{"title":"لوحات التحكم في الروبوت ومحركات التشغيل","description":"\u003cp\u003eلوحات ووحدات للتحكم في الروبوتات وتشغيل المحركات، بالإضافة إلى وحدات الفرامل للأنظمة المتوافقة. اختر حسب نوع المحرك، الجهد، التيار، وضع التحكم وواجهة الاتصال. تأكد من أن اللوحة تتوافق مع وحدة التحكم في الروبوت أو سلسلة المحركات الخاصة بك وتوفر اتصالات التغذية الراجعة التي يحتاجها تطبيقك.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"لوحة تشغيل CubeMars V3.0 لمحركات AK V3.0 \/ سلسلة AKA | تحكم سيرفو 48V وMIT مع ناقل CAN","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003eنظرة عامة\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eلوحة التحكم \u003cstrong data-end=\"254\" data-start=\"224\"\u003eCubeMars Driver Board V3.0\u003c\/strong\u003e هي لوحة تحكم عالية الأداء مصممة خصيصًا لـ \u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003eسلسلة AKA\u003c\/strong\u003e من المحركات الروبوتية. تتميز بـ \u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003eمدخل 48 فولت\u003c\/strong\u003e، \u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003eاتصال CAN bus\u003c\/strong\u003e، و \u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003eمشفّر مطلق بدقة 21 بت\u003c\/strong\u003e، تدعم هذه الوحدة كل من \u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003eوضع السيرفو\u003c\/strong\u003e و \u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003eوضع MIT\u003c\/strong\u003e، مما يضمن تحكمًا دقيقًا في حلقة واحدة وحلقات متعددة عبر السرعة، والعزم، والموقع. متاحة بـ \u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003eحجمين\u003c\/strong\u003e لتلبية متطلبات التيار والحجم المتنوعة، فهي مثالية لـ \u003cstrong data-end=\"761\" data-start=\"719\"\u003eالأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، والرباعيات\u003c\/strong\u003e، وغيرها من تطبيقات التحكم في الحركة المتقدمة.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003eمتوافقة مع CubeMars AK V3.0 وسلسلة AKA\u003c\/strong\u003e المحركات (ملاحظة اختلافات الموصل)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003eيدعم أوضاع MIT و Servo\u003c\/strong\u003e لاستراتيجيات التحكم المرنة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003eمشفّر مطلق مدمج بدقة 21 بت\u003c\/strong\u003e (دورة واحدة) للتحكم في الحلقة الداخلية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003eاتصال CAN Bus (1 ميجابت في الثانية)\u003c\/strong\u003e مع واجهة طاقة مبسطة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003eتحكم حلقة واحدة\u003c\/strong\u003e (عزم، موضع، سرعة) و \u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003eتحكم متعدد الحلقات\u003c\/strong\u003e (e.g، سرعة-موضع)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003eاتصال الكمبيوتر عبر RUBIK LINK V3.0\u003c\/strong\u003e، التكوين باستخدام أداة CubeMars V3.0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ دروس تفصيلية متاحة على \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003eبيليبيلي ويوتيوب\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003eنسخة صغيرة الحجم\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003eنسخة كبيرة الحجم\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003eالجهد المقنن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003eنطاق جهد التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003eالتيار المقنن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003eالتيار الأقصى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003eاستهلاك الطاقة في وضع الاستعداد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eمعدل باود لحافلة CAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003eالأبعاد (طول × عرض)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54 مم × 54 مم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63 مم × 57 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ إلى +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ إلى +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003eأقصى درجة حرارة للوحة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003eدقة المشفر الداخلي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21-بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21-بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003eالمشفر الخارجي (مشفر مزدوج)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15-بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15-بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003eوصف الواجهة\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" data-start=\"2689\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eالاتصال التسلسلي\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2764\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2733\" data-start=\"2718\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2733\" data-start=\"2720\"\u003eGND (أسود)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2749\" data-start=\"2734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2749\" data-start=\"2736\"\u003eRX (أصفر)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2764\" data-start=\"2750\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2764\" data-start=\"2752\"\u003eTX (أخضر)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2799\" data-start=\"2766\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2799\" data-start=\"2770\"\u003eالطاقة و\u0026amp; الاتصال CAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2872\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2817\" data-start=\"2800\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2817\" data-start=\"2802\"\u003eالطاقة + (أحمر)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003eالطاقة - (أسود)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (أبيض)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (أزرق)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003eالتطبيقات\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003eالروبوتات ذات الأرجل\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003eالروبوتات ذات العجلات والمركبات ذاتية القيادة\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003eأنظمة الأتمتة الصناعية\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003eالدعم والموارد\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003eلطرق التحكم التفصيلية وتعليمات تصحيح الأخطاء، يرجى الرجوع إلى \u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eدليل منتج وحدة سلسلة AK V3.0\u003c\/strong\u003e. شاهد دروسًا عملية على \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003e أو \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003e، أو اتصل بفريق \u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003eالدعم الفني عبر الإنترنت\u003c\/strong\u003e للحصول على إرشادات من الخبراء.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eلوحة تحكم CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 مع منفذ USB، دبابيس موسومة، ودارات متكاملة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eلوحة تحكم CubeMars V3.0 هي وحدة تحكم للمحركات بدون فرش من الجيل الثالث لسلسلة AK V3.0. تدعم الاتصال بالكمبيوتر، والتحكم في المحرك، والتعديل، وترقيات البرنامج الثابت، وأنماط التحكم المختلفة مثل Servo وMIT.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eمواصفات لوحة تحكم CubeMars V3.0: 48V، 10A\/20A تيار، ≤50mA في وضع الاستعداد، 1Mbps CAN، الأحجام 54x54mm\/63x57mm، تشغيل من -20°C إلى 65°C، أقصى درجة حرارة تحكم 100°C، 21-bit\/15-bit مشفرات.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتدعم لوحة تحكم CubeMars V3.0 الاتصال التسلسلي ومدخل الطاقة عبر CAN. تستخدم الاتصالات التسلسلية الأسود (GND)، والأصفر (RX)، والأخضر (TX). الطاقة لها الأحمر (+) والأسود (-).CAN يستخدم الأبيض (CAN_H) والأزرق (CAN_L). متوفر بحجمين، ويوفر اتصالاً مرنًا لأداء فعال.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"لوحة تشغيل AK70-9 V3.0 (حجم كبير)","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة القيادة AK10-9 V3.0 (حجم كبير)","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة السائق AK60-6 V3.0 (حجم صغير)","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة السائق AK80-9 V3.0 (حجم كبير)","offer_id":47637518123232,"sku":"Driver-Board-V3-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة السائق AKA10-9 (حجم كبير)","offer_id":47637518156000,"sku":"Driver-Board-V3-5","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة السائق AKA60-6 (حجم صغير)","offer_id":47637518188768,"sku":"Driver-Board-V3-6","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE90-8 KV35 لوحة السائق (حجم XL)","offer_id":47637518221536,"sku":"Driver-Board-V3-7","price":206.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة السائق AKE80-8 KV30 (حجم كبير)","offer_id":47637518254304,"sku":"Driver-Board-V3-8","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة السائق AKE60-8 KV80 (حجم صغير)","offer_id":47637518287072,"sku":"Driver-Board-V3-9","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1744611653061636336_1.webp?v=1754576030"},{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"وحدة تحكم المخيخ الروبوتي MyActuator RB-C002 - مزدوج 2.5GbE، RTOS بسرعة 4kHz، IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 الدماغ الروبوتي هو منصة تحكم روبوتية في الوقت الحقيقي مبنية على مجموعة IgH EtherCAT Master، مصممة لشبكات عالية السرعة والتحكم الحركي الحتمي مع محركات Myactuator. تدعم تردد تحكم يصل إلى 4 كيلو هرتز وتوفر واجهتين Ethernet مزدوجتين بسرعة 2.5GbE لشبكات EtherCAT، بالإضافة إلى واجهات توسيع غنية لدمج المستشعرات والأجهزة الطرفية.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master للتواصل المستقر في الوقت الحقيقي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظام في الوقت الحقيقي: أوبونتو + PREEMPT_RT (أداء في الوقت الحقيقي من فئة RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتردد التحكم: يصل إلى 4 كيلو هرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهتين Ethernet مزدوجتين بسرعة 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم سلسلة الأدوات لتخطيط PDO\/SDO وأدوات تصحيح الأخطاء\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسيع الواجهة: USB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم البرمجيات: ROS 2، بايثون، C++، إسحاق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eميزات برمجية غنية لدعم التحكم في الروبوت والتطوير\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eماستر ستاك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eماستر IgH EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتردد التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eحتى 4 كيلو هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتزامن DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمدعوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eنوع العبد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمحركات Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eنظام الوقت الحقيقي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eأوبونتو + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eواجهة الشبكة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eثنائي 2.5GbE واجهات إيثرنت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمنصة الأجهزة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eلوحة تطوير Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eالذاكرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 جيجابايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eالتخزين\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eبطاقة SD سعة 64 جيجابايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمدخل الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 م ~ 50 م\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتوسيع الواجهة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eدعم البرمجيات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2، بايثون، C++، إسحاق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التكامل، مساعدة الوثائق، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: مصمم للتحكم الحركي الحتمي، يجمع RB-C002 بين الشبكات المزدوجة 2.5GbE مع أداء الوقت الحقيقي من فئة RTOS لدورات تحكم EtherCAT السريعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 المخيخ الروبوتي","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-2","title":"لوحة تشغيل CubeMars V2.2، لوحة تشغيل محرك تيار مستمر بدون فرش، CAN\/UART، جهد اسمي 24V، أقصى جهد 28V، سرعة نقل 1Mbps","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eلوحة القيادة CubeMars\u003c\/a\u003e V2.2 هي لوحة قيادة لمحركات\/محركات بدون فرش DC في سلسلة AK، مصممة للتحكم الدقيق في السيرفو والتواصل عبر CAN. تدعم وضع التحكم في السيرفو MIT، مع وظائف تشمل التحكم في السرعة\/التيار\/الموقع بنظام حلقة واحدة والتحكم المدمج في السرعة والموقع.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eيدعم التحكم في نموذج سيرفو MIT لدقة عالية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم التشفير المزدوج وظيفة ذاكرة الموضع الصفري بعد انقطاع الطاقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيتطابق مع الكمبيوتر العلوي لتحديد معلمات المحرك تلقائيًا؛ يدعم تصحيح الأخطاء والتعديل البصري على الكمبيوتر الشخصي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم الاتصال عبر CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأنماط التحكم المدعومة: التحكم في السرعة\/التيار\/الموقع بنظام حلقة واحدة؛ التحكم في السرعة-الموقع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم الحماية: حماية من الحمل الزائد، حماية من ارتفاع درجة الحرارة، حماية من التوقف\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد الذروة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC (جدول)؛ 20A (نص الميزة)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار الذروة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاستهلاك الطاقة في وضع الاستعداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود لحافلة CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eقطر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54مم×50مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة التشغيل المحيطة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة الذروة للوحة التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقة المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمزود الطاقة (نص الميزة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eواجهة \/ تسميات المنافذ (رسم المنتج)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمنفذ CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنفذ الطاقة DC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنفذ UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنفذ توصيل أسلاك مرحلة المحرك\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنفذ البرمجة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eإصدار الأجهزة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eثقوب التثبيت\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eتسميات دبابيس منفذ البرمجة\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eدليل وحدة السائق من سلسلة AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eللتأكيد على التوافق والدعم الفني، اتصل بـ https:\/\/rcdrone.top\/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003eتم تصميم لوحة السائق V2.2 لمحركات AK-series بدون فرش، وتدعم طاقة 4–6S وتيار مصنف يصل إلى 20A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eيمكن التحكم في وضع سيرفو MIT من خلال ضبط دقيق عالي، مع اتصال CAN بالإضافة إلى حماية من الحمل الزائد، وارتفاع درجة الحرارة، والتوقف.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 لا تشمل السائق","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"لوحة تشغيل CubeMars V2.1 لمحرك التيار المستمر بدون فرش (سلسلة AK) تدعم أوضاع CAN، MIT\/سيرفو","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eلوحة القيادة CubeMars\u003c\/a\u003e V2.1 هي لوحة قيادة لمحرك بدون فرش DC مصممة لسلسلة المحركات AK، تدعم كل من أوضاع التحكم MIT والتحكم الخادم لتحقيق تحكم عالي الدقة. تدعم الاتصال عبر CAN وتوفر ميزات تصحيح الأخطاء والمعايرة المعتمدة على الكمبيوتر كما هو مذكور في المواد المقدمة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eلوحة سائق محرك بدون فرش DC (لسلسلة المحركات AK)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم كلا من أوضاع التحكم MIT والتحكم الخدمي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم الاتصال CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم أوضاع التحكم: التحكم في السرعة، التيار، الموضع، والتحكم في حلقة واحدة، والسرعة-الموضع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم الحماية: حماية من الحمل الزائد، حماية من ارتفاع درجة الحرارة، حماية من التوقف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّرين مزدوجين: يدعم وظيفة ذاكرة الموضع الصفري بعد انقطاع الطاقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم التعرف التلقائي على معلمات المحرك عند استخدامه مع جهاز كمبيوتر علوي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم تصحيح الأخطاء والمعايرة المرئية على الكمبيوتر الشخصي\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالتصنيفات المعلّمة (كما هو مذكور في المواد المقدمة)\u003c\/strong\u003e: مزود طاقة 6-12S؛ تيار مصنّف 40A.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eالقيمة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد الذروة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار الذروة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاستهلاك الطاقة في وضع الاستعداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود حافلة CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالقطر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة التشغيل المحيطة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة الذروة للوحة التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقة المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU الروبوتات\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eدليل وحدة السائق من سلسلة AK - الإصدار 1.0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eللاختيار المنتج والدعم الفني، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003eالتبديل بين أوضاع التحكم MIT وservo أثناء استخدام الاتصال CAN، مع حماية مدمجة ودعم تصحيح الأخطاء\/المعايرة المستند إلى الكمبيوتر.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 KV100","offer_id":52686868447456,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-2","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-10 KV100","offer_id":52686868480224,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-3","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-6 KV100","offer_id":52686868512992,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-64 KV80","offer_id":52686868545760,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-8 KV60","offer_id":52686868578528,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 KV100","offer_id":52686868611296,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554632"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0","title":"لوحة تحكم محرك بدون فرشاة CubeMars Driver Board V3.0، جهد 48 فولت (18-52 فولت)، CAN بسرعة 1 ميجابت\/ث، حجم صغير\/كبير","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eلوحة القيادة CubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 هي وحدة تحكم في المحرك بدون فرش من الجيل الثالث مدمجة في سلسلة AK V3.0. يمكن توصيلها بجهاز الكمبيوتر باستخدام أداة واجهة RUBIK LINK V3.0 للتحكم في المحرك، وضبطه، وترقية البرنامج الثابت عبر برنامج CubeMars Tool V3.0. تدعم لوحة القيادة وضع السيرفو ووضع MIT، مما يوفر تحكمًا بدائرة واحدة للسرعة، والتيار، والعزم، والفرامل، والموقع، بالإضافة إلى التحكم في دوائر متعددة مثل التحكم في حلقة الموقع-السرعة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eيدعم وضع السيرفو ووضع MIT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالاتصال بالكمبيوتر لضبطه وترقية البرنامج الثابت (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالاتصال عبر CAN: 1 ميجابت في الثانية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمتوفر بحجمين: حجم صغير وحجم كبير\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهات\/معرفات اللوحة: منفذ توصيل الأسلاك ثلاثية الطور، إصدار الأجهزة، منفذ الاتصال، ثقوب التثبيت\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eملاحظات الأسلاك \/ الدبابيس\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eالاتصال التسلسلي\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالأرضي للإشارة التسلسلية (GND): أسود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدخل الإشارة التسلسلية (RX): أصفر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمخرج الإشارة التسلسلية (TX): أخضر\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eمدخل الطاقة والاتصال عبر CAN\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالقطب الموجب (+): أحمر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالقطب السالب (-): أسود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالجانب العالي للاتصال عبر CAN (CAN_H): أبيض\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالجانب المنخفض للاتصال عبر CAN (CAN_L): أزرق\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003eمعامل\u003cth\u003eحجم صغير\u003c\/th\u003eحجم كبير\u003cth\u003e\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eجهد التشغيل المقدر\u003c\/td\u003e48V\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eجهد التشغيل المسموح به\u003c\/td\u003e18-52V\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eتيار التشغيل المقدر\u003c\/td\u003e10A\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e20A\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e30A\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e60A\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eاستهلاك الطاقة في وضع الاستعداد\u003c\/td\u003e≤50mA\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eمعدل بت ناقل CAN\u003c\/td\u003e1Mbps\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eالحجم\u003c\/td\u003e54mm*54mm\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eدرجة حرارة بيئة التشغيل\u003c\/td\u003e-20 C-65 C\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eأقصى درجة حرارة مسموح بها للوحة التحكم\u003c\/td\u003e100 C\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eبتات مشفر الحلقة الداخلية\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبتات مشفر الحلقة الخارجية (محدود بنموذج المشفر المزدوج)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15بت (دورة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eدليل منتج وحدة سلسلة AK - الإصدار 3.0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التوافق (الحجم الصغير مقابل الحجم الكبير) أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زر https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين لوحات الحجم الصغير والحجم الكبير؛ تم تحديد مناطق الاتصال الرئيسية وفتحات التثبيت بوضوح للتكامل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003eمرجع دبابيس لتوصيل الاتصالات التسلسلية وموصل الطاقة\/CAN، بما في ذلك ملاحظات الأسلاك الملونة لتسهيل الإعداد السريع.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"حجم صغير \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم صغير \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم صغير \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم كبير \/ AK70-9","offer_id":52686916026592,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-4","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم كبير \/ AK10-9 V3.0","offer_id":52686916059360,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-5","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم كبير \/ AK80-9 V3.0","offer_id":52686916092128,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-6","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم كبير \/ AKA10-9","offer_id":52686916124896,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-7","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم كبير \/ AKE80-8 KV30","offer_id":52686916157664,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-8","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"حجم XL \/ AKE90-8 KV35","offer_id":52686916190432,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-9","price":188.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30-Brushless-Motor-Controller-Board.png?v=1779627280"},{"product_id":"yahboom-at8236-motor-driver","title":"وحدة تشغيل محرك ثنائية القناة AT8236\/TB6612FNG لسيارات الروبوتات، مدخل 5-12 فولت، 3A\/6A، مع مشفر","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتم تصميم وحدة قيادة المحرك ذات القناة المزدوجة (AT8236\/TB6612FNG) لقيادة محركين تيار مستمر (بما في ذلك المحركات المسننة ومحركات التشفير). تدعم الوحدة القائمة على AT8236 قيادة محركات ذات قناتين مع مشفر هول في نفس الوقت، وتدعم إدخال طاقة 5-12 فولت، وتشمل حماية من الاتصال العكسي للإدخال. كما تدمج منظم جهد لخروج الطاقة الخارجية (5V\/3A أو 3.3V\/500mA) ودائرة كشف جهد VM على اللوحة لقراءة جهد الإمداد في الوقت الحقيقي. يمكن تشغيل وحدات متعددة في سلسلة لبناء مشاريع سيارات ذكية 2WD\/4WD\/MWD.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eخيار شريحة القيادة AT8236 يدعم التحكم في محرك التيار المستمر في الاتجاهين؛ يتم دعم التحكم في السرعة عبر PWM ووضع السكون منخفض الطاقة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم محركات التيار المستمر المسننة والمحركات مع المشفر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eميزات تصميم الدائرة الاحترافية المدرجة: حماية من الاتصال العكسي، دائرة تثبيت الجهد، ودائرة كشف الجهد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظائف الحماية المذكورة لوحدة AT8236: حماية من التيار الزائد، حماية من الدائرة القصيرة، قفل الجهد المنخفض، وحماية من الحرارة الزائدة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة الطاقة المحددة: KF301-2P، تباعد 5.08 مم، نوع عمودي؛ تدعم كل من الإدخال والإخراج لتسلسل الوحدات.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالميزات القياسية المعروضة: منظم 5V يوفر خرج تيار عالي 3A؛ منظم 3.3V يوفر خرج 500mA؛ كشف جهد ADC مدمج؛ واجهة مشفر Hall؛ واجهة خرج 5V\/3.3V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالميزة المعروضة للإصدار الخفيف: تصميم مضغوط واتصال باستخدام كابلات دوبونت لتسهيل التركيب والتوسيع.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتوافق مع وحدات التحكم المعروضة: STM32، Raspberry Pi 4B\/3B، Jetson Nano، RDK-X3، Raspberry Pi Pico، AR، MSPM0، ولوحات تطوير أخرى.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eملاحظة التركيب المذكورة: مواقع ثقوب البراغي تتوافق مع Raspberry Pi.\u003cli\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eوحدة تعتمد على AT8236 (من الوصف المقدم)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدخل الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحماية من الاتصال العكسي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدعوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمخرجات منظمة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A أو 3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن للقيادة (محرك دائرة واحدة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحمايات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزيادة التيار، دائرة قصر، قفل تحت الجهد، زيادة الحرارة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eكشف جهد VM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدعوم (قراءة جهد الإمداد في الوقت الحقيقي)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتسلسل الوحدات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدعوم (تكوينات السيارات الذكية 2WD\/4WD وغيرها)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمقارنة معلمات المنتج (كما هو مدرج)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTB6612 وحدة تشغيل المحرك إصدار لايت\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 وحدة تشغيل المحرك إصدار لايت\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 وحدة تشغيل المحرك إصدار قياسي\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحجم المنتج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالوزن (يشمل رأس الدبوس)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالوظيفة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيمكن تشغيل محركين للأمام والعكس في نفس الوقت.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيمكن تشغيل محركين للأمام والعكس في نفس الوقت، وقدرة القيادة أكبر بكثير من TB6612.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيمكن تشغيل محركين للأمام والعكس في نفس الوقت، وقدرة القيادة أكبر بكثير من TB6612.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحزمة الشريحة (كما هو مدرج)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتردد إدخال PWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقناة الإخراج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار القيادة المستمر الفردي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقصى تيار ذروة للدائرة الواحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنطاق تزويد الطاقة VM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوظيفة الحماية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحماية من التيار الزائد، حماية من الحرارة الزائدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحماية من التيار الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من الدائرة القصيرة، قفل تحت الجهد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحماية من التيار الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من الدائرة القصيرة، قفل تحت الجهد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوظائف أخرى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلا يوجد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلا يوجد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأخذ عينات من جهد التزويد، واجهة مشفر هول، 5V\/3.واجهة إخراج 3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدبابيس إشارة التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيتطلب 1 قناة PWM و2 قناة IO للاتصال لقيادة المحرك للأمام، للخلف والتحكم في السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيتطلب 2 قناة PWM لقيادة المحرك للأمام، للخلف والتحكم في السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيتطلب 2 قناة PWM لقيادة المحرك للأمام، للخلف والتحكم في السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمستوى مرجعي لإدخال المنطق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيتطلب الوصول الخارجي إلى مستوى مرجعي للمنطق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالإصدار القياسي لا يتطلب إمداد منطق خارجي أو جهد مرجعي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTB6612 وحدة تحكم المحرك إصدار لايت (وصف الواجهة)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eتسميات الدبابيس المعروضة: PWMA، AIN2، AIN1، STBY، BIN1، BIN2، PWMB، GND؛ VM، VCC، GND، AO1، AO2، BO2، BO1، GND.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eاسم الدبوس\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالوصف (كما هو موضح)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإدخال جهد القيادة (4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإدخال مستوى المنطق (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالأرضي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإدخال التحكم في حالة التشغيل العادي\/الاستعداد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمنصات الروبوت المتنقلة الذكية \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD (يدعم تكديس الوحدات).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشاريع مسابقات التصميم الإلكتروني.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقيادة المحركات المناسبة المدرجة: محركات TT DC المسننة، محركات TT مع مشفر، محركات 520، محركات 310، ومعظم محركات التروس DC الأخرى ومحركات السرعة المشفرة في السوق.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eطرق تزويد الطاقة المذكورة: يدعم إدخال طاقة بجهد واسع DC5V-12V ويدعم استخدام حزمة بطارية 7.4V وحزمة بطارية 12V.\u003c|vq_15392|\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eخيارات الحزمة\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Lite\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Standard\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Standard + كابل الطاقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 Standard*2 + كابل الطاقة*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل مع Raspberry Pi\/STM32 ووحدات التحكم الأخرى، اتصل بـ support@rcdrone.top or قم بزيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالدروس التعليمية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eوحدة قيادة المحرك Yahboom AT8236\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eوحدة قيادة المحرك Yahboom TB6612\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين لوحة AT8236 القياسية كاملة الميزات ووحدات Lite المدمجة لبناء الروبوتات الضيقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eألواح TB6612FNG Lite هي خيار مدمج للتحكم الأساسي في الاتجاه الأمامي\/الخلفي لمحركين DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003eتضيف النسخة القياسية المستندة إلى AT8236 ميزات طاقة وواجهة أغنى لمشاريع السيارات الذكية والمشفرات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003eحمايات مدمجة، 5V\/3A منظمة و3.\u003cp\u003eمخرجات 3V\/500mA، واستشعار الجهد VM يساعد في تبسيط الأسلاك وتصحيح الأخطاء.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003eمقارنة سريعة للمعلمات تساعد في مطابقة إصدار السائق مع تيار المحرك، والمساحة، واحتياجات التحكم.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003eمتوافق مع محركات TT الشهيرة والعديد من محركات التروس المعدنية الصغيرة، بما في ذلك الأنواع المزودة بمشفرات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003eيعمل مع مجموعة واسعة من وحدات التحكم، من المتحكمات الدقيقة إلى SBCs، لسهولة الدمج في حزم الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل الوحدة من مصادر DC بجهد 5–12V، بما في ذلك حزم البطاريات المستخدمة عادة في مشاريع السيارات الذكية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003eتسميات الدبابيس الواضحة تجعل من السهل توصيل التحكم في سرعة PWM، ومدخلات الاتجاه، وقناتي إخراج المحرك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eلوحة AT8236 Lite تبقي الأسلاك بسيطة مع دعم التحكم ثنائي الاتجاه لمحركين DC.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003eالإصدار القياسي يوفر منافذ المحركات بالإضافة إلى واجهات مشفر هول ومخرجات طاقة منظمة للأجهزة الطرفية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم توصيل TB6612FNG خطوط التحكم PWMA\/PWMB، AIN1\/AIN2، BIN1\/BIN2 وSTBY بالإضافة إلى توصيلات طاقة المحرك وGND منفصلة لمحركين DC.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eيدعم محرك AT8236\/TB6612FNG توصيلًا بسيطًا مع مدخل طاقة 12V ومخرجات منفصلة للمحرك A والمحرك B، مع خيارات توصيل 2WD و4WD.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eيدعم وحدة محرك AT8236\/TB6612FNG ذات القناتين توصيلات طاقة T-plug أو أسلاك مغطاة بالقصدير بالإضافة إلى توصيلات PH2.0 وXH2.54 بأسلوب DuPont للمحركات وI\/O وحدة التحكم الدقيقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003eيتطلب كابل PH2.0 لتوصيل رأس وحدة محرك المحرك إلى حزمة الأسلاك الخاصة بك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003eتساعد أسلاك DuPont القافزة في توصيل وحدة محرك المحرك إلى وحدة التحكم وأجهزة الاستشعار الخاصة بك للنماذج الأولية السريعة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم وحدة محرك التوصيل تصميم رأسية معيارية تجعل التوسيع والاستبدال بسيطًا عند التثبيت في الاتجاه الصحيح.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eيتم تركيب وحدة محرك AT8236\/TB6612FNG ذات القناة المزدوجة فوق Raspberry Pi باستخدام فواصل ودبابيس رأسية للحصول على إعداد مكدس نظيف.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eتستخدم وحدة محرك TB6612 لوحة مدمجة بحجم 20.8 × 18.5 مم وتدعم إدخال VM من 2.5–15 فولت مع تحكم PWM يصل إلى 100 كيلو هرتز.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eتسرد وحدة محرك AT8236 حجم لوحة 23×18.2 مم بسمك 11.8 مم وتظهر التصنيفات الرئيسية مثل إدخال 5–17 فولت، 3A مصنفة و 6A تيار الذروة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eتستخدم وحدة محرك AT8236 بصمة لوحة 65×56 مم وهي مصممة لتشغيل محركين مع تغذية مرتدة لسرعة مشفر هول.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eتعرف منطق التحكم AT8236 IN1\/IN2 أوضاع التقدم، العكس، الفرامل، ووضع السكون، مع خيارات PWM للتخفيف السريع أو البطيء.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003eيدعم كود المثال المستند إلى MSPM0G3507 ووثائق اكتساب بيانات التشفير إجراءات تشغيل برنامج تشغيل AT8236 لتسهيل الإعداد في KEIL أو CCS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003eيساعد كود برنامج التشغيل مفتوح المصدر والمستندات المرجعية في الإعداد والتحكم لوحدة تشغيل محرك ثنائي القناة تعتمد على TB6612.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eتأتي لوحات تشغيل المحرك ثنائي القناة AT8236\/TB6612FNG في وحدات رأس دبوس مدمجة وإصدار أكبر مع طرفيات براغي لتسهيل توصيل المحرك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن الحزمة لوحة تشغيل محرك TB6612 (الإصدار الخفيف) للتحكم في محرك DC ثنائي القناة بشكل مدمج.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eيأتي نموذج تشغيل المحرك الخفيف AT8236 كلوحة PCB مدمجة للدمج في بناء الروبوتات ذات المساحات المحدودة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eيتضمن نموذج تشغيل المحرك ثنائي القناة AT8236 طرفيات براغي للطاقة من 5-12 فولت ومجموعة من الفواصل والبراغي للتثبيت السهل.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003ehtml\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eتأتي وحدة محرك AT8236 مع فواصل تركيب، براغي، وسلك طاقة لتسهيل التثبيت في مشاريع الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن المجموعة لوحتين لمحرك AT8236 بالإضافة إلى فواصل تركيب، براغي، وأسلاك طاقة لبناء روبوتات مرتب.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 Lite","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 Lite","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 قياسي","offer_id":53135546515680,"sku":"6000300121-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 قياسي + كابل الطاقة","offer_id":53135546548448,"sku":"6000300121-4","price":20.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 قياسي*2 + كابل الطاقة*2","offer_id":53135546581216,"sku":"6000300121-5","price":25.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/AT8236_Motor_Drive_Module_Yahom_01.jpg?v=1782121850"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"لوحة تحكم Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS لروبوت Raspberry Pi 5، وESP32-S3، وROS2","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم Micro ROS (لوحة التحكم MicroROS Robot Control Board) هي لوحة توسعة روبوت Raspberry Pi 5 مصممة لمشاريع الروبوتات ROS2. تدمج معالجًا مساعدًا ESP32-S3، ومحرك تشفير 4 قنوات، ومخرجات PWM سيرفو 2 قنوات، وواجهة تسلسلية ليدار ليزر، ومستشعر وضع IMU ذو 6 محاور مدمج. يتم تثبيت برنامج MicroROS مسبقًا قبل الشحن للتواصل مع الأجهزة التي تعمل بنظام ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالمعالج المساعد ESP32-S3 لـ MicroROS:\u003c\/strong\u003e يدعم تطوير MicroROS ويمكن استخدامه في وضع LAN WiFi-UDP أو وضع الاتصال التسلسلي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم طاقة PD لـ Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e واجهة طاقة Type-C تدعم بروتوكول تزويد الطاقة PD لـ Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتكامل I\/O للروبوت:\u003c\/strong\u003e محرك 4 قنوات مع قياس سرعة التشفير، وواجهتان PWM سيرفو، وواجهة اتصال ليدار، وجهاز تنبيه، ومؤشرات LED، وأزرار مخصصة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطرق اتصال متعددة:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP ومنفذ تسلسلي؛ يدعم أيضًا الاتصال عبر WiFi وBluetooth وI2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالاهتمام بتوصيل الليدار والمحرك:\u003c\/strong\u003e يجب أن تتطابق معدات الليدار\/المحرك مع واجهة اللوحة وتسلسل الخطوط؛ يُوصى باستخدام ليدار MS200 ومحرك 310. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eإصدار ROS:\u003c\/strong\u003e يدعم ROS2 فقط (وليس ROS1). يتضمن حزمة وظائف ROS2 ودروس MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eهوائي خارجي مرفق:\u003c\/strong\u003e يتم توفير هوائي كسب خارجي لتعزيز موثوقية الإشارة اللاسلكية للاتصال عبر WiFi وBluetooth (واجهة الجيل الأول IPEX). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع المنتج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تحكم Micro ROS \/ لوحة تحكم توسعة روبوت Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامة اللوحة (النموذج)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدعم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالدعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأنماط الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)، منفذ تسلسلي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاتصالات أخرى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi، Bluetooth، I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقيادة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك x4 (4 قنوات)، قياس سرعة التشفير x4؛ يدعم التحكم في سرعة PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمخرجات السيرفو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة سيرفو PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة ليدار ليزر تسلسلية x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمنفذ UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنفذ UART بقناة واحدة (يمكن توصيل وحدة كاميرا WiFi \/ وحدة كاميرا WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعة الاتصال IMU I2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 كيلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمعدل قراءة بيانات IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO مخصص\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO مخصص x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمؤشرات \u0026amp; التنبيهات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eضوء مؤشر LED x2، جرس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالجهد الموصى به للمحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الطاقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; يدعم Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) بروتوكول تزويد الطاقة PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الهوائي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة هوائي IPEX الجيل الأول\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eوحدة ESP32 (مضمنة)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنموذج ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالنواة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعالج دقيق ثنائي النواة 32 بت Xtensa LX7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتردد الساعة الرئيسي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 ميجاهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد الدبابيس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 كيلوبايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384 كيلوبايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 ميجابايت\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلاش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهد التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتسلسل خطوط الواجهة (كما هو موضح)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموصل ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتسلسل دبابيس ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموصل المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتسلسل خطوط واجهة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوضع الاتصال عن بعد:\u003c\/strong\u003e تتواصل الآلة الافتراضية للكمبيوتر الشخصي عبر WiFi-UDP داخل الشبكة المحلية لتطوير تطبيقات روبوت ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eوضع اتصال لوحة التطوير:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ لوحة سلسلة RDK \/ لوحة سلسلة Jetson تتصل عبر الاتصال التسلسلي لتطوير تطبيقات الروبوت ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eوضع ESP32:\u003c\/strong\u003e يمكن استخدامها كلوحة تطوير ESP32 للروبوتات ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e لأسئلة التوافق والتوصيل قبل الشراء، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e الأدلة\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eالدروس التعليمية: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eاستكشاف منصات الروبوت من سلسلة Yahboom ROS التي يمكن بناؤها حول أجهزة التحكم المتوافقة مع ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eبناء سيارة روبوت Raspberry Pi 5 تتواصل مع ROS2 لمهام مثل رسم الخرائط SLAM والملاحة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eيتكامل YB-EET01-V2.0 مع معالج مساعد ESP32-S3 ووحدة IMU ذات 6 محاور للاتصال MicroROS مع ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eتُدعم خيارات الاتصال عبر WiFi-UDP والتسلسل إلى جانب واجهات المحرك، والمشفر، وIMU، والليدار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eيساعد البرنامج الثابت MicroROS المثبت مسبقًا في توصيل لوحة التحكم ببيئة ROS2 مع إعداد بسيط.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين الاتصال عن بُعد عبر شبكة WiFi LAN، أو الاتصال المباشر بلوحة التطوير، أو استخدام وضع ESP32 لمشاريع ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eتمكن معالجة ESP32-S3 على اللوحة من تطوير MicroROS وتوفير اتصال مرن لتطبيقات الروبوت ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eيتم التأكيد على دعم نظام ROS2 الكامل، مع توفير الوثائق ذات الصلة وموارد الدعم الفني.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eيمكن استخدام الاتصال عن بُعد عبر WiFi-UDP مع جهاز افتراضي على الكمبيوتر الشخصي، أو إعداد يعتمد على Raspberry Pi أو Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eيوفر وضع التسلسل خيار اتصال مباشر إلى Raspberry Pi 5، مع ملاحظة طاقة خارجية منفصلة لـ Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eتساعد المقارنة جنبًا إلى جنب في توضيح الفروقات في دعم ROS، الواجهات، وطرق الاتصال.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eيدعم IMU ذو المحاور الستة المدمج اتصال I2C عالي السرعة وتحديثات بيانات متكررة لتصور الوضعية في ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eيتم تضمين هوائي كسب خارجي لتحسين موثوقية الاتصال اللاسلكي للاتصال عبر WiFi وBluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eواجهة تسلسلية مخصصة لليدار الليزري مع تسلسل دبابيس واضح تساعد في تبسيط دمج الليدار لروبوتات ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وحافظ على توصيل الأسلاك متوافقًا مع تسلسل الموصلات المسمى للتحكم المستقر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eيدعم مخرجا PWM بجهد 5 فولت وحدات السيرفو الشائعة مثل الجيمبال الصغيرة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eتتصل لوحة التحكم micro ROS2 بوحدة كاميرا ESP32 WiFi عبر واجهة GPIO المدمجة لدمج الكاميرا.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر وحدة كاميرا WiFi ROS2 كإضافة اختيارية لبناء الروبوتات المتوافقة مع Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن لوحة التحكم YB-EET01-V2.0 نظام إمداد طاقة 5.1V\/5A مع حماية ضد الانعكاس، والدوائر القصيرة، والتيار الزائد.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eتدعم لوحة التحكم Yahboom micro ROS بروتوكول إمداد الطاقة Raspberry Pi 5 وتصميم قابل للتكديس مع مدخل طاقة 5V\/5A.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eتدعم المواد المفتوحة المصدر والكود تطوير Micro ROS2 لروتينات مثل قيادة المحركات، التحكم في سيرفو PWM، وقراءة المستشعرات.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eتوفر Yahboom رابطًا للدروس وملفات دورة قابلة للتنزيل لأساسيات ESP32 وmicro-ROS لدعم الإعداد والتعلم.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eتوفر ملفات دورة ROS2 الأساسية، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ودورة أساسيات الروبوت موارد تعليمية منظمة لمشاريع ROS2.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 يتم استخدام لوحة التحكم Micro ROS في مشاريع بناء السيارات الروبوتية Raspberry Pi 5 المعتمدة على ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة YB-EET01-V2.0 موصلات معلمة لشحن البطارية، ومخرجات المحرك، وطاقة\/تسلسل USB-C، وخوادم PWM، وLiDAR، ووحدة ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eتقيس لوحة التحكم micro-ROS ESP32-S3 حوالي 85×56 مم وتشمل موصلات واجهة المحرك والخادم والمستشعر المعلمة بالإضافة إلى أزرار RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن الحزمة لوحة التحكم الروبوتية ESP32 microROS مع كابل بيانات USB‑C، وكابل طاقة Type‑C مزدوج الطرف، وهوائي، ومعدات تركيب.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"لوحة تحكم الروبوت Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS، STM32F103RCT6، متوافقة مع Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم في الروبوت ROS (الإصدار 3.0) هي لوحة توسعة\/تحكم مصممة لسيارات الروبوت ROS ومشاريع الروبوتات المتنقلة، وتعمل أيضًا كلوحة تطوير أساسية STM32. تدمج وحدة التحكم الأساسية STM32 ومستشعر الوضعية IMU ذو 9 محاور على اللوحة، وتوفر واجهات لمحركات التشفير ذات 4 قنوات، وخوادم PWM ذات 4 قنوات، وخوادم الحافلة التسلسلية، وأشرطة الإضاءة RGB. تدعم الاتصال والتعاون في الطاقة مع Raspberry Pi 5 (بما في ذلك بروتوكول تزويد الطاقة لـ Raspberry Pi 5)، ولوحات سلسلة Jetson، ولوحات سلسلة RDK (بما في ذلك RDK X3)، وأجهزة الكمبيوتر الصناعية.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eإصدار اللوحة: V3.0 (ترقية الجيل الثالث).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم ROS1 وROS2؛ يوفر حزمة وظائف ROS1\/ROS2 وSDKs لكلا النظامين (كما ذكره المصنع).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمستشعر الوضعية IMU ذو 9 محاور على اللوحة (ترقية V3.0 تستخدم حل ICM20948).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوحدة التحكم الأساسية STM32 مع MCU من نوع STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eالتحكم في المحرك: واجهة محرك 4 قنوات، تدعم محركات التشفير 4 قنوات، وتدعم قراءة سرعة التشفير 4 قنوات؛ يمكن استخدام PID للتحكم في سرعة المحرك (كما هو مذكور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في السيرفو: واجهة سيرفو PWM 4 قنوات؛ تدعم سيرفو الحافلة التسلسلية. تدعم واجهة سيرفو الحافلة التسلسلية ذات القناة الواحدة التوصيل المتسلسل لما يصل إلى 6 سيرفو حافلة تسلسلية (كما هو مذكور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطرق الاتصال: اتصال تسلسلي USB، اتصال حافلة CAN، اتصال حافلة SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم هيكل المركبة (كما هو مذكور): دفع بعجلتين، دفع بأربع عجلات، عجلة ميكانوم، توجيه أكيرمان.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالحمايات (كما هو مذكور): حماية من الدائرة القصيرة، حماية من التيار الزائد، حماية من الاتصال العكسي.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمنتج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تحكم روبوت ROS \/ لوحة توسعة روبوت STM32 ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالإصدار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعلامة اللوحة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنموذج MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنواة MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eكمية GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموارد الواجهة (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمؤقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالذاكرة الداخلية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنطاق الجهد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد الخارجي: 2.0-3.6V; جهد النواة: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحزمة الدبابيس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأدوات التجميع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX إلخ.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر وضعية IMU ذو 9 محاور (V3.0: حل ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل اتصال IMU I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل قراءة بيانات IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعدد محاور المستشعر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 محاور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهات المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة محرك 4 قنوات؛ يدعم محركات التشفير 4 قنوات؛ قراءة سرعة التشفير 4 قنوات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهات السيرفو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة سيرفو PWM 4 قنوات؛ واجهة سيرفو ناقل تسلسلي قناة واحدة (يدعم التوصيل المتسلسل حتى 6PCS من سيرفو الناقل التسلسلي)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال تسلسلي USB؛ اتصال ناقل CAN؛ اتصال ناقل SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخرج الطاقة (كما هو موضح)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.مزود طاقة 1V\/5A إلى Raspberry Pi 5 (بروتوكول مزود الطاقة لـ Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eملاحظة تيار الأجهزة الطرفية USB (كما هو مذكور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعندما يكتشف Raspberry Pi 5 بروتوكول مزود الطاقة الحصري، يزداد تيار الأجهزة الطرفية USB إلى 1.6A؛ وإلا فإنه يقتصر على 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخرج واجهة مزود الطاقة (كما هو موضح)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ سلسلة RDK (5V); مزود طاقة للأجهزة الخارجية (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eملاحظة حد تيار التحميل (كما هو مذكور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعند استخدام DC5.5*2.1 واجهة وواجهة Type-C مزود طاقة بجهد 5V في نفس الوقت، لا يمكن أن يتجاوز إجمالي تيار الحمل 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسائق سيارة روبوت ROS \/ لوحة توسعة للروبوتات المتنقلة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشاريع محرك التشفير + التحكم في سرعة PID (4 قنوات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في السيرفو وسيرفو الحافلة التسلسلية لتوجيه الروبوت، وإمالة\/تدوير، والمشغلات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتكامل CAN \/ USB التسلسلي \/ SBUS لأنظمة التحكم في الروبوتات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعات وحدة التحكم في الروبوتات Raspberry Pi 5، سلسلة Jetson، سلسلة RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالأدلة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eالبرنامج التعليمي: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التوافق، التوصيل، ودمج المشاريع، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/ \u003c\/a\u003e أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eقم ببناء سيارات روبوت ROS وروبوتات متنقلة عبر أنماط الهيكل الشائعة، من المركبات الصغيرة إلى المنصات متعددة الأرجل.\u003c\/p\u003ehtml\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eيجمع لوحة التحكم الواحدة بين وحدة التحكم الأساسية STM32 ووحدة قياس القصور الذاتي ذات 9 محاور لاستشعار الحركة والموقف في مشاريع ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eتحديث الإصدار V3.0 يطور منصة الأجهزة مع الحفاظ على تصميم مضغوط للتكديس مع أجهزة الكمبيوتر المضيفة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eتدعم واجهات المحرك والخادم والاتصال إلى جانب الحمايات المدمجة مثل الحماية من الاتصال العكسي والتيار الزائد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eتفاصيل مقارنة الإصدارات توضح دعم بروتوكول الطاقة المضاف لـ Raspberry Pi 5 وحل وحدة قياس القصور الذاتي ذات 9 محاور المطور في V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eيساعد تعاون الطاقة لـ Raspberry Pi 5 في توفير طاقة مستقرة للأجهزة الطرفية USB عند استخدامه مع بروتوكول الإمداد المتوافق.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eيوفر STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة وحدات GPIO وفيرة وحافلات شائعة للتحكم في الروبوتات وتوسيع الأجهزة الطرفية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eيدعم تطوير ROS1 وROS2 عبر المضيفين الشائعين مثل Raspberry Pi وJetson وسلسلة لوحات RDK.\u003ct8083\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eأمثلة التكديس والتوصيل توضح كيفية اتصال اللوحة بالطاقة والبيانات مع منصات Raspberry Pi وJetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eيتضمن تكامل سلسلة RDK خيارات تركيب مكدسة وخيارات اتصال Type‑C للطاقة والاتصال.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين USB serial أو CAN bus أو SBUS لتلبية احتياجات التحكم والقياس عن بعد لمنصة الروبوت الخاصة بك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eيمكن استخدام بيانات IMU لتقدير الوضع والتصور في ROS أثناء التنقل والتحكم في الحركة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eتبسط مخرجات الطاقة المتعددة الأسلاك للوحات المضيفة بجهد 5 فولت والأجهزة الطرفية بجهد 12 فولت أثناء استخدام مدخل رئيسي بجهد 12 فولت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وتحكم في محركات PWM أو الحافلة التسلسلية للتوجيه والأذرع والمشغلات الأخرى.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eتناسب تصميمات القواعد المتنقلة الشائعة بما في ذلك القيادة التفاضلية وتصميمات التوجيه Mecanum وAckerman.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003ehtml\n\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eتجعل الواجهات المدمجة الوفيرة من السهل إضافة الشاشات والإضاءة وحافلات التحكم دون الحاجة إلى لوحات محولات إضافية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eتتوفر خيارات سيرفو التوجيه بوزن 15 كجم و20 كجم و25 كجم للإعدادات التي تحتاج إلى عزم دوران أعلى.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر خيار سيرفو ذكي بوزن 15 كجم للحافلة التسلسلية للبناءات التي تحتاج إلى تفعيل بعزم دوران أعلى.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eتتوفر شرائط إضاءة RGB اختيارية لإضافة إضاءة ملونة إلى إعدادك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eتدمج لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 حماية من القطبية العكسية والدوائر القصيرة والتيار الزائد مع تنظيم طاقة مزدوج للخفض لتوفير طاقة نظام مستقرة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم Yahboom YB-ERF01 V3.0 في مجموعة من البناءات، بما في ذلك سيارات الروبوت ROS، والروبوتات المركبة متعددة الوظائف، وسيارات السباق أكيرمان، والسيارات الروبوتية ذاتية القيادة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eتوضح مقارنة لوحة التحكم في الروبوت ROS الفروقات الرئيسية بين خيارات STM32F103RCT6 و ESP32-S3، بما في ذلك دعم إصدار ROS والواجهات المتاحة.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eتأتي لوحة التحكم Yahboom YB-ERF01 V3.0 مع مواد مفتوحة المصدر وروتينات تشغيل للمحيطات الشائعة للروبوت مثل المحركات، وخوادم PWM، والمستشعرات.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eتوفر Yahboom رابطًا للدروس بالإضافة إلى حزم تنزيل برنامج تشغيل STM32 و ROS1\/ROS2 لدعم الإعداد والتطوير.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eتشمل الموارد المجمعة من Yahboom مجلدات الدورات الأساسية لـ ROS1 و ROS2، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ووثائق داعمة للإعداد والتعلم.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 اتصالات موسومة للطاقة 12V\/5V، وبيانات USB، وCAN، وI2C، ومخرجات المحرك، وواجهات الخادم لتبسيط توصيلات الروبوت ROS.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 لوحة تحكم الروبوت ROS تستخدم وحدة التحكم الدقيقة STM32F103RCT6 وبصمة مدمجة بحجم 85×56 مم لتكامل مرتب مع إعدادات Raspberry Pi وJetson المتوافقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مجموعة لوحة تحكم الروبوت STM32 ROS كابل بيانات micro-USB، كابل طاقة Type‑C، كابل طاقة DC، أعمدة براغي، وشاشة OLED اختيارية بحجم 0.91 بوصة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"لوحة توسعة الروبوت","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة توسعة الروبوت + OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"لوحة توسعة السائق Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 لعربة الروبوت ذاتية التوازن (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتم تصميم لوحة توسعة \u003cstrong\u003eالسائق STM32\u003c\/strong\u003e لبناء \u003cstrong\u003eسيارة روبوت ذاتية التوازن\u003c\/strong\u003e. تجمع بين وحدة التحكم الأساسية \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e مع دائرة قيادة محرك مشفر ثنائي القناة \u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e, بالإضافة إلى واجهات توسعة متعددة لأجهزة الاستشعار والوحدات. تدعم توسيع المشروع مع الموجات فوق الصوتية، مقبض PS2، شاشة OLED، ليدار، بلوتوث، كاميرا CCD، تتبع كهرومغناطيسي\/خط، ووحدة بصرية \u003cstrong\u003eK210\u003c\/strong\u003e لوظائف الرؤية المتعلقة بالذكاء الاصطناعي. يتم دعم تطبيق بلوتوث لعرض أشكال بيانات الروبوت وضبط معلمات PID في الوقت الفعلي للمساعدة في تحسين أداء التوازن. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوحدة MCU الأساسية STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e للتحكم في التوازن والتطوير. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدخل الطاقة:\u003c\/strong\u003e إدخال جهد واسع 8V-13V. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eكتابة\/تنزيل بنقرة واحدة عبر Type-C:\u003c\/strong\u003e مدمج \u003cstrong\u003e دائرة تنزيل منفذ تسلسلي CH340K\u003c\/strong\u003e؛ يمكن كتابة البرامج مباشرة باستخدام كابل بيانات Type-C.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالتحكم في المحرك:\u003c\/strong\u003e دائرة قيادة محرك بقناتين؛ يدعم قيادة محركين، قراءة بيانات التشفير، ومراقبة سرعة المحرك.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالواجهات (على اللوحة\/التوسعة):\u003c\/strong\u003e واجهة اتصال بلوتوث (يدعم وحدات بلوتوث 5.0)، واجهة مقبض PS2، واجهة عرض OLED، واجهة اتصال ليدار، واجهة وحدة الموجات فوق الصوتية، واجهة كاميرا CCD، واجهة تتبع الخط الكهرومغناطيسي، واجهة وحدة تتبع الخط بأربع قنوات، واجهة اتصال بصري K210.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالوظائف المدمجة:\u003c\/strong\u003e واجهة تصحيح البرامج، صفارة نشطة، زر مخصص، حماية الدائرة.\u003c\/strong\u003e \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eكشف الجهد:\u003c\/strong\u003e دائرة كشف الجهد المدمجة؛ يمكن التحقق من جهد بطارية السيارة الروبوتية في الوقت الحقيقي عبر تطبيق البلوتوث.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحماية السلامة:\u003c\/strong\u003e حماية من الاتصال العكسي، حماية من التيار الزائد، حماية من الجهد الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من التوقف.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eأمثلة التوسع المدعومة:\u003c\/strong\u003e قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية\/المتابعة\/تجنب العقبات؛ عرض بيانات OLED (بيانات السيارة المتوازنة وجهد البطارية)؛ مستشعر تتبع بأربع قنوات للانعطافات بزاوية قائمة والمقاطع العرضية؛ وظائف بصرية K210 مثل تتبع الخط البصري، متابعة الألوان، والتحكم في رمز الصورة.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eملاحظة:\u003c\/strong\u003e إذا كنت تستخدم محركًا مختلفًا، تحقق بعناية من تسلسل توصيل واجهة المحرك على لوحة السائق للتأكد من تطابقه مع تسلسل توصيل المحرك.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاسم اللوحة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تشغيل الروبوت ذاتي التوازن STM32 (لوحة توسعة للسائق لسيارة الروبوت ذاتي التوازن)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامة نموذج اللوحة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوحدة التحكم الدقيقة (MCU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالنواة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمؤقت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالذاكرة الداخلية (فلاش)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموارد الواجهة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنطاق الجهد الكهربائي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد الخارجي: 2.0-3.6V; جهد النواة: 1.\u003ct3395\u003e8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحزمة دبوس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرمجة\/تحميل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; دائرة تحميل منفذ تسلسلي CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهد الإدخال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأداة التجميع\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتطوير مشاريع سيارة روبوت ذاتي التوازن STM32 ومشاريع التحكم في التوازن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع خط سيارة الروبوت (بما في ذلك تتبع الخط الكهرومغناطيسي ووحدات استشعار التتبع ذات 4 قنوات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعات قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية\/المتابعة\/تجنب العقبات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعرض بيانات OLED وتصحيح الأخطاء في الوقت الحقيقي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعات وحدة الرؤية K210 (تتبع الخط البصري، متابعة الألوان، التحكم في رمز الصورة)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللمساعدة في اختيار المنتجات ودعم ما بعد البيع، يرجى الاتصال بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو إرسال بريد إلكتروني إلى  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eقم ببناء سيارة روبوت ذات توازن ذاتي وقم بتوسيعها باستخدام أجهزة استشعار ووحدات تحكم شائعة مع نمو مشروعك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eيتم دمج YB-EST01-V2.0 مع وحدة التحكم STM32F103RCT6 مع محرك المحرك وواجهات توسعة مخصصة لمشاريع الروبوت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eيوفر MCU STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة نواة التحكم في التوازن مع ترك العديد من الواجهات متاحة للإضافات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eتتيح لك مراقبة الجهد على اللوحة مراقبة جهد بطارية الروبوت في الوقت الفعلي من خلال التطبيق المدعوم عبر البلوتوث.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eيبسط البرمجة عبر Type‑C باستخدام CH340K المدمج تنزيل البرامج الثابتة، مع حماية الدائرة المدمجة لاختبار أكثر أمانًا.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eقم بتوصيل شاشة OLED لعرض بيانات التوازن وجهد البطارية أثناء الضبط ووقت التشغيل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eيدعم وحدة البلوتوث التحكم عن بعد، وعرض الموجات، وتعديل معلمات PID في الوقت الفعلي في التطبيق.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eأضف وحدة الموجات فوق الصوتية للتجارب المتعلقة بالقياس، والسلوك التتبعي، وتجنب العقبات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eيدعم واجهة MPU6050 توسيع IMU بسهولة لاستشعار الحركة في مشاريع التوازن.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eيدعم محرك التشفير ذو القناة المزدوجة قراءة تغذية التشفير ومراقبة سرعة المحرك للتحكم في التوازن المستقر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eيمكن توصيل مستشعر تتبع ذو 4 قنوات لتتبع الخطوط والسيناريوهات الأكثر تعقيدًا مثل المنعطفات والتقاطعات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر واجهة استقبال مقبض PS2 للتحكم عن بعد باليد أثناء العروض والاختبارات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eاستخدم واجهة وحدة K210 البصرية لتوسعات الرؤية الاصطناعية مثل تتبع الخط البصري، تتبع الألوان، والتحكم في الأكواد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eيدعم واجهة الاتصال المخصصة للليدار اكتساب بيانات المسافة لتجنب العقبات وسلوكيات الملاحة.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة التوسعة Yahboom YB-EST01-V2.0 واجهات محيطية متعددة لتوصيل المحركات، والمشفرات، وشاشات OLED، والبلوتوث، ووحدات الاستشعار الشائعة في بناء سيارة روبوت ذاتية التوازن.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مجموعة هيكل سيارة روبوت ذاتية التوازن لوحات تركيب، ومحركين مع عجلات، وفواصل، ومجموعة متنوعة من الأجهزة للتجميع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eتجمع لوحة التوسعة Yahboom YB-EST01-V2.0 بين واجهة التحكم الرئيسية واتصالات تصحيح الأخطاء عبر الكمبيوتر وعرض الموجات لإعداد وضبط النظام.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مواد ودروس برمجية لسيارة ذاتية التوازن STM32، مع أقسام دورة تغطي الإعداد، ووحدات التوسعة، والتحكم PID\/LQR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eتوفر مجلدات الدورات القابلة للتنزيل من Yahboom دروس توسعة STM32 وموارد التحكم PID لسيارة الروبوت للإعداد والضبط.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eتساعد العناوين المميزة بوضوح واتصال USB‑C في تبسيط الأسلاك والبرمجة على لوحة توسيع السائق STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eتُستخدم لوحة توسيع السائق YB-EST01-V2.0 في منصة سيارة روبوت ذاتية التوازن مع هيكل بأربع عجلات، ولوحة تركيب علوية، ومستشعر فوق صوتي أمامي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eيتضمن الطقم لوحة سائق سيارة روبوت ذاتية التوازن STM32 مع كابل بيانات Type‑C وفواصل براغي\/نحاسية، مع خيار توسيع يضيف شاشة OLED، ومستشعر فوق صوتي، ووحدة بلوتوث، ولوحة MPU6050.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"مجموعة أساسية","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجموعة التوسيع","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"وحدة مقاومة الكبح EYOU PD50 بجهد 24–70 فولت تيار مستمر، قدرة 50 واط، مقاومة مدمجة، تدعم CAN\/CAN FD مع إمكانية التوسعة الخارجية حتى 500 واط","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003eنظرة عامة\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eوحدة مقاومة الكبح EYOU PD50 هي وحدة مدمجة مصممة لتفريغ الطاقة المتجددة في أنظمة محركات القيادة. تحتوي على مقاومة مدمجة بقوة 50 واط، وتدعم توسيع المقاومة الخارجية حتى 500 واط، وتقدم اتصالات CAN\/CAN FD. تشمل علبتها المعدنية شرفات تثبيت لتسهيل التركيب.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eالمواصفات\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eالمعلمة\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003eالمواصفة\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eالعلامة التجارية\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eالموديل\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eجهد التشغيل\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eقدرة مقاومة التشتت المدمجة\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eالحد الأقصى للطاقة مع توسيع المقاومة الخارجية\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eبروتوكولات الاتصال\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eالأبعاد\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 مم\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eالوزن\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 جرام\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C إلى +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eمستوى الضوضاء\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 ديسيبل\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eعمر الخدمة المقدر\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000 ساعة\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eملاحظات\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eيتطلب توسيع المقاومة الخارجية لتحقيق قدرة تشتت أعلى من تصنيف 50W المدمج.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"},{"product_id":"chihai-two-phase-stepper-motor-driver-display-plc-options","title":"محرك خطوة ثنائي الطور CHIHAI مع شاشة وخيارات PLC","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتحكم \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eمحرك CHIHAI\u003c\/a\u003e ذو الزر الضاغط \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eبمحرك خطوة\u003c\/a\u003e في محرك ذو طورين وأربعة أسلاك من خلال شاشة عرض مكونة من رقمين وأربعة أزرار مدمجة. اختر إصدارًا قياسيًا أو إصدار تحكم PLC، مع لوحة مفتوحة أو غلاف واقي. جميع التكوينات الأربعة تقدم عملية تلقائية ذهابًا وإيابًا كما هو مذكور في اختياراتها.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eأزرار محلية للسرعة والاتجاه لاختبار المحرك وتشغيله بسهولة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعملية تلقائية ذهابًا وإيابًا مع عدد خطوات يتم تذكره إلكترونيًا.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوقت توقف قابل للتعديل وذاكرة اختيارية لمعلمات إيقاف التشغيل.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتضيف إصدارات PLC إشارات تحكم خارجية PUL و DIR و EN.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالعنصر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوافق المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك خطوة 4 أسلاك 2-phase؛ تطابق المحرك وسرعة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمدخل طاقة اللوحة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0-12.0V؛ تحقق من القطبية والمحرك المحدد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمخطط اللوحة المفتوحة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 x48 مم؛ مراجع التركيب 33.5 x43.5 مم؛ أربعة ثقوب بقطر 3 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأبعاد المغلقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 × 52 × 16 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمراجع الكتلة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة مفتوحة 13 ج؛ مغلقة 27 ج، باستثناء الأسلاك\/التغليف الخارجي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعرض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعرض رقمي مكون من رقمين، مرجع سرعة-موضع 0-29\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعرض التردد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإعداد مرجع PPS \/ Hz فقط؛ ليس ترددًا مقاسًا بدقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتحكمات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة +، سرعة -، الاتجاه A، الاتجاه B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأوضاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالتشغيل اليدوي والتكرار التلقائي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخيار PLC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة PUL\/DIR\/EN إضافية بستة دبابيس XH2.54 في نماذج PLC فقط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمخرجات المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.25 مم بأربعة دبابيس، PH2.0 بأربعة دبابيس و XH2.54 خيارات اتصال بأربعة دبابيس كما هو موضح\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إشارة PLC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنطاق إشارة DC5-36V؛ منفصل عن إمداد اللوحة 5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتردد PUL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0Hz-2kHz إدخال؛ التحكم في السرعة الخارجية المستمر على إصدار PLC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eدليل التكوين\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eاختيار\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eإدخال PLC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eهيكل\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتحكم PLC - لوحة مفتوحة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL\/DIR\/EN ستة دبابيس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة مفتوحة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتحكم PLC - مغلقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL\/DIR\/EN ستة دبابيس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغلقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعيار - لوحة مفتوحة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلا يوجد منفذ تحكم PLC مضمون\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة مفتوحة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعيار - مغلقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلا يوجد منفذ تحكم PLC مضمون\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمغلقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eيمكن أن تظهر رسومات PCB علامة أوسع 5-18V؛ تبقى مواصفات تشغيل المنتج هنا 5-12V.تعمل المحركات المختلفة بسرعات مختلفة، وليس كل إعداد سيعمل مع كل محرك. تحقق من تيار المرحلة للمحرك والتوافق قبل الاستخدام؛ لا يُفترض وجود تصنيف تيار غير موثق أو إعداد ميكروستيب.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالتوصيل والتحكم الخارجي\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالاتصال\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالتعليمات \/ الوظيفة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالشروط\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC- \/ DC+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستخدم 5-12 فولت DC مع القطبية الصحيحة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتحكم PLC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL- \/ PUL+; DIR- \/ DIR+; EN- \/ EN+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54-6PIN، إصدارات PLC فقط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePUL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدخل تردد السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0Hz-2kHz؛ إشارة DC5-36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDIR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدخل الاتجاه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيتحكم في الأمام\/الخلف؛ إشارة DC5-36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمدخل التمكين\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePUL و DIR تعمل فقط عندما يكون التمكين صالحًا؛ إشارة DC5-36V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنافذ المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA \/ A، B \/ B أزواج الملف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاستخدم 1.25mm 4PIN، PH2.0-4PIN أو XH2.54-4PIN المطابقة؛ لا تستنتج ترتيب الأسلاك من اللون\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eنطاق 5-36V ينطبق على مدخلات إشارة PLC، وليس على طاقة اللوحة. قم بتوصيل لفات المحرك بشكل صحيح واستخدم المنفذ المطابق؛ خيارات الاتصال لا تعني وجود ثلاثة قنوات مستقلة للمحرك.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eعملية يدوية\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eزر\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eعملية\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eزيادة السرعة أثناء التشغيل. اضغط مع سرعة- للدخول في وضع التبادلي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقليل السرعة أثناء التشغيل. اضغط مع سرعة+ للدخول في وضع التبادلي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتجاه A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eابدأ في الاتجاه A أثناء التوقف؛ تغيير إلى A أثناء التشغيل؛ تعيين الحدود الحالية للجانب A في وضع التبادلي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتجاه B\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eابدأ في الاتجاه B أثناء التوقف؛ تغيير إلى B أثناء التشغيل؛ تعيين الحدود الحالية للجانب B في وضع التبادلي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتبديل الاتجاه\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eضغط زر الاتجاه يحدد اتجاهه؛ الضغط مرة أخرى يوقف كما هو موضح في مرجع التشغيل.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالت reciprocation التلقائي\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eقم بتشغيل الطاقة، ثم اضغط على Speed+ و Speed- معًا للدخول في reciprocation التلقائي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتستخدم الحركة الأولية شوطًا كبيرًا افتراضيًا يبلغ حوالي 65,500 خطوة. ابق بعيدًا عن نقاط التوقف الميكانيكية وقدم ما يكفي من السفر أثناء الإعداد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقبل الحدود الفيزيائية الأولى، اضغط على زر الاتجاه لتسجيل عدد الخطوات من البداية إلى الموضع الحالي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eثم يقوم المتحكم بالتكرار ذهابًا وإيابًا باستخدام عدد الخطوات المتذكر كالشوط في اتجاه واحد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقم بضبط السرعة أثناء reciprocation حسب الحاجة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eلتغيير الشوط، اضغط على زر الاتجاه مرة أخرى أثناء التحرك نحو جانب واحد؛ تصبح المسافة المخزنة في اتجاه واحد هي المسافة الحالية من البداية.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003eيمكن أن تؤدي الضغوط المتكررة على الاتجاه إلى تقصير الشوط المتذكر.ذاكرة عدد الخطوات ليست مستشعر موضع خارجي أو وظيفة مفتاح حد موثوقة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eوقت التوقف والذاكرة\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eإعداد التوقف\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتعليمات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأدخل الإعداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاحتفظ بالسرعة - أثناء التشغيل؛ التوقف الافتراضي 1 ثانية.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالنطاق \/ العرض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-999 ثانية. فوق 100 ثانية، يظهر العرض المئات والعشرات، مع إضاءة نقطة العشر.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزيادة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعند 100 ثانية وأقل، Speed+ يضيف 1 ثانية؛ فوق 100، يضيف 10 ثوانٍ، حتى 999.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتقليل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eفوق 100 ثانية، Speed- يطرح 10 ثوانٍ؛ عند 100 وأقل، يطرح 1 ثانية، حتى 1.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوظيفة الذاكرة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eتعليمات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمعلمات المخزنة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالاتجاه، السرعة، علامة وضع التبادلي وعدد خطوات التبادلي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتفعيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاحتفظ بـ Speed+ أثناء التشغيل. علامة عرض قصيرة تشير إلى أن الذاكرة مفعلة.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتعطيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eكرر الاحتفاظ بـ Speed+ عند التشغيل؛ الذاكرة معطلة والمعلمات المخزنة تعود إلى الوضع الافتراضي.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eإشارة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتظهر علامة قصيرة عند كل تشغيل بينما الذاكرة مفعلة.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eزر الحفظ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eبعد عملية الضغط على الزر، 20 ثانية بدون إدخال تحفظ تلقائيًا المعلمات المتذكّرة.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالبدء التالي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eيعمل المحرك تلقائيًا بالاتجاه والسرعة المتذكرين بعد تشغيل الطاقة التالية.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eاحتفظ بالآلية خالية قبل تشغيل الطاقة لأن تكوين الذاكرة المفعل يمكن أن يعيد تشغيل حركة المحرك تلقائيًا.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاستخدم وحدة التحكم لاختبارات محركات الخطوات الصغيرة، وضبط السرعة البسيط وآليات السفر المتكرر. اختر نموذج PLC عندما يجب أن يوفر جهاز التحكم الخارجي إشارات النبض، الاتجاه والتفعيل.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eما هو متضمن\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلوحة سائق واحدة مختارة، مع غلاف فقط عند الاختيار. تشمل صور حزمة PLC سلك إدخال الطاقة واحد وسلك اتصال تحكم PLC واحد؛ تُظهر الحزمة القياسية سلك إدخال الطاقة المطابق لها. المحرك، PLC، مزود طاقة المحرك والآلية الكاملة غير متضمنة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالأسئلة الشائعة\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eهل يمكن أن يستقبل النموذج القياسي مدخلات نبض PLC؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eاختر تكوين تحكم PLC لواجهة PUL\/DIR\/EN ذات الستة دبابيس. الخيار القياسي لا يضمن تلك الواجهة.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eهل يمكن تشغيل اللوحة من 36 فولت؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eلا. إمداد اللوحة المدرجة هو 5-12 فولت؛ 5-36 فولت تشير فقط إلى نطاق مدخلات إشارة PLC.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eهل ستعمل جميع إعدادات السرعة مع كل محرك؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eلا. استخدم إعدادات السرعة التي تشغل محركك المختار بشكل موثوق، مع التحقق من حدود الحمل والتيار.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل بصرية\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-open-dimensions.webp?v=1792669933\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Open-board dimensions - mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-open-dimensions.webp?v=1792669933\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eأبعاد اللوحة المفتوحة - مم\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-enclosed-dimensions.webp?v=1792669938\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Enclosed driver dimensions - mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-enclosed-dimensions.webp?v=1792669938\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eأبعاد السائق المغلق - مم\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-wiring.webp?v=1792669943\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Power, motor ports and PLC controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-wiring.webp?v=1792669943\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eالطاقة، منافذ المحرك والتحكم PLC\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-manual.webp?v=1792669948\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Manual control and speed selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-manual.webp?v=1792669948\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eالتحكم اليدوي واختيار السرعة\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-reciprocation.webp?v=1792669952\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Automatic reciprocation setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-reciprocation.webp?v=1792669952\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eإعداد التبادلية التلقائية\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-pause.webp?v=1792669957\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Reciprocation pause setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-pause.webp?v=1792669957\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eإعداد توقف التبادلية\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-memory.webp?v=1792669961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Power-off parameter memory\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepper-driver-memory.webp?v=1792669961\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eذاكرة معلمات إيقاف التشغيل\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"PLC التحكم - لوحة مفتوحة","offer_id":68092389130464,"sku":"CHI-STEPCON-6869-01","price":28.92,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PLC التحكم - مغلق","offer_id":68092389163232,"sku":"CHI-STEPCON-6869-02","price":30.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"معيار - لوحة مفتوحة","offer_id":68092389196000,"sku":"CHI-STEPCON-6869-03","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"معيار - مغلق","offer_id":68092389228768,"sku":"CHI-STEPCON-6869-04","price":27.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-stepper-driver-g5.jpg?v=1792669965"},{"product_id":"chihai-6-30v-pwm-controller-built-in-driver-brushless-motors","title":"CHIHAI 6–30V PWM Speed Controller for Brushless Motors with Built-In Driver","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e MOTOR6–30V PWM \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\"\u003emotor controller\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e adjusts the speed and direction of compatible brushless DC motors that already contain their own commutation driver. A rotary knob provides stepless adjustment, with2kHz and20kHz PWM frequency settings. Choose the bare green board or the version with enclosure.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eThis board sends control signals and routes the motor supply. It is not a three-phase commutation \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/speed-controller\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eESC\u003c\/a\u003e for an undriven brushless motor. Brake\/stop control works only with a motor that supports the corresponding function.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eValue\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–30V DC; match the motor voltage\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBare board size\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47×32mm; mounting-hole spacing reference40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBare board net mass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eApproximately17g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed adjustment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStepless rotary-knob PWM control\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM frequency\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2kHz or20kHz; default20kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrequency jumper\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTwo pins near terminals:20kHz; two pins near speed knob:2kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControls\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed knob, stop button and direction-change button\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eControls and Connection\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eConnect a suitable DC supply to Power+ and Power−, and the motor supply leads to Motor+ and Motor−. Connect the compatible motor's control leads to PWM and CW\/CCW as shown below. The button nearer the knob is the stop control; the button nearer the capacitor changes direction. Stop the motor before reversing direction or changing connections.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNever reverse the board supply polarity.\u003c\/strong\u003e Incorrect supply connection can damage the controller. Do not connect AC mains. The board does not measure FG speed-feedback signals: isolate the unused FG lead and keep it disconnected from controller terminals. Verify voltage, motor current demand and wiring compatibility before installation; a controller current or power rating is not specified here.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMotor-Family Wiring References\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe speed-control and brake arrangements below are alternatives. In the illustrated brake arrangement, speed regulation is unavailable. Motor support for braking and direction is required; the board does not add these capabilities to every brushless motor.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBLDC2418 \/ BLDC2430 \/ BLDC838 silver-housing references\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eController terminal\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpeed-control mode\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBrake-mode alternative\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower V+ \/ V−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDC supply positive \/ negative,6–30V within motor limits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor VCC+ \/ GND−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMotor red supply lead \/ black supply lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCW\/CCW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eYellow motor direction lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBRAKE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeave unconnected\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlue motor control lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlue motor speed-control lead\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeave unconnected\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eGreen FG feedback lead: leave unconnected to this controller. Motor lead colors apply only to the stated motor reference; verify the actual motor diagram.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBLDC2418 black-housing6V reference\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eController terminal\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpeed-control mode\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBrake-mode alternative\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower V+ \/ V−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDC supply positive \/ negative,6–30V within motor limits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor VCC+ \/ GND−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMotor red supply lead \/ black supply lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCW\/CCW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eOrange motor direction lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBRAKE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeave unconnected\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWhite motor control lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWhite motor speed-control lead\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeave unconnected\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eYellow FG feedback lead: leave unconnected to this controller. Motor lead colors apply only to the stated motor reference; verify the actual motor diagram.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBLDC3525 \/ BLDC2838 \/ BLDC3650 \/ BLDC4260 black-housing references\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eController terminal\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpeed-control mode\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBrake-mode alternative\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower V+ \/ V−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDC supply positive \/ negative,6–30V within motor limits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor VCC+ \/ GND−\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eMotor red supply lead \/ black supply lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCW\/CCW\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eWhite motor direction lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBRAKE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeave unconnected\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlue motor control lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBlue motor speed-control lead\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLeave unconnected\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eYellow FG feedback lead: leave unconnected to this controller. Motor lead colors apply only to the stated motor reference; verify the actual motor diagram.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUse this controller with compatible internally driven brushless motors or suitable brushless fans for manual speed adjustment in small mechanisms. Confirm the actual motor pinout and supported PWM\/brake behavior; model-family examples do not guarantee compatibility with all versions.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWhat's Included\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eOne PWM controller in the selected Bare Board or With Enclosure version. The enclosure version includes its enclosure. Motor, power supply and external connection wiring are not included.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-specifications.webp?v=1792745491\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PWM controller - board reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-specifications.webp?v=1792745491\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePWM controller - board reference\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-controls.webp?v=1792745496\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controls and frequency selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-controls.webp?v=1792745496\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eControls and frequency selection\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-wiring.webp?v=1792745502\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Speed mode and brake mode are alternatives\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-pwm630-wiring.webp?v=1792745502\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSpeed mode and brake mode are alternatives\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"Bare Board","offer_id":68111109947616,"sku":"CHI-PWM630-68102-01","price":17.15,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"With Enclosure","offer_id":68111109980384,"sku":"CHI-PWM630-68102-02","price":20.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-pwm630-v1.jpg?v=1792745507"},{"product_id":"chihai-stepcon-stepper-driver-display-plc-reciprocating-578304048211","title":"CHIHAI Two-Phase Stepper Motor Driver with Display and Reciprocating Control","description":"\u003cp\u003eThe \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/chihai-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eCHIHAI MOTOR\u003c\/a\u003e STEPCon V1.1 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/motor-drivers\"\u003emotor controller\u003c\/a\u003e drives a compatible two-phase, four-wire stepper motor with a two-digit speed-level display, local buttons and programmable reciprocating motion. Choose a PLC-interface version for external pulse, direction and enable control, or a local-control version; both are available as a bare board or with an enclosure.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eChoose Your Configuration\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConfiguration\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eIncluded\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC interface with enclosure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 enclosed driver, 1 power lead, 1 external PLC control cable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLC interface bare board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 driver board, 1 power lead, 1 external PLC control cable\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLocal control with enclosure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 enclosed driver and 1 power lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLocal control bare board\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 driver board and 1 power lead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eA motor and power supply are not included. All four selections include the reciprocating function. The PLC interface is the selection difference, not a separate PLC supplied with the product.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eItem\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSource specification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTwo-phase, four-wire stepper motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupply input\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5–12 V in the product specification table. The photographed PCB is marked 5–18 V; use the conservative 5–12 V specification and confirm motor compatibility before operation.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed selection\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDisplay levels 0–29; source describes 29 selectable running levels. Levels are reference settings, not calibrated PPS\/Hz values.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBare PCB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38 x 48 mm; mounting-hole pitch 33.5 x 43.5 mm; hole diameter 3 mm; source board weight 13 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnclosure\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42 x 52 x 16 mm nominal; dimension drawing labels length 53 mm; source enclosed weight 27 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eShipping weight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.10 kg per configuration, an estimate including cables and packing\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eDifferent motors support different speed levels. Not every level will operate correctly with the same motor; begin at a low level and check stable motion. Output current and microstepping values are not specified in the source.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWiring and PLC Control\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eConnect power to DC+ and DC− with correct polarity. Match the motor's two coil pairs to A\/A and B\/B at the selected motor connector. The source illustrates 1.25 mm 4-pin, PH2.0 4-pin and XH2.54 4-pin motor connectors; verify your actual connector and coil order before applying power.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOn PLC-interface configurations, the XH2.54 6-pin control port is labelled PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL is the pulse input, DIR selects direction and EN enables control; the source states DC 5–36 V control-signal levels and a pulse input range of 0 Hz–2 kHz. This is the PLC signal specification, not permission to apply 36 V to the driver power input. PUL and DIR may be used without EN according to the source instructions.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eLocal Operation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSpeed + increases the running level and Speed − decreases it. From stop, Direction A or Direction B starts the motor in the corresponding direction. While running, a direction key changes direction; pressing the same direction key again pauses motion. The two direction keys also set the corresponding boundary in automatic reciprocating mode.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAutomatic Reciprocating Motion\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eAfter power-up, press Speed + and Speed − together to enter reciprocating mode.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe initial one-way movement uses a large default travel of approximately 65,500 steps. Establish the intended endpoint before it reaches an unsafe mechanical limit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuring the first travel, press a direction key at the desired endpoint. The driver stores the step distance from the starting point to this position.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eThe motor then reciprocates over that stored distance. Speed can be adjusted while it runs.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTo reset the travel, press a direction key during travel; the stored one-way distance becomes the distance from the current position to the starting point. Repeated presses may progressively shorten the stored travel.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eDwell Time and Memory\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHold Speed − while switching on to enter dwell-time setup. The default is 1 second; the range is 1–999 seconds. Up to 100 seconds, each +\/− press changes the value by 1 second; above 100 seconds, each press changes it by 10 seconds. For values above 100 seconds the display shows hundreds and tens, with the tens-position decimal point illuminated.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHold Speed + while switching on to enable memory; the display briefly shows “--”. Repeat that power-on action to disable memory and restore default stored parameters. When enabled, direction, speed, reciprocating-mode state and travel steps are retained. After 20 seconds without key activity, “--” indicates automatic saving. On the next power-up, the motor can start automatically in the remembered direction and speed; keep the mechanism clear before powering on.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstallation Notes\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDisconnect power before wiring or changing motor connections. Use an appropriate regulated DC supply and avoid overvoltage, reverse polarity and operation against a mechanical stop. Test the assembly at low speed before unattended reciprocating use. The source's general motor care sheet is not an additional controller voltage or torque rating.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d5.webp?v=1792768986\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controller dimensions, bare PCB 38 x 48 mm; hole pitch 33.5 x 43.5 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d5.webp?v=1792768986\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eController dimensions, bare PCB 38 x 48 mm; hole pitch 33.5 x 43.5 mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d6.webp?v=1792768990\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Controller dimensions, enclosure 42 x 52 mm nominal, drawing length 53 mm; height 16 mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/chihai-stepcon-d6.webp?v=1792768990\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eController dimensions, enclosure 42 x 52 mm nominal, drawing length 53 mm; height 16 mm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"CHIHAI MOTOR","offers":[{"title":"PLC interface with enclosure","offer_id":68114660524256,"sku":"CH-68118-6043717617662","price":30.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"PLC interface bare board","offer_id":68114660557024,"sku":"CH-68118-6043717617660","price":28.92,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Local control with enclosure","offer_id":68114660589792,"sku":"CH-68118-6043717617661","price":27.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Local control bare board","offer_id":68114660622560,"sku":"CH-68118-6043717617659","price":29.62,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/chihai-stepcon-v0.jpg?v=1792768995"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/collections\/robot-control-motor-driver-boards.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}