{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"محرك DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC، CAN بسرعة 5Mbps، مشفر مزدوج 17 بت، 24-48 فولت","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eدامياو\u003c\/a\u003e سلسلة محركات DM-JH17-2EC تشمل DM-JH17-51-2EC و DM-JH17-101-2EC، مصممة للمفاصل الروبوتية والمحركات التي تتطلب التحكم عبر CAN، ومشفرين مزدوجين، ودعم التحكم الهجين في القوة والموقع. الجهد المقدر هو 24 فولت (يدعم 24-48 فولت)، مع واجهة تحكم CAN تصل إلى 5 ميغابت في الثانية وضبط UART عند 921600 بت في الثانية.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالنماذج: DM-JH17-51-2EC و DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة التحكم: CAN @ 5Mbps (أقصى حد)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة الضبط: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفرات مزدوجة: 2 مشفرات، دقة 17 بت، ±0.03 درجة دقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوضع MIT: الموضع \u0026amp; وضع السرعة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأوضاع التحكم: التحكم الهجين بالقوة\/الموقع؛ وضع الموضع\/السرعة\/العزم المتزامن الدائري\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظائف الحماية: ارتفاع درجة حرارة السائق\/المحرك، ارتفاع الجهد، فقدان الاتصال، ارتفاع التيار، انخفاض الجهد (التفاصيل في المواصفات)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (يدعم 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (يدعم 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن للطور \/ الإمداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eذروة التيار للطور \/ الإمداد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة القصوى المسموح بها\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبة التروس\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعدد أزواج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالقطر الخارجي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 مم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالارتفاع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 مم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحجم الثقب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 مم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقريباً 985 جرام\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتقريباً 985 جرام\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقة المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 بت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعدد المشفرات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدقة المشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 درجة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 درجات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (أقصى حد)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (أقصى حد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة الضبط\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 بت في الثانية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 بت في الثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالموقع \u0026amp; وضع السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالموقع \u0026amp; وضع السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأوضاع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتحكم هجين بالقوة والموقع، وضع الموقع المتزامن الدوري، وضع السرعة المتزامن الدوري، وضع العزم المتزامن الدوري\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتحكم هجين بالقوة والموقع، وضع الموقع المتزامن الدوري، وضع السرعة المتزامن الدوري، وضع العزم المتزامن الدوري\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحماية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق: 100°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك: قابلة للتكوين، يوصى ≤90°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين.حماية من زيادة الجهد: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤54V، المحرك سيخرج من وضع التمكين. حماية من فقدان الاتصال: إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من زيادة التيار: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤0.98، المحرك سيخرج من وضع التمكين. حماية من انخفاض الجهد: سيخرج المحرك من وضع التمكين إذا انخفض جهد الإمداد عن القيمة المحددة؛ يجب ألا يكون جهد الإمداد أقل من 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        حماية من ارتفاع درجة حرارة السائق: 100°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من ارتفاع درجة حرارة المحرك: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤90°C، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من زيادة الجهد: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤54V، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من فقدان الاتصال: إذا لم يتم استلام أمر CAN خلال الفترة المحددة، سيخرج المحرك من وضع التمكين. حماية من زيادة التيار: قابلة للتكوين، يوصى بها ≤0.98، سيخرج المحرك من وضع التمكين.حماية من انخفاض الجهد: سيخرج المحرك من وضع التمكين إذا انخفض جهد الإمداد عن القيمة المحددة؛ يجب ألا يكون جهد الإمداد أقل من 20 فولت.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eملاحظات الرسم الميكانيكي (الاستدعاءات المختارة)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eثقب ممر: Ø15 +0.10 (ممر)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأقطار الخارجية المعروضة: Ø80 (الجسم)، Ø75 (عرض خلفي)، Ø74 (استدعاء عرض أمامي)، Ø61 (استدعاء عرض خلفي)، Ø54 (استدعاء عرض أمامي)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eارتفاعات عرض الجانب المعروضة: 40، 59، 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأقطار عرض الجانب المعروضة: Ø70 (أعلى)، Ø60 (أسفل)، Ø62 (استدعاء أسفل)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالزوايا المعروضة: 45°، 15°، 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاستدعاءات الثقوب المعروضة: 4-Ø3 (+0.02\/0)؛ 8-Ø3.2 عمق 10؛ M3 عمق 7.5؛ 8-M3 عمق 10.5؛ 4-M4 عمق 4.5؛ 8-M3 عمق 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eملاحظة: لا يُوصى باستخدام الثقوب الملولبة M4 على الغطاء الخلفي لربط الأجزاء الهيكلية الحاملة للأحمال، حيث قد يتسبب ذلك بسهولة في تلف هيكل الغطاء الخلفي.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على إرشادات الاختيار ودعم التكامل (CAN\/UART)، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eاستخدم الرسم ذو الأبعاد للتحقق من تخطيط ثقوب التثبيت، وحجم الثقب، والارتفاع الكلي قبل دمج \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eالمشغل\u003c\/a\u003e في تصميم مشترك. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ لا تتضمن \/ لا تشمل","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ لا تتضمن \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CAN \/ لا تشمل","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CAN \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ لا تشمل","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ لا تشمل","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 51) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ لا تتضمن \/ لا تشمل","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ لا تتضمن \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CAN \/ لا تشمل","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CAN \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ لا تشمل","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ لا تشمل","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"تضمين السائق (نسبة التخفيض 101) \/ وحدة USB إلى CANFD (الإسكان) \/ تضمين لوحة الطاقة + كابل","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}