{"product_id":"eyou-rp50h-motor","title":"محرك مفصلي كوكبي EYOU RP50H، عزم دوران اسمي 10 نيوتن·متر، للروبوتات","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP50H هو وحدة \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eمفصل روبوت كوكبي\u003c\/a\u003e للروبوتات البشرية، وأذرع الروبوتات، والهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل، ومركبات AGV، وروبوتات ARU. يجمع بين نسبة تخفيض 19.5278 مع عزم دوران مصنف 10 N·m وذروة عزم دوران 30 N·m، ومحرك FOC مدمج، ومشفرات مطلقة مزدوجة، واتصال CANOpen. اختره للمفاصل الروبوتية 48 VDC التي تتطلب التحكم في التيار، السرعة، الموضع، أو MIT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمخفض كوكبي مع نسبة تخفيض 19.5278.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eترتيب مشفر مطلق مزدوج ومحرك FOC مدمج: إدخال 17 بت وإخراج 19 بت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحمل أسطواني متقاطع، قطر مجوف 5 مم، ومظهر خارجي غير لامع باللون الأسود العادي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة تمرير الطاقة (DC in\/DC out) وواجهات محرك CAN FD in\/out.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأنماط التحكم: التيار، السرعة، الموضع، ووضع MIT.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالقيمة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنموذج الوحدة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP50H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eكوكبي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eالمحرك\u003c\/a\u003e القدرة المقدرة (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e184\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبة التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.5278\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقيم (ن·م)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى (ن·م)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة المقيمة للوصلة (واط)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالانزلاق (دقيقة قوسية)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة الخرج المقيمة (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة الخرج القصوى (دورة في الدقيقة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأبعاد (القطر الخارجي × المحوري) (مم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ59 × 59.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالوزن (غ) (باستثناء السلك)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e465\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eكفاءة التصنيف المشترك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e78%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eقطر التجويف (مم)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمظهر القشرة (لون المعالجة)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأسود غير لامع عادي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم القصور الذاتي (كغ·م²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.66\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع المحمل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحمل أسطواني متقاطع\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحمولة المسموح بها شعاعياً (ديناميكي\/ثابت) (نيوتن) عند الطرف الخارجي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140\/2740\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحمولة المسموح بها محوريًا (ديناميكي\/ثابت) (نيوتن) عند الطرف الخارجي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5100\/18700\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم انحناء عمود الإخراج (نيوتن·م)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد التشغيل (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقصى جهد تحمل (VDC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار الحافلة (Arms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC مدمج\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمشفّر\/بت (بت)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eثنائي مطلق \/ 17 (مدخل)، 19 (مخرج)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eطول سلك الطاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 سم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة (DC في\/DC خارج)، CAN FD (في\/خارج)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبروتوكول الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CANFD (تطوير مخصص مطلوب)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار، السرعة، الموضع، وضع MIT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة بيئة العمل (°م)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 إلى 45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eارتفاع درجة حرارة التشغيل للحاوية (°م)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالضوضاء (ديسيبل) @ 1 م\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتصنيف IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالعمر (ساعات)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتوثيق\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eدليل المستخدم EYOU CANable — (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-resource.stp?v=1791013051\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eنموذج 3D EYOU RP50H — (STP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-50-h-motor-drawing.pdf?v=1791013058\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eرسم EYOU RP50H — (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eسلسلة EYOU RP EN V1.0 20260608 — دليل المستخدم (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eسلسلة EYOU RP — المواصفات (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eسلك EYOU CANable — دليل المستخدم (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-robot-joint-product-catalog.pdf?v=1791012248\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eكتالوج مفاصل الروبوت EYOU — كتالوج منتجات مفاصل الروبوت (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eسلسلة EYOU RP EN V1.0 20260608 — دليل المستخدم (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eوحدة تصحيح UART EYOU — دليل المستخدم (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eتفاصيل بصرية\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eعرض المنتجات\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P50H actuator side and output-face render\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b62febf996.webp?v=1791013158\"\u003e\u003cfigcaption\u003eيتم وضع علامة RP50H على غلاف المحرك EYOU Robot-P50H. يحتوي RP50H على غلاف محرك أسطواني مع وجه إخراج دائري ومثبتات تركيب محيطية.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eأمثلة على التطبيقات\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP humanoid planetary robot actuator series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-14e46d661e.webp?v=1791013162\"\u003e\u003cfigcaption\u003eتُعرف سلسلة RP كمشغل روبوت كوكبي شبيه بالبشر.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eالميزات والتصميم\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP series planetary joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-d644f0e35c.webp?v=1791013166\"\u003e\u003cfigcaption\u003eتُوصف سلسلة RP ككتلة مفاصل كوكبية بمستوى تنافسي تم تطويرها لسيناريوهات الحركة الديناميكية العالية.تُوصف سلسلة RP بأنها تستخدم مخفض كوكبي بسعة تحميل عالية، ودقة عالية، ومقاومة للصدمات.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator bearing and cable-routing feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-5f9054c5ca.webp?v=1791013170\"\u003e\u003cfigcaption\u003eيُذكر أن المحامل الأسطوانية المتقاطعة وحامل نمط المشبك توفر دعم إخراج عالي الصلابة وتقلل من خطر التشوه. يُذكر أن التصميم المجوف المقاوم للتشابك يدعم توجيه الكابلات بزاوية 360°.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator encoder and feedback feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-2532f2912f.webp?v=1791013174\"\u003e\u003cfigcaption\u003eمستوى الضوضاء المذكور أقل من 60 ديسيبل. يتم إقران مخفض كوكبي عالي الدقة مع مشفرات مطلقة مزدوجة 19 بت.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eالواجهات والاتصالات\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP actuator CANopen and CAN FD control graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-7aea9d7b50.webp?v=1791013178\"\u003e\u003cfigcaption\u003eيُذكر أن المشغل يستخدم بروتوكول CANopen. يُذكر أن المشغل يحتوي على واجهة CAN FD قابلة للتخصيص.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eتفاصيل إضافية عن المنتج\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-b4092a9faf.webp?v=1791013181\"\u003e\u003cfigcaption\u003eجذع روبوت إنساني مع مفصل كتف مرئي\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-ce567c7d8c.webp?v=1791013185\"\u003e\u003cfigcaption\u003eذراع روبوت صناعي مفصل\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic machinery close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp50h-planetary-robot-joint-actua-35f6232584.webp?v=1791013189\"\u003e\u003cfigcaption\u003eماكينة روبوتية صناعية عن قرب\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP50H","offer_id":67699371671776,"sku":"EYO-80EA2F58","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp50h-motor-robot-p40c-upright-view-01.webp?v=1791013015","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/eyou-rp50h-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}