{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"محركات المفصل مزدوجة التشفير HAITAI OpenArm – HT4510 وHT8116، 24 فولت","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحركات المفاصل HAITAI OpenArm \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eتجمع بين محرك بدون فرش، وتقليل كوكبي، ومشفرات مغناطيسية مزدوجة في مفصل دوار مدمج.\u003c\/a\u003e اختر HT4510-J10-2E، HT4510-J36-2E أو HT8116-J9-2E وفقًا لمتطلبات العزم والتركيب لذراع الروبوت الخاصة بك.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتستخدم جميع التكوينات القابلة للاختيار لفات دلتا بجهد 24 فولت. كل نموذج متاح بدون سائق أو مع سائق GDZ. هذه القائمة هي لتكوين محرك المفصل المحدد، وليس مجموعة روبوت مزدوجة كاملة.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالميزات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eثلاثة مستويات عزم محددة للنموذج: 2.9 نيوتن متر، 9.9 نيوتن متر و 20 نيوتن متر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفرات مغناطيسية مزدوجة بدقة 14 بت مع تغذية راجعة لموقع عمود الخرج المطلق بدورة واحدة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتقليل كوكبي مدمج مع المحرك بدون فرش.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتكوينات المزودة بسائق GDZ تدعم وضع التحكم MIT؛ أداة اختبار مخصصة هي جزء من حل المحرك.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتخطيط التركيب مصمم لدمج OpenArm، مع رسومات محددة للنموذج لفحص الملاءمة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتخطيط الطاقة والاتصال الداخل\/الخارج يبسط توصيل الأسلاك في التكوينات المجهزة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 فولت تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 فولت تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 فولت تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاللف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدلتا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 أمبير\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة مصنفة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307.8 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89.2 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172.9 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eكتلة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.95 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأزواج الأقطاب\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم التوقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60.07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار التوقف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحث بين الطورين\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمقاومة بين الطورين\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eثنائي، مغناطيسي 14-بت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eثنائي، مغناطيسي 14-بت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eثنائي، مغناطيسي 14-بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتغذية راجعة لموقع الخرج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوران واحد مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوران واحد مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدوران واحد مطلق\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E لديه نسبة تخفيض 9:1، عزم دوران ذروة 40 Nm، تيار ذروة 50 A وتواصل CAN بسرعة 1 Mbps. القيم القصوى وقيم التوقف ليست تقييمات تشغيل مستمرة. الأرقام الخاصة بكتلة المحرك أعلاه هي أوزان المكونات، وليست أوزان الشحن المعبأة.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eنقاط تشغيل HT4510\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالنموذج\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمدة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eعزم الدوران\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالسرعة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالتيار\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 دقائق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 دقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالتوازن الحراري\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 دقائق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 دقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالتوازن الحراري\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eموصل المحرك والتركيب\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيستخدم موصل المحرك الموضح + للإمداد الإيجابي (18–36 فولت)، − للأرضي، الدبوس 1 لـ CAN H والدبوس 2 لـ CAN L. هذه هي تكوينات لفائف 24 فولت. تحقق من رسم التركيب الخاص بالطراز قبل التركيب. بالنسبة لـ HT4510-J10-2E و HT4510-J36-2E، يجب ألا يتجاوز إدخال البراغي 7 مم.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eإصدارات واجهة السائق GDZ\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eتستخدم واجهة GDZ النوع 1 موصلات منفصلة لـ CAN\/RS485 والطاقة؛ النوع 2 (3UDIA) يستخدم موصلًا مشتركًا لـ CAN\/الطاقة وموصل تسلسلي TTL. قم بمطابقة إصدار الموصل الفعلي مع مخططه. خيار GDZ لا يعني أن كلا الإصدارين من الواجهة مدرجين.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eبالنسبة لنوع 1، يميز مرجع السائق بين مقبس XT30 الأصفر (مدخل سائق 12–40 فولت) ومقبس XT30 الأسود (15–60 فولت). بالنسبة لنوع 2، يحدد مقبس TTL الأبيض النسخة 12–40 فولت ومقبس TTL الأسود النسخة 15–60 فولت. لا تغير هذه النطاقات الخاصة بلوحة السائق تصنيف المحرك المختار 24 فولت أو نطاق الإمداد الموضح 18–36 فولت.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eاحتفظ بموصلات الإشارة معزولة، بما في ذلك أسلاك CAN أو RS485 غير المستخدمة. حافظ على اتصالات الطاقة آمنة لمنع مسارات التيار غير المقصودة عبر واجهات الاتصال. أدخل قابس MX1.25 المنخفض الملف مع قفله موجهًا بعيدًا عن لوحة الدائرة. يمكن أن تتسبب اتصالات XT30 ذات الشق المقلص أو المشوه في اتصال متقطع؛ قم بخدمة الاتصالات التالفة أو الفضفاضة قبل التشغيل.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eما هو مدرج\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك مشترك واحد في النموذج المحدد وتكوين اللف. خيار \"مع سائق GDZ\" يتضمن سائق GDZ؛ خيار \"بدون سائق\" لا يتضمنه.الأذرع الروبوتية الكاملة، والمخالب، ووحدات التحكم الخارجية، ومصادر الطاقة المعروضة في أمثلة التطبيقات غير مشمولة.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمصممة لمفاصل الأذرع الروبوتية OpenArm ومشاريع \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003eالروبوتات والحركة المخصصة\u003c\/a\u003e. تشمل مجالات التكامل المناسبة المناورات المفصلية، والروبوتات ذات الأرجل، وآليات SCARA عندما تتطابق متطلبات الحمل والسرعة والتركيب والتحكم للنموذج المختار مع التصميم.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالأسئلة الشائعة\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eهل تتضمن كل خيار سائق GDZ؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eلا. اختر \"مع سائق GDZ\" عندما تحتاج إلى ذلك السائق. \"بدون سائق\" يتطلب حلاً متوافقًا للدفع.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eهل هذه مجموعة محركات OpenArm كاملة؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eلا. اختر نموذج المفصل الفردي وتكوين السائق المطلوب لبناءك. تعرض صور التطبيق أنظمة كاملة للسياق.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eهل يمكنني اختيار لف 48 فولت؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eالتكوينات المعروضة هنا هي لف دلتا 24 فولت فقط.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eهل يمكن تبادل قيم العزم المقيم والعزم الأقصى؟\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eلا. القيم القصوى والقيم الأقصى ليست تقييمات مستمرة. يوضح جدول نقطة التشغيل HT4510 كيف يتغير العزم والسرعة والتيار مع مدة التشغيل.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eتفاصيل بصرية\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eأبعاد تركيب HT4510-J10-2E بالمليمتر وتخطيط دبابيس موصل المحرك. الحد الأقصى لإدخال البراغي: 7 مم.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eأبعاد تركيب HT4510-J36-2E بالمليمتر وتخطيط دبابيس موصل المحرك. الحد الأقصى لإدخال البراغي: 7 مم.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eأبعاد تركيب HT8116-J9-2E بالمليمتر وتخطيط دبابيس موصل المحرك.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003eمنحنيات الخصائص 24V: السرعة باللون الأزرق، التيار باللون الأحمر، القدرة الناتجة باللون الأرجواني والكفاءة باللون الأخضر مقابل العزم؛ اختر الرسم البياني لنموذجك.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eمرجع واجهة GDZ لنوع 1 ونوع 2 (3UDIA). تختلف إصدارات الموصل؛ تطابق السائق المثبت قبل التوصيل.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eمثال على تكامل OpenArm.الروبوت الكامل، والمخالب، والمعدات المحيطة غير مشمولة.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 نيوتن متر) \/ بدون سائق \/ 24V دلتا","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2.9 نيوتن متر) \/ مع سائق GDZ \/ 24V دلتا","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ بدون سائق \/ 24V دلتا","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9.9 Nm) \/ مع سائق GDZ \/ 24V دلتا","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ بدون سائق \/ 24V دلتا","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ مع سائق GDZ \/ 24V دلتا","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}