{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","title":"محرك LKMTECH MG4010E-i36B-V3 بجهد 24 فولت، نسبة تروس كوكبية 1:36 مع فرامل، RS485\/CAN، مشفر مغناطيسي","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i36B-V3 هو \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eمحرك تروس كوكبي\u003c\/a\u003e مع فرامل مدمجة وتغذية راجعة من المشفر، مصمم لتفعيل الروبوتات حيث يتطلب التحكم الدقيق في العزم\/السرعة\/الموقع والتكامل المدمج. يدعم الاتصال RS485 أو CAN ويأتي مع مخفض PG4210 (1:36) ومشفر مغناطيسي مزدوج (18-بت للمحرك + 14-بت للمخفض).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمخفض كوكبي: PG4210، نسبة التخفيض 1:36، تراجع ≤12 دقيقة قوسية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالمشفر: مشفر مغناطيسي 18-بت (للمحرك) + 14-بت (للمخفض)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالاتصال: RS485 أو CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدوائر التحكم: حلقة العزم (32KHz) \/ حلقة السرعة (8KHz) \/ حلقة الموقع (4KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمنحنى التسارع: تسارع شبه منحرف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالفرامل: BG4906، عزم الفرامل 0.6N.\u003cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجة حرارة المحرك: نعم\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات الفنية\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee; width:50%;\"\u003eاسم العنصر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eMG4010E-i36B-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالسرعة المقننة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e77 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعزم الدوران المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e6 نيوتن.متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e13 نيوتن.متر\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.4 أمبير\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالطاقة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e132 واط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 دورة في الدقيقة\/فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2.58 نيوتن.متر\/أمبير\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالدورات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع اللف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.68 أوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.25mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eأقطاب المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعزم الدوران\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e158gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eدرجة حرارة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع المخفض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنسبة التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1:36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالرجوع الخلفي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e≤12 دقيقة قوسية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالحمولة المقدرة للمحمل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوزن المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e542.5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eنوع الفرامل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eBG4906\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eعزم الفرامل (N.m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.6N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجهد بدء التشغيل (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجهد الاستمرار (V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eطاقة الاستمرار (W)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eيوصى بمحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eجهد إدخال المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e7.٤-٣٢ فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485 أو CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتردد الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eRS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) \/ CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميغابت في الثانية)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمعدل باود للمشفر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميغابت في الثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمعدل باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eوضع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eحلقة العزم (32 كيلوهرتز) \/ حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) \/ حلقة الموضع (4 كيلوهرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eمنحنى التسارع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eتسارع شبه منحرف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eتعريف الواجهة (المنافذ)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمعاني المنافذ المعروضة لسلسلة المحركات هذه:\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-A أو CAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-B أو CAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: مصدر الطاقة السالب\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: مصدر الطاقة الموجب\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eT: ناقل UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: مستقبل UART\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: إشارة GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمفتاح التعريف\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات \/ الوثائق\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.STEP?v=1765012862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i36B_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752637753\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i36B-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم التكامل وفحوصات التوافق قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor.jpg?v=1779958396\"\u003e\u003cp\u003eهيكل محرك التروس الكوكبي المدمج يجمع بين الفرامل وواجهة التحكم على متن الجهاز في حزمة واحدة \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eمحرك\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_91a2d96c-81a4-40d8-b3d1-a6767774ce4f.jpg?v=1779958409\"\u003e\u003cp\u003eنهاية إخراج محددة بوضوح ونهاية ثابتة تساعد في تبسيط التكامل الميكانيكي والمحاذاة في التجميعات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_e08d4d5d-1a24-4466-98fd-6e794b63fd47.jpg?v=1779958422\"\u003e\u003cp\u003eدعم تغذية الراجعة من المشفر والتواصل عبر الحافلة يوفر عزم دوران مستقر، وسرعة، وتحكم في الموضع لمفاصل الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_25fa63a8-00ca-4e4b-983f-252e8691f152.jpg?v=1779958434\"\u003e\u003cp\u003eمصمم لمهام تشغيل الروبوت من المركبات ذاتية القيادة وأذرع الروبوت إلى الروبوتات ذات الأرجل وأنظمة الهيكل الخارجي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485\/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T\/R, GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a4ac1c34-4db4-4c03-9c54-bbb6081211cd.jpg?v=1779958445\"\u003e\u003cp\u003eتعريفات المنافذ تغطي الطاقة، وأسلاك RS485\/CAN، ودبابيس UART، مع مفتاح تعريف على متن الجهاز للتوجيه.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_c52e3ccd-1837-476a-9df4-b7a7d83a1616.jpg?v=1779958456\"\u003e\u003cimg alt=\"Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor_a8e0fd43-9dd3-4715-9b46-d4b83775346d.jpg?v=1779958475\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i36B-V3 (CAN)","offer_id":52807100629216,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-1","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i36B-V3 (RS485)","offer_id":52807100661984,"sku":"LKMTECH_MG401_08fd3f-2","price":467.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i36B-V3-Motor-24V-136-Planetary-Gear-Motor.jpg?v=1779958615","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/lkmtech-mg4010e-i36b-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}