{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot","title":"روبوت ياهبوم مايكرو ROS ذاتي التوازن بحمولة 4 كجم (قياسي\/رؤية بالذكاء الاصطناعي) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eسيارة Yahboom MicroROS ذات التوازن الذاتي هي منصة سيارة روبوت ذات عجلتين مصممة لتعلم وتطوير ROS2 (Humble). تدمج معالجات STM32 + ESP32 مزدوجة، هيكل معدني، محركات DC مع مشفر 520، مستشعر وضعية 6 محاور IMU، وحدة فوق صوتية، LiDAR ليزر TOF، وشاشة OLED. باستخدام الاتصال اللاسلكي MicroROS، يمكن نقل بيانات المستشعر (مثل LiDAR، عداد المسافات، مستشعر 6 محاور، وكاميرا اختيارية) إلى نظام جهاز افتراضي على الكمبيوتر لإكمال مهام الحوسبة المعقدة وتوليد قرارات لرسم الخرائط والملاحة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Zq9BDnCugQ\" title=\"MicroROS Self-balancing Robot Car Support 4KG Load(Standard\/Vision version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eاتصال لاسلكي MicroROS + التحكم الرئيسي في الجهاز الافتراضي\u003c\/strong\u003e لنقل بيانات المستشعر في الوقت الفعلي والحساب على الجهاز الافتراضي للكمبيوتر الشخصي\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم ROS2 Humble\u003c\/strong\u003e مع \u003cstrong\u003eمحاكاة RViz\u003c\/strong\u003e لتصور حالة النظام وعمليات SLAM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eدعم الملاحة \u0026amp; ورسم الخرائط SLAM\u003c\/strong\u003e (خوارزميات gmapping وcartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eوظائف LiDAR\u003c\/strong\u003e: اتباع الجدران، الحراسة (يواجه الهدف الأقرب)، التتبع (يتبع الهدف الأقرب)، الدورية (يمسح الطريق ويتوقف عند مواجهة العقبات)، تجنب العقبات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eأوضاع تجنب\/اتباع العقبات بالموجات فوق الصوتية\u003c\/strong\u003e (قابلة للتبديل)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eعرض بيانات OLED\u003c\/strong\u003e (يدعم عرض الوضع الحالي وجهد السيارة الروبوتية)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eقدرة تحميل 4KG\u003c\/strong\u003e; تصميم هيكلي من 3 طبقات مع منصة علوية لحمل العناصر\/التوسع DIY \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالتسلق\u003c\/strong\u003e: يدعم المنحدرات بحوالي \u003cstrong\u003e30°\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالملاحة\/التحكم المتزامن متعدد الآلات\u003c\/strong\u003e (ملاحة متعددة الروبوتات على نفس الخريطة؛ تحكم متعدد الآلات بالمقبض ولوحة المفاتيح) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالتحكم عبر التطبيق\u003c\/strong\u003e: تطبيق الملاحة الخرائطية (iOS\/Android) وتطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث (Android فقط)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eللاختيار المنتج، دعم الإعداد، وخدمة ما بعد البيع، اتصل بـ \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e أو عبر البريد الإلكتروني  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالإصدار القياسي مقابل إصدار الرؤية بالذكاء الاصطناعي\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eالإصدار القياسي\u003c\/strong\u003e: لا تدعم وظائف التفاعل البصري بالذكاء الاصطناعي.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eإصدار الرؤية بالذكاء الاصطناعي\u003c\/strong\u003e: يضيف \u003cstrong\u003eوحدة كاميرا ROS-WiFi\u003c\/strong\u003e ويدعم التعرف\/التفاعل بالرؤية بالذكاء الاصطناعي. يدعم إصدار الرؤية بالذكاء الاصطناعي عرض الفيديو في تطبيق الملاحة الخرائطية. \u003c\/li\u003ehtml\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eوظائف الرؤية بالذكاء الاصطناعي (نسخة الرؤية بالذكاء الاصطناعي فقط)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في الحركة عبر رمز الاستجابة السريعة (التعرف على محتوى رمز الاستجابة السريعة وتنفيذ تعليمات التقدم\/التراجع)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمتابعة الكف\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في حركة السيارة بالإيماءات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع الوجه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع وضعية الإنسان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعالجة الصور باستخدام OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتعلم الآلي باستخدام MediaPipe\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالنموذج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eسيارة روبوت ذات توازن ذاتي MicroROS (النسخة القياسية \/ نسخة الرؤية بالذكاء الاصطناعي)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمعالج الرئيسي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 + ESP32 معالجات مزدوجة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمعالج (بالتفصيل)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالكمبيوتر المضيف \/ التحكم الرئيسي في ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eآلة افتراضية على الكمبيوتر الشخصي\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوضع الاتصال اللاسلكي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eوضع WiFi-UDP (يتصل بوكيل WiFi-UDP للآلة الافتراضية\/الكمبيوتر)؛ الوضع الاحترافي (STA) مناسب للتحكم في الروبوتات المتعددة؛ يجب أن تكون الأجهزة ضمن نفس قطاع الشبكة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF LiDAR كمعيار؛ TOF ليزر LiDAR (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأجهزة استشعار قياسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED؛ الموجات فوق الصوتية؛ TOF ليزر LiDAR (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمستشعر وضعية IMU ذو 6 محاور\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمحرك تخفيض DC مع مشفر 520\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمشفر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمشفر سرعة بمرحلة AB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eخوارزمية التحكم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID \/ LQR (يدعم التحكم PID و LQR)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eبطارية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحزمة بطارية 2200mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحمولة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتوازن حمولة 4KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالتسلق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمنحدر حوالي 30 درجة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالتحكم عن بعد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث؛ تطبيق الملاحة عبر الخرائط؛ التحكم عبر لوحة المفاتيح؛ التحكم عبر المقبض (اختياري)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتطبيقات الهاتف المحمول\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eتطبيق الملاحة عبر الخرائط يدعم iOS\/Android؛ تطبيق التحكم عن بعد عبر البلوتوث يدعم فقط Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالكاميرا (نسخة الرؤية)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eوحدة كاميرا ROS-WiFi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRViz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدعم محاكاة RViz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشاشة مدمجة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eعرض بيانات OLED (الوضع والجهد)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالحماية \/ التحذير\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eمع صندوق حماية البطارية؛ وظيفة تحذير الجهد المنخفض\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eملاحظة نظام التشغيل \/ المنصة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eلا يدعم نظام mac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eضبط معلمات تطبيق BT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eغير مدعوم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالتطبيقات\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eتعلم ROS2 Humble وتعليم الفصول الدراسية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجارب رسم الخرائط والملاحة SLAM (gmapping\/cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eعروض تنسيق الروبوتات المتعددة (الملاحة\/التحكم المتزامن بين الآلات المتعددة)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمشاريع التفاعل بالرؤية الذكية (إصدار الرؤية الذكية مع وحدة كاميرا ROS-WiFi)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eالبرنامج التعليمي\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eرابط البرنامج التعليمي: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eالتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG.jpg?v=1782273288\"\u003e\u003cp\u003eتقوم MicroROS ببث بيانات LiDAR\/IMU\/odometry لاسلكيًا إلى جهاز كمبيوتر ROS2 Humble (آلة افتراضية) لرسم الخرائط والملاحة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_43b52280-7dee-4b1b-b979-1ef7f9315047.jpg?v=1782273294\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9d97d697-f535-41a6-8fd3-62b928c9c6cc.jpg?v=1782273300\"\u003e\u003cp\u003eاختر مجموعة Standard لتعلم MicroROS + SLAM الأساسية، أو إصدار AI Vision لإضافة كاميرا ROS-WiFi وميزات التفاعل البصري.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_edeaf64d-3230-4c80-afae-64de9180ed04.jpg?v=1782273308\"\u003e\u003cp\u003eجسر Wi‑Fi UDP يربط الروبوت مع الماستر الافتراضي لـ ROS2، مما يساعد في الحفاظ على خفة الحوسبة على الجهاز.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_63657089-25dd-40f4-9f6c-2e897b6a4df1.jpg?v=1782273314\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4ba359d5-16f1-45f4-a546-adabdada4c3c.jpg?v=1782273327\"\u003e\u003cp\u003eتشمل سلوكيات LiDAR المدمجة تتبع الجدران، أوضاع الحراسة\/التتبع، مسح الدوريات، وتجنب العقبات للعروض الداخلية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9831e97b-9bd0-49a2-acea-e6549acc0301.jpg?v=1782273334\"\u003e\u003cp\u003eتدعم عمليات ROS2 SLAM سير العمل مع gmapping و cartographer، بالإضافة إلى تخطيط المسار مع تجنب العقبات والملاحة القائمة على التطبيقات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_dc2d6dd4-ae22-46e7-bcdc-ec92d0536ab9.jpg?v=1782273340\"\u003e\u003cp\u003eتضيف مجموعة AI Vision تفاعلات تعتمد على الكاميرا مثل أوامر رمز QR، الإيماءات، تتبع الكف، وتتبع الوضعية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c849cb1c-1257-4c67-ae1c-885218f8df08.jpg?v=1782273347\"\u003e\u003cp\u003eقم بتشغيل عدة روبوتات على نفس الخريطة وتنسيق الحركة باستخدام التحكم عبر لوحة المفاتيح أو مقابض لوحة الألعاب الاختيارية.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_324d2c4f-10b5-40a1-9e5e-239842c0d0cd.jpg?v=1782273354\"\u003e\u003cimg alt=\"Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid\/follow, OLED mode\/voltage display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_6068031a-5558-4377-a8ac-7a285e6725c6.jpg?v=1782273361\"\u003e\u003cp\u003eيدعم الهيكل المعدني ذو الثلاث طبقات حمولة تصل إلى 4 كجم، مع أوضاع فوق صوتية وشاشة OLED لعرض الحالة والجهد.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_2873a795-43e1-4359-87b9-5066a5444b52.jpg?v=1782273367\"\u003e\u003cp\u003eيتولى STM32 التحكم في المحرك في الوقت الحقيقي بينما يدير ESP32 الاتصال اللاسلكي MicroROS مع ROS2 master.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile control apps: mapping navigation app (iOS\/Android) and Bluetooth remote control app interface screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f6c6a819-b83c-4f08-9eac-f61a8dd0ef3e.jpg?v=1782273374\"\u003e\u003cp\u003eاستخدم تطبيق الخرائط\/الملاحة لعمليات SLAM، أو قم بالتبديل إلى التحكم عن بعد عبر البلوتوث لاختبارات القيادة السريعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_e19aba0e-e248-48c4-9570-0bd448610de8.jpg?v=1782273381\"\u003e\u003cimg alt=\"Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f126353c-eff1-4393-a1d5-35e94cb409a2.jpg?v=1782273387\"\u003e\u003cimg alt=\"Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_14992ea7-0ed6-4c84-bb84-3aaf18ed5e82.jpg?v=1782273393\"\u003e\u003cimg alt=\"PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_d57ae878-8941-45cf-b3b1-c1d61972388f.jpg?v=1782273400\"\u003e\u003cp\u003eتركز المواد التعليمية على التحكم في السرعة\/الموقع PID، مع أمثلة للبرمجة وضبط عبر التطبيق لبدء التشغيل بشكل أسرع.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table covering assembly, MicroROS\/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3986a03d-1b0e-4800-984f-c9be078439c3.jpg?v=1782273416\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_86de5785-5523-4c98-9398-93f4a5b32a2e.jpg?v=1782273424\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن Yahboom رابط دراسة بالإضافة إلى مجلدات منظمة من الوثائق وفيديوهات تعليمية مترجمة إلى الإنجليزية لمساعدتك على البدء.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3e59a37f-323f-4838-af3d-9b5642747a62.jpg?v=1782273430\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم الروبوت المتوازن ذاتيًا MicroROS هيكلًا متعدد الطبقات مع ليدار ليزر TOF، واستشعار فوق صوتي، وشاشة OLED، ولوحات تحكم\/اتصال منفصلة، مع وحدة كاميرا WiFi اختيارية لـ ROS.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f0e5b5ac-1374-4e2d-bacd-b121259039d6.jpg?v=1782273436\"\u003e\u003cp\u003eيوفر وحدة الليدار الليزرية TOF مسحًا بزاوية 360° مع مدى يصل إلى 12 مترًا ومنطقة عمياء تبلغ 5 سم لمهام الملاحة ورسم الخرائط.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4f6b21f5-7abf-4155-bcc9-faf13379c1e3.jpg?v=1782273442\"\u003e\u003cp\u003eيدعم الروبوت المتوازن ذاتيًا MicroROS وحدة كاميرا ROS‑WiFi اختيارية مع طاقة 5V واتصال منفذ تسلسلي لالتقاط الصور وبث الفيديو.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c33e7d23-2470-45d3-bcb0-477f2faf371d.jpg?v=1782273448\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم هيكل الروبوت المتوازن ذاتيًا Yahboom MicroROS محركًا مسننًا بجهد 12V (1:30) مع مشفر هول تزايدي بمرحلتين AB (3.3–5V) للتحكم في التغذية الراجعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_537f5a11-0eb1-40c2-809c-3a7b15d2cf82.jpg?v=1782273454\"\u003e\u003cp\u003eيستخدم الروبوت المتوازن ذاتيًا Yahboom MicroROS لوحة تحكم ESP32 مع موصلات موضحة بوضوح للمحركات والوحدات الإضافية مثل OLED وmicroSD والكاميرا وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT\/RESET buttons, and LiDAR interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_1cff662f-78bb-4895-b86b-f0f3a79a3584.jpg?v=1782273460\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن لوحة الاتصال Yahboom ESP32 موصلات موضحة للهوائي وOLED وUART\/التسلسلي وLiDAR، بالإضافة إلى أزرار BOOT وRESET للإعداد.\u003ct15400\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_8ddfbb7c-56ff-47bc-95b3-be3a3e15ff84.jpg?v=1782273465\"\u003e\u003cp\u003eيتضمن روبوت التوازن الذاتي microROS من Yahboom مخطط أبعاد مفصل (عرضه 194 مم، وارتفاعه 197 مم) للمساعدة في تخطيط التركيب وتناسب مساحة العمل.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_11a63639-7a5a-4d89-afc0-5048a56ac50f.jpg?v=1782273471\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مجموعة روبوت التوازن الذاتي MicroROS هيكل السيارة، وLidar ليزر Mini Plus، ولوحات ESP32 وSTM32، وشاشة OLED، وحزمة بطارية 12.6V، وإكسسوارات الأسلاك الأساسية.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"مجموعة قياسية","offer_id":53136263348448,"sku":"6000200686-1","price":226.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجموعة الرؤية","offer_id":53136263381216,"sku":"6000200686-2","price":265.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Self-balancingRobot-Car-01.jpg?v=1782128053","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/yahboom-microros-self-balancing-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}