{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"لوحة تحكم Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS لروبوت Raspberry Pi 5، وESP32-S3، وROS2","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلوحة التحكم Micro ROS (لوحة التحكم MicroROS Robot Control Board) هي لوحة توسعة روبوت Raspberry Pi 5 مصممة لمشاريع الروبوتات ROS2. تدمج معالجًا مساعدًا ESP32-S3، ومحرك تشفير 4 قنوات، ومخرجات PWM سيرفو 2 قنوات، وواجهة تسلسلية ليدار ليزر، ومستشعر وضع IMU ذو 6 محاور مدمج. يتم تثبيت برنامج MicroROS مسبقًا قبل الشحن للتواصل مع الأجهزة التي تعمل بنظام ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالمعالج المساعد ESP32-S3 لـ MicroROS:\u003c\/strong\u003e يدعم تطوير MicroROS ويمكن استخدامه في وضع LAN WiFi-UDP أو وضع الاتصال التسلسلي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم طاقة PD لـ Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e واجهة طاقة Type-C تدعم بروتوكول تزويد الطاقة PD لـ Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eتكامل I\/O للروبوت:\u003c\/strong\u003e محرك 4 قنوات مع قياس سرعة التشفير، وواجهتان PWM سيرفو، وواجهة اتصال ليدار، وجهاز تنبيه، ومؤشرات LED، وأزرار مخصصة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطرق اتصال متعددة:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP ومنفذ تسلسلي؛ يدعم أيضًا الاتصال عبر WiFi وBluetooth وI2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالاهتمام بتوصيل الليدار والمحرك:\u003c\/strong\u003e يجب أن تتطابق معدات الليدار\/المحرك مع واجهة اللوحة وتسلسل الخطوط؛ يُوصى باستخدام ليدار MS200 ومحرك 310. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eإصدار ROS:\u003c\/strong\u003e يدعم ROS2 فقط (وليس ROS1). يتضمن حزمة وظائف ROS2 ودروس MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eهوائي خارجي مرفق:\u003c\/strong\u003e يتم توفير هوائي كسب خارجي لتعزيز موثوقية الإشارة اللاسلكية للاتصال عبر WiFi وBluetooth (واجهة الجيل الأول IPEX). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنوع المنتج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلوحة تحكم Micro ROS \/ لوحة تحكم توسعة روبوت Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعلامة اللوحة (النموذج)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدعم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالدعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأنماط الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN)، منفذ تسلسلي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاتصالات أخرى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi، Bluetooth، I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eقيادة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك x4 (4 قنوات)، قياس سرعة التشفير x4؛ يدعم التحكم في سرعة PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمخرجات السيرفو\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة سيرفو PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة ليدار ليزر تسلسلية x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمنفذ UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنفذ UART بقناة واحدة (يمكن توصيل وحدة كاميرا WiFi \/ وحدة كاميرا WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور (مقياس تسارع ثلاثي المحاور + جيروسكوب ثلاثي المحاور)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعة الاتصال IMU I2C\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 كيلوهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمعدل قراءة بيانات IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 هرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO مخصص\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO مخصص x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمؤشرات \u0026amp; التنبيهات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eضوء مؤشر LED x2، جرس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالجهد الموصى به للمحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الطاقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; يدعم Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) بروتوكول تزويد الطاقة PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الهوائي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eواجهة هوائي IPEX الجيل الأول\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eوحدة ESP32 (مضمنة)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنموذج ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالنواة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمعالج دقيق ثنائي النواة 32 بت Xtensa LX7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتردد الساعة الرئيسي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 ميجاهرتز\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد الدبابيس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعدد GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512 كيلوبايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384 كيلوبايت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 ميجابايت\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eفلاش\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهد التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eتسلسل خطوط الواجهة (كما هو موضح)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموصل ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتسلسل دبابيس ليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eموصل المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتسلسل خطوط واجهة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوضع الاتصال عن بعد:\u003c\/strong\u003e تتواصل الآلة الافتراضية للكمبيوتر الشخصي عبر WiFi-UDP داخل الشبكة المحلية لتطوير تطبيقات روبوت ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eوضع اتصال لوحة التطوير:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ لوحة سلسلة RDK \/ لوحة سلسلة Jetson تتصل عبر الاتصال التسلسلي لتطوير تطبيقات الروبوت ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eوضع ESP32:\u003c\/strong\u003e يمكن استخدامها كلوحة تطوير ESP32 للروبوتات ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e لأسئلة التوافق والتوصيل قبل الشراء، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e الأدلة\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eالدروس التعليمية: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eاستكشاف منصات الروبوت من سلسلة Yahboom ROS التي يمكن بناؤها حول أجهزة التحكم المتوافقة مع ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eبناء سيارة روبوت Raspberry Pi 5 تتواصل مع ROS2 لمهام مثل رسم الخرائط SLAM والملاحة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eيتكامل YB-EET01-V2.0 مع معالج مساعد ESP32-S3 ووحدة IMU ذات 6 محاور للاتصال MicroROS مع ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eتُدعم خيارات الاتصال عبر WiFi-UDP والتسلسل إلى جانب واجهات المحرك، والمشفر، وIMU، والليدار.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eيساعد البرنامج الثابت MicroROS المثبت مسبقًا في توصيل لوحة التحكم ببيئة ROS2 مع إعداد بسيط.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eاختر بين الاتصال عن بُعد عبر شبكة WiFi LAN، أو الاتصال المباشر بلوحة التطوير، أو استخدام وضع ESP32 لمشاريع ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eتمكن معالجة ESP32-S3 على اللوحة من تطوير MicroROS وتوفير اتصال مرن لتطبيقات الروبوت ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eيتم التأكيد على دعم نظام ROS2 الكامل، مع توفير الوثائق ذات الصلة وموارد الدعم الفني.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eيمكن استخدام الاتصال عن بُعد عبر WiFi-UDP مع جهاز افتراضي على الكمبيوتر الشخصي، أو إعداد يعتمد على Raspberry Pi أو Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eيوفر وضع التسلسل خيار اتصال مباشر إلى Raspberry Pi 5، مع ملاحظة طاقة خارجية منفصلة لـ Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eتساعد المقارنة جنبًا إلى جنب في توضيح الفروقات في دعم ROS، الواجهات، وطرق الاتصال.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eيدعم IMU ذو المحاور الستة المدمج اتصال I2C عالي السرعة وتحديثات بيانات متكررة لتصور الوضعية في ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eيتم تضمين هوائي كسب خارجي لتحسين موثوقية الاتصال اللاسلكي للاتصال عبر WiFi وBluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eواجهة تسلسلية مخصصة لليدار الليزري مع تسلسل دبابيس واضح تساعد في تبسيط دمج الليدار لروبوتات ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل ما يصل إلى أربعة محركات مشفرة وحافظ على توصيل الأسلاك متوافقًا مع تسلسل الموصلات المسمى للتحكم المستقر.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eيدعم مخرجا PWM بجهد 5 فولت وحدات السيرفو الشائعة مثل الجيمبال الصغيرة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eتتصل لوحة التحكم micro ROS2 بوحدة كاميرا ESP32 WiFi عبر واجهة GPIO المدمجة لدمج الكاميرا.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eيتوفر وحدة كاميرا WiFi ROS2 كإضافة اختيارية لبناء الروبوتات المتوافقة مع Raspberry Pi.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن لوحة التحكم YB-EET01-V2.0 نظام إمداد طاقة 5.1V\/5A مع حماية ضد الانعكاس، والدوائر القصيرة، والتيار الزائد.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eتدعم لوحة التحكم Yahboom micro ROS بروتوكول إمداد الطاقة Raspberry Pi 5 وتصميم قابل للتكديس مع مدخل طاقة 5V\/5A.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eتدعم المواد المفتوحة المصدر والكود تطوير Micro ROS2 لروتينات مثل قيادة المحركات، التحكم في سيرفو PWM، وقراءة المستشعرات.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eتوفر Yahboom رابطًا للدروس وملفات دورة قابلة للتنزيل لأساسيات ESP32 وmicro-ROS لدعم الإعداد والتعلم.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eتوفر ملفات دورة ROS2 الأساسية، ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية، ودورة أساسيات الروبوت موارد تعليمية منظمة لمشاريع ROS2.\u003c\/p\u003e \u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 يتم استخدام لوحة التحكم Micro ROS في مشاريع بناء السيارات الروبوتية Raspberry Pi 5 المعتمدة على ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eتوفر لوحة YB-EET01-V2.0 موصلات معلمة لشحن البطارية، ومخرجات المحرك، وطاقة\/تسلسل USB-C، وخوادم PWM، وLiDAR، ووحدة ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eتقيس لوحة التحكم micro-ROS ESP32-S3 حوالي 85×56 مم وتشمل موصلات واجهة المحرك والخادم والمستشعر المعلمة بالإضافة إلى أزرار RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن الحزمة لوحة التحكم الروبوتية ESP32 microROS مع كابل بيانات USB‑C، وكابل طاقة Type‑C مزدوج الطرف، وهوائي، ومعدات تركيب.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/yahboom-micro-ros-control-pcb","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}