{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"مستشعر القوة\/العزم سداسي المحاور Hangkai HKVL-56، قطر 56 مم، 100–400 نيوتن","description":"\u003cp\u003eجهاز \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 هو مستشعر مدمج \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eستة محاور للقوة\/العزم\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e لتغذية الارتباط الروبوتي، ودمج الروبوتات البشرية، والتجميع والتلميع. يقيس Fx وFy وFz مع اللحظات Mx وMy وMz في هيكل مصنوع من سبائك الألمنيوم بقطر 56 مم وارتفاع 22.5 مم مع إلكترونيات إشارة مدمجة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eاختر مستشعرًا أو محول PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاختر 56A أو 56B أو 56C أو 56D وفقًا لنطاقات القوة والعزم على جميع المحاور. خيارات RS485-to-USB وCAN-to-USB هي محولات فقط ولا تشمل مستشعرًا. المصدر لا يحدد واجهة الاتصال في تسميات خيارات النماذج الأربعة: تأكد من الواجهة والبروتوكول المقدم لجهاز التحكم الخاص بك قبل الطلب.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eنطاقات القياس\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Fx (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Fy (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Fz (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Mx (N·م)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق My (N·م)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنطاق Mz (N·م)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eتظهر الجدول المصدر أيضًا مرجع custom56AS عند50N لكل محور قوة و2N·م لكل محور عزم.تم استبعاد خيار التخصيص ومكان خدمة العملاء من هذه القائمة. النطاقات هي تقييمات قياس، وليست سعة الحمولة أو القدرة على الرفع للروبوت؛ المصدر لا يوفر اتفاقية موقعة±.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمواصفات المورد المشتركة\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالقطر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالارتفاع\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالكتلة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3 كجم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالمادة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eسبيكة الألمنيوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالتحميل الزائد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالدقة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالدقة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالتكرارية\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمعدل العينة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz، نطاق تخصيص المورد\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالإمداد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقدرات الواجهة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT، يعتمد على التكوين\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS تعني المقياس الكامل. الأرقام هي مواصفات المورد. المصدر يصف عنصر مرن مدمج مصنوع بالطرق، مع مجسات إجهاد ملحومة بالليزر وهيكل ميكانيكي متماثل مصمم لتقليل إجهاد التجميع.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالاتصال والتكامل\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eرسم بياني للاتصال يذكر أيضًا CAN2.0 ويظهر معدلات إخراج 150، 250، 500 و100Hz، مع أمثلة 115200، 460800 و1000000bps. مثال 100Hz يختلف عن نطاق جدول المواصفات 150–1000Hz.هذه الأمثلة لا تحدد معدل\/واجهة ثابتة أو تضمن جميع الأوضاع على كل وحدة؛ تأكد من البرنامج الثابت، البروتوكول والإعدادات التي تم تسليمها. محول USB لا يغير بروتوكول المستشعر الخاص.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eتركيب ومحتويات العبوة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eالمورد يظهر مسامير مثبتة مسبقًا وكابل مرن قياسي بطول 90 سم. تحقق من أبعاد الفلنج، نمط البراغي، وثائق الطاقة والأسلاك لروبوتك. ميزات التركيب تهدف إلى دعم المحاذاة وتقليل الضغط؛ تحقق من الصفر والمعايرة بعد التركيب.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاختيارات المستشعر:\u003c\/strong\u003e مستشعر HKVL-56 واحد مختار؛ المصدر يوضح كابل متصل. الإمداد الخارجي ومحول USB غير مدرجين كجزء من المحتويات.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاختيارات المحول:\u003c\/strong\u003e محول واحد للتواصل مع الكمبيوتر من نوع RS485 أو CAN المختار؛ لا يوجد مستشعر أو روبوت مدرج.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eتفاصيل بصرية\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eبناء مستشعر قياس الإجهاد المتكامل HKVL-56 للروبوتات البشرية.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eواجهات تعتمد على التكوين، أمثلة على معدل الإخراج ومعدلات البود؛ تأكيد الإعدادات المرسلة.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eمواصفات المورد لـ HKVL-56؛ 56AS معروض كمرجع فقط، غير متوفر في هذه القائمة.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eقطر 56 مم، ارتفاع 22.5 مم، مسامير تثبيت وكابل مرن بطول 90 سم مدرج من المورد.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A مستشعر — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B مستشعر — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C مستشعر — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D مستشعر — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محول RS485 إلى USB فقط","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محول CAN إلى USB فقط","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}