{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"محرك LKMTECH MHF6015-V3 بجهد 24 فولت، سرعة 872 دورة\/دقيقة، عزم 3 نيوتن.متر، مشفر مغناطيسي 19 بت، RS485\/CAN للروبوتات","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمحرك \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3 هو محرك بدون فرشاة بجهد 24 فولت مزود بترميز مغناطيسي 19 بت وواجهة اتصال RS485 أو CAN، مصمم لتطبيقات الحركة الروبوتية مثل الروبوتات الشبيهة بالبشر، والأذرع الروبوتية، والهياكل الخارجية، ومركبات AGV.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتصميم متكامل: لوحة قيادة مدمجة، وحدة تحكم دقيقة عالية الأداء، ضبط معلمات المضيف، حجم صغير وعزم دوران كبير، ترميز دقيق للقيمة المطلقة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتصميم مجوف؛ الحجم المجوف محدد بـ 12.7 مم (12.6 مم موضح داخل الإشارة المجوفة).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتشغيل سلس؛ شهادة CE (كما هو مذكور).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان المواد الأساسية: \"المادة الأساسية للمحرك هي صفائح فولاذية سيليكون عالية الجودة ومغناطيس دائم قوي يتحمل درجات الحرارة العالية.\" \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان الدوار الخارجي: \"يوفر التصميم المسطح متعدد المراحل للدوار الخارجي عزم دوران أعلى وهو مناسب للتطبيقات المتعلقة بالفضاء.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان المحامل: \"هيكل بدون فرش مع محامل عالية الأداء لدوران أكثر سلاسة وعمر أطول.\"\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان أخذ العينات\/التحكم الحالي: \"أخذ عينات مقاومة سبيكة مبيضة بدقة عالية ودرجة حرارة منخفضة، تحكم دقيق في التيار.\"\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان القيادة: \"قيادة جسر كامل ثلاثي الطور N-tube، مقاومة داخلية منخفضة، تيار عالي.\"\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان التحكم: \"حلقة مغلقة لعزم الدوران، يمكن تبديل وضع التحكم في السرعة والموقع بشكل تعسفي.\"\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان معلمات المضيف\/الاختبارات\/ترقيات البرنامج الثابت؛ يدعم منصات تطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eبيان الأوضاع: وضع العزم \/ وضع السرعة \/ وضع التحكم متعدد الدورات \/ وضع الموقع + الاتجاه للدورة الواحدة \/ وضع الموقع التزايدي؛ وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد للسرعة) \/ وضع الموقع + الاتجاه للدورة الواحدة (مع حد للسرعة) \/ وضع الموقع التزايدي (مع حد للسرعة).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eاسم العنصر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالدورات\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالجهد المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالسرعة المقننة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت السرعة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eثابت العزم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنوع اللف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمقاومة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمحاثة الطور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44مH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأقطاب المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم دوران الروتور\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515غسم²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eحمولة المحمل المقدرة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280ن\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوزن المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251غ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eيوصى باستخدام محرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد إدخال المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.٤-٣٢ فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 أو CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتردد الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) \/ CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالمشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمشفر مغناطيسي 19 بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود للمشفر (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمعدل باود (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K، 125K، 250K، 500K، 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eوضع التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحلقة العزم (24 كيلوهرتز) \/ حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) \/ حلقة الموضع (8 كيلوهرتز)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمنحنى التسارع\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتسارع شبه منحرف\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eللحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل، يرجى الاتصال بفريق خدمة العملاء على \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو عبر البريد الإلكتروني  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات البشرية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية \/ روبوت الهيكل الخارجي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل \/ الكلب الميكانيكي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV \/ سيارة AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوت الخدمة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eليدار محمول\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوت تدريب إعادة التأهيل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوت التفتيش\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات \/ الوثائق\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003eتنسيق محرك مدمج متكامل \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eسيرفو\u003c\/a\u003e يبقي الأسلاك والتجميع بسيطين للمفاصل الروبوتية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003eلوحة قيادة مدمجة و MCU تدعم ضبط المعلمات من المضيف لتسهيل التشغيل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003e\u003cp\u003eيساعد تصميم العمود المجوف (12.7 مم قطر) في توجيه الكابلات أو الأعمدة عبر المحرك لبناء أنظف.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003eتغطي ملاحظات التصميم الرئيسية المواد، هيكل عزم الدوران الخارجي، المحامل، وقدرات التحكم المغلقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eمصممة لمهام الحركة الروبوتية مثل المركبات ذاتية القيادة، الأذرع الروبوتية، الحيوانات الرباعية، الهياكل الخارجية، والروبوتات الخدمية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003eتوضح صفحات برنامج الكمبيوتر إعداد المعلمات، وظائف الاختبار، ودعم ترقية البرنامج الثابت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/lkmtech-mhf6015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}