{"product_id":"casbot-handle-l1-robotic-hand","title":"CASBOT Handle-L1 يد آلية، 11 DOF يد ماهرة بخمسة أصابع، RS485\/CANFD\/EtherCAT، 24~60 فولت","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"\" controls=\"\" loop=\"\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/4011dd70105f46628feb96b642725574.mov\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eمتصفحك لا يدعم علامة الفيديو.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eملخص\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCASBOT Handle-L1 عبارة عن يد روبوتية مصممة لتكون يدًا روبوتية متكاملة للغاية، متعددة الأغراض، خفيفة الوزن، وذات براعة عالية، من أجل الدقة والاستقرار وخفة الحركة في التلاعب الجسدي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم في اختيار المنتجات ودمجها، يرجى الاتصال بنا. \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e أو قم بزيارة https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e11 درجة من الحرية: 6 درجات حرية نشطة + 5 درجات حرية سلبية عبر 11 مفصلًا تعاونيًا؛ نسب 1:1 بين اليد البشرية.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eعمر تشغيلي طويل: يتجاوز التشغيل المستمر 1,000,000 دورة دون فشل؛ تصل دقة تحديد موضع تكرار طرف الإصبع إلى ±0.1 مم.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eقدرة التحميل: قوة طرف الإصبع \u0026gt;10 نيوتن لكل إصبع؛ قوة القبضة الكلية \u0026gt;10 كجم؛ قادر على رفع الأشياء بثبات \u0026gt;25 كجم.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eفتح\/إغلاق سريع ومتكرر: \u0026lt;0.6 ثانية.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eنطاق قطر الإمساك: 16-95 مم؛ مناسب للأسطوانات والموشورات والكرات والأقراص والأجسام غير المنتظمة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eبروتوكول واجهة مفتوحة مع أوامر مُعدة مسبقًا مدمجة؛ تسلسلات حركة مُبرمجة مسبقًا متوفرة.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالواجهات: RS485\/CANFD\/EtherCAT (مدرجة أيضًا: CAN، RS-485، EtherCAT).\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eتوافق البرامج: Windows\/Linux\/MacOS\/ROS2 (مدرج أيضًا: Win\/Ubuntu\/ROS\/ROS2).\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eخيار الإصدار الاحترافي مع معلمات الاستشعار اللمسي (انظر المواصفات).\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتحديد\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eمقارنة الإصدارات (من جدول المواصفات الفنية)\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth align=\"left\"\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e  \u003cth align=\"left\"\u003eالطبعة القياسية\u003c\/th\u003e  \u003cth align=\"left\"\u003eالإصدار الاحترافي (مع خاصية الاستشعار اللمسي)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eأبعاد\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e194 مم × 84 مم × 52 مم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e194 مم × 84 مم × 52 مم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eوزن\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eحوالي 610 غرام\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eحوالي 610 غرام\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدرجات الحرية (DOF)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e11 (6 نشطة)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e11 (6 نشطة)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eحمل القبضة الرأسية الساكنة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026gt;10 كجم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026gt;10 كجم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eحمل ثابت أفقي\/حمل رفع\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026gt;25 كجم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026gt;25 كجم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدورات متواصلة بدون فشل\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمليون دورة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eمليون دورة\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eجهد التشغيل\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e24~60 فولت\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e24~60 فولت\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالتيار الساكن\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e80 مللي أمبير\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e80 مللي أمبير\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eتيار اللاحمل\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e350 مللي أمبير\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e350 مللي أمبير\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eواجهة الاتصال\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eتوافق البرامج\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eويندوز\/لينكس\/ماك أو إس\/آر أو إس 2\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eويندوز\/لينكس\/ماك أو إس\/آر أو إس 2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eقابلية التكرار\/دقة تحديد المواقع المتكررة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e±0.1 مم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e±0.1 مم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eقوة أطراف الأصابع الأربعة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026gt;10 نيوتن\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026gt;10 نيوتن\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eسرعة الفتح\/الإغلاق المتكررة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026lt;0.6 ثانية\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u0026lt;0.6 ثانية\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالحد الأدنى لقطر الإمساك\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e16 مم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e16 مم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eأقصى قطر للإمساك\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e95 ملم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e95 ملم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eنطاق قوة اللمس في أطراف الأصابع\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eغير متوفر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e0.15-20 نيوتن\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eدقة اللمس عند أطراف الأصابع\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eغير متوفر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e0.1 نيوتن\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eقوة الزناد اللمسية\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eغير متوفر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e0.15 شمالاً\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eتباين الاتساق بين نقاط التلامس\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eغير متوفر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e≤±10%\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eزمن الاستجابة اللمسية\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eغير متوفر\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e≤5 مللي ثانية\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eأرقام منشورة إضافية\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eارتفاع\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e192 ملم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eعرض\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e80 مم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eسماكة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e45 مم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eالوزن (تقريبًا)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e600 غرام\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eنطاق الإمساك\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e16-95 مم\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eقوة القبضة\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eقوة الضغط 14 نيوتن\/قوة الضغط الجانبي 25 نيوتن\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eأنظمة التحكم\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eنظام الحلقة المغلقة للموضع\/نظام الحلقة المغلقة الهجين للقوة والموضع\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eمنصات التلاعب المجسدة والروبوتات الشبيهة بالبشر.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eبحث \u0026amp; التعليم: تطوير الخوارزميات؛ تخصيص النظام.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eالمهام المنزلية: سحب\/تمرير المناديل، التقاط\/وضع الطعام، التقاط\/وضع الملابس، استلام\/تمرير الماء.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eمهام العمل الإنتاجية: حفر الثقوب، شد البراغي، نقل المواد، الضغط على الأزرار.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eخدمة \u0026amp; التفاعلات التوجيهية: المصافحة، الإشارة، التلويح باليد.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eدليل المنتج (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 dexterous robotic hand with five articulated fingers, shown in close-up gripping pose\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_1b161bea-eb75-499b-98b3-8b17329249b6.webp?v=1771854868\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم CASBOT Handle-L1 تصميمًا مفصليًا بخمسة أصابع للتحكم الدقيق والبارع في التطبيقات الروبوتية.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 robotic hand with five fingers, highlighting 11 degrees of freedom and human-hand proportions\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_01c8f2ff-dd64-4f6e-806e-3978641134d7.webp?v=1771855081\"\u003e\u003cp\u003eتستخدم يد CASBOT Handle-L1 الخماسية الأصابع الماهرة 11 درجة من الحرية، حيث تجمع بين 6 مفاصل نشطة و 5 مفاصل سلبية من أجل حركة طبيعية.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 robotic hand close-up with five-finger joints and text citing 1 million cycles and ±0.1 mm accuracy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_84694088-3348-4da8-8ed0-29d13930a613.webp?v=1771855293\"\u003e\u003cp\u003eتم وصف CASBOT Handle-L1 بأنه يدعم أكثر من مليون دورة متواصلة ودقة تحديد موضع تكرار طرف الإصبع بمقدار ±0.1 مم.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand gripping a ball, with text noting adaptive force control and heavy-load capability\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_75b76b85-4c91-47c0-a919-fde03ce7d85f.webp?v=1771855503\"\u003e\u003cp\u003eتتميز يد الروبوت CASBOT Handle-L1 بنظام تحكم تكيفي في القوة مع \u0026gt;قوة ضغط على أطراف الأصابع مقدارها 10 نيوتن لكل إصبع و \u0026gt;قوة قبضة إجمالية تبلغ 10 كجم للتعامل مع مجموعة واسعة من الأشياء.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Robotic five-finger hand gripping a screwdriver, with text about an open interface protocol and plug-and-play integration\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_0c72441c-9098-4690-82e9-a33e3b33fb64.webp?v=1771855737\"\u003e\u003cp\u003eيساعد بروتوكول الواجهة المفتوحة المزود بأوامر مسبقة الضبط على تبسيط عملية التكامل مع الأذرع الروبوتية وأنظمة التشغيل عن بعد.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 five-finger robotic hand infographic with 16–95 mm grip range and delicate object handling examples\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_9b3c8f41-19d7-44f3-9f03-8781dc4f6ac1.webp?v=1771855772\"\u003e\u003cp\u003eيدعم مقبض CASBOT Handle-L1 عمليات إمساك متنوعة بنطاق قطر إمساك يتراوح من 16 إلى 95 ملم ويمكنه التعامل مع العناصر الخفيفة والهشة مثل التوفو والزجاجات.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 robotic hand application graphic showing gripping, button pressing, gestures, and software control\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_e5136bb6-0323-43b1-b7a0-1b38cf0654b6.webp?v=1771855827\"\u003e\u003cp\u003eتم تقديم يد الروبوت CASBOT Handle-L1 للمهام المنزلية، والعمل الإنتاجي، وإيماءات الخدمة، وسير العمل البحثي أو التعليمي.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"CASBOT Handle-L1 five-finger dexterous robotic hand with integrated palm and articulated fingers, 11 DOF specs\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous_c1f7e2c4-171c-4f10-94dc-ba3bbf233769.webp?v=1771855875\"\u003e\u003cp\u003eCASBOT Handle-L1 عبارة عن يد روبوتية ماهرة بخمسة أصابع مع 11 درجة حرية (6 نشطة + 5 سلبية) ودعم لتكامل CAN و RS-485 و EtherCAT.\u003c\/p\u003e","brand":"CASCAS","offers":[{"title":"الطبعة القياسية \/ اليد اليسرى","offer_id":48766746951904,"sku":"Handle-L1-1","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"الطبعة القياسية \/ اليد اليمنى","offer_id":48818788401376,"sku":"Handle-L1-2","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"الإصدار الاحترافي (مع الاستشعار عن طريق اللمس) \/ اليد اليسرى","offer_id":48766746984672,"sku":"Handle-L1-3","price":4359.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"الإصدار الاحترافي (مع الاستشعار عن طريق اللمس) \/ اليد اليمنى","offer_id":48818788434144,"sku":"Handle-L1-4","price":4359.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous.jpg?v=1775372698","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/casbot-handle-l1-robotic-hand","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}