{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","title":"محرك LKMTECH MG4010E-i10-V3 بجهد 24 فولت، 320 دورة\/دقيقة، 2.5 نيوتن.متر، مخفض تروس كوكبي 1:10، مشفر RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10-V3 هو محرك بلا فرش \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eمحرك\u003c\/a\u003e مزود بمخفض تروس كوكبي ومشفرات مغناطيسية مطلقة، مصمم لمحركات الروبوت والأتمتة التي تتطلب دقة عالية، وعزم دوران كبير، وتحكم مغلق مستقر. يدعم الاتصال عبر RS485 أو CAN bus ويعمل مع محرك DG40E الموصى به (جهد الإدخال 7.4-32V).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتصميم عالي الجودة؛ طاقة عالية، عزم دوران كبير، دقة عالية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحرك بدون فرشاة عالي الطاقة + مخفض تروس كوكبي عالي الدقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتحكم FOC عالي الأداء (ميزة متعلقة بالقيادة)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّرات مزدوجة؛ تتذكر نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل (إخراج القيمة المطلقة للدوران الفردي)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّر جانب المحرك: مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت للدوران الفردي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّر جانب المخفض: مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 14 بت للدوران الفردي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة لمراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي (درجة حرارة المحرك: نعم)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمفتاح التعريف (موجود على غلاف المحرك)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاسم العنصر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقدر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المصنف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالدورات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع اللف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28مH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقطاب المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم دوران الروتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202غ\/cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع المخفض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبة التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالرجوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8 دقيقة قوسية (نص الصورة أيضًا يذكر: رجوع التروس 6 دقيقة قوسية)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة المحمل المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250غ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53*41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eيوصى بمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إدخال المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 أو CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتردد الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18بت(محرك)+14بت(مخفض) مشفر مغناطيسي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود المشفر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقة العزم(24KHz)\/حلقة السرعة(8KHz)\/حلقة الموضع(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنى التسارع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتسارع شبه منحرف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعريف الواجهة\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود الطاقة السالب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eمزود الطاقة الإيجابي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمرسل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستقبل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإشارة GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eسيناريوهات التطبيق\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eسيارات AGV \/ سيارة AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكلب روبوتي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوت قابل للارتداء\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التكامل (إعدادات RS485\/CAN، اختيار معدل باود للترميز، أو مطابقة المحرك)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING_MOTOR_CHARACTERISTIC_CURV.pdf?v=1752134081\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/3d\/models\/fc9f4a870d7826a4\/LKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.glb\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779950520\"\u003e\u003cp\u003eمصمم لمحركات الروبوتات التي تحتاج إلى عزم دوران عالي، دقة عالية، وتحكم مغلق مستقر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485\/CAN communication support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b7218d91-a7cf-4503-899a-9240d1b93701.jpg?v=1779950527\"\u003e\u003cp\u003eيدعم الاتصال عبر RS485 أو CAN bus التكامل المرن مع وحدات التحكم والمحركات الشائعة للروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_7f99c91b-d204-4e3d-be8f-53686099a560.jpg?v=1779950537\"\u003e\u003cp\u003eتساعد المشفرات المطلقة المزدوجة (المحرك + المخفض) في الاحتفاظ بنقطة الصفر بعد انقطاع الطاقة لتحقيق موضع متكرر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN wiring (A\/H, B\/L), power (V+, V-), UART (T\/R), and signal GND (G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_09b53331-a7ca-434a-94cf-4012fd9b391a.jpg?v=1779950545\"\u003e\u003cp\u003eتسهل تعريفات الدبابيس توصيل الطاقة واختيار الاتصال عبر RS485\/CAN أثناء التكامل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_f2810e7e-4766-4c01-ab09-5aa45fdcdb7e.jpg?v=1779950554\"\u003e\u003cp\u003eالمخفض الكوكبي 1:10 مُحسّن لإنتاج عزم دوران مدمج في المساحات الضيقة \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eللمشغلات\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b0063d3c-b52c-4166-8faf-638d8fc7ed91.jpg?v=1779950566\"\u003e\u003cp\u003eيدعم برنامج أدوات الكمبيوتر ضبط المعلمات، اختبار الوظائف، وترقيات البرنامج الثابت أثناء التشغيل.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_8f384ffe-d798-434d-bf09-5033743491c7.jpg?v=1779950573\"\u003e\u003cp\u003eتدعم أوضاع التحكم المتعددة وخيارات الحماية تدفقات العمل الخاصة بالعزم والسرعة والموقع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_d4f74eaa-78be-4689-8833-1c0c3ee73696.jpg?v=1779950580\"\u003e\u003cp\u003eمناسب للسيارات ذاتية القيادة، وأذرع الروبوت، والرباعيات، ومفاصل الروبوت القابلة للارتداء حيث يتطلب الأمر تروس دقيقة وتعليقات.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806859325664,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806859358432,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor-24V-320RPM-25Nm-Planetary.jpg?v=1779950720","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}