{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"مستشعر القوة\/العزم سداسي المحاور ASAIR AF2601R75، RS485 Modbus، 80\/240 نيوتن","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eجهاز \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003eمستشعر القوة\/العزم ذو الستة محاور\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e يقيس ثلاثة مكونات قوة متعامدة وثلاثة مكونات عزم للتحكم في القوة الروبوتية، التجميع، واختبار المحاور المتعددة. جسمه المصنوع من سبائك الألمنيوم بقطر 75 مم وارتفاع 42 مم يجمع بين أجهزة قياس الإجهاد السيليكونية مع محول تناظري رقمي بتزامن 24 بت. يدعم الاتصال عبر RS485 مع Modbus تكامل وحدة التحكم، بينما يوفر معدل قياس يصل إلى 300 هرتز تغذية راجعة لتطبيقات مراقبة الحمل الديناميكي.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالميزات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاستشعار ذو ستة مكونات:\u003c\/strong\u003e قياس Fx، Fy، Fz، Tx، Ty وTz في جهاز مدمج واحد.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eنطاقات المحاور المحددة:\u003c\/strong\u003e 80 نيوتن على Fx وFy، 240 نيوتن على Fz، و4 نيوتن·م على كل محور عزم.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاكتساب قياس الإجهاد:\u003c\/strong\u003e أجهزة قياس إجهاد سيليكونية، محول تناظري رقمي بتزامن 24 بت وخوارزميات فصل المحاور المتعددة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eواجهة التحكم:\u003c\/strong\u003e RS485 مع اتصال Modbus ومعدلات قياس تصل إلى 300 هرتز.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eبناء مدمج:\u003c\/strong\u003e هيكل من سبائك الألمنيوم المؤكسد وكابل مرن مقاوم للانحناء.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eميزات المعايرة:\u003c\/strong\u003e تعويض درجة الحرارة ودعم المعايرة متعددة المحاور لضمان قياس متسق عبر ظروف التشغيل المحددة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالعلامة التجارية \/ الطراز\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع المستشعر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر قوة \/ عزم دوران بستة محاور من نوع MEMS باستخدام أجهزة قياس الإجهاد السيليكونية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Fx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Tx\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Ty\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Tz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالدقة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعدم الخطية\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالتكرارية\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالزحف\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقدرة التحميل الزائد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمعدل القياس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eحتى 300 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eاكتساب متزامن بدقة 24 بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالاتصال\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485، بروتوكول Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجهد الإمداد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 فولت DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 إلى +40 °م\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eرطوبة التشغيل\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH، غير متكثف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحماية الدخول\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمادة الهيكل\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eسبيكة الألمنيوم، سطح مؤكسد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقطر الجسم \/ الارتفاع\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75.0 مم \/ 42.0 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS تعني المقياس الكامل. تنطبق قيم القوة والعزم على محاورها المعنية وليست تصنيف حمولة الروبوت. الرقم الزائد ليس نطاق قياس مستمر؛ تحقق من التحميل المشترك لتركيبك.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالطحن الروبوتي والتجميع الدقيق:\u003c\/strong\u003e استخدم قوة الاتصال والتغذية الراجعة للعزم لتطوير أدوات التحكم وروتين الإدخال.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالتوجيه اليدوي واكتشاف التصادم:\u003c\/strong\u003e دمج تغذية راجعة متعددة المحاور في أنظمة تعليم الروبوت والتفاعل.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاختبار السيارات:\u003c\/strong\u003e قياس الأحمال متعددة المكونات في أجهزة قياس قوة الإطارات، وتحليل حمولة دمى التصادم واختبار عزم دوران عجلة القيادة، ضمن نطاقات محاور المستشعر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eأبحاث البيوميكانيك وإعادة التأهيل:\u003c\/strong\u003e قياس أحمال التفاعل لتحليل المشي، تغذية راجعة من الروبوتات في إعادة التأهيل ودراسات إجهاد مقبس الأطراف الصناعية.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eتوضح صور التطبيقات أمثلة على التكامل. يجب أن تناسب ملاءمة التركيب، ونطاقات الحمل وسلوك وحدة التحكم المهمة؛ المستشعر لا يوفر نظام أمان روبوت كامل أو نظام سريري بنفسه.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالأبعاد الميكانيكية والتركيب\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eيوضح الرسم الميكانيكي قطرًا إجماليًا يبلغ 75 مم، وأبعاد جسم 42 مم، وميزات Ø63 مم وØ31.5 مم، وانحرافات 7 مم و2.5 مم. تشمل ملاحظات التركيب أنماط Ø50 مم، 4 × ثقوب Ø6.5 مم، 4 × ثقوب Ø6 H7، 4 × خيوط M6 بعمق 6 مم وميزة تحديد Ø6 H7 بعمق 6 مم. اقرأ كل ملاحظة مع عرضها المقابل في التفاصيل المرئية؛ التسامح البُعدي غير المحدد هو ±0.1 مم.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eتحقق من كلا الوجهين التركيبين، المحول والأدوات مقابل الرسم البُعدي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقم بمحاذاة محاور الاستشعار مع اتجاهات الحمل المقصودة واستخدم الأجهزة المثبتة المطابقة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقم بتوصيل مصدر طاقة 6–12 فولت مستمر وجهاز تحكم متوافق RS485\/Modbus باستخدام التوصيل الصحيح وإعدادات الاتصال.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقم بتصفير والتحقق من إعداد القياس الكامل قبل الاستخدام؛ طبق أي معايرة أو تعويض مطلوب من جانب جهاز التحكم.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eقم بتوجيه الكابل المرن مع تخفيف الضغط وابقه بعيدًا عن الحواف الحادة والأجزاء المتحركة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eما هو مدرج\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × مستشعر قوة\/عزم ستة محاور ASAIR AF2601R75 مع كابل متصل.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eأذرع الروبوت، والملاقط، وأجهزة الاختبار، ومصادر الطاقة، ومحولات RS485، وتركيبات التثبيت وغيرها من معدات التطبيقات غير مدرجة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل بصرية\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eميزات بناء واستحواذ مستشعر MEMS ذو الستة محاور\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eمبدأ القياس ذو الستة محاور ومتطلبات التشغيل\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eأمثلة على تطبيقات الروبوتات والسيارات والبيوميكانيكا\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eمواصفات أداء AF2601R75\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 dimensioned mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eرسم ميكانيكي بأبعاد AF2601R75\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Per-axis force and torque measurement ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eنطاقات قياس القوة والعزم لكل محور\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}