{"product_id":"yahboom-rdk-x3-robot","title":"سيارة روبوت Yahboom RDK ROS2 بعجلات ميكانيوم، RDK X3\/X5 (4GB\/8GB)، مستشعر MS200 TOF Lidar","description":"\u003ch2\u003eنظرة عامة\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eسيارة الروبوت RDK ROS2 هي سيارة روبوت تعليمية تعتمد على لوحة التطوير RDK X3\/X5، مصممة بعجلات ميكانوم لحركة مرنة في جميع الاتجاهات. تدعم تطوير نظام ROS2 ورسم الخرائط SLAM للملاحة، وتجمع بين رؤية الكاميرا وTOF ليدار للملاحة وتجنب العقبات. يمكن إجراء التطوير باستخدام برمجة Jupyter Lab Python وخوارزميات التعلم العميق للإدراك والتفاعل في الوقت الحقيقي.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eلأسئلة فنية قبل أو بعد الشراء، اتصل بـsupport@rcdrone.top or زيارة https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eالميزات الرئيسية\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eيعتمد على لوحة RDK؛ TogetherROS (ROS2)؛ FreeRTOS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتعرف البصري بالذكاء الاصطناعي؛ معالجة الصور باستخدام OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحركة عجلات ميكانوم (360°)؛ قيادة مستقلة بأربع عجلات؛ محرك مع مشفر هول\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرادار TOF للملاحة الخرائطية؛ كاميرا عمق لمسح ثلاثي الأبعاد (يعتمد على التكوين)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكاميرا MIPI عالية الدقة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eهيكل من سبائك الألومنيوم؛ هيكل مبتكر؛ هيكل مكدس مع أسلاك داخلية مرتبة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eطرق تحكم متعددة: تطبيق جوال، وحدة تحكم PS2، لوحة مفاتيح الكمبيوتر، التحكم عبر Jupyter Lab، ونظام التحكم ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتطبيق الملاحة الخرائطية يدعم iOS\/Android ويدعم ROS1\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eخيارات التكوين (كما هو مذكور)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالإصدار القياسي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eكاميرا العمق: لا\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالإصدار المتقدم\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eكاميرا العمق: كاميرا عمق Astra Pro Plus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا عالية الدقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eكاميرا MIPI بدقة 8 ميجابكسل HD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eليدار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eليدار MS200 TOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eوحدة تحكم ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRDK X3 (4GB) \/ RDK X5 (8GB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eالوظائف (من قائمة وظائف المنتج)\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eليدار\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eمقدمة واستخدام الليدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجنب العقبات باستخدام الليدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع الليدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eحراسة الليدار\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدورية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرسم خرائط Gamapping\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرسم خرائط Cartographer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتنقل وتجنب العقبات\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرسم الخرائط والتنقل عبر التطبيق\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eكاميرا العمق\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eاستخدام كاميرا العمق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالمرجع الداخلي للكاميرا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS+OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eرؤية الواقع المعزز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع الألوان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع الأجسام باستخدام KCF\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eكاميرا MIPI\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eتشغيل الكاميرا\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتعديل قيمة HSV للألوان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتعرف على الألوان\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eتتبع الألوان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمتابعة الألوان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتعرف على رمز الاستجابة السريعة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكشف الوجه\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eكشف الأجسام\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدورية الخط البصري-OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eدورية الخط البصري-التعلم العميق\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع الإنسان\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم بالإيماءات\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eROS Master (RDK X3\/X5)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eالآلة الافتراضية\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eأساسيات لينكس\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالاتصال عن بعد\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالاتصال بين الأجهزة المتعددة\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eربط معرف الجهاز\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسخ احتياطي للصورة\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eOpenCV\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eالبدء مع OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحويل الهندسي باستخدام OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eمعالجة الصور باستخدام OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتجميل الصور باستخدام OpenCV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eإنشاء والتعرف على رمز الاستجابة السريعة\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch3\u003eدورة الروبوت\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eنظرية خوارزمية PID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eإصدار معلومات الروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eالتحكم في الروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتقدير حالة الروبوت\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eمعايرة الروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eتتبع مسار الروبوت\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنموذج URDF\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003eمواصفات MS200 TOF Lidar (قياسي)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eاعتماد طريقة قياس TOF؛ مقاومة لإشعاع الضوء القوي 30KLux؛ دعم رسم الخرائط والملاحة الداخلية والخارجية؛ يمكن أن يصل نصف قطر القياس إلى 12 متر؛ منطقة العمى للقياس هي فقط 20 سم؛ خطأ القياس ضمن 2 متر هو ±20 ملم؛ تردد أخذ العينات هو 4500\/ثانية؛ تردد المسح هو 7-15 هرتز؛ دعم المسح بزاوية 360° في جميع الاتجاهات.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمبدأ قياس المسافة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالمدى\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03م~12.0م (انعكاسية 90%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقة القياس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالقيمة النموذجية: ±10مم (0.2م~2.0م); ±20مم (2.0م~12.0م). القيمة القصوى: ±40مم (0.2م~12.0م)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقة القياس\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالقيمة النموذجية: \u0026lt;=4مم (0.2م~2.0م); \u0026lt;15مم (2.0م~12.0م). القيمة القصوى: \u0026lt;=15مم (0.2م~2.0م); \u0026lt;30مم (2.0م~12.0م)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمعلومات البيانات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالمسافة، الزاوية، الكثافة، الطابع الزمني\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eزاوية المسح\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتردد النقاط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,500 نقطة\/ثانية\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eسرعة الدوران\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7~15Hz، الافتراضي 10Hz (قابل للتكوين، بفاصل 1Hz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالدقة الزاوية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8°@10Hz (الدقة الزاوية وتردد النقاط مرتبطان)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمستوى أمان العين\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالفئة 1 IEC60825-1:2014\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأداء مقاومة الضوء المحيط\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30,000 لوكس\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eطاقة العمل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 5.0±0.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10°C~50°C (القيمة النموذجية 25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التخزين\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C~70°C (القيمة النموذجية 25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحجم المنتج\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37.7*37.5*33.0 (الطول×العرض×الارتفاع)، الوحدة: مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالوزن الصافي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eحوالي 40 جرام\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمعتمد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRoHS2.0, REACH, CE, FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة الحماية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eمواصفات كاميرا العمق Astra Pro Plus (اختياري)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eتدعم كاميرا العمق Astra Pro Plus ضبط زاوية الميل يدوياً. تدعم معالجة بيانات الصور العميقة والملاحة ثلاثية الأبعاد ورسم الخرائط.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتقنية ثلاثية الأبعاد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eضوء هيكلي أحادي العدسة ORBBECR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eنطاق العمل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6-8م\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالدقة (العمق)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1م: ±3مم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمجال الرؤية (FOV) (العمق)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأفقياً 58.4° x عمودياً 45.8°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolution@frame rate (العمق)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolution@Frame Rate (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003e1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eشريحة معالجة عميقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX6000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eحماية قريبة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eدعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمجال الرؤية (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eأفقياً 66.1° عمودياً 40.2°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUVC (RGB)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالدعم\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eأنظمة التشغيل المدعومة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAndroid \/ Linux \/ Windows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eواجهة البيانات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالحجم (مم)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e164.85*48.25*40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالميكروفون\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eستيريو ثنائي القناة\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eاستهلاك الطاقة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;2.5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالسلامة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eالليزر فئة 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10°C-40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eإصدارات ROS2 (صور النظام)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eنسخة السيارة RDK X3: باستخدام ROS2 Foxy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eنسخة السيارة RDK X5: باستخدام ROS2 humble\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eفيديو\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/df3JXJleT30\" title=\"RDK ROS2 Robot Car with Mecanum Wheel\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eكتيبات\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eرابط الدليل: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK-X3-Robot\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/RDK-X3-Robot\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eتفاصيل\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot educational mecanum-wheel car with camera and lidar module on top\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel.jpg?v=1782268049\"\u003e\u003cp\u003eتم بناء روبوت Yahboom RDK ROS2 على منصة RDK X3\/X5، وهو مصمم لتعلم SLAM وحركة ميكانيوم متعددة الاتجاهات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview icons for RDK ROS2 robot: ROS2, FreeRTOS, OpenCV, lidar mapping, MIPI camera, mecanum wheels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_279a4acf-f98b-4beb-8ec1-50d452906699.jpg?v=1782268055\"\u003e\u003cp\u003eتشمل القدرات الأساسية TogetherROS (ROS2)، رؤية OpenCV، رسم الخرائط والملاحة بالرادار TOF، وهيكل متين من سبائك الألومنيوم.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Introduction slide highlighting upgraded support for RDK X3\/X5 boards and core robot functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_fb548c8c-4c4f-4ebb-b75c-c0ebf5e68127.jpg?v=1782268066\"\u003e\u003cp\u003eتدعم مسارات الترقية المتعددة تكوينات RDK X3 وRDK X5 لتطوير الروبوتات والتوسع.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Configuration comparison table for standard vs advanced version with depth camera, 8MP MIPI camera, MS200 TOF lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_e919a2f2-754c-4e11-98bf-be20c6e8557f.jpg?v=1782268072\"\u003e\u003cp\u003eاختر المجموعة القياسية أو ارتقِ إلى الإصدار المتقدم مع كاميرا العمق Astra Pro Plus مع الحفاظ على نفس الأساس من الليدار وكاميرا HD MIPI.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X3 ROS main control board diagram showing ports: HDMI, Ethernet, USB, 40-pin header, CSI and power connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_09b450af-9f53-4ec3-8ba4-125cf02c1c60.jpg?v=1782268080\"\u003e\u003cp\u003eيدعم لوحة التحكم RDK X3 الغنية بواجهات الإدخال\/الإخراج HDMI وEthernet وUSB واتصال كاميرا CSI وواجهة 40 دبوس للتكامل مع الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK X5 board layout with labeled interfaces including USB 3.0, HDMI, Ethernet, CSI, 40-pin header and power options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7d375d16-b238-4394-9339-11c456bf3e67.jpg?v=1782268087\"\u003e\u003cp\u003eيضيف RDK X5 خيارات اتصال وأداء موسعة لمشاريع ROS2، بما في ذلك واجهات عالية السرعة للأجهزة الطرفية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Development board comparison chart listing RDK X3\/X5 versus Raspberry Pi and Jetson with CPU, RAM and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_9c6dbecb-ac07-43e4-9ced-4f83a9a73b33.jpg?v=1782268094\"\u003e\u003cp\u003eيساعدك مقارنة سريعة في مطابقة وحدة التحكم مع عبء العمل الخاص بك، بدءًا من تعلم ROS الأساسي إلى مهام الإدراك الاصطناعي ذات الطلب العالي.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 system image information showing ROS1 to ROS2 transition and ROS2 Foxy vs Humble options for RDK X3\/X5 cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_334c1859-b0ca-4b0a-a35f-14325434174f.jpg?v=1782268101\"\u003e\u003cp\u003eتبسط صور نظام ROS2 المبنية مسبقًا الإعداد، مع خيارات متوافقة مع إصدارات ROS2 الشائعة لـ RDK X3 وRDK X5.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Lidar function poster with avoid, follow, patrol, guard modes and SLAM mapping navigation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_94dc1111-5c8f-4b4f-91bf-a6c495fa042b.jpg?v=1782268108\"\u003e\u003cp\u003eيمكن ليدار MS200 TOF من تمكين سلوكيات تجنب العقبات ويدعم تدفقات العمل الخاصة بالتخطيط مثل Gmapping وCartographer.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MIPI camera function collage showing object detection, body following, gesture control, face detection, QR recognition and tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_a652d600-f938-466a-92be-5b9a94b6191d.jpg?v=1782268115\"\u003e\u003cp\u003eتغطي ميزات الرؤية الكشف والتتبع والإيماءات والتعرف على QR لدعم عروض ROS2 التفاعلية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth camera and remote control functions including 3D mapping, AR vision, KCF tracking, app and controller operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_524679b6-6d15-4ce0-b00b-5c01642b068f.jpg?v=1782268121\"\u003e\u003cp\u003eيمتد الاستشعار العميق الاختياري إلى رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والتتبع، بينما تغطي طرق التحكم المتعددة التطبيق، ووحدة التحكم الروك، ولوحة المفاتيح.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot product function list covering lidar, depth camera, MIPI camera, ROS master, OpenCV and courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_c37cdee4-e9b8-4c9c-96d8-6a810114d23c.jpg?v=1782268128\"\u003e\u003cp\u003eتحدد قائمة الوظائف الموحدة التنقل بالليدار، ووحدات رؤية الكاميرا، وإعداد ROS الرئيسي، والمنهاج التعليمي المضمن.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform control options showing iOS\/Android app control, mapping navigation app, keyboard, JupyterLab and ROS control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_913d4d38-c063-4797-a9e6-9d90a6452515.jpg?v=1782268135\"\u003e\u003cp\u003eتحكم في الروبوت من تطبيقات الجوال، أو لوحة مفاتيح الكمبيوتر، أو JupyterLab، أو مباشرة عبر نظام ROS لعمليات سير العمل المرنة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MS200 TOF lidar hardware configuration sheet with parameters for ranging, scan angle and outdoor mapping support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_70372306-3a55-4d99-83b2-34cce04d859c.jpg?v=1782268142\"\u003e\u003cimg alt=\"Astra Pro Plus optional depth camera close-up with manual angle adjustment and specification table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7a372d24-b1b7-4ede-a4ee-3020b6faaf78.jpg?v=1782268149\"\u003e\u003cimg alt=\"RDK MIPI camera (standard) close-up module with Sony IMX219 sensor and 8MP resolution specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_ca94b881-6763-474f-8335-17c7ca4d798e.jpg?v=1782268156\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot expansion board and USB hub expansion board diagrams showing power, CAN, motor driver and multiple USB ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_4d083fa5-6ba3-4507-ab60-47d1d8ccfdc3.jpg?v=1782268163\"\u003e\u003cimg alt=\"Z10 geared motor with encoder specification sheet for robot drive, showing model and electrical parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_5adc4231-52d5-470d-9a57-99329f17c080.jpg?v=1782268170\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom RDK ROS2 robot kit with lidar, camera, controller boards, battery pack, and mecanum wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_5989238b-cf6d-4539-b547-cc7beed051f8.jpg?v=1782268176\"\u003e\u003cp\u003eيجمع مكدس روبوت Yahboom RDK ROS2 بين لوحة تحكم RDK، ولوحات توسعة ROS، وكاميرا MIPI، وليدار، وحزمة بطارية 7.4V في هيكل متعدد الطبقات مع عجلات ميكانوم.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 Robot online course page with tutorial links and downloadable folders for RDK-X3 and RDK-X5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7fce9a0d-9218-47d4-9de5-2d7bb401b053.jpg?v=1782268183\"\u003e\u003cp\u003eيتم تنظيم دروس Yahboom RDK ROS2 Robot مع مجلدات الدورات وروابط الدراسة المباشرة لإعداد وتطوير RDK-X3 و RDK-X5.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course content overview for Yahboom RDK ROS2 robot, with ROS2 Basic Course lessons, video tutorials, and driver board modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_cc2b5adc-99de-4e3d-b69e-dd2aad1728c4.jpg?v=1782268190\"\u003e\u003cp\u003eتشمل مواد التعلم Yahboom RDK ROS2 دورة أساسية في ROS2 ودروس فيديو مترجمة إلى الإنجليزية بالإضافة إلى دورة لوحة القيادة مع وحدات خطوة بخطوة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course overview for Yahboom RDK ROS2 Robot with LiDAR, MIPI camera, depth camera lessons and documentation list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_38fa2073-893b-475b-a7a1-0eea4506da94.jpg?v=1782268197\"\u003e\u003cp\u003eتغطي حزمة دورة Yahboom RDK ROS2 Robot رسم الخرائط والملاحة باستخدام LiDAR بالإضافة إلى تتبع الكاميرا MIPI والكاميرا العميقة، والتعرف، وأساسيات ROS\/OpenCV، مع تضمين الوثائق الداعمة.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course catalog screenshot for Yahboom RDK ROS2 robot kit, listing ROS2 basics, SLAM, navigation and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_89aea821-9c5c-4806-b488-138448de27c7.jpg?v=1782268204\"\u003e\u003cp\u003eيغطي كتالوج دورة Yahboom RDK ROS2 Robot الإعداد، وأساسيات ROS2، ورسم الخرائط والملاحة، بالإضافة إلى وحدات الكاميرا والرؤية.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 robot car with mecanum wheels, shown in standard and advanced style configurations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_b21b7d65-574b-485e-9068-198e6596c892.jpg?v=1782268210\"\u003e\u003cp\u003eتأتي منصة Yahboom RDK ROS2 robot في تكوينات متعددة بأسلوب قياسي ومتقدم مع عجلات ميكانوم للحركة في جميع الاتجاهات.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom RDK ROS2 robot size diagram and spec table for RDK X3\/X5, showing dimensions and key parameters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_d6385647-a150-4598-bd0c-38289e632400.jpg?v=1782268216\"\u003e\u003cp\u003eقائمة معلمات روبوت Yahboom RDK ROS2 خيارات Ubuntu + ROS2 (Foxy\/Humble)، ذاكرة RAM 4GB، طاقة DC 7.4V، وأبعاد 236.11 × 181.10 × 184.9 مم.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom RDK X3 ROS2 robot kit with mecanum wheels, camera module, antenna, and included parts list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RDK-ROS2-Robot-Car-with-Mecanum-Wheel_7f274132-ec56-4e5e-b85a-78a8719d36d0.jpg?v=1782268223\"\u003e\u003cp\u003eتتضمن مجموعة روبوت Yahboom RDK X3 ROS2 هيكل بعجلات ميكانوم مع وحدة كاميرا، لوحة توسعة، هوائي، وإكسسوارات الأسلاك للتجميع.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"مجموعة قياسية \/ RDK X3-4GB","offer_id":53136442097888,"sku":"6000200511-1","price":435.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجموعة قياسية \/ RDK X5-8GB","offer_id":53136442130656,"sku":"6000200511-2","price":507.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجموعة متقدمة \/ RDK X3-4GB","offer_id":53136442163424,"sku":"6000200511-3","price":555.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"مجموعة متقدمة \/ RDK X5-8GB","offer_id":53136442196192,"sku":"6000200511-4","price":627.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/RDK-X3_Robot_Car_Yahboom_01_d914b235-9d6e-4842-b910-7c6a548e3eb5.jpg?v=1782129343","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ar\/products\/yahboom-rdk-x3-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}