{"title":"أجزاء ذراع الروبوت ومجموعات البناء","description":"\u003cp\u003eأطقم هيكلية وخدمية محددة للذراع لإكمال أو إصلاح منصة ذراع موجودة.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"مجموعة محرك سيرفو لذراع الروبوت SO-ARM101 Pro لـ LeRobot (بدون أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد) – مفتوحة المصدر، 6 محاور، UART، مشفر 12-بت","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101 هو مجموعة محركات سيرفو لذراع الروبوت تم تحسينها للتقليد والتعلم المعزز مع مشاريع LeRobot وHugging Face. تتضمن هذه المجموعة مفتوحة المصدر ومنخفضة التكلفة محركات سيرفو، ولوحات توصيل، وكابلات لإعداد ذراع القائد–التابع الكامل. المجموعة مناسبة للهواة ومصممة للنماذج الأولية السريعة مع موارد وفيرة. مهم: مجموعة المحركات لا تتضمن أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد؛ اطلب الهيكل المطبوعة ثلاثية الأبعاد معًا إذا لزم الأمر. توفر Seeed Studio الأجهزة لـ LeRobot.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eما الجديد في SO-ARM101\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتحسين الأسلاك: يقلل من الانفصالات التي لوحظت سابقًا عند المفصل 3 ويزيل حدود نطاق الحركة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسب تروس ذراع القائد المحسّنة: أداء محسّن دون صناديق تروس خارجية.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظيفة جديدة: يمكن لذراع القائد أن تتبع ذراع التابع في الوقت الحقيقي لدعم سياسات التعلم المعزز والتدخل البشري.\u003c\/li\u003ehtml\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eأبرز ميزات سلسلة SO-ARM10x\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eحل مفتوح المصدر ومنخفض التكلفة من TheRobotStudio.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتكامل مع منصة LeRobot (مجموعات بيانات وأدوات ونماذج قائمة على PyTorch للتعلم بالتقليد والتعلم المعزز).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eموارد شاملة: دليل التجميع والمعايرة والاختبار وجمع البيانات والتدريب والنشر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمتوافق مع Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأذرع روبوتية بزاوية 6 (رئيسية وتابعة) موضحة في مواد المجموعة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eالنوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eمجموعة الذراع SO-ARM101 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eمحركات الذراع الرئيسية (7.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eنسبة التروس 1× 1:345 (المفصل رقم 2)؛ 2× 1:191 (المفصل رقم 1 \u0026والمفصل رقم 3)؛ 3× 1:147 (المفصل رقم 4، رقم 5 \u0026والمقبض رقم 6)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eالذراع التابعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eنفس مجموعة SO-ARM100 Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eمزود الطاقة (DC 5.5mm*2.\n1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12V2A لذراع المتابعة؛ 5V4A لذراع القيادة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eمستشعر الزاوية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eم encoder مغناطيسي بدقة 12 بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eدرجة حرارة التشغيل الموصى بها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eطريقة الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003eطريقة التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eمقارنة\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eبتكلفة منخفضة\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمجموعة الذراع الذكية AI\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eومجموعة الذراع برو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eالنوع\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمجموعة الذراع\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمجموعة الذراع برو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eطقم الأذرع\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eطقم الأذرع برو\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eذراع القائد\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) محركات نسبة التروس 1:345 لجميع المفاصل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) محركات نسبة التروس 1:345 لجميع المفاصل\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) محرك نسبة التروس 1:345 للمفصل رقم 2\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) محركات نسبة التروس 1:191 للمفصلين رقم 1 ورقم 3\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) محركات نسبة التروس 1:147 للمفاصل رقم 4 ورقم 5 ومقبض رقم 6\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eذراع المتابعة\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eنفس SO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eنفس SO-ARM100 Pro\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمزود الطاقة\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1 مم DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2 فولت\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eأمبير\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5 مم * 2.1 مم DC 5 فولت 4 أمبير\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5 مم * 2.1 مم DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2 فولت 2 أمبير للذراع المتابعة\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5 مم * 2.1mm DC 5V4A لمحرك الذراع \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمستشعر الزاوية \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eمشفّر مغناطيسي بدقة 12 بت \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eنطاق درجة الحرارة الموصى به \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eدرجة الحرارة \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃ \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003eطريقة الاتصال \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eطريقة التحكم \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eما هو المضمن \u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحرك سيرفو STS3215 بجهد 7.4 فولت نسبة تروس 1:345 ×1 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحرك سيرفو STS3215 بجهد 7.4 فولت نسبة تروس 1:191 ×2 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v محرك سيرفو STS3215 نسبة التروس 1:145 ×3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12v محرك سيرفو STS3215 نسبة التروس 1:345 ×6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلوحة محول سيرفو لاستوديو Seeed XIAO ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدبوس ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبرغي ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكابل إمداد طاقة 5V (رأس متعدد) × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكابل إمداد طاقة 12V (رأس متعدد) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكابل USB-C ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكابل DC Power Pigtail ×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالتعلم التقليدي والتعلم المعزز مع LeRobot: خطوط أنابيب شاملة لجمع البيانات، التدريب، المحاكاة، والنشر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنشر Nvidia Jetson على الحافة: تدريب فعال لمهام الإمساك والنقل المخصصة مع reComputer J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمجموعة ذراع روبوتية 6 محاور مع أجهزة مفتوحة المصدر، متوافقة مع reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.يدعم LeRobot على Hugging Face موارد المجتمع وتعزيز التعلم المعزز، مما يمكّن التنسيق بين الجسم بالكامل. يسهل جمع البيانات والمحاكاة والتدريب. توفر رموز QR الوصول إلى GitHub وWiki وملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد للهيكل العظمي.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمجموعة تطوير NVIDIA Jetson Orin NX مع أذرع الروبوت reComputer J40 و SO-ARM101، تعرض إحصائيات النظام واستخدام GPU على الشاشة.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"SO-ARM101 مجموعة محرك الذراع الذكي AI","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 مجموعة محرك الذراع الذكي برو","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 قطع مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"ذراع AI منخفض التكلفة SO-ARM101 بهيكل مطبوع ثلاثي الأبعاد – أجزاء PLA+ مفتوحة المصدر لـ LeRobot، مجموعات القائد\/التابع\/المشابك المحسّنة","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eيتضمن هيكل الذراع الروبوتية SO-ARM101 منخفضة التكلفة والمطبوعة بتقنية 3D أجزاء هيكلية مطبوعة بتقنية 3D لبناء الذراع الروبوتية SO-ARM101 والتعلم باستخدام إطار LeRobot. يوفر موارد مفتوحة المصدر للتجميع السريع والمعايرة والاختبار وجمع البيانات والتدريب والنشر. تم ضبط الأجزاء المطبوعة لتسهيل التركيب وتتميز بتركيب لوحة محول السيرفو لـ Seeed Studio XIAO؛ قد تختلف الأجزاء قليلاً عن الوثائق الرسمية على GitHub. مصمم للهواة والطلاب والمطورين الذين يسعون إلى مسار مفتوح للأجهزة منخفض التكلفة نحو الروبوتات المتقدمة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eمفتوح المصدر ومنخفض التكلفة\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eهيكل ذراع روبوتية مدفوعة من المجتمع من TheRobotStudio، يتم تسليمه كأجزاء مطبوعة بتقنية 3D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالتكامل مع LeRobot\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eمصمم للعمل مع منصة LeRobot (نماذج PyTorch، مجموعات البيانات والأدوات) لعمليات التعلم المعزز والتعلم بالمحاكاة، تغطي جمع البيانات، والمحاكاة، والتدريب والنشر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eموارد تعليمية وفيرة\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eأدلة التجميع والمعايرة بالإضافة إلى دروس لاختبار، جمع البيانات، تدريب النماذج والنشر تتيح بدء سريع وتطوير مستمر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eمتوافق مع أجهزة Nvidia الطرفية\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eنشر باستخدام reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eأجزاء مطبوعة معدلة\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتصاميم محدثة لتسهيل التركيب، مع توافق التركيب مع لوحة محول السيرفو لـ Seeed Studio XIAO (قد تختلف الأجزاء المطبوعة عن الملفات الرسمية على GitHub).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالقائد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالتابع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالمشابك\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأجزاء\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 قطعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 قطعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 قطعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاللون\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأسود\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأبيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eرمادي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمادة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eكثافة التعبئة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eما هو متضمن\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأجزاء القائد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 قطعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأجزاء التابع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 قطعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأجزاء المشابك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 قطعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتعلم المحاكاة والتعلم المعزز باستخدام إطار عمل LeRobot.LeRobot متوافق مع سلسلة الذراع الروبوتية SO‑ARM10x ويوفر خطوط أنابيب كاملة لتعليم مهام الإمساك والت placement، مع محاكاة شاملة ونشر على أجهزة Nvidia Jetson edge.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالمستندات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبيانات محرك السيرفو STS3215\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003eملفات أجزاء مطبوعة بتقنية 3D Finedtune\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003eأجزاء مطبوعة بتقنية 3D أصلية SO-ARM101\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eلوحة محول السيرفو لبيانات Seeed Studio XIAO\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبيانات reComputer J301x\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبيانات reComputer J401X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003eبيانات reComputer_mini_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالصين\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eمجموعة LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 تعمل مع reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB، وتتميز بذراع روبوتية ذات 6 محاور وأجهزة مفتوحة المصدر. تدعم المحاكاة، والتدريب، والتعلم التعزيزي التقليدي لتنسيق الجسم بالكامل. تتضمن المجموعة الوصول إلى LeRobot Hugging Face لموارد المجتمع وأدوات جمع البيانات. ترتبط رموز QR بـ GitHub و Wiki وملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد للهيكل العظمي، مما يتيح التجميع السهل والتخصيص.مصمم للتعليم والتطوير، يوفر تجربة عملية في الروبوتات، ودمج الذكاء الاصطناعي، ونمذجة التطبيقات في العالم الحقيقي بتنسيق مدمج وسهل الوصول.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eمجموعة تطوير NVIDIA Jetson Orin NX مع reComputer J40، تعرض مكونات الذراع الذكية وبيانات مراقبة النظام في الوقت الحقيقي على الشاشة.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/collections\/robot-arm-parts.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}