{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"وحدة تحكم المخيخ الروبوتي MyActuator RB-C002 - مزدوج 2.5GbE، RTOS بسرعة 4kHz، IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 الدماغ الروبوتي هو منصة تحكم روبوتية في الوقت الحقيقي مبنية على مجموعة IgH EtherCAT Master، مصممة لشبكات عالية السرعة والتحكم الحركي الحتمي مع محركات Myactuator. تدعم تردد تحكم يصل إلى 4 كيلو هرتز وتوفر واجهتين Ethernet مزدوجتين بسرعة 2.5GbE لشبكات EtherCAT، بالإضافة إلى واجهات توسيع غنية لدمج المستشعرات والأجهزة الطرفية.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master للتواصل المستقر في الوقت الحقيقي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنظام في الوقت الحقيقي: أوبونتو + PREEMPT_RT (أداء في الوقت الحقيقي من فئة RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتردد التحكم: يصل إلى 4 كيلو هرتز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهتين Ethernet مزدوجتين بسرعة 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم سلسلة الأدوات لتخطيط PDO\/SDO وأدوات تصحيح الأخطاء\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسيع الواجهة: USB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم البرمجيات: ROS 2، بايثون، C++، إسحاق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eميزات برمجية غنية لدعم التحكم في الروبوت والتطوير\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eماستر ستاك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eماستر IgH EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتردد التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eحتى 4 كيلو هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتزامن DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمدعوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eنوع العبد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمحركات Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eنظام الوقت الحقيقي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eأوبونتو + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eواجهة الشبكة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eثنائي 2.5GbE واجهات إيثرنت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمنصة الأجهزة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eلوحة تطوير Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eالذاكرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 جيجابايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eالتخزين\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eبطاقة SD سعة 64 جيجابايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eمدخل الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 م ~ 50 م\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eتوسيع الواجهة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0، GPIO، UART، I2C، SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eدعم البرمجيات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2، بايثون، C++، إسحاق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التكامل، مساعدة الوثائق، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: مصمم للتحكم الحركي الحتمي، يجمع RB-C002 بين الشبكات المزدوجة 2.5GbE مع أداء الوقت الحقيقي من فئة RTOS لدورات تحكم EtherCAT السريعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 المخيخ الروبوتي","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"لوحة تحكم Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS لروبوت Raspberry Pi 5، وESP32-S3، وROS2","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم Micro ROS (لوحة التحكم MicroROS Robot Control Board) هي لوحة توسعة روبوت Raspberry Pi 5 مصممة لمشاريع الروبوتات ROS2. تدمج معالجًا مساعدًا ESP32-S3، ومحرك تشفير 4 قنوات، ومخرجات PWM سيرفو 2 قنوات، وواجهة تسلسلية ليدار ليزر، ومستشعر وضع IMU ذو 6 محاور مدمج. يتم تثبيت برنامج MicroROS مسبقًا قبل الشحن للتواصل مع الأجهزة التي تعمل بنظام ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالمعالج المساعد ESP32-S3 لـ MicroROS:\u003c\/strong\u003e يدعم تطوير MicroROS ويمكن استخدامه في وضع LAN WiFi-UDP أو وضع الاتصال التسلسلي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم طاقة PD لـ Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e واجهة طاقة Type-C تدعم بروتوكول تزويد الطاقة PD لـ Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتكامل I\/O للروبوت:\u003c\/strong\u003e محرك 4 قنوات مع قياس سرعة التشفير، وواجهتان PWM سيرفو، وواجهة اتصال ليدار، وجهاز تنبيه، ومؤشرات LED، وأزرار مخصصة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطرق اتصال متعددة:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP ومنفذ تسلسلي؛ يدعم أيضًا الاتصال عبر WiFi وBluetooth وI2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالاهتمام بتوصيل الليدار والمحرك:\u003c\/strong\u003e يجب أن تتطابق معدات الليدار\/المحرك مع واجهة اللوحة وتسلسل الخطوط؛ يُوصى باستخدام ليدار MS200 ومحرك 310. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eإصدار ROS:\u003c\/strong\u003e يدعم ROS2 فقط (وليس ROS1). يتضمن حزمة وظائف ROS2 ودروس MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eهوائي خارجي مرفق:\u003c\/strong\u003e يتم توفير هوائي كسب خارجي لتعزيز موثوقية الإشارة اللاسلكية للاتصال عبر WiFi وBluetooth (واجهة الجيل الأول IPEX). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع المنتج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تحكم Micro ROS \/ لوحة تحكم توسعة روبوت Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامة اللوحة (النموذج)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدعم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالدعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأنماط الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)، منفذ تسلسلي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاتصالات أخرى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi، Bluetooth، I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقيادة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك x4 (4 قنوات)، قياس سرعة التشفير x4؛ يدعم التحكم في سرعة PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمخرجات السيرفو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة سيرفو PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة ليدار ليزر تسلسلية x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمنفذ UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنفذ UART بقناة واحدة (يمكن توصيل وحدة كاميرا WiFi \/ وحدة كاميرا WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعة الاتصال IMU I2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 كيلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمعدل قراءة بيانات IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO مخصص\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO مخصص x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمؤشرات \u0026amp; التنبيهات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eضوء مؤشر LED x2، جرس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالجهد الموصى به للمحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الطاقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; يدعم Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) بروتوكول تزويد الطاقة PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الهوائي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة هوائي IPEX الجيل الأول\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eوحدة ESP32 (مضمنة)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنموذج ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالنواة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعالج دقيق ثنائي النواة 32 بت Xtensa LX7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتردد الساعة الرئيسي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 ميجاهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد الدبابيس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 كيلوبايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384 كيلوبايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 ميجابايت\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلاش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهد التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتسلسل خطوط الواجهة (كما هو موضح)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموصل ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتسلسل دبابيس ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموصل المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتسلسل خطوط واجهة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوضع الاتصال عن بعد:\u003c\/strong\u003e تتواصل الآلة الافتراضية للكمبيوتر الشخصي عبر WiFi-UDP داخل الشبكة المحلية لتطوير تطبيقات روبوت ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eوضع اتصال لوحة التطوير:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ لوحة سلسلة RDK \/ لوحة سلسلة Jetson تتصل عبر الاتصال التسلسلي لتطوير تطبيقات الروبوت ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eوضع ESP32:\u003c\/strong\u003e يمكن استخدامها كلوحة تطوير ESP32 للروبوتات ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e لأسئلة التوافق والتوصيل قبل الشراء، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e الأدلة\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eالدروس التعليمية: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eاستكشاف منصات الروبوت من سلسلة Yahboom ROS التي يمكن بناؤها حول أجهزة التحكم المتوافقة مع ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eبناء سيارة روبوت Raspberry Pi 5 تتواصل مع ROS2 لمهام مثل رسم الخرائط SLAM والملاحة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eيتكامل YB-EET01-V2.0 مع معالج مساعد ESP32-S3 ووحدة IMU ذات 6 محاور للاتصال MicroROS مع ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eتُدعم خيارات الاتصال عبر WiFi-UDP والتسلسل إلى جانب واجهات المحرك، والمشفر، وIMU، والليدار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eيساعد البرنامج الثابت MicroROS المثبت مسبقًا في توصيل لوحة التحكم ببيئة ROS2 مع إعداد بسيط.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين الاتصال عن بُعد عبر شبكة WiFi LAN، أو الاتصال المباشر بلوحة التطوير، أو استخدام وضع ESP32 لمشاريع ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eتمكن معالجة ESP32-S3 على اللوحة من تطوير MicroROS وتوفير اتصال مرن لتطبيقات الروبوت ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eيتم التأكيد على دعم نظام ROS2 الكامل، مع توفير الوثائق ذات الصلة وموارد الدعم الفني.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eيمكن استخدام الاتصال عن بُعد عبر WiFi-UDP مع جهاز افتراضي على الكمبيوتر الشخصي، أو إعداد يعتمد على Raspberry Pi أو Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eيوفر وضع التسلسل خيار اتصال مباشر إلى Raspberry Pi 5، مع ملاحظة طاقة خارجية منفصلة لـ Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eتساعد المقارنة جنبًا إلى جنب في توضيح الفروقات في دعم ROS، الواجهات، وطرق الاتصال.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eيدعم IMU ذو المحاور الستة المدمج اتصال I2C عالي السرعة وتحديثات بيانات متكررة لتصور الوضعية في ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eيتم تضمين هوائي كسب خارجي لتحسين موثوقية الاتصال اللاسلكي للاتصال عبر WiFi وBluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eواجهة تسلسلية مخصصة لليدار الليزري مع تسلسل دبابيس واضح تساعد في تبسيط دمج الليدار لروبوتات ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وحافظ على توصيل الأسلاك متوافقًا مع تسلسل الموصلات المسمى للتحكم المستقر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eيدعم مخرجا PWM بجهد 5 فولت وحدات السيرفو الشائعة مثل الجيمبال الصغيرة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eتتصل لوحة التحكم micro ROS2 بوحدة كاميرا ESP32 WiFi عبر واجهة GPIO المدمجة لدمج الكاميرا.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر وحدة كاميرا WiFi ROS2 كإضافة اختيارية لبناء الروبوتات المتوافقة مع Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن لوحة التحكم YB-EET01-V2.0 نظام إمداد طاقة 5.1V\/5A مع حماية ضد الانعكاس، والدوائر القصيرة، والتيار الزائد.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eتدعم لوحة التحكم Yahboom micro ROS بروتوكول إمداد الطاقة Raspberry Pi 5 وتصميم قابل للتكديس مع مدخل طاقة 5V\/5A.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eتدعم المواد المفتوحة المصدر والكود تطوير Micro ROS2 لروتينات مثل قيادة المحركات، التحكم في سيرفو PWM، وقراءة المستشعرات.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eتوفر Yahboom رابطًا للدروس وملفات دورة قابلة للتنزيل لأساسيات ESP32 وmicro-ROS لدعم الإعداد والتعلم.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eتوفر ملفات دورة ROS2 الأساسية، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ودورة أساسيات الروبوت موارد تعليمية منظمة لمشاريع ROS2.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 يتم استخدام لوحة التحكم Micro ROS في مشاريع بناء السيارات الروبوتية Raspberry Pi 5 المعتمدة على ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة YB-EET01-V2.0 موصلات معلمة لشحن البطارية، ومخرجات المحرك، وطاقة\/تسلسل USB-C، وخوادم PWM، وLiDAR، ووحدة ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eتقيس لوحة التحكم micro-ROS ESP32-S3 حوالي 85×56 مم وتشمل موصلات واجهة المحرك والخادم والمستشعر المعلمة بالإضافة إلى أزرار RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن الحزمة لوحة التحكم الروبوتية ESP32 microROS مع كابل بيانات USB‑C، وكابل طاقة Type‑C مزدوج الطرف، وهوائي، ومعدات تركيب.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"لوحة تحكم الروبوت Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS، STM32F103RCT6، متوافقة مع Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم في الروبوت ROS (الإصدار 3.0) هي لوحة توسعة\/تحكم مصممة لسيارات الروبوت ROS ومشاريع الروبوتات المتنقلة، وتعمل أيضًا كلوحة تطوير أساسية STM32. تدمج وحدة التحكم الأساسية STM32 ومستشعر الوضعية IMU ذو 9 محاور على اللوحة، وتوفر واجهات لمحركات التشفير ذات 4 قنوات، وخوادم PWM ذات 4 قنوات، وخوادم الحافلة التسلسلية، وأشرطة الإضاءة RGB. تدعم الاتصال والتعاون في الطاقة مع Raspberry Pi 5 (بما في ذلك بروتوكول تزويد الطاقة لـ Raspberry Pi 5)، ولوحات سلسلة Jetson، ولوحات سلسلة RDK (بما في ذلك RDK X3)، وأجهزة الكمبيوتر الصناعية.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eإصدار اللوحة: V3.0 (ترقية الجيل الثالث).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم ROS1 وROS2؛ يوفر حزمة وظائف ROS1\/ROS2 وSDKs لكلا النظامين (كما ذكره المصنع).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمستشعر الوضعية IMU ذو 9 محاور على اللوحة (ترقية V3.0 تستخدم حل ICM20948).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوحدة التحكم الأساسية STM32 مع MCU من نوع STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eالتحكم في المحرك: واجهة محرك 4 قنوات، تدعم محركات التشفير 4 قنوات، وتدعم قراءة سرعة التشفير 4 قنوات؛ يمكن استخدام PID للتحكم في سرعة المحرك (كما هو مذكور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في السيرفو: واجهة سيرفو PWM 4 قنوات؛ تدعم سيرفو الحافلة التسلسلية. تدعم واجهة سيرفو الحافلة التسلسلية ذات القناة الواحدة التوصيل المتسلسل لما يصل إلى 6 سيرفو حافلة تسلسلية (كما هو مذكور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطرق الاتصال: اتصال تسلسلي USB، اتصال حافلة CAN، اتصال حافلة SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم هيكل المركبة (كما هو مذكور): دفع بعجلتين، دفع بأربع عجلات، عجلة ميكانوم، توجيه أكيرمان.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالحمايات (كما هو مذكور): حماية من الدائرة القصيرة، حماية من التيار الزائد، حماية من الاتصال العكسي.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمنتج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تحكم روبوت ROS \/ لوحة توسعة روبوت STM32 ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالإصدار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعلامة اللوحة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنموذج MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنواة MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eكمية GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eموارد الواجهة (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمؤقت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالذاكرة الداخلية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنطاق الجهد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد الخارجي: 2.0-3.6V; جهد النواة: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحزمة الدبابيس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأدوات التجميع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX إلخ.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر وضعية IMU ذو 9 محاور (V3.0: حل ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل اتصال IMU I2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل قراءة بيانات IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعدد محاور المستشعر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 محاور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهات المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة محرك 4 قنوات؛ يدعم محركات التشفير 4 قنوات؛ قراءة سرعة التشفير 4 قنوات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهات السيرفو\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة سيرفو PWM 4 قنوات؛ واجهة سيرفو ناقل تسلسلي قناة واحدة (يدعم التوصيل المتسلسل حتى 6PCS من سيرفو الناقل التسلسلي)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال تسلسلي USB؛ اتصال ناقل CAN؛ اتصال ناقل SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد الإدخال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخرج الطاقة (كما هو موضح)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.مزود طاقة 1V\/5A إلى Raspberry Pi 5 (بروتوكول مزود الطاقة لـ Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eملاحظة تيار الأجهزة الطرفية USB (كما هو مذكور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعندما يكتشف Raspberry Pi 5 بروتوكول مزود الطاقة الحصري، يزداد تيار الأجهزة الطرفية USB إلى 1.6A؛ وإلا فإنه يقتصر على 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eخرج واجهة مزود الطاقة (كما هو موضح)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ سلسلة RDK (5V); مزود طاقة للأجهزة الخارجية (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eملاحظة حد تيار التحميل (كما هو مذكور)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعند استخدام DC5.5*2.1 واجهة وواجهة Type-C مزود طاقة بجهد 5V في نفس الوقت، لا يمكن أن يتجاوز إجمالي تيار الحمل 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eسائق سيارة روبوت ROS \/ لوحة توسعة للروبوتات المتنقلة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشاريع محرك التشفير + التحكم في سرعة PID (4 قنوات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في السيرفو وسيرفو الحافلة التسلسلية لتوجيه الروبوت، وإمالة\/تدوير، والمشغلات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتكامل CAN \/ USB التسلسلي \/ SBUS لأنظمة التحكم في الروبوتات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعات وحدة التحكم في الروبوتات Raspberry Pi 5، سلسلة Jetson، سلسلة RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالأدلة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eالبرنامج التعليمي: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التوافق، التوصيل، ودمج المشاريع، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/ \u003c\/a\u003e أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eقم ببناء سيارات روبوت ROS وروبوتات متنقلة عبر أنماط الهيكل الشائعة، من المركبات الصغيرة إلى المنصات متعددة الأرجل.\u003c\/p\u003ehtml\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eيجمع لوحة التحكم الواحدة بين وحدة التحكم الأساسية STM32 ووحدة قياس القصور الذاتي ذات 9 محاور لاستشعار الحركة والموقف في مشاريع ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eتحديث الإصدار V3.0 يطور منصة الأجهزة مع الحفاظ على تصميم مضغوط للتكديس مع أجهزة الكمبيوتر المضيفة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eتدعم واجهات المحرك والخادم والاتصال إلى جانب الحمايات المدمجة مثل الحماية من الاتصال العكسي والتيار الزائد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eتفاصيل مقارنة الإصدارات توضح دعم بروتوكول الطاقة المضاف لـ Raspberry Pi 5 وحل وحدة قياس القصور الذاتي ذات 9 محاور المطور في V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eيساعد تعاون الطاقة لـ Raspberry Pi 5 في توفير طاقة مستقرة للأجهزة الطرفية USB عند استخدامه مع بروتوكول الإمداد المتوافق.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eيوفر STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة وحدات GPIO وفيرة وحافلات شائعة للتحكم في الروبوتات وتوسيع الأجهزة الطرفية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eيدعم تطوير ROS1 وROS2 عبر المضيفين الشائعين مثل Raspberry Pi وJetson وسلسلة لوحات RDK.\u003ct8083\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eأمثلة التكديس والتوصيل توضح كيفية اتصال اللوحة بالطاقة والبيانات مع منصات Raspberry Pi وJetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eيتضمن تكامل سلسلة RDK خيارات تركيب مكدسة وخيارات اتصال Type‑C للطاقة والاتصال.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين USB serial أو CAN bus أو SBUS لتلبية احتياجات التحكم والقياس عن بعد لمنصة الروبوت الخاصة بك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eيمكن استخدام بيانات IMU لتقدير الوضع والتصور في ROS أثناء التنقل والتحكم في الحركة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eتبسط مخرجات الطاقة المتعددة الأسلاك للوحات المضيفة بجهد 5 فولت والأجهزة الطرفية بجهد 12 فولت أثناء استخدام مدخل رئيسي بجهد 12 فولت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وتحكم في محركات PWM أو الحافلة التسلسلية للتوجيه والأذرع والمشغلات الأخرى.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eتناسب تصميمات القواعد المتنقلة الشائعة بما في ذلك القيادة التفاضلية وتصميمات التوجيه Mecanum وAckerman.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003ehtml\n\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eتجعل الواجهات المدمجة الوفيرة من السهل إضافة الشاشات والإضاءة وحافلات التحكم دون الحاجة إلى لوحات محولات إضافية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eتتوفر خيارات سيرفو التوجيه بوزن 15 كجم و20 كجم و25 كجم للإعدادات التي تحتاج إلى عزم دوران أعلى.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر خيار سيرفو ذكي بوزن 15 كجم للحافلة التسلسلية للبناءات التي تحتاج إلى تفعيل بعزم دوران أعلى.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eتتوفر شرائط إضاءة RGB اختيارية لإضافة إضاءة ملونة إلى إعدادك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eتدمج لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 حماية من القطبية العكسية والدوائر القصيرة والتيار الزائد مع تنظيم طاقة مزدوج للخفض لتوفير طاقة نظام مستقرة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم Yahboom YB-ERF01 V3.0 في مجموعة من البناءات، بما في ذلك سيارات الروبوت ROS، والروبوتات المركبة متعددة الوظائف، وسيارات السباق أكيرمان، والسيارات الروبوتية ذاتية القيادة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eتوضح مقارنة لوحة التحكم في الروبوت ROS الفروقات الرئيسية بين خيارات STM32F103RCT6 و ESP32-S3، بما في ذلك دعم إصدار ROS والواجهات المتاحة.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eتأتي لوحة التحكم Yahboom YB-ERF01 V3.0 مع مواد مفتوحة المصدر وروتينات تشغيل للمحيطات الشائعة للروبوت مثل المحركات، وخوادم PWM، والمستشعرات.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eتوفر Yahboom رابطًا للدروس بالإضافة إلى حزم تنزيل برنامج تشغيل STM32 و ROS1\/ROS2 لدعم الإعداد والتطوير.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eتشمل الموارد المجمعة من Yahboom مجلدات الدورات الأساسية لـ ROS1 و ROS2، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ووثائق داعمة للإعداد والتعلم.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 اتصالات موسومة للطاقة 12V\/5V، وبيانات USB، وCAN، وI2C، ومخرجات المحرك، وواجهات الخادم لتبسيط توصيلات الروبوت ROS.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم YB-ERF01 V3.0 لوحة تحكم الروبوت ROS تستخدم وحدة التحكم الدقيقة STM32F103RCT6 وبصمة مدمجة بحجم 85×56 مم لتكامل مرتب مع إعدادات Raspberry Pi وJetson المتوافقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مجموعة لوحة تحكم الروبوت STM32 ROS كابل بيانات micro-USB، كابل طاقة Type‑C، كابل طاقة DC، أعمدة براغي، وشاشة OLED اختيارية بحجم 0.91 بوصة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"لوحة توسعة الروبوت","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"لوحة توسعة الروبوت + OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"لوحة توسعة السائق Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 لعربة الروبوت ذاتية التوازن (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتم تصميم لوحة توسعة \u003cstrong\u003eالسائق STM32\u003c\/strong\u003e لبناء \u003cstrong\u003eسيارة روبوت ذاتية التوازن\u003c\/strong\u003e. تجمع بين وحدة التحكم الأساسية \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e مع دائرة قيادة محرك مشفر ثنائي القناة \u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e, بالإضافة إلى واجهات توسعة متعددة لأجهزة الاستشعار والوحدات. تدعم توسيع المشروع مع الموجات فوق الصوتية، مقبض PS2، شاشة OLED، ليدار، بلوتوث، كاميرا CCD، تتبع كهرومغناطيسي\/خط، ووحدة بصرية \u003cstrong\u003eK210\u003c\/strong\u003e لوظائف الرؤية المتعلقة بالذكاء الاصطناعي. يتم دعم تطبيق بلوتوث لعرض أشكال بيانات الروبوت وضبط معلمات PID في الوقت الفعلي للمساعدة في تحسين أداء التوازن. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوحدة MCU الأساسية STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e للتحكم في التوازن والتطوير. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمدخل الطاقة:\u003c\/strong\u003e إدخال جهد واسع 8V-13V. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eكتابة\/تنزيل بنقرة واحدة عبر Type-C:\u003c\/strong\u003e مدمج \u003cstrong\u003e دائرة تنزيل منفذ تسلسلي CH340K\u003c\/strong\u003e؛ يمكن كتابة البرامج مباشرة باستخدام كابل بيانات Type-C.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالتحكم في المحرك:\u003c\/strong\u003e دائرة قيادة محرك بقناتين؛ يدعم قيادة محركين، قراءة بيانات التشفير، ومراقبة سرعة المحرك.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالواجهات (على اللوحة\/التوسعة):\u003c\/strong\u003e واجهة اتصال بلوتوث (يدعم وحدات بلوتوث 5.0)، واجهة مقبض PS2، واجهة عرض OLED، واجهة اتصال ليدار، واجهة وحدة الموجات فوق الصوتية، واجهة كاميرا CCD، واجهة تتبع الخط الكهرومغناطيسي، واجهة وحدة تتبع الخط بأربع قنوات، واجهة اتصال بصري K210.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالوظائف المدمجة:\u003c\/strong\u003e واجهة تصحيح البرامج، صفارة نشطة، زر مخصص، حماية الدائرة.\u003c\/strong\u003e \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eكشف الجهد:\u003c\/strong\u003e دائرة كشف الجهد المدمجة؛ يمكن التحقق من جهد بطارية السيارة الروبوتية في الوقت الحقيقي عبر تطبيق البلوتوث.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eحماية السلامة:\u003c\/strong\u003e حماية من الاتصال العكسي، حماية من التيار الزائد، حماية من الجهد الزائد، حماية من الحرارة الزائدة، حماية من التوقف.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eأمثلة التوسع المدعومة:\u003c\/strong\u003e قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية\/المتابعة\/تجنب العقبات؛ عرض بيانات OLED (بيانات السيارة المتوازنة وجهد البطارية)؛ مستشعر تتبع بأربع قنوات للانعطافات بزاوية قائمة والمقاطع العرضية؛ وظائف بصرية K210 مثل تتبع الخط البصري، متابعة الألوان، والتحكم في رمز الصورة.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eملاحظة:\u003c\/strong\u003e إذا كنت تستخدم محركًا مختلفًا، تحقق بعناية من تسلسل توصيل واجهة المحرك على لوحة السائق للتأكد من تطابقه مع تسلسل توصيل المحرك.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاسم اللوحة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تشغيل الروبوت ذاتي التوازن STM32 (لوحة توسعة للسائق لسيارة الروبوت ذاتي التوازن)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامة نموذج اللوحة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوحدة التحكم الدقيقة (MCU)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالنواة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمؤقت\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالذاكرة الداخلية (فلاش)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموارد الواجهة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنطاق الجهد الكهربائي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد الخارجي: 2.0-3.6V; جهد النواة: 1.\u003ct3395\u003e8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحزمة دبوس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبرمجة\/تحميل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; دائرة تحميل منفذ تسلسلي CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهد الإدخال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأداة التجميع\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتطوير مشاريع سيارة روبوت ذاتي التوازن STM32 ومشاريع التحكم في التوازن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع خط سيارة الروبوت (بما في ذلك تتبع الخط الكهرومغناطيسي ووحدات استشعار التتبع ذات 4 قنوات)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعات قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية\/المتابعة\/تجنب العقبات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعرض بيانات OLED وتصحيح الأخطاء في الوقت الحقيقي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتوسعات وحدة الرؤية K210 (تتبع الخط البصري، متابعة الألوان، التحكم في رمز الصورة)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللمساعدة في اختيار المنتجات ودعم ما بعد البيع، يرجى الاتصال بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو إرسال بريد إلكتروني إلى  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eقم ببناء سيارة روبوت ذات توازن ذاتي وقم بتوسيعها باستخدام أجهزة استشعار ووحدات تحكم شائعة مع نمو مشروعك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eيتم دمج YB-EST01-V2.0 مع وحدة التحكم STM32F103RCT6 مع محرك المحرك وواجهات توسعة مخصصة لمشاريع الروبوت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eيوفر MCU STM32F103RCT6 الموجود على اللوحة نواة التحكم في التوازن مع ترك العديد من الواجهات متاحة للإضافات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eتتيح لك مراقبة الجهد على اللوحة مراقبة جهد بطارية الروبوت في الوقت الفعلي من خلال التطبيق المدعوم عبر البلوتوث.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eيبسط البرمجة عبر Type‑C باستخدام CH340K المدمج تنزيل البرامج الثابتة، مع حماية الدائرة المدمجة لاختبار أكثر أمانًا.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eقم بتوصيل شاشة OLED لعرض بيانات التوازن وجهد البطارية أثناء الضبط ووقت التشغيل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eيدعم وحدة البلوتوث التحكم عن بعد، وعرض الموجات، وتعديل معلمات PID في الوقت الفعلي في التطبيق.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eأضف وحدة الموجات فوق الصوتية للتجارب المتعلقة بالقياس، والسلوك التتبعي، وتجنب العقبات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eيدعم واجهة MPU6050 توسيع IMU بسهولة لاستشعار الحركة في مشاريع التوازن.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eيدعم محرك التشفير ذو القناة المزدوجة قراءة تغذية التشفير ومراقبة سرعة المحرك للتحكم في التوازن المستقر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eيمكن توصيل مستشعر تتبع ذو 4 قنوات لتتبع الخطوط والسيناريوهات الأكثر تعقيدًا مثل المنعطفات والتقاطعات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر واجهة استقبال مقبض PS2 للتحكم عن بعد باليد أثناء العروض والاختبارات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eاستخدم واجهة وحدة K210 البصرية لتوسعات الرؤية الاصطناعية مثل تتبع الخط البصري، تتبع الألوان، والتحكم في الأكواد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eيدعم واجهة الاتصال المخصصة للليدار اكتساب بيانات المسافة لتجنب العقبات وسلوكيات الملاحة.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة التوسعة Yahboom YB-EST01-V2.0 واجهات محيطية متعددة لتوصيل المحركات، والمشفرات، وشاشات OLED، والبلوتوث، ووحدات الاستشعار الشائعة في بناء سيارة روبوت ذاتية التوازن.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مجموعة هيكل سيارة روبوت ذاتية التوازن لوحات تركيب، ومحركين مع عجلات، وفواصل، ومجموعة متنوعة من الأجهزة للتجميع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eتجمع لوحة التوسعة Yahboom YB-EST01-V2.0 بين واجهة التحكم الرئيسية واتصالات تصحيح الأخطاء عبر الكمبيوتر وعرض الموجات لإعداد وضبط النظام.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مواد ودروس برمجية لسيارة ذاتية التوازن STM32، مع أقسام دورة تغطي الإعداد، ووحدات التوسعة، والتحكم PID\/LQR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eتوفر مجلدات الدورات القابلة للتنزيل من Yahboom دروس توسعة STM32 وموارد التحكم PID لسيارة الروبوت للإعداد والضبط.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eتساعد العناوين المميزة بوضوح واتصال USB‑C في تبسيط الأسلاك والبرمجة على لوحة توسيع السائق STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eتُستخدم لوحة توسيع السائق YB-EST01-V2.0 في منصة سيارة روبوت ذاتية التوازن مع هيكل بأربع عجلات، ولوحة تركيب علوية، ومستشعر فوق صوتي أمامي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eيتضمن الطقم لوحة سائق سيارة روبوت ذاتية التوازن STM32 مع كابل بيانات Type‑C وفواصل براغي\/نحاسية، مع خيار توسيع يضيف شاشة OLED، ومستشعر فوق صوتي، ووحدة بلوتوث، ولوحة MPU6050.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"مجموعة أساسية","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجموعة التوسيع","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}