{"product_id":"yahboom-microros-esp32-robot","title":"مجموعة سيارة روبوت MicroROS ESP32 (وحدة تحكم VM)، ROS2 Humble، ليدار TOF، بطارية 7.4V 2000mAh - لا يدعم أجهزة Mac","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eESP32 MicroROS Robot Car Virtual Machine كجهاز تحكم (لا يدعم نظام Mac) هو سيارة روبوت تعليمية بنظام ROS2 تقوم بتفريغ المهام الحاسوبية المعقدة إلى بيئة جهاز افتراضي على الكمبيوتر الشخصي. يستخدم الروبوت معالج ESP32 المدمج واتصال MicroROS WiFi UDP لنقل البيانات\/المستشعرات إلى الجهاز الافتراضي على الكمبيوتر الشخصي، حيث يتم إكمال الحسابات وتوليد قرارات التحكم.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيدعم هذا النظام الأساسي برمجة ROS2 Humble وPython3، وهو مصمم لعمليات التعلم والتطوير بما في ذلك تجنب العقبات باستخدام الليدار، المتابعة، التنقل عبر الخرائط، محاكاة RViz، والتحكم في التزامن متعدد الأجهزة.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالتحكم الرئيسي عبر الجهاز الافتراضي:\u003c\/strong\u003e يستخدم جهاز افتراضي على جانب الكمبيوتر الشخصي كجهاز تحكم رئيسي لتقليل تكلفة التعلم، تحسين كفاءة حساب الخوارزميات، ودعم التخصيص\/الترقيات. \u003cstrong\u003eملاحظة:\u003c\/strong\u003e نظام Mac غير مدعوم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eمعالج ESP32 المدمج:\u003c\/strong\u003e وظائف Wi-Fi وBluetooth مدمجة؛ يدعم MicroROS لنقل البيانات في الوقت الحقيقي بين الروبوت والآلة الافتراضية. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم ROS2 Humble:\u003c\/strong\u003e يستخدم هذا المنتج ROS2 Humble. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم متعدد الماستر:\u003c\/strong\u003e بالإضافة إلى الماستر الافتراضي للكمبيوتر الشخصي، يدعم أيضًا استخدام Raspberry Pi 5 أو Jetson Nano كـ ماستر سطح المكتب للتواصل مع الهيكل (مع وثائق الاستخدام الداعمة وصورة النظام المقابلة). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوظائف ليدار TOF:\u003c\/strong\u003e تجنب العقبات بالليدار، تتبع الليدار، حراسة الليدار، ودوريات الليدار. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eخيارات التحكم عن بعد:\u003c\/strong\u003e التحكم عن بعد عبر تطبيق iOS\/Android؛ التحكم في الوقت الحقيقي بالمقبض\/لوحة المفاتيح لحركات متزامنة.  \u003cstrong\u003eالمقبض غير مشمول.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eإصدار معلومات الروبوت:\u003c\/strong\u003e يمكن للشاسيه إصدار بيانات التحكم من المستشعرات مثل الرادار، IMU، السرعة، والصفارة إلى الجهاز الافتراضي.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eطاقة \u0026amp; الشاسيه:\u003c\/strong\u003e جسم من سبائك الألومنيوم؛ 4PCS 310 محرك مشفر؛ حزمة بطارية ذات سعة كبيرة 7.4V.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eESP32 (المعالج المدمج)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنموذج ESP32\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالنواة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 معالج دقيق ثنائي النواة 32-بت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعدد الدبابيس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعدد GPIOs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتردد الساعة الرئيسي\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFlash\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجهد التشغيل\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWIFI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eواجهة الاتصال\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eليدار عالي الأداء TOF (ORBBEC MS200)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيعتمد MS200 على طريقة قياس المسافة TOF، يتحمل 30Klux من الضوء القوي، يدعم رسم الخرائط والملاحة الداخلية والخارجية، نصف قطر القياس يصل إلى 12 مترًا، منطقة عمياء للقياس فقط 3 سم، خطأ القياس 2 مم ضمن 2 متر، تردد أخذ العينات 4500 مرة\/ثانية، وتردد المسح 7Hz~15Hz، يدعم معدل اتصال 230400bps.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمبدأ القياس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eقياس TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eزاوية المسح\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدقة زاوية القياس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمقاومة شدة الضوء المحيط\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30Klux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالوزن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمقاوم للماء والغبار\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eقياس نصف القطر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eجسم أسود: 12م\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eأقل مسافة قياس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.03م\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدقة القياس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4مم (0.2م~2م), \u0026lt;=15مم (2م~12م)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتردد أخذ العينات\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4500 مرة\/ثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتردد المسح\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7Hz~15Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالأبعاد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمعدل الاتصال\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eواجهة الاتصال\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمنفذ تسلسلي غير متزامن قياسي (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوضع القيادة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك بدون فرش مدمج\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eمزود الطاقة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0 .5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدعم ROS\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eملف معتمد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROHS2.0,REACH,CE,FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eدعم Windows\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eتوفير برنامج PC على Windows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eحزمة بطارية ذات سعة كبيرة 7.4V\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMicroROS Robot مزود ببطارية سعة 7.4V-2000mAh مع عمر بطارية يصل إلى 5 ساعات.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالجهد المقنن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالسعة المقننة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالتيار المقنن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15A(7.5C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eأقصى تيار تفريغ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20A(10C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالبطاريات\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحجم البطارية\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67*37*22mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالوزن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eحوالي 115 جرام\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eطول سلك التفريغ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15 سم (AWG14)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eطول كابل الشحن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 سم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eأقصى جهد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجهد قطع التفريغ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 فولت\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eطريقة التركيب\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eاتصال متوازي\/تسلسلي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتيار الشحن المقدر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eأقصى تيار شحن\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحماية من الشحن الزائد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحماية من التيار الزائد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحماية من التفريغ الزائد\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eحماية من الدائرة القصيرة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eنعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eمحرك تقليل معدني مع مشفر\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eالمحرك يحتوي على مشفر هول مدمج للتحكم في التغذية المرتدة للسرعة والموقع.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنموذج المحرك\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD310Z20_7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالجهد المقنن للمحرك\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع المحرك\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمغناطيس بفرشاة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنسبة تخفيض مجموعة التروس\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعمود الخرج\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eعمود غريب الأطوار نوع D بقطر 3 مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع المشفر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمشفر هول تزايدي بمرحلة AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eجهد تزويد المشفر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعدد أسلاك الحلقة المغناطيسية\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13 خط\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eنوع الواجهة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالسرعة قبل التخفيض\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9000 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالسرعة بعد التخفيض\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعزم الدوران المقدر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 كجم*سم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eعزم الدوران عند التوقف\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=1.0 كجم*سم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالتيار المقدر\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eتيار التوقف\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالقدرة المقدرة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eوزن المحرك الفردي\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eحوالي 70 جرام\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eالوظيفة\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eمزود بمقاومة سحب، يمكن لوحدة التحكم الدقيقة قراءة نبضات الإشارة مباشرة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتعلم وتعليم ROS2 (النظرية + التطبيق)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجنب العقبات باستخدام الليدار، التتبع (المتابعة)، الحراسة، والدوريات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعمليات رسم الخرائط والملاحة باستخدام SLAM (بما في ذلك محاكاة RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في تزامن الروبوتات المتعددة والملاحة متعددة الآلات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eممارسة تشغيل MicroROS\/ESP32 والاتصال بالبيانات (WiFi UDP عبر MicroROS)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالدروس \u0026amp; موارد الكود\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eرابط الدرس:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eمخطط الدورة (كما هو موضح):\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e01.مقدمة\u003c\/strong\u003e: 1) اقرأني - مسار التعلم 2) مقدمة في الليدار 3) مقدمة في لوحة التحكم microROS 4) الأسئلة الشائعة 5) حول الشحن\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e02. دورة التجميع\u003c\/strong\u003e: خطوات التجميع\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e03. التحضير\u003c\/strong\u003e: 1) كتابة البرنامج الثابت 2) كيفية تثبيت واستخدام VM 3) تكوين لوحة التحكم microROS 4) الاتصال بوكيل microROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e04. دورة التحكم عن بعد VM\u003c\/strong\u003e: 1) التحكم عن بعد بلوحة المفاتيح VM 2) التحكم عن بعد بالمقبض VM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05. دورة أساسيات الروبوت\u003c\/strong\u003e: 1) إصدار معلومات الروبوت 2) التحكم في الروبوت بلوحة المفاتيح 3) التحكم في الروبوت بالمقبض 4) تقدير حالة الروبوت 5) معايرة السرعة الخطية 6) معايرة السرعة الزاوية 7) نموذج URDF للروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e06. دورة الليدار\u003c\/strong\u003e: 1) تجنب الليدار 2) متابعة الليدار 3) حراسة الليدار 4) دورية الليدار 5) رسم الخرائط باستخدام Gmapping 6) رسم الخرائط باستخدام Cartographer 7) تجنب الملاحة باستخدام Navigation2 8) رسم الخرائط باستخدام تطبيق ROS Robot 9) الملاحة باستخدام تطبيق ROS Robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e07.دورة متعددة الآلات\u003c\/strong\u003e: 1) التحكم في مقبض متعدد الآلات 2) التحكم في لوحة مفاتيح متعددة الآلات 3) التنقل متعدد الآلات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08. دورة أساسيات لينكس\u003c\/strong\u003e: 1) مقدمة في نظام لينكس 2) نظام ملفات أوبونتو 3) أوامر أوبونتو الشائعة 4) محررات أوبونتو الشائعة 5) أوامر تشغيل برامج أوبونتو 6) تثبيت الآلة الافتراضية 7) التحكم عن بعد عبر SSH 8) التحكم عن بعد عبر VNC 9) نقل الملفات عن بعد 10) مكتبة السائق والاتصال 11) IP ثابت ووضع نقطة الاتصال 12) ربط معرف الجهاز 13) توسيع السعة وتخصيص الموارد 14) تحديث مصدر برامج النظام 15) تعيين كلمة مرور الجذر 16) sudo بدون كلمة مرور 17) الاتصال بشبكة WiFi 18) عرض إصدار النظام 19) إدارة الخدمة المخصصة 20) نسخ صورة النظام احتياطيًا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e09. دورة دوكر\u003c\/strong\u003e: 1) نظرة عامة وتثبيت 2) الأوامر الشائعة 3) فهم ونشر الصور بعمق 4) التفاعل مع الأجهزة ومعالجة البيانات 5) دخول حاوية دوكر الروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e10.دورة ROS2 الأساسية\u003c\/strong\u003e: 1) مقدمة في ROS2 2) تثبيت ROS2 Humble 3) بيئة تطوير ROS2 4) مساحة عمل ROS2 5) حزمة وظائف ROS2 6) عقدة ROS2 7) اتصال موضوع ROS2 8) اتصال خدمة ROS2 9) اتصال عمل ROS2 10) رسالة واجهة مخصصة لـ ROS2 11) حالة خدمة معلمات ROS2 12) حزمة وظائف ميتا لـ ROS2 13) اتصال موزع لـ ROS2 14) DDS لـ ROS2 15) واجهة برمجة تطبيقات الوقت لـ ROS2 16) أدوات الأوامر الشائعة لـ ROS2 17) استخدام rviz2 لـ ROS2 18) صندوق أدوات rqt لـ ROS2 19) تكوين ملف بدء التشغيل لـ ROS2 Launch 20) أداة تسجيل وتشغيل لـ ROS2 21) نموذج URDF لـ ROS2 22) منصة محاكاة Gazebo لـ ROS2 23) تحويل الإحداثيات TF2 لـ ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e11. بيئة تطوير لوحة التحكم microROS\u003c\/strong\u003e: 1) مقدمة في لوحة التحكم microROS 2) إعداد بيئة تطوير ESP32-IDF 3) أداة تكوين ESP32-IDF 4) تثبيت مكونات ESP32-microROS 5) تثبيت وبدء وكيل microROS 6) أداة Flash-tool لحرق البرامج الثابتة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12.دورة ESP32 الأساسية\u003c\/strong\u003e: 1) تشغيل ضوء LED 2) وظيفة الزر 3) تشغيل الجرس 4) الاتصال التسلسلي 5) كشف جهد البطارية 6) تشغيل PWM سيرفو 7) تشغيل المحرك 8) قراءة بيانات مشفر المحرك 9) التحكم في سرعة السيارة باستخدام PID 10) قراءة بيانات IMU 11) قراءة بيانات الرادار 12) الوصول إلى بيانات الفلاش 13) جدول التقسيم والذاكرة 14) الاتصال عبر البلوتوث 15) الشبكات عبر WiFi 16) تحليل حركيات الروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e13. دورة microROS الأساسية\u003c\/strong\u003e: 1) نشر الموضوع 2) الاشتراك في الموضوع 3) الاشتراك والنشر في مواضيع متعددة 4) الاشتراك في مواضيع الجرس 5) الاشتراك في مواضيع PWM سيرفو 6) الاشتراك في مواضيع التحكم في السرعة 7) إصدار موضوع السرعة 8) إصدار موضوع بيانات IMU 9) نشر مواضيع بيانات الليدار 10) واجهة نقل مخصصة\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eفيديو\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" title=\"ESP32 MicroROS Robot Car Vision Version\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالدعم\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eلأسئلة التوافق قبل البيع (بما في ذلك إعداد الآلة الافتراضية وطرق التحكم) أو الدعم بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS architecture overview for ROS 2 nodes running on microcontrollers with ROS 2 agent bridge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC.jpg?v=1782287019\"\u003e\u003cp\u003eMicro-ROS يمد ROS 2 إلى المتحكمات الدقيقة ذات الموارد المحدودة، مما يتيح التواصل مع ROS 2 من خلال طبقة وكيل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 MicroROS Robot car communicating by Wi‑Fi UDP with a PC virtual machine master controller (Mac not supported)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_765d810b-320b-460f-b80f-8f1d2598c3d9.jpg?v=1782287026\"\u003e\u003cp\u003eتتعامل آلة افتراضية على الكمبيوتر الشخصي مع العمل الحسابي الثقيل لـ ROS 2 بينما يرسل الروبوت بيانات المستشعر عبر Wi‑Fi للتحكم السريع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: PC virtual machine master control versus Raspberry Pi\/Jetson main control for ROS 2 robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_78a72821-1933-4f86-be0a-b6acc76da8f9.jpg?v=1782287032\"\u003e\u003cp\u003eيساعد التحكم الرئيسي بالآلة الافتراضية في تبسيط الإعداد، وتحسين الأداء باستخدام موارد الكمبيوتر الشخصي، ويسهل النسخ الاحتياطي\/الاستعادة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS 2 Humble development and multi‑master support with PC virtual machine, Raspberry Pi, or Jetson masters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_a158e065-d629-493d-a284-be643d449129.jpg?v=1782287039\"\u003e\u003cp\u003eدعم ROS 2 Humble مع خيارات رئيسية مرنة، بما في ذلك آلة افتراضية على الكمبيوتر الشخصي أو رؤساء مضمنين متوافقين.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources list for MicroROS robot car projects, lessons, and feature demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_4e1474c6-a2f5-482e-bfa6-5ed043142c65.jpg?v=1782287046\"\u003e\u003cp\u003eمحتوى تعليمي خطوة بخطوة وكود أمثلة يدعم سير العمل الشائع لـ ROS 2 في الروبوتات من الأساسيات إلى العروض المتقدمة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF lidar feature demos: obstacle avoidance, tracking, guard alarm, and patrol route behavior for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_89a27c1c-3428-424d-a4ba-656946edea55.jpg?v=1782287061\"\u003e\u003cp\u003eوظائف TOF lidar تمكن من تجنب العقبات، تتبع الأجسام، تنبيهات الحراسة، وسلوكيات الدوريات الذاتية.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control plus multi‑machine handle and keyboard control for synchronized robot movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b1c1767d-26c5-4581-8f61-fae9f76f1528.jpg?v=1782287067\"\u003e\u003cp\u003eتشمل خيارات التحكم تطبيق iOS\/Android بالإضافة إلى تزامن متعدد الروبوتات في الوقت الحقيقي باستخدام مقبض أو لوحة مفاتيح.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi‑robot navigation map view and robot sensor data publishing to a PC master via MicroROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_02ea0cc8-b6be-4340-829a-4c3813693b56.jpg?v=1782287073\"\u003e\u003cp\u003eيمكن نشر مواضيع المستشعرات مثل الليدار، IMU، سرعة العجلة، وحالة الجرس إلى النظام الرئيسي للمراقبة والتحكم.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz simulation screen for debugging and visualizing the robot model and ROS 2 data in a virtual environment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_f3f4a74f-d031-4bed-8bad-a6de864a6e2b.jpg?v=1782287091\"\u003e\u003cp\u003eتساعد RViz في تصور الاختبار وتصحيح الأخطاء والتحقق من سلوك الروبوت أثناء تطوير تطبيقات ROS 2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard ESP32-S3 processor details for MicroROS communication, Wi‑Fi\/Bluetooth, and sensor data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_e59389d9-b0cb-4a4e-ab2d-40c645485c15.jpg?v=1782287098\"\u003e\u003cp\u003eيوفر المعالج المساعد ESP32 الموجود على اللوحة اتصال Micro-ROS بالإضافة إلى Wi-Fi\/Bluetooth مدمج لربط بيانات الهيكل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ORBBEC MS200 TOF lidar module specs panel for indoor\/outdoor mapping and navigation on the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6fb56b4a-09ac-4c19-ac22-5de25f173591.jpg?v=1782287120\"\u003e\u003cp\u003eيدعم MS200 TOF lidar رسم الخرائط والملاحة مع أخذ عينات سريعة ومقاومة للضوء القوي للبيئات المتنوعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack specifications for powering the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_39ea56d8-16af-49bc-a665-e86e84b38bc9.jpg?v=1782287143\"\u003e\u003cp\u003eيوفر حزمة بطارية 7.4V طاقة محمولة لجلسات التعلم والاختبار والعروض التوضيحية الممتدة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal gear reduction encoder motors set with specification table for precise speed and position feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_56ebad75-56e4-411d-b109-7908cda687ec.jpg?v=1782287149\"\u003e\u003cp\u003eتوفر محركات التشفير تحكمًا مستقرًا في الحركة مع ردود فعل للتقدير التجريبي والقيادة في حلقة مغلقة.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and codes download page displayed on a laptop with study link for MicroROS ESP32 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b2edb37a-7605-4ff6-b651-8acbb3205a6c.jpg?v=1782287155\"\u003e\u003cp\u003eتوجه الوثائق عبر الإنترنت وأدلة التنزيل عملية التثبيت والتكوين وممارسة مشاريع ROS 2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Courseware folder list with ROS 2 and MicroROS lesson materials, sample projects, and video resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6da5fbb4-d478-4ed6-b836-5b92d7e64d30.jpg?v=1782287162\"\u003e\u003cimg alt=\"Product size parameters and dimensional drawings for standard and vision versions of the MicroROS robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot.webp?v=1782287779\"\u003e\u003cp\u003eتساعد الرسومات البعدية في تخطيط الإضافات والتكامل مع الأجزاء المخصصة أو مقاعد العمل في الفصول الدراسية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents shipping list: assembled robot chassis, MS200 lidar, ESP32 board, motors, antenna, charger, tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_73708d0d-a8e7-45f2-bb44-03862dc15f96.jpg?v=1782287182\"\u003e\u003cp\u003eتشمل المحتويات الهيكل المجمع والوحدات الأساسية، بالإضافة إلى الأسلاك والأدوات والوثائق للإعداد.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"الإصدار القياسي","offer_id":53135773827296,"sku":"6000200573-1","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"رؤية الإصدار","offer_id":53135773860064,"sku":"6000200573-2","price":291.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_c5e9730c-f656-4130-996d-12dedc7a6162.jpg?v=1782124558","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/yahboom-microros-esp32-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}