{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"وحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء من Yahboom بثلاث قنوات، تناظرية 0–1023، XH2.54 5-دبابيس، لعربة الروبوت","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eوحدة مستشعر تتبع الأشعة تحت الحمراء ذات 3 قنوات من Yahboom هي وحدة تتبع خطوط ذات خرج تناظري مصممة لتتبع الخط الأسود لسيارة الروبوت الذكية. تقوم بإخراج قيم تناظرية (0–1023) وتستخدم ثلاثة مجسات بالأشعة تحت الحمراء لاكتشاف خط الوسط وحواف اليسار\/اليمين، مما يساعد وحدة التحكم في تحديد تغييرات زاوية الدوران على المنحنيات.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eخرج تناظري بـ 3 قنوات: 0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمصممة للتكيف مع البيئات المعقدة؛ يمكن تعديل عتبة التشغيل في الكود\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتخطيط بـ 3 مجسات: المجس الأوسط يكتشف الخط؛ المجسات الجانبية تكتشف الحواف (اكتشاف الحواف + تتبع الخط)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eيدعم XH2.54 اتصال كابل 5-pin واتصال خط DuPont\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالدعم التثبيت عبر عمود\/برغي نحاسي M3؛ يمكن تثبيته باستخدام المسامير أو البراغي والأعمدة النحاسية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعلومات مقارنة معروضة لوحدات التتبع الرقمية النموذجية: إخراج رقمي 0\/1، وقد تتأثر بالضوء المحيط ومواد الأرضية؛ بعض الوحدات تتطلب ضبط المقاومة لقراءة الإشارات الرقمية بدقة\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالبند\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالاسم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eوحدة تتبع 3 قنوات\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eنطاق الجهد\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V إلى 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eتيار العمل\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3.3V، 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eمسافة الكشف\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eإشارة الخرج\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eخرج تناظري (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالواجهة\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Pin XH2.واجهة 54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتوافق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالتطبيق\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمناسب لتتبع الخط الأسود لسيارة الروبوت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eفتحة التثبيت\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعمود\/برغي نحاسي M3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eالحجم\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (يظهر الرسم البياني أيضًا عرض علوي 19.5mm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eتعريفات الدبابيس (5 دبابيس)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND: الأرضي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC: مصدر الطاقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3: دبوس تتبع الخط 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2: دبوس تتبع الخط 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1: دبوس تتبع الخط 3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالاتصال\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eيظهر اتصال كابل XH 2.54 مع لوحات التحكم الشائعة (تشمل الصور التوضيحية لوحات من نوع Arduino وRaspberry Pi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالكابلات الاختيارية المعروضة: كابل 6Pin اختياري؛ خط DuPont اختياري.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللحصول على دعم اختيار المنتج أو التوصيل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eمبدأ العمل\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتقوم ثلاثة مستشعرات بالأشعة تحت الحمراء في الأسفل بالكشف عن الخط الأسود باستخدام الضوء تحت الأحمر. يتم تحويل المسافة المكتشفة إلى كمية تناظرية وتخرج إلى منافذ IO المقابلة. يقرأ المتحكم الدقيق الكمية التناظرية لكل قناة ويعالج بيانات المستشعر لتحقيق تتبع الخط.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eما هو متضمن\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eوحدة مستشعر تتبع بالأشعة تحت الحمراء 3 قنوات × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالدروس التعليمية\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eدليل وحدة تتبع 3 قنوات من Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتشمل محتويات الدليل: مقدمة عن وحدة التتبع 3 قنوات، كود UNO، كود STM32، وكود MSPM0. تشمل الأمثلة\/الروتينات المعروضة كود، سيارة روبوت tracking.pdf, التوصيل diagram.png, والتوصيل instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003eاستخدام ثلاث قنوات IR تناظرية لقراءة موضع الخط باستمرار، مما يجعل التعامل مع المنحنيات أكثر سلاسة من المستشعرات البسيطة التي تعمل بنظام تشغيل\/إيقاف.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003eيوفر الإخراج التناظري نطاق إشارة أوسع للضبط ويساعد في الحفاظ على تتبع مستقر عبر الأسطح والإضاءة المختلفة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003eواجهة XH2.54 ذات 5 دبابيس توفر الطاقة وثلاثة خطوط إشارة تناظرية (X1–X3) لتسهيل التوصيل بجهاز التحكم الخاص بك.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003eحجم اللوحة المدمجة 40 مم × 29 مم مع نطاق مسافة كشف من 10 إلى 50 مم لإعدادات تتبع الخط النموذجية لسيارات الروبوت.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003eالتثبيت بأعمدة نحاسية M3 يحافظ على ارتفاع المستشعر ثابتًا لتجارب تتبع الخط الأسود الموثوقة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003eتشمل موارد الدروس التعليمية أمثلة على الشفرات والوثائق لتسريع التكامل مع منصات المتحكمات الدقيقة الشائعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003eتغطي ملفات المرجع التوصيل والروتينات النموذجية حتى تتمكن من البدء في قراءة القنوات التناظرية الثلاث بسرعة.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}