{"product_id":"muweidu-k9040-motor","title":"محرك MUWEIDU K9040 سلسلة K بدون فرشاة DC FOC سيرفو 24V مشفر 18 بت RS485\/CAN Φ89×42 مم","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9040 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eمحرك\u003c\/a\u003e هو محرك تيار مستمر بدون فرش من سلسلة K مصمم كمحرك سيرفو عالي الأداء بنظام التحكم في المجال المغناطيسي. يتميز بتصميم متكامل للقيادة الكهربائية مع سائق مدمج ومشفر مغناطيسي، ويدعم التحكم في السرعة\/الموقع لتطبيقات الروبوتات والأتمتة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمحرك DC بدون فرشاة من سلسلة K بسرعة متوسطة إلى عالية (محركات سيرفو)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحرك سيرفو عالي الأداء بتقنية FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتصميم متكامل للدفع الكهربائي: سائق مدمج ومشفر مغناطيسي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتصميم متكامل للمحرك + السائق (تكامل عالي)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت؛ مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت مع معايرة لمرة واحدة (موضع الصفر لا يضيع أبداً)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعزم دوران المحرك المحسن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمدخل PWM مدعوم\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمراقبة درجة حرارة stator المحرك في الوقت الحقيقي (مراقبة درجة حرارة المحرك: نعم)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصال عبر حافلة CAN أو RS485؛ يدعم التحكم المباشر بواسطة الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، Raspberry Pi وArduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتحكم رئيسي عالي الأداء 32 بت مع نواة CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدفع ثلاثي الطور كامل باستخدام MOSFET من نوع N مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eتحكم دقيق في التيار عبر أخذ عينات من مقاومة سبيكة ذات دقة عالية وانحراف حراري منخفض\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتصميم خفيف الوزن؛ هيكل مسطح مصنوع من مادة الألمنيوم ذات الدرجة الجوية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eإنتاج عزم دوران عالي: دوار خارجي مقترن بمغناطيسات النيوديميوم الحديدية البورونية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعديل \/ اختبار \/ ترقية البرنامج الثابت عبر الكمبيوتر متاح\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأنماط تحكم متعددة موضحة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع المتزايد (بما في ذلك المتغيرات مع حد السرعة)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظيفة الفرامل محفوظة (كما هو موضح في واجهة أداة الكمبيوتر)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات الشبيهة بالبشر\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالأذرع الروبوتية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالهياكل الخارجية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالروبوتات رباعية الأرجل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمركبات AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوتات ARU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eروبوت التفتيش\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكاميرا محمولة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eليدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحامل جيمبال\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eالموديل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9040 (16\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eجهد التشغيل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتيار المقنن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.03A \/ 3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالطاقة القصوى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120W \/ 55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.63 N.m \/ 1.67 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.٤ N.m \/ ٥ N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة التقييم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e٧٨٠ دورة في الدقيقة \/ ٢٩٠ دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمُشفر\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e١٨ بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eعطالة الدوار\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e٣٢٧١ غم.سم²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمراقبة درجة حرارة المحرك\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eأنماط التحكم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسرعة\/موضع\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eبروتوكول الاتصال\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 أو CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالأبعاد الكلية\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ٨٩ مم × ٤٢ مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالوزن\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e٦٦٠ غم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعريف الواجهة\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eمفتاح التعريف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eملاحظات دبابيس موصل CAN\/RS485:\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B أو CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A أو CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود الطاقة السالب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eمزود طاقة سالب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود طاقة موجب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمزود طاقة موجب\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمرسل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستقبل UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eإشارة GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eللاستفسار عن اختيار المنتج أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9040.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285971\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_1fe75ab3-f965-4b02-8956-6a33cf6cc03e.webp?v=1779981332\"\u003e\u003cp\u003eمحرك سيرفو مدمج من سلسلة K \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eمصمم للروبوتات والأتمتة، مع محرك مدمج ومشفر عالي الدقة.\u003c\/a\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_a5aa5ffd-cf5f-4f9d-8eb4-4b4e2a6aaf1e.webp?v=1779981342\"\u003e \u003cp\u003eيساعد تصميم المحرك + السائق المدمج في تبسيط الأسلاك وتخطيط النظام مع الحفاظ على وزن الحزمة خفيفًا.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_42b2e240-2dd8-4cf0-a961-28a33965b6c1.webp?v=1779981350\"\u003e\u003cp\u003eالتبديل بين أوضاع التحكم في العزم والسرعة والموقع، مع اتصال عبر حافلة CAN\/RS485 ومراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_dfa5a802-6f0b-4f33-9544-e386201b54fd.webp?v=1779981360\"\u003e\u003cp\u003eتسهل تسميات الواجهة الواضحة توصيل الطاقة والتواصل عبر CAN\/RS485، مع مفتاح تعريف مدمج لإعدادات متعددة العقد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_9a634ee4-66da-421c-a1d7-69436c91a933.webp?v=1779981371\"\u003e\u003cp\u003eيدعم برنامج الكمبيوتر ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت، مع أوضاع تحكم متعددة وخيارات حماية مدمجة.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K Series servo motor: inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU-K9040-des-6.jpg?v=1767285977\"\u003e\u003cp\u003eمناسب تمامًا لأنظمة التحكم في الحركة المدمجة مثل روبوتات التفتيش، المثبتات المحمولة، منصات LiDAR، وأجهزة الجيمبال.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"محرك K9040 \/ RS485 \/ 16","offer_id":52837820039392,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك K9040 \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837820072160,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك K9040 \/ يمكن \/ 16","offer_id":52837820137696,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"محرك K9040 \/ يمكن \/ 35","offer_id":52837820170464,"sku":"MUWEIDU_K9040_165cd7-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor.jpg?v=1779981268","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/muweidu-k9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}