{"product_id":"tbs-lucid-fc-freestyle","title":"وحدة تحكم طيران TBS Lucid FC Freestyle 20x20، جيروسكوب ICM-42688P، 6 منافذ UART، تدعم 3S-6S","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eوحدة التحكم في الطيران TBS Lucid FC Freestyle 20x20 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/flight-controller\" title=\"Flight Controller\"\u003eFlight Controller\u003c\/a\u003e هي وحدة تحكم طيران بحجم 20x20 مصممة لبناء الطائرات المسيرة الخاصة بالسباقات والحرية. تستخدم جيروسكوب ICM-42688P، ومعالج AT32F435RMT7 يعمل بتردد 288 ميجاهرتز، وستة منافذ UART، وذاكرة فلاش بسعة 8 ميجابايت، واتصالات توصيل وتشغيل متوافقة مع وحدات ESC ونظام DJI O3 الرقمي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوحدة التحكم في الطيران متوافقة مع وحدات ESC بحجم 20x20 وتدعم اتصالات 4 في 1 باستخدام معيار موصل Betaflight. تم تصميمها لتناسب أنظمة TBS Crossfire وTBS Tracer بينما تدعم أيضًا مستقبلات الراديو الأخرى. تم ترتيب وسادات اللحام الإضافية لتسهيل التركيب في إطارات الطائرات المسيرة المدمجة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eجيروسكوب ICM-42688P للإصدار الحر.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعالج AT32F435RMT7 بتردد 288 ميجاهرتز.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eستة منافذ UART وذاكرة فلاش بسعة 8 ميجابايت.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتصالات توصيل وتشغيل بين FC وESC ونظام DJI O3.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eواجهة USB-C، موصل ESC، زر تحميل البرنامج، LED الحالة، واجهة الاستقبال، وواجهة الفيديو عالية الدقة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأربعة مخرجات للمحركات مع قياس البيانات واستشعار التيار.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمخرجات BEC بجهد 9V و 5V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعينة الإنتاج المبكرة كانت تحتوي على علامات السلك للطرفين UART3 RX و TX معكوسة. الوحدات الإنتاجية المصححة تستخدم العلامات الصحيحة.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوحدة المعالجة الدقيقة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435RMT7، 288MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالجيروسكوب\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمخرجات المحرك\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 محركات مع قياس البيانات ومستشعر التيار\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBEC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9V، 2.5A; 5V, 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOSD\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAT7456E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlackbox\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8 ميجابايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUARTs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6: UART1, UART3, UART4, UART5, UART7, UART8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجهد الإدخال\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3S-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحجم اللوحة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31mm x 29mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنمط التركيب\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20mm x 20mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالوزن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.51g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتعيين المنفذ الافتراضي والموصى به\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUART2: بيانات ESC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3: وحدة DJI O3 الجوية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART4: SBus من DJI O3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART5: مستقبل CRSF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART7: GPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART8: SmartAudio\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eتكوين وحدة التحكم في الطيران الموثق\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتوجيه لوحة Betaflight: دوران 180 درجة، ميل 0 درجة، انحراف 90 درجة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eاتجاه الجيروسكوب الأول: في اتجاه عقارب الساعة، 0 درجة.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمحاذاة MAG: افتراضي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمستشعر الجهد الخارجي في Betaflight: مقياس 210، مقسم 10، مضاعف 1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمستشعر الجهد الخارجي في INAV: مقياس 2100، انحراف 0.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eوظائف GPIO نشطة على مستوى عالٍ.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتستخدم Betaflight CameraControl و INAV ADC دبوس MCU PC5.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيستخدم SWDIO دبوس MCU PA13 للمستخدم 1، ويستخدم SWDCLK دبوس MCU PA14 للمستخدم 2.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eبالنسبة لوظائف الدبوس للمستخدم 1 والمستخدم 2 في INAV، فإن أوامر CLI الموثقة هي \u003ccode\u003eset pinio_box1 = 47\u003c\/code\u003e و \u003ccode\u003eset pinio_box2 = 48\u003c\/code\u003e. لتمكين دبوس التحكم في الكاميرا كـ ADC، فإن الأمر الموثق هو \u003ccode\u003eset vbat_adc_channel = 3\u003c\/code\u003e. تشير وثائق تخطيط الدبابيس إلى أن وظائف المستخدم SWDIO و SWDCLK تمت إزالتها في وحدات التحكم في الطيران المميزة بـ P4 وما بعدها. كما تشير إلى أن اللوحات المميزة بـ P1 أو P2 أو P3 لا تدعم اختيار الجهد وأن دبوس VBAT متصل مباشرة بجهد البطارية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eللحصول على مساعدة بشأن المنتج أو الإعداد، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eما هو مدرج\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTBS Lucid 20x20 FC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكابل توصيل FC إلى ESC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-cable\" title=\"Drone Cable\"\u003eقابل للتوصيل\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكابل توصيل DJI O3 قابل للتوصيل\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 ممتصات صدمات مطاطية M3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 براغي M3 x 8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eمناسب لبناء طائرات سباق وطائرات حرة 20x20 باستخدام ESCs متوافقة 20x20، و4 في 1 ESCs، ومعدات الفيديو الرقمية DJI O3، وGPS، ومستقبلات CRSF، أو أجهزة SmartAudio.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/team-blacksheep.com\/media\/files\/LUCID%20Step%20File%20%2812092025%29%201.zip\"\u003eملف STEP للتصميم والنمذجة\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/media\/files\/tbs-lucid-manual.pdf\"\u003eدليل TBS Lucid\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller.png?v=1789434796\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_58d29ae4-608e-4776-84c3-613cbce2d04b.png?v=1789434806\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_cb401393-8a77-4053-846e-4e2fbf0d9fcf.png?v=1789434839\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_c8e51922-481c-4267-b4ab-7aa610f4082e.png?v=1789434824\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_125e7e63-086b-4b08-917f-0dc8133fe63b.png?v=1789434831\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"TBS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54885902319840,"sku":"0703674150834","price":69.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TBS-Lucid-FC-0.jpg?v=1789398217","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/tbs-lucid-fc-freestyle","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}