H-80 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot actuator\u003c\/a\u003e with an integrated driver, 48 VDC rated operation, and selectable 51 or 101 reduction ratios. Choose a version with or without a brake to suit the required configuration. The actuator supports EtherCAT and CANopen communication and is specified for robot applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with selectable 51 or 101 reduction ratio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake selection: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with dual absolute encoders: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols; protocol selection is switchable through software configuration.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces: power (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1\/2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU-series split-body design separates the motor and reducer. PHU-series information also states that reducers with different ratios can be paired with the same motor for different speed and torque profiles.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-17H-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor peak torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint rated power — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 \/ 62 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque at 2000 rpm input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 \/ 30 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage load torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 \/ 49 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 \/ 66 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum allowable external torque at output (instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 \/ 134 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated speed at output — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak speed at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e88 \/ 44 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (outer diameter × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 78 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 \/ 1.14 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput bending moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer torsional stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,700 \/ 13,000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer input inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85.734 \/ 85.734 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent joint output inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e222,994 \/ 874,573 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated operating voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating voltage range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 19-bit \u0026amp; reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1\/2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating ambient temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing operating temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSupporting Documents\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-stp.step?v=1791021732\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU17 EYOU — 3D Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-17-h-80-motor-drawing.pdf?v=1791021738\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU17H 80 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU17H-80 actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-e5d850bfbd.webp?v=1791021820\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe connector-end face has multiple rectangular electrical connectors and two gold-colored power terminals. The product graphic identifies the actuator as PHU17H-80.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-32020ebc8b.webp?v=1791021824\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an enhanced harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body design with connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-d0bcba2df1.webp?v=1791021836\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Core components can be produced and tested on independent automated lines for easier tracking and control.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body actuator overview and robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-561ec72e4c.webp?v=1791021828\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is intended for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series uses a split-body architecture.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-49591798bb.webp?v=1791021848\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with articulated shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with articulated rotary joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2eb61cfd8a.webp?v=1791021851\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm with articulated rotary joints\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-8f5d4f915e.webp?v=1791021832\"\u003e\u003cfigcaption\u003eAn optional brake module is available. The PHU series has a modular configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-2c0fb9b301.webp?v=1791021840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports both CANopen and EtherCAT communication protocols. CANopen and EtherCAT protocol selection is switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint module graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu17h-80-harmonic-drive-robot-ac-9a6c71df44.webp?v=1791021844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module with visible connectors\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU17H-80 \/ Without Brake \/ 51","offer_id":67699355943136,"sku":"EYO-96DAC193","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699355975904,"sku":"EYO-3EDD888A","price":617.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ With Brake \/ 51","offer_id":67699356008672,"sku":"EYO-F41F703F","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU17H-80 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699356041440,"sku":"EYO-3D8BBAC7","price":717.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu17h-80-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021696"},{"product_id":"eyou-phu14h-70-motor","title":"EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 51\/101 Ratio, CANopen\/EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU14H-70 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e module with a built-in driver, 48 VDC rated operation, and selectable 51 or 101 reduction ratios. With-brake and without-brake selections are offered. It supports EtherCAT and CANopen communication, dual absolute encoders, and position, velocity, and torque control modes for robotic-joint and automation applications.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a split-body \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e-and-reducer architecture.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver with dual absolute encoders: motor side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT and CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver interfaces: Power (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1, 2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable brake options: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-14H-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.6 \/ 9.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 \/ 13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43 \/ 66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 \/ 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 75.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89 \/ 0.81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4600 \/ 6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.733 \/ 36.733\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95543 \/ 374713\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 19-bit \u0026amp; Reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 to 60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Operating Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-14-h-70-motor-drawing.pdf?v=1791021510\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU14H 70 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU14H-70 harmonic-drive actuator front and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-8e0d892e99.webp?v=1791021582\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU14H-70 is labeled on the product graphic. The PHU14H-70 connector end has a yellow two-position power-style connector, four small rectangular ports, and two multi-pin board-style connectors.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f6780b59a8.webp?v=1791021586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is labeled as an Enhanced Harmonic Drive Robot Actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator series modular configuration with brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-c01f5ffe99.webp?v=1791021594\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOptional brake and force-control function modules are available for the PHU series. The PHU series uses a modular configuration intended for quick product adaptation and system integration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and harmonic reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-eaf2587b96.webp?v=1791021598\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Reducers with different ratios can be paired with the same motor to provide different speed and torque profiles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series harmonic joint actuator overview for robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-0403ea0972.webp?v=1791021590\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is described as a new generation of high-performance harmonic joint modules. The PHU series is built for industrial automation and heavy-duty robot applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with rounded shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-a1089fb81f.webp?v=1791021610\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with a rounded shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Collaborative robotic arm with circular joint housings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-f9da81c154.webp?v=1791021614\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm illustration with circular joint housings\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-b9896ce5c6.webp?v=1791021601\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator supports CANopen and EtherCAT communication protocols. CANopen and EtherCAT protocols are switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU ProServo-HU25H module graphic with rear connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu14h-70-harmonic-drive-robot-jo-2e15e9ac9c.webp?v=1791021605\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic with rear connectors\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU14H-70 \/ Without Brake \/ 51","offer_id":67699359121632,"sku":"EYO-4C8DD827","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699359154400,"sku":"EYO-A347A52B","price":575.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ With Brake \/ 51","offer_id":67699359187168,"sku":"EYO-7E8F89E7","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU14H-70 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699359219936,"sku":"EYO-A340114A","price":681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu14h-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791021480"},{"product_id":"eyou-phu11h-60-motor","title":"EYOU PHU11H-60 Integrated Servo Joint Module, 51\/101 Harmonic Drive for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-60 is an integrated \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eservo\u003c\/a\u003e joint module for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e and automation applications. It combines a harmonic reducer, built-in driver, and dual absolute encoders in a Φ60 × 68.5 mm format. Select ratio 51 or 101 to match the required output speed and torque profile, and choose with or without brake. The module operates from 24–48 VDC, with 48 VDC rated operating voltage.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with 51 or 101 reduction-ratio options.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWith-brake and without-brake options.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver and dual absolute encoders: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1, 2) interfaces; STO is only for OD ≥60.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT and CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupported control modes include Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), and Cyclic Synchronous Velocity (CSV).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePHU-series split-body construction separates the motor and reducer. The motor and reducer core components can be produced and tested on independent automated lines for tracking and control.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 51\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 101\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePHU-11H-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output, Instantaneous (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions, Outer Diameter × Axial (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eΦ60 × 68.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg), B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e0.59 \/ 0.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.88\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²), B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43905\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172193\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDual absolute \/ Motor side 19Bit \u0026amp; Reducer side 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (only for OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrial automation and heavy-duty robot applications\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-CANable-User_Manual.pdf?v=1784459014\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/PHU11H-60.stp?v=1784467408\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 60 EYOU — 3D Model (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-PHU11H-60-Drawing.pdf?v=1784467413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 60 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU_PHU_RHU_Series_Joint_CANopen_EtherCAT_Communication_Manual.pdf?v=1784462894\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-RP_Series_Product_User_Manual_EN_V1.0_20260608.pdf?v=1784459015\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-UART-Debug-Module_User-Manual.pdf?v=1784459013\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-60 integrated servo joint module with rear connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-426221e3bf.webp?v=1791021368\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHU11H-60. PHU11H-60 has a rear circular connector panel with multiple rectangular connectors and two orange high-current-style terminals.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU enhanced harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-632bb217d9.webp?v=1791021372\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is labeled “PHU Enhanced Harmonic Drive Robot Actuator.”\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series split-body motor and reducer construction\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3ea10e1c47.webp?v=1791021383\"\u003e\u003cfigcaption\u003eReducers with different ratios can be paired with the same motor to provide different speed and torque profiles. The split-body design separates the motor from the reducer.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series overview for industrial automation and heavy-duty robot applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-5e6ebb5a2a.webp?v=1791021376\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is designed for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series uses a split-body architecture intended to improve production consistency and ease maintenance while maintaining high precision and high power density.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU integrated servo joint modules for robotics and industrial automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4de318192b.webp?v=1791021391\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU integrated servo joint modules for robotics and industrial automation\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series modular configuration with optional brake module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-3d573999f3.webp?v=1791021379\"\u003e\u003cfigcaption\u003eA brake is offered as an optional module for the PHU series. The PHU series is described as having a modular configuration for adaptation and system integration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU series product graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-7e1b59629d.webp?v=1791021387\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-4a1cad2e31.webp?v=1791021395\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso and shoulder joint illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-60-integrated-servo-joint-d047bd64d5.webp?v=1791021398\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robot arm illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-60 \/ Without Brake \/ 51","offer_id":67699359908064,"sku":"EYO-3AB9E761","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699359940832,"sku":"EYO-5FF473B9","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ With Brake \/ 51","offer_id":67699359973600,"sku":"EYO-1FEE45D9","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-60 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699360006368,"sku":"EYO-D927AC1F","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-60-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791021174"},{"product_id":"eyou-phu11l-52-motor","title":"EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51\/101 Ratios, for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe EYOU PHU11L-52 is a harmonic-drive robot actuator with a built-in driver, 48 VDC rated operating voltage, and selectable 51 or 101 reduction ratios. Brake options are available as With Brake or Without Brake. It supports EtherCAT and CANopen communication and is specified for robotics applications including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a 46 W motor rated power.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver and dual absolute encoder: motor side 19 bit and reducer side 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols; software configuration can switch between the two protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable reduction ratios of 51 or 101, providing different speed and torque profiles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake selection: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBlack anodized, non-sandblasted housing and outer-ring-blackened reducer.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 \/ 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 \/ 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 \/ 6.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.5 \/ 15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) – Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 \/ 0.35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.236 \/ 11.236\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29225 \/ 114618\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 19 bit \u0026amp; Reducer side 19 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (only for OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-l-52-motor-drawing.pdf?v=1791020970\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11L 52 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-7ff6c9edb6.webp?v=1791021047\" alt=\"EYOU PHU11L-52 actuator with front and connector-end views\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHU11L-52.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-f842e0e96f.webp?v=1791021050\" alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is identified as an enhanced harmonic drive robot actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-242027a5f7.webp?v=1791021062\" alt=\"PHU actuator split-body architecture and connector end\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Core components can be produced and tested on independent automated lines for easier tracking and control.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5d3a9fc73f.webp?v=1791021054\" alt=\"PHU series robotics actuator overview\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series uses a split-body architecture intended to improve production consistency and ease maintenance while maintaining high precision and high power density. The PHU series is stated to be suitable for humanoid robots, industrial automation, and collaborative robotic arms.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-5ee70f5d20.webp?v=1791021069\" alt=\"EYOU robot joint module application graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU integrated servo joint modules promotional graphic with a ProServo-HU25H module\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-4b9d60c4f6.webp?v=1791021072\" alt=\"Humanoid robot shoulder joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot shoulder joint application illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d61c9ef4fe.webp?v=1791021076\" alt=\"Collaborative robotic arm rotary joint illustration\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCollaborative robotic arm joint application illustration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-440b3ff8c9.webp?v=1791021058\" alt=\"PHU series configuration with brake module option\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series offers an optional brake module. The PHU series offers optional force-control function modules.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11l-52-harmonic-drive-robot-ac-d474848853.webp?v=1791021065\" alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series supports both CANopen and EtherCAT communication protocols. CANopen and EtherCAT protocols are switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11L-52 \/ Without Brake \/ 51","offer_id":67699360825568,"sku":"EYO-412B25F7","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699360858336,"sku":"EYO-182E2DE3","price":679.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ With Brake \/ 51","offer_id":67699360891104,"sku":"EYO-DC88EA8E","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11L-52 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699360923872,"sku":"EYO-067F4F1F","price":633.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791020934"},{"product_id":"eyou-phu11h-52-motor","title":"EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51\/101 Ratios for Robotics","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e PHU11H-52 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot actuator\u003c\/a\u003e with a built-in driver, 48 VDC rated operation, dual 19-bit absolute encoders, and 51 or 101 reduction-ratio options. Choose a With Brake or Without Brake configuration to suit the application. The actuator supports EtherCAT and CANopen communication and is specified for \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotics\u003c\/a\u003e and automation scenarios including humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, and ARU robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a split-body design that separates the \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e and reducer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in driver and dual absolute encoders: motor side 19-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols; software-configurable protocol switching is indicated for the PHU series.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), and others.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable 51 or 101 reduction ratios, which provide different speed and torque profiles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable With Brake or Without Brake configuration; the With Brake option corresponds to an optional brake module.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePHU-11H-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor peak torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint rated power — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 \/ 10 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque at 2000 rpm input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage load torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 \/ 8.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.3 \/ 11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum allowable external torque at output — instantaneous\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 25 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤30 \/ ≤30 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated speed at output — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak speed at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 \/ 50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions — outer diameter × axial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight — B\/N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.44 \/ 0.40 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing appearance — process color\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer appearance — process color\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial allowable load at output — dynamic\/static\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial allowable load at output — dynamic\/static\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput bending moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer torsional stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2250 \/ 2430 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer input inertia — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.248 \/ 13.248 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent joint output inertia — B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34458 \/ 135143 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated operating voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating voltage range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder \/ bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 19-bit \u0026amp; reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver interface — see terminal model description\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (only for OD ≥60)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication protocol — see communication description\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating ambient temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing temperature rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;8000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrial automation and heavy-duty robot applications\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCollaborative robotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocuments and 3D Models\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-can-stp.step?v=1791020637\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 CAN EYOU — 3D Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-ecat-stp.step?v=1791020644\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ePHU11H 52 ECAT EYOU — 3D Model (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu-11-h-52-motor-drawing.pdf?v=1791020649\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU11H 52 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU11H-52 harmonic drive actuator side and connector-end views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-e8b0190c62.webp?v=1791020829\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled PHU11H-52. The connector-end view shows two gold-colored high-current connectors and three small rectangular connectors.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU PHU harmonic drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-12eca5df5c.webp?v=1791020832\"\u003e\u003cfigcaption\u003ePHU is identified as an enhanced harmonic drive robot actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series robot actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-63f1c777d7.webp?v=1791020836\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU series is built for industrial automation and heavy-duty robot applications. The PHU series uses a split-body architecture intended to improve production consistency and ease maintenance while maintaining high precision and high power density.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual humanoid robot torso with shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-6d7bc1af62.webp?v=1791020856\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with visible shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Conceptual articulated robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-4f7868c034.webp?v=1791020860\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated collaborative robotic arm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eOptions and Model Comparison\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator modular brake and force-control configuration graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-0a3486a352.webp?v=1791020840\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe With Brake option corresponds to the PHU series' optional brake module. PHU series modular configuration supports optional brake and force-control function modules for robot-platform adaptation and system integration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU actuator split-body motor and reducer design graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-1e0aa4ad71.webp?v=1791020844\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe split-body design separates the motor from the reducer. Reducers with different ratios can be paired with the same motor to provide different speed and torque profiles.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"PHU series CANopen and EtherCAT communication graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-2d7f1bc136.webp?v=1791020848\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe PHU actuator supports CANopen and EtherCAT protocols, switchable through software configuration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU servo joint module application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-phu11h-52-harmonic-drive-robot-ac-44b30d4ee7.webp?v=1791020852\"\u003e\u003cfigcaption\u003eEYOU ProServo-HU25H integrated servo joint module graphic with connector end view\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"PHU11H-52 \/ Without Brake \/ 51","offer_id":67699361513696,"sku":"EYO-A77CDA2F","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ Without Brake \/ 101","offer_id":67699361546464,"sku":"EYO-8D28248A","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ With Brake \/ 51","offer_id":67699361579232,"sku":"EYO-ADD46478","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PHU11H-52 \/ With Brake \/ 101","offer_id":67699361612000,"sku":"EYO-9AEED44E","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-phu11h-52-motor-upright-shaft-view-01.webp?v=1791020599"},{"product_id":"eyou-rhu40h-130-motor","title":"EYOU RHU40H-130 Harmonic Robot Joint Actuator, 120\/160 Ratios, Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU40H-130 is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e for humanoid robots and other listed robotic applications. It combines a built-in driver, 48 VDC rated operation, dual absolute encoders, and EtherCAT\/CANopen communication. Select ratio 120 or 160 and either without-brake or with-brake versions. Ratio-dependent output torque, speed, power, and inertia values are provided below for selecting the appropriate configuration.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 17 bit and reducer side 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1,2) driver interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT and CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable brake options: Without Brake or With Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnodized, non-sandblasted housing and an outer-ring-blackened reducer.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU40H-130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e879\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433 \/ 475\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248 \/ 363\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e448 \/ 557\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e648 \/ 800\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1458 \/ 1458\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ130 × 136\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.15 \/ 5.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e186000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e961 \/ 961\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13838400 \/ 24601600\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 17 Bit \u0026amp; Reducer side 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-40-h-130-motor-drawing.pdf?v=1791020397\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 40H 130 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU40H-130 Robot-HU40H actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a3f710bbab.webp?v=1791020467\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe graphic is labeled RHU40H-130.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid harmonic-drive robot actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-7e0aee6866.webp?v=1791020470\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is identified as a humanoid harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator power-density feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-8a6ddbed8d.webp?v=1791020482\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe graphic describes very high torque output from a small body and a clear lead in power density. The graphic states that the actuator helps robot joints achieve lighter weight and smaller size while providing stronger power in limited space.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator STO and electromagnetic brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-117c4b1971.webp?v=1791020486\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator integrates a standards-compliant Safety Torque Off (STO) function. The actuator integrates an electromagnetic brake.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-0ddd710eec.webp?v=1791020474\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is built specifically for the bionic joints of humanoid robots. The RHU series focuses on light-load, high-frequency commercial scenarios.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series actuator terminal-block and flying-lead interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-1048db0e32.webp?v=1791020478\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe humanoid-specific architecture offers terminal-block standard interfaces. The humanoid-specific architecture offers flying-lead standard interfaces.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with articulated shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-ceb234f161.webp?v=1791020490\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with articulated shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated collaborative robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-5d5f0d24e5.webp?v=1791020493\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated collaborative robot arm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu40h-130-harmonic-robot-joint-a-a54635914d.webp?v=1791020497\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic tooling beside a cylindrical machine component\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU40H-130 \/ Without Brake \/ 120","offer_id":67699362070752,"sku":"EYO-1840F301","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ Without Brake \/ 160","offer_id":67699362103520,"sku":"EYO-C943BF40","price":1341.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ With Brake \/ 120","offer_id":67699362136288,"sku":"EYO-8C274B0E","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU40H-130 \/ With Brake \/ 160","offer_id":67699362169056,"sku":"EYO-A69F29D7","price":1441.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu40h-130-motor-perforated-top-view-01.webp?v=1791020367"},{"product_id":"eyou-rhu32h-120-motor","title":"EYOU RHU32H-120 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 120\/160 Ratio, for Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU32H-120 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e for humanoid robot joints, offered with 120 or 160 reduction ratios and with or without a brake. It combines a built-in driver, 48 VDC rated operation, dual absolute encoding, and EtherCAT\/CANopen communication. Select the ratio for the listed output torque and speed values; brake selection affects the stated B\/N weight.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 17 bit and reducer side 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower, CAN FD, EtherCAT, and STO terminal interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAvailable with or without a brake; 120 and 160 reduction-ratio options are offered.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU32H-120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e471\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 \/ 160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 \/ 221\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000 rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e124 \/ 169\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e197 \/ 267\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270 \/ 459\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e848 \/ 848\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 16.25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120 × 126\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.36 \/ 4.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1350\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e397 \/ 397\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5716800 \/ 10163200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 17 Bit \u0026amp; Reducer side 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-32-h-120-motor-drawing.pdf?v=1791020195\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 32H 120 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU32H-120 Robot-HU32H robot joint actuator rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-5d8aead828.webp?v=1791020266\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product rendering is labeled RHU32H-120. The actuator housing is branded EYOU and marked Robot-HU32H.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-009bad6968.webp?v=1791020270\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU product family is identified as a Humanoid Harmonic Drive Robot Actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c83b88e718.webp?v=1791020274\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is built specifically for the bionic joints of humanoid robots. The RHU series targets light-load, high-frequency commercial scenarios.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series compact robot actuator feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c136cc55b9.webp?v=1791020281\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator is described as providing high torque output from a small body. The graphic states that the compact form helps robot joints achieve lighter weight and smaller size while providing stronger power in limited space.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series STO and electromagnetic brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-c81093cc81.webp?v=1791020285\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRobot actuator safety graphic describing STO function and electromagnetic brake\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU series joint module electrical interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-4894d4b31b.webp?v=1791020277\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe joint module offers standard terminal-block and flying-lead interfaces. The interface design supports flexible electrical integration of the joint module.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper torso illustration with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-2db1b9c698.webp?v=1791020289\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot upper torso with visible shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-f685334e92.webp?v=1791020294\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robot arm against a gray background\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism with suction-cup end effector illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu32h-120-harmonic-drive-robot-j-e18e10103b.webp?v=1791020297\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic mechanism with a suction-cup end effector\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU32H-120 \/ Without Brake \/ 120","offer_id":67699362660576,"sku":"EYO-0454AF3D","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ Without Brake \/ 160","offer_id":67699362693344,"sku":"EYO-A63000B7","price":1041.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ With Brake \/ 120","offer_id":67699362726112,"sku":"EYO-5111943A","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU32H-120 \/ With Brake \/ 160","offer_id":67699362758880,"sku":"EYO-2BFEBF50","price":1145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu32h-120-motor-upright-top-plate-01.webp?v=1791020162"},{"product_id":"eyou-rhu25l-80-motor","title":"EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Robot Joint Motor, 48 V, Ratios 50\/80\/100 for Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU25L-80 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint motor\u003c\/a\u003e module for humanoid robots and other supported robotic applications. It combines a built-in driver, dual absolute encoders, and EtherCAT\/CANopen communication in an 80 mm outer-diameter module. Selectable 50, 80, and 100 reduction ratios provide distinct output torque and speed values, while brake and non-brake versions are offered.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder arrangement: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 17-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC rated operating voltage; 24–48 VDC operating range.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), and STO (1, 2) driver interfaces.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake and non-brake options are available.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eFor rows with three values, values are listed in reduction-ratio order: 50 \/ 80 \/ 100.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU25L-80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e381 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.04 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor peak torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint rated power — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e113 \/ 115 \/ 98 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque at 2,000 rpm input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 \/ 44 \/ 47 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage load torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 \/ 60 \/ 75 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 96 \/ 110 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum allowable external torque at output (instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 \/ 179 \/ 184 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated speed at output — life constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak speed at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (outer diameter × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ80 × 80.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.294 \/ 1.266 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Stone\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput bending moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer torsional stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,700 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer input inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75.95 \/ 75.95 \/ 75.95 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent joint output inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189,875 \/ 486,080 \/ 759,500 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated operating voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating voltage range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 17-bit \u0026amp; reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating ambient temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing temperature rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-25-l-80-motor-drawing.pdf?v=1791019950\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 25L 80 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU25L-80 robot joint motor with front connector panel\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-f6a122168f.webp?v=1791020048\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product graphic is labeled RHU25L-80. The depicted actuator has a front panel with a two-pin orange connector and six small white connectors.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-5de859df56.webp?v=1791020052\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is identified as a humanoid harmonic drive robot actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joint applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4f72f5ca68.webp?v=1791020056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is built specifically for the bionic joints of humanoid robots. The RHU series focuses on light-load, high-frequency commercial scenarios.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-40b8c9146a.webp?v=1791020080\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic tooling beside a cylindrical machine assembly\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator electrical interface architecture\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-aee8c23b3f.webp?v=1791020060\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU joint module offers terminal-block and flying-lead standard interfaces. The interfaces support flexible electrical integration of the joint module.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-4fe726065f.webp?v=1791020064\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe actuator family is promoted for high torque output from a small body and high power density. Weight and volume are claimed to be reduced by up to 30% compared with traditional models.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator family STO and brake graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-d0d3276272.webp?v=1791020068\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe depicted actuator family is described as integrating a standards-compliant Safety Torque Off (STO) function and an electromagnetic brake. The STO function and electromagnetic brake are described as forming a dual safety system for humanoid robot joints, providing protection from the signal layer to the physical layer.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-8d7d7a6ce6.webp?v=1791020072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot upper body with visible shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu25l-80-harmonic-drive-robot-jo-c8d03bf6cd.webp?v=1791020076\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robot arm on a gray background\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU-25L-80 \/ Without Brake \/ 50","offer_id":67699363250400,"sku":"EYO-771270D9","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Without Brake \/ 80","offer_id":67699363283168,"sku":"EYO-0A283957","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699363315936,"sku":"EYO-473845DF","price":651.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ With Brake \/ 50","offer_id":67699363348704,"sku":"EYO-8150AB9A","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ With Brake \/ 80","offer_id":67699363381472,"sku":"EYO-B5B4B89C","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU-25L-80 \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699363414240,"sku":"EYO-AB22D9AE","price":753.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu25l-80-motor-upright-top-flange-01.webp?v=1791019916"},{"product_id":"eyou-rhu20l-70-motor","title":"EYOU RHU20L-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 48 V, 50\/80\/100 Ratios for Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU20L-70 is a harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e for humanoid robot applications. It combines a 180 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, built-in driver, dual absolute encoder, and 48 VDC rated operation in a Φ70 × 68 mm module. Select 50, 80, or 100 reduction ratios and a brake or no-brake version to suit the required output torque, speed, and integration arrangement.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: motor side 17 Bit and reducer side 19 Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver interfaces: Power (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), and STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake options: With Brake or Without Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU20L-70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e71 \/ 63 \/ 59\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 \/ 24 \/ 28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 \/ 33 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 \/ 51 \/ 57\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 \/ 89 \/ 95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ70 × 68\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.832 \/ 0.811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7080\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33.42 \/ 33.42 \/ 33.42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e83550 \/ 213888 \/ 334200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 17 Bit \u0026amp; Reducer side 19 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eRatio-dependent values are listed in the order 50 \/ 80 \/ 100 unless otherwise indicated. Brake-related values are listed as B\/N.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-20-l-70-motor-drawing.pdf?v=1791019716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 20L 70 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU20L-70 robot joint actuator side and connector-end view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-1baea27974.webp?v=1791019809\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU20L-70 has a connector end face with one orange two-position connector and six small white connectors arranged in two rows. The actuator is labeled EYOU Robot-HU20L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b8f3287972.webp?v=1791019814\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is described as a Humanoid Harmonic Drive Robot Actuator.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint actuator overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9c945bc594.webp?v=1791019818\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is built specifically for the bionic joints of humanoid robots. The RHU series is intended for light-load, high-frequency commercial scenarios.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso and articulated shoulder illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-9010338a10.webp?v=1791019834\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot torso with articulated shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-0e181d41af.webp?v=1791019838\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robot arm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling beside production equipment illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-f93b14079c.webp?v=1791019842\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic tooling at a production machine\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-d7b91d89c9.webp?v=1791019822\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series offers terminal-block and flying-lead standard interfaces. The stated interface arrangement supports flexible electrical integration of the joint module.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact EYOU RHU robot actuator series feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-b460ae9dd4.webp?v=1791019826\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is described as delivering very high torque output from a small body. The RHU series is described as reducing weight and volume by up to 30% compared with traditional models.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU actuator series brake and STO feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu20l-70-harmonic-drive-robot-jo-12e591a03b.webp?v=1791019830\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series integrates a standards-compliant Safety Torque Off (STO) function and an electromagnetic brake. The stated STO function and electromagnetic brake form a dual safety system for humanoid robot joints, providing protection from the signal layer to the physical layer.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU20L-70 \/ Without Brake \/ 50","offer_id":67699364135136,"sku":"EYO-634F78F9","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Without Brake \/ 80","offer_id":67699364167904,"sku":"EYO-69E5258E","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699364200672,"sku":"EYO-AA14146F","price":567.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ With Brake \/ 50","offer_id":67699364233440,"sku":"EYO-9636CA49","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ With Brake \/ 80","offer_id":67699364266208,"sku":"EYO-7F0DFCE2","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU20L-70 \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699364298976,"sku":"EYO-E3663D68","price":667.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu20l-70-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019684"},{"product_id":"eyou-rhu17l-60-motor","title":"EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, for Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU17L-60 is a harmonic-reducer \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e for humanoid robot applications. It operates at a rated 48 VDC and is offered with 50, 80, or 100 reduction-ratio options and with or without a brake. A built-in driver, dual absolute encoder, EtherCAT\/CANopen communication, and multiple output-performance values support configuration for the selected ratio.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 17Bit and reducer side 19Bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDriver interfaces: Power (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), and STO (1,2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCommunication protocols: EtherCAT \/ CANopen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrake options: Without Brake or With Brake.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule Model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU17L-60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Power (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Rated Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Peak Torque (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction Ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint Rated Power (W) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 \/ 39 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Torque at 2000rpm Input (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 15 \/ 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage Load Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 \/ 19 \/ 27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Torque at Output (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 \/ 29 \/ 37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax Allowable External Torque at Output (Instantaneous) (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 \/ 61 \/ 71\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash (Arcsec)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 \/ ≤20 \/ ≤20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Speed at Output (rpm) - Life Constraint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 \/ 25 \/ 20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak Speed at Output (rpm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 \/ 50 \/ 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (Outer Diameter × Axial) (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ60×66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (kg) (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.538 \/ 0.521\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow Diameter (mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack Anodized (Non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Appearance (Process Color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter Ring Blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) Allowable Load at Output (N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput Bending Moment (N·m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Torsional Stiffness (N·m\/rad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer Input Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.84 \/ 16.84 \/ 16.84\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42100 \/ 107776 \/ 168400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated Operating Voltage (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Voltage Range (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/Bit (bit)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual Absolute \/ Motor side 17Bit \u0026amp; Reducer side 19Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver Interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl Modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating Ambient Temperature (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing Temperature Rise (°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise (dB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife (h)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocuments\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-17-l-60-motor-drawing.pdf?v=1791019485\"\u003eEYOU RHU 17L 60 Drawing — Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU17L-60 robot actuator side and connector-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-1a6a72fd67.webp?v=1791019554\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product graphic is labeled RHU17L-60. The connector-face view shows multiple rectangular electrical connectors.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-2ef8db3580.webp?v=1791019558\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is identified as a humanoid harmonic-drive robot actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series humanoid robot joint product overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-b0dd508063.webp?v=1791019562\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is built for the bionic joints of humanoid robots. The RHU series focuses on light-load, high-frequency commercial scenarios.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator lineup power-density graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-6a29dd069b.webp?v=1791019570\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe graphic describes very high torque output from a small body and high power density.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator safety feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-fdb45fd504.webp?v=1791019574\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe graphic states that the actuator integrates a standards-compliant Safety Torque Off (STO) function and an electromagnetic brake. The stated STO function and electromagnetic brake form a dual safety system for humanoid robot joints, providing protection from the signal layer to the physical layer.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot actuator connector-face and interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-97589ea14a.webp?v=1791019566\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe humanoid-specific architecture offers terminal-block and flying-lead standard interfaces. The stated interface arrangement supports flexible electrical integration of the joint module.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper body with articulated shoulder joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-598013d18e.webp?v=1791019578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot upper body with articulated shoulder joints\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-0cddac3f36.webp?v=1791019581\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robotic arm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery with articulated tool arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu17l-60-harmonic-robot-joint-ac-35bc606ad0.webp?v=1791019585\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic machinery with articulated tool arm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU17L-60 \/ Without Brake \/ 50","offer_id":67699364757728,"sku":"EYO-1D3E4802","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Without Brake \/ 80","offer_id":67699364790496,"sku":"EYO-03CE37DC","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699364823264,"sku":"EYO-6546C474","price":537.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ With Brake \/ 50","offer_id":67699364856032,"sku":"EYO-ABB5E2AD","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ With Brake \/ 80","offer_id":67699364888800,"sku":"EYO-5CA0DC43","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU17L-60 \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699364921568,"sku":"EYO-0CA6DC69","price":637.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu17l-60-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019452"},{"product_id":"eyou-rhu-4l-52-motor","title":"EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 50\/80\/100 Ratios for Humanoid Robots","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RHU14L-52 is a 48 V harmonic-drive \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobot joint actuator\u003c\/a\u003e for humanoid robot joints. It combines a harmonic reducer, built-in driver, and dual absolute encoder, with 50, 80, or 100 reduction-ratio options and with-brake or without-brake selections. EtherCAT and CANopen communication, multiple control modes, and compact 52 × 65 mm dimensions support integration into robot-joint designs.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHarmonic reducer with a built-in driver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDual absolute encoder: \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e side 17-bit and reducer side 19-bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e48 VDC rated operating voltage; 24–48 VDC operating-voltage range.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEtherCAT and CANopen communication protocols.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), and STO (1, 2) driver interfaces; see terminal model description.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSelectable 50, 80, and 100 reduction ratios, with brake and non-brake options.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl modes: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eModule and Motor\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModule model\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRHU14L-52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonic\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated power\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor rated torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor peak torque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduction ratio options\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 \/ 80 \/ 100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrake (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eB\/N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions (outer diameter × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ52 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (B\/N)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.397 \/ 0.382 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHollow diameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlack anodized (non-sandblasted)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer appearance (process color)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOuter ring blackened\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRatio-Dependent Performance\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRatio 100\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint rated power (life constraint)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque at 2000 rpm input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAverage load torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.7 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. allowable external torque at output (instantaneous)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated speed at output (life constraint)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak speed at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e99 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer input inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.71 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEquivalent joint output inertia (B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,275 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49,344 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77,100 kg·mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMechanical, Electrical, and Environmental\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxial (dynamic\/static) allowable load at output\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput bending moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer torsional stiffness\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N·m\/rad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated operating voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating voltage range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24–48 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBuilt-in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual absolute \/ motor side 17-bit \u0026amp; reducer side 19-bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriver interface (see terminal model description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower (DC in\/DC out), CAN FD (In\/Out), EtherCAT (In\/Out), STO (1, 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication protocol (see communication description)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT \/ CANopen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControl modes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProfile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating ambient temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHousing temperature rise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNoise\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLife\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10,000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDocumentation\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-4-l-52-motor-14-drawing.pdf?v=1791019210\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RHU 14L 52 Drawing — 14 Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu-14-l-52-n-f-motor-phu-series-joint-canopen-ethercat-communication-manual.pdf?v=1791018196\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU PHU RHU Series Joint CANopen EtherCAT Communication — Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robot Joint Catalog — Robot Joint Product Catalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Module — User Manual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU14L-52 robot joint actuator with connector end\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-e3c0e2762e.webp?v=1791019323\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is labeled RHU14L-52. RHU14L-52 has a connector-equipped end face with multiple rectangular ports.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RHU humanoid harmonic-drive robot actuator series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-81954f5057.webp?v=1791019326\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRHU is identified as a Humanoid Harmonic Drive Robot Actuator series.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU series overview for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-cf75856651.webp?v=1791019330\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is built for bionic joints of humanoid robots. The RHU series targets light-load, high-frequency commercial scenarios.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator interface architecture graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3f7199f896.webp?v=1791019334\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe humanoid-specific architecture offers terminal-block and flying-lead standard interfaces. The interfaces support flexible electrical integration of the joint module.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU robot actuator family feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7e3fdd6fa7.webp?v=1791019338\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe RHU series is claimed to reduce weight and volume by up to 30% compared with traditional models. The RHU series is described as providing very high torque output from a small body.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RHU actuator family STO and brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-5dc7acdb9c.webp?v=1791019341\"\u003e\u003cfigcaption\u003eA dual safety system integrates a standards-compliant Safety Torque Off (STO) function and an electromagnetic brake. The dual safety system is described as providing protection from the signal layer to the physical layer for humanoid robot joints.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAdditional Product Details\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot upper-body illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-7f631463c4.webp?v=1791019345\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robot upper body with articulated shoulder joint\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-ab0b624559.webp?v=1791019349\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArticulated industrial robot arm against a gray background\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic tooling illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rhu14l-52-48v-harmonic-drive-robo-3da30549f2.webp?v=1791019353\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustrial robotic tooling and cylindrical machinery assembly\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RHU14L-52 \/ Without Brake \/ 50","offer_id":67699365511392,"sku":"EYO-AF927319","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Without Brake \/ 80","offer_id":67699365544160,"sku":"EYO-6DE4C5F3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ Without Brake \/ 100","offer_id":67699365576928,"sku":"EYO-69470734","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ With Brake \/ 50","offer_id":67699365609696,"sku":"EYO-6FD29B89","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ With Brake \/ 80","offer_id":67699365642464,"sku":"EYO-EA6B62DD","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RHU14L-52 \/ With Brake \/ 100","offer_id":67699365675232,"sku":"EYO-D1AB7530","price":597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rhu14l-52-motor-upright-top-mount-01.webp?v=1791019178"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/collections\/harmonic-robot-joint-actuator.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}