{"product_id":"lkmtech-mg8015e-i9-v3-motor","title":"محرك LKMTECH MG8015E-i9-V3 بقدرة 48 فولت 670 واط 216 دورة\/دقيقة 14 نيوتن.م مع مخفض كوكبي 1:9 ومشفّر RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eمحرك LKMTECH MG8015E-i9-V3 هو حل محرك عالي القوة، وعزم دوران كبير، ودقة عالية مع مخفض تروس كوكبي وخيار قيادة تحكم FOC لتطبيقات الروبوتات والمفاصل الآلية. يدعم الاتصال عبر RS485 أو CAN bus، ومشفرين مزدوجين (محرك + مخفض)، وواجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة لمراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحرك بدون فرش عالي القوة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمخفض تروس كوكبي عالي الدقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتحكم FOC عالي الأداء (قيادة)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشفّران مزدوجان؛ تذكر نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eجهد الإدخال (القيادة): 12-60 فولت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصال RS485 أو CAN bus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة؛ مراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم تعديل معلمات برنامج أدوات المحرك، الاختبار وترقية البرنامج الثابت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدعم منصة تطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوضعيات تحكم متعددة: التحكم في العزم \/ التحكم في السرعة \/ التحكم في الزاوية متعددة الحلقات1 \/ التحكم في الزاوية متعددة الحلقات2 \/ التحكم في الزاوية حلقة واحدة1 \/ التحكم في الزاوية حلقة واحدة2 \/ التحكم في الزاوية المتزايدة1 \/ التحكم في الزاوية المتزايدة2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحماية متعددة: UVP وOVP وDTP وMTP وOCP وSCP وMSP وLIP\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eوظيفة فرامل الاحتياطي: فرامل \/ تحرير الفرامل\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV \/ سيارة AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكلب روبوتي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوت قابل للارتداء\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاسم العنصر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8015E-i9-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة مصنفة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e177RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار مصنف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقصى طاقة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقصى عزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eلفات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع اللف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32مH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقطاب المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570غسم²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع المخفض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5509\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنسبة التخفيض\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالرجوع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤6 دقيقة قوسية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة المحمل المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120ن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e705غ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98*49.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتوصية القيادة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إدخال القيادة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 أو CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتردد الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 بت (محرك) \u0026amp; 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود للمشفر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100000، 125000، 250000، 500000، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقة العزم (32KHz)\/حلقة السرعة (8KHz)\/حلقة الموضع (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنى التسارع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتسارع شبه منحرف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eتعريف الواجهة\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eواجهة\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eملاحظة\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأ\/س\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eب\/ل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eف-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود الطاقة السالب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eف+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود الطاقة الموجب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأ\/س\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eب\/ل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمرسل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستقبل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإشارة GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752436131\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8015E-i9_V3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor-1.STEP?v=1765015166\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8015E_i9_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التكامل (إعدادات RS485\/CAN، اختيار معدل البود، أو مطابقة المحرك)، اتصل بالدعم على \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو عبر البريد الإلكتروني \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor.jpg?v=1779960179\"\u003e\u003cp\u003eMG8015E-i9-V3 يجمع بين محرك عالي العزم ومخفض كوكبي في حزمة جاهزة للتشغيل الآلي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485\/CAN communication callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_736bc7cd-7040-4a5c-9059-d24866d31586.jpg?v=1779960188\"\u003e\u003cp\u003eقم بربط المحرك مع خيار قيادة FOC يدعم إدخال 12–60V والتحكم عبر RS485 أو CAN bus لسهولة التكامل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_290b2274-a65b-49c5-85fd-3731a1baf0c5.jpg?v=1779960198\"\u003e\u003cp\u003eتساعد المشفرات المطلقة المزدوجة على المحرك والمخفض في الحفاظ على مرجع الموقع ودعم التحكم المتكرر في المفاصل بعد انقطاع الطاقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_7056a5a0-0d03-4f7d-a29b-02f66c594443.jpg?v=1779960206\"\u003e\u003cp\u003eتسهّل خريطة الدبابيس الواضحة ومدخلات مستشعرات الحرارة المزدوجة عملية التوصيل وتمكّن من المراقبة الحرارية في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_6f754b81-9258-4198-94c9-f82fb2c09f9c.jpg?v=1779960215\"\u003e\u003cp\u003eمخفض كوكبي بنسبة 1:9 مع تراجع منخفض يدعم الحركة السلسة وعزم الدوران المستقر للمفاصل الروبوتية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485\/CAN\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_fa95074d-dd3d-4dd1-9491-f548acac6526.jpg?v=1779960223\"\u003e\u003cp\u003eيدعم برنامج أدوات المحرك ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت أثناء الإعداد والتكليف.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi control modes and protection options screen, including torque\/speed\/position modes and brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_5158e4b0-414c-4a35-b414-ceed44485a9c.jpg?v=1779960230\"\u003e\u003cp\u003eتدعم أوضاع التحكم المتعددة بالإضافة إلى ميزات الحماية وأوامر الفرامل استراتيجيات التحكم في الحركة المرنة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor_a79afd67-ad05-4907-972a-0bff2d67c3d6.jpg?v=1779960237\"\u003e\u003cp\u003eمصمم لمنصات الروبوتات والحركة مثل المركبات ذاتية القيادة، وأذرع الروبوت، والروبوتات الرباعية، والروبوتات القابلة للارتداء.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8015E-i9-V3 (محرك مزدوج) \/ يمكن","offer_id":52807170293984,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-1","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (محرك مزدوج) \/ RS485","offer_id":52807170326752,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-2","price":565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (مشفّر فردي) \/ يمكن","offer_id":52807170359520,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-3","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8015E-i9-V3 (مشفّر فردي) \/ RS485","offer_id":52807170392288,"sku":"LKMTECH_MG801_f68284-4","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG8015E-i9-V3-Motor-48V-670W-216RPM-14Nm-Planetary.png?v=1779960675","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/lkmtech-mg8015e-i9-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}