{"product_id":"lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","title":"محرك LKMTECH MG5010E-i10-V3 بجهد 24 فولت، قدرة 160 واط، مخفض تروس كوكبي 1:10، RS485\/CAN، مشفر 18 بت","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG5010E-i10-V3 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eهو محرك بدون فرش مع مخفض تروس كوكبي ومشفّر مدمج لتطبيقات الروبوتات والتحكم في الحركة. يتم تحديده للعمل بجهد 24 فولت ويدعم الاتصال RS485 أو CAN عند استخدامه مع المحرك الموصى به.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحرك بدون فرش عالي القوة + مخفض تروس كوكبي عالي الدقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعزم الدوران المقدر 4 N.m; عزم الدوران الأقصى 7 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسبة التخفيض 1:10 (نوع المخفض: PG5110)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت (جانب المحرك)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eخيارات الاتصال: RS485 أو CAN (مع المحرك الموصى به DG40E)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدرجة حرارة المحرك: نعم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة لمراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأبرز ميزات المحرك المعروضة: جهد الإدخال 7.4-32V; اتصال RS485 أو CAN bus; مشفران مزدوجان مع ذاكرة نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاسم العنصر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG5010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المقننة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97.9 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالدورات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع اللف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.466Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقطاب المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع المخفض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبة التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالرجوع الخلفي\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 arcmin (أيضًا مدرج كـ ≤8 arcmin)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة المحمل المصنفة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ63*41.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eيوصى باستخدام محرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إدخال المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.٤-٣٢ فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 أو CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتردد الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمشفر مغناطيسي ١٨ بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود المشفر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقة العزم (32KHz) \/ حلقة السرعة (8KHz) \/ حلقة الموضع (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنى التسارع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتسارع شبه منحرف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعريف الواجهة\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eواجهة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eملاحظة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود الطاقة السالب\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود طاقة إيجابي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمرسل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستقبل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإشارة GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية \/ الروبوتات القابلة للارتداء\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل \/ منصات الكلاب الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV \/ سيارة AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eلإرشادات الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752142802\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018961\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG5010E_i10_V3_Motor.stp (الخطوة)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779962768\"\u003e\u003cp\u003eMG5010E-i10-V3 يدمج محركًا بدون فرش وعلبة تروس كوكبية في \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eمحرك\u003c\/a\u003e مدمج للتحكم في الروبوتات والحركة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_9b190208-1214-435d-bb10-65ad1858850f.jpg?v=1779962776\"\u003e \u003cp\u003eمخفض تروس كوكبي بنسبة 1:10 يساعد في توفير عزم دوران أعلى واستقرار في التوجيه للبناءات ذات المفاصل والدفع بالعجلات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive board close-up with RS485\/CAN communication notes and input voltage range for the motor system\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_81a730cf-75f2-4d2d-a7fe-97cb44237b2f.jpg?v=1779962782\"\u003e\u003cimg alt=\"MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_656b5942-5c63-471e-9c1f-74b1b967adf9.jpg?v=1779962791\"\u003e\u003cp\u003eمشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت على جانب المحرك يدعم التغذية الراجعة الدقيقة؛ بعض الإعدادات تستخدم أيضًا مشفّرًا جانبيًا مساعدًا.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_566cf29d-7ad7-4261-840f-51b2a8f20934.jpg?v=1779962799\"\u003e\u003cp\u003eتعريفات دبابيس واضحة ومدخلات مزدوجة لمستشعرات الحرارة تبسط الأسلاك وتمكن من المراقبة الحرارية للمحرك\/السائق في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for MG5010E-i10-V3 actuator: AGV car, robot arm, robot dog, wearable robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor_041d35b4-ff74-4e93-9dbf-d0ea95daa707.jpg?v=1779962807\"\u003e\u003cp\u003eمناسب للمنصات مثل AGVs، وأذرع الروبوت، والرباعيات، والروبوتات القابلة للارتداء حيث الحاجة إلى عزم دوران مدمج.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG5010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52807260733664,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-1","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG5010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52807260766432,"sku":"LKMTECH_MG501_83232b-2","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG5010E-i10-V3-Motor-24V-160W-110-Planetary-Gear.jpg?v=1779962908","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/lkmtech-mg5010e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}