কীভাবে এফপিভি মোটর চয়ন করবেন?
মোটর স্পেসিফিকেশন সহ মোটর কীভাবে নির্বাচন করবেন?
কোন মোটরটি বেছে নেবেন তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে, আপনার তৈরি করা ড্রোনের আকার এবং ওজন সম্পর্কে স্পষ্ট ধারণা থাকা অপরিহার্য। এই জ্ঞান আপনার ড্রোনের কর্মক্ষমতা এবং ক্ষমতার উপর ব্যাপক প্রভাব ফেলবে। আপনি যে নির্দিষ্ট ড্রোনটি তৈরি করছেন তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত মোটর আকার নির্ধারণের প্রক্রিয়াটি আমি আপনাকে দেখাবো। তবে, যদি আপনার প্রাথমিক লক্ষ্য ৫ ইঞ্চি FPV ড্রোন তৈরি করা হয়, তাহলে "মোটর সাইজ" বিভাগে যেতে দ্বিধা করবেন না।

মোটর নির্বাচন করার সময় আপনার মনে রাখা উচিত এমন বেশ কয়েকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় রয়েছে:
১. মোটরের ওজন: মোটরের ওজন নিজেই একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য বিষয় কারণ এটি সরাসরি ড্রোনের সামগ্রিক ওজনকে প্রভাবিত করে। একটি ভারী মোটরের ক্ষতিপূরণ হিসাবে একটি বৃহত্তর ফ্রেম এবং আরও শক্তিশালী উপাদানের প্রয়োজন হতে পারে, যা ড্রোনের তত্পরতা এবং উড়ানের সময়কে প্রভাবিত করতে পারে।
২. শক্তি (থ্রাস্ট): মোটর দ্বারা উৎপন্ন শক্তি, যাকে প্রায়শই থ্রাস্ট বলা হয়, ড্রোনের উত্তোলন, পেলোড বহন এবং কার্যকরভাবে চালচলনের ক্ষমতা নির্ধারণ করে। এটি গ্রাম বা পাউন্ড বল পরিমাপ করা হয় এবং আপনার ড্রোনের উদ্দেশ্য এবং ওজনের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত।
৩. দক্ষতা (প্রতি ওয়াট গ্রাম): দক্ষতা হল মোটর কতটা কার্যকরভাবে বৈদ্যুতিক শক্তিকে থ্রাস্টে রূপান্তরিত করে তার একটি পরিমাপ। এটি সাধারণত প্রতি ওয়াট ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক শক্তির উৎপাদিত গ্রাম থ্রাস্টে প্রকাশ করা হয়। উচ্চ দক্ষতার মোটরগুলি আরও ভাল উড়ানের সময় প্রদান করতে পারে এবং শক্তি খরচ কমাতে পারে।
৪. টর্ক এবং রেসপন্স (RPM ভেরিয়েশন): টর্ক বলতে মোটর দ্বারা উৎপাদিত মোচড়ের বলকে বোঝায়, যা প্রোপেলারগুলির ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত হয়। এটি ড্রোনের ত্বরান্বিত করার, দিক পরিবর্তন করার এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখার ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। ভালো টর্ক বৈশিষ্ট্যযুক্ত একটি মোটর মসৃণ এবং প্রতিক্রিয়াশীল উড়ান নিশ্চিত করবে। RPM (প্রতি মিনিটে বিপ্লব) ভেরিয়েশন নির্দেশ করে যে মোটর বিভিন্ন লোডের অধীনে কতটা ভালোভাবে একটি ধারাবাহিক গতি বজায় রাখে।
এই বিষয়গুলি বিবেচনা করলে আপনার ড্রোনের আকার, ওজন এবং উদ্দেশ্যমূলক কর্মক্ষমতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর নির্বাচন করার সময় একটি সুচিন্তিত সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করবে।
FPV মোটর কিনুন:
এফপিভি মোটর : https://rcdrone.top/collections/drone-motor
ডিজেআই মোটর: https://rcdrone.top/collections/dji-motor
টি-মোটর মোটর : https://rcdrone.top/collections/t-motor-motor
ইফলাইট মোটর : https://rcdrone.top/collections/iflight-motor
হবিউইং মোটর : https://rcdrone.top/collections/hobbywing-motor
সানিস্কাই মোটর : https://rcdrone.top/collections/sunnysky-motor
ইম্যাক্স মোটর : https://rcdrone.top/collections/emax-motor
ফ্ল্যাশহবি মোটর : https://rcdrone.top/collections/flashhobby-motor
XXD মোটর : https://rcdrone.top/collections/xxd-motor
জিইপিআরসি মোটর : https://rcdrone.top/collections/geprc-motor
BetaFPV মোটর : https://rcdrone.top/collections/betafpv-motor
ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশলেস মোটর
ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশলেস মোটর বোঝা: সংজ্ঞা, পার্থক্য, প্রয়োগ এবং আপনার প্রয়োজনের জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করা
ভূমিকা:
বৈদ্যুতিক মোটরের জগতে, দুটি জনপ্রিয় বিকল্প হল ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশলেস মোটর। এই প্রযুক্তিগুলির স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এগুলিকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।রোবোটিক্স, ড্রোন, বা অন্যান্য মোটরচালিত প্রকল্পের জগতে প্রবেশ করতে আগ্রহী যে কারও জন্য সংজ্ঞা, পার্থক্য, প্রয়োগের পরিস্থিতি এবং ব্রাশড এবং ব্রাশলেস মোটরের মধ্যে কীভাবে নির্বাচন করবেন তা বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এই নিবন্ধে, আমরা আপনাকে একটি সুচিন্তিত সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করার জন্য এই দিকগুলি অন্বেষণ করব।
১. সংজ্ঞা:
- ব্রাশড মোটর: ব্রাশড মোটর হল এক ধরণের বৈদ্যুতিক মোটর যা মোটরের আর্মেচার বা কয়েল উইন্ডিংয়ে বৈদ্যুতিক প্রবাহ স্থানান্তর করতে ব্রাশ এবং একটি কমিউটেটর ব্যবহার করে। ব্রাশগুলি শারীরিকভাবে কমিউটেটরের সাথে যোগাযোগ করে, যার ফলে কারেন্ট প্রবাহিত হয় এবং ঘূর্ণন গতি তৈরি হয়।
- ব্রাশলেস মোটর: বিপরীতে, ব্রাশলেস মোটরগুলি ব্রাশ বা কমিউটেটরের উপর নির্ভর করে না। তারা মোটরের উইন্ডিংয়ে কারেন্ট পরিবর্তন করার জন্য সেন্সর এবং একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে ইলেকট্রনিক কমিউটেশন ব্যবহার করে, একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং গতি তৈরি করে।
2. পার্থক্য:
- নির্মাণ: ব্রাশ করা মোটরগুলির গঠন সহজ এবং কম উপাদান থাকে, যার মধ্যে রয়েছে একটি রটার, স্টেটর, ব্রাশ এবং একটি কমিউটেটর। ব্রাশবিহীন মোটরগুলি আরও জটিল, সাধারণত স্থায়ী চুম্বক সহ একটি রটার, স্টেটরে একাধিক কয়েল, সেন্সর এবং একটি নিয়ামক থাকে।
- দক্ষতা: ব্রাশবিহীন মোটরগুলি ব্রাশযুক্ত মোটরের তুলনায় বেশি দক্ষ। ব্রাশবিহীন মোটরগুলি ঘর্ষণ এবং ব্রাশ দ্বারা উৎপন্ন তাপের কারণে শক্তির ক্ষতি করে, যেখানে ব্রাশবিহীন মোটরগুলি এই ক্ষতিগুলি দূর করে, যার ফলে সামগ্রিক দক্ষতা বৃদ্ধি পায়।
- রক্ষণাবেক্ষণ: ব্রাশের ক্ষয়ক্ষতির কারণে ব্রাশযুক্ত মোটরগুলির পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়। অন্যদিকে, ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে প্রতিস্থাপন বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কোনও ব্রাশ থাকে না, যা এগুলিকে কার্যত রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত করে তোলে।
- স্থায়িত্ব: ব্রাশবিহীন মোটরগুলির আয়ুষ্কাল ব্রাশযুক্ত মোটরের তুলনায় বেশি। যেহেতু ব্রাশবিহীন মোটরগুলির ব্রাশ এবং কমিউটেটরের মধ্যে কোনও শারীরিক যোগাযোগ থাকে না, তাই ক্ষয়ক্ষতি কম হয়, যা ব্যর্থতার সম্ভাবনা হ্রাস করে।
৩. আবেদনের পরিস্থিতি:
- ব্রাশড মোটর: ব্রাশড মোটরগুলি সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সহজ নিয়ন্ত্রণ, কম খরচ এবং মাঝারি কর্মক্ষমতা প্রয়োজন। তারা খেলনা, কম খরচের ড্রোন, মৌলিক রোবোটিক্স এবং ছোট আকারের প্রকল্পগুলিতে অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পায় যেখানে খরচ এবং সরলতাকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়।
- ব্রাশলেস মোটর: উচ্চতর কর্মক্ষমতা, দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্বের দাবিদার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্রাশলেস মোটরগুলি পছন্দ করা হয়। পেশাদার ড্রোন, উচ্চমানের রোবোটিক্স, বৈদ্যুতিক যানবাহন, শিল্প অটোমেশন এবং যে কোনও অ্যাপ্লিকেশনে যেখানে নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ মোটর নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, এগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
৪. সঠিক মোটর নির্বাচন করা:
- প্রয়োগ বিবেচনা করুন: আপনার প্রকল্পের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি মূল্যায়ন করুন, যেমন শক্তি, গতি, টর্ক এবং নির্ভুলতা। উচ্চ-কার্যক্ষমতা এবং নির্ভুলতা-চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি ব্রাশবিহীন মোটরগুলির জন্য আরও উপযুক্ত, অন্যদিকে বাজেটের সীমাবদ্ধতা সহ সহজ প্রকল্পগুলি ব্রাশযুক্ত মোটর থেকে উপকৃত হতে পারে।
- দক্ষতা এবং শক্তি খরচ: যদি শক্তি দক্ষতা এবং দীর্ঘ ব্যাটারি লাইফ অপরিহার্য বিষয় হয়, তাহলে উচ্চ দক্ষতা এবং কম শক্তি খরচের কারণে ব্রাশবিহীন মোটরগুলি পছন্দনীয় পছন্দ।
- খরচ বিবেচনা: ব্রাশবিহীন মোটরের তুলনায় ব্রাশ করা মোটর সাধারণত বেশি সাশ্রয়ী। যদি বাজেটের সীমাবদ্ধতা অগ্রাধিকার পায় এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ না হয়, তাহলে ব্রাশ করা মোটর একটি উপযুক্ত বিকল্প হতে পারে।
- রক্ষণাবেক্ষণ এবং জীবনকাল: একটি রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত ব্রাশবিহীন মোটরের সুবিধা একটি ব্রাশ করা মোটরের মাঝে মাঝে রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার চেয়ে বেশি কিনা তা মূল্যায়ন করুন।
উপসংহার:
ব্রাশড এবং ব্রাশলেস মোটরের মধ্যে নির্বাচন করার জন্য কর্মক্ষমতার প্রয়োজনীয়তা, দক্ষতা, খরচ, রক্ষণাবেক্ষণের চাহিদা এবং জীবনকাল ইত্যাদি বিষয়গুলি সাবধানতার সাথে বিবেচনা করা প্রয়োজন। ব্রাশড মোটরগুলি কম কর্মক্ষমতার চাহিদা সহ সহজ প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত, অন্যদিকে ব্রাশলেস মোটরগুলি উচ্চ দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্বের দাবি করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উৎকৃষ্ট।সংজ্ঞা, পার্থক্য, প্রয়োগের পরিস্থিতি এবং মূল বিবেচ্য বিষয়গুলি বোঝার মাধ্যমে, আপনি একটি সুনির্দিষ্ট সিদ্ধান্ত নিতে পারেন এবং আপনার নির্দিষ্ট প্রয়োজনের জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করতে পারেন।
এফপিভি ড্রোনের ওজন এবং মাত্রা অনুমান করা
একটি FPV ড্রোনের মোট ওজন বিবেচনা করার সময়, সমস্ত উপাদান বিবেচনা করতে ভুলবেন না: ফ্রেম, ফ্লাইট কন্ট্রোলার (FC), ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC), মোটর, প্রোপেলার, রিসিভার (RX), ভিডিও ট্রান্সমিটার (VTX), অ্যান্টেনা, ESC, লিথিয়াম ব্যাটারি, GoPro, এবং অন্যান্য। যদিও এটি ১০০% নির্ভুল হতে হবে না, তবুও একটি সতর্কতার সাথে অনুমান করা অপরিহার্য। অপর্যাপ্ত শক্তি এবং টেকঅফের সময় সংগ্রামের চেয়ে ওজনকে অতিরিক্ত অনুমান করা এবং অতিরিক্ত শক্তি থাকা ভাল।
আপনার ড্রোনের ওজন এবং মাত্রা সঠিকভাবে অনুমান করতে, এই নির্দেশিকাগুলি অনুসরণ করুন:
১. কম্পোনেন্ট মূল্যায়ন: আপনার FPV ড্রোনে আপনি যে সকল কম্পোনেন্ট অন্তর্ভুক্ত করার পরিকল্পনা করছেন তার সবগুলোই পর্যালোচনা করুন। এর মধ্যে রয়েছে ফ্রেম, FC, ESC, মোটর, প্রোপেলার, RX, VTX, অ্যান্টেনা এবং পাওয়ার সোর্স, যা সাধারণত একটি লিথিয়াম ব্যাটারি, এর মতো প্রয়োজনীয় কম্পোনেন্ট। অতিরিক্তভাবে, আপনি যে কোন অতিরিক্ত যন্ত্রপাতি অন্তর্ভুক্ত করতে চান, যেমন GoPro ক্যামেরা বা অন্যান্য আনুষাঙ্গিক, তা বিবেচনা করুন। কোনও কম্পোনেন্ট যাতে উপেক্ষা না করা হয় তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বিস্তৃত তালিকা তৈরি করুন।
২. উপাদানের ওজন মূল্যায়ন: প্রতিটি উপাদানের ওজন সম্পর্কে গবেষণা করুন এবং তথ্য সংগ্রহ করুন। নির্মাতারা সাধারণত তাদের পণ্যের জন্য ওজনের স্পেসিফিকেশন প্রদান করেন, যা পণ্য তালিকা, প্রযুক্তিগত নথি, অথবা প্রস্তুতকারকের ওয়েবসাইটে পাওয়া যাবে। প্রতিটি উপাদানের জন্য এই ওজনগুলি নোট করুন এবং সামগ্রিক ওজনের একটি মোটামুটি অনুমান পেতে সেগুলি যোগ করুন।
৩. নিরাপত্তা মার্জিন বিবেচনা করুন: আপনার ওজন অনুমানে নিরাপত্তা মার্জিন অন্তর্ভুক্ত করা বাঞ্ছনীয়। এর অর্থ হল ভবিষ্যতে আপনার যোগ করা যেকোনো অপ্রত্যাশিত পরিবর্তন, পরিমাপ ত্রুটি বা অতিরিক্ত উপাদানের জন্য মোট আনুমানিক ওজনে একটি ছোট বাফার যোগ করা। সাধারণত প্রায় ১০% নিরাপত্তা মার্জিন সুপারিশ করা হয়, তবে আপনি আপনার নির্দিষ্ট পরিস্থিতি এবং পছন্দের উপর ভিত্তি করে এটি সামঞ্জস্য করতে পারেন।
৪. মাত্রা অনুমান: আপনার ড্রোনের মাত্রা অনুমান করার সময়, ফ্রেমের আকার, প্রোপেলারের দৈর্ঘ্য এবং ব্যাস এবং সামগ্রিক মাত্রাকে প্রভাবিত করতে পারে এমন অন্যান্য বিষয়গুলি বিবেচনা করুন। নিশ্চিত করুন যে ফ্রেমটি সমস্ত উপাদানগুলিকে ধারণ করার জন্য উপযুক্ত এবং সঠিক মাউন্টিং এবং তারের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা প্রদান করে।
আপনার FPV ড্রোনের ওজন এবং মাত্রা সাবধানতার সাথে অনুমান করার মাধ্যমে, আপনি এর ক্ষমতা এবং কর্মক্ষমতা সম্পর্কে আরও ভালভাবে বুঝতে পারবেন। উপরন্তু, এটি আপনাকে উপযুক্ত মোটর, ব্যাটারি এবং অন্যান্য উপাদান নির্বাচন করতে সহায়তা করবে যা প্রত্যাশিত লোড পরিচালনা করতে পারে। মনে রাখবেন, অপর্যাপ্ত থ্রাস্টের কারণে টেকঅফের সময় অসুবিধার সম্মুখীন হওয়ার চেয়ে ওজনকে অতিরিক্ত মূল্যায়ন করা এবং অতিরিক্ত শক্তি থাকা সর্বদাই ভালো।
আপনার ড্রোনের জন্য থ্রাস্টের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করা
আপনার ড্রোনের মোটর এবং প্রোপেলার সংমিশ্রণের জন্য প্রয়োজনীয় ন্যূনতম থ্রাস্ট গণনা করা সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। আপনার ড্রোনের মোট ওজন অনুমান করে, আপনি স্থিতিশীল উড্ডয়ন এবং চালচলনের জন্য প্রয়োজনীয় উপযুক্ত থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত নির্ধারণ করতে পারেন। এই বিস্তারিত নির্দেশিকায়, আমরা থ্রাস্টের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণের প্রক্রিয়াটি অন্বেষণ করব এবং বিভিন্ন ধরণের ড্রোন এবং উড়ন্ত শৈলীর জন্য সুপারিশ প্রদান করব।
1. মোট ওজন অনুমান:
শুরু করার জন্য, আপনাকে আপনার ড্রোনের মোট ওজন অনুমান করতে হবে। ফ্রেম, ফ্লাইট কন্ট্রোলার, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার, মোটর, প্রোপেলার, ব্যাটারি, ক্যামেরা/গিম্বাল সেটআপ এবং যেকোনো অতিরিক্ত আনুষাঙ্গিক সহ সামগ্রিক ওজনে অবদান রাখার জন্য সমস্ত উপাদান বিবেচনা করুন। প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে বা অনলাইন রিসোর্সের মাধ্যমে প্রতিটি উপাদানের ওজনের স্পেসিফিকেশন সংগ্রহ করুন।
2. জোরের জন্য থাম্বের নিয়ম:
সাধারণ নিয়ম অনুসারে, সমস্ত মোটর দ্বারা উৎপন্ন সম্মিলিত সর্বোচ্চ থ্রাস্ট ড্রোনের মোট ওজনের কমপক্ষে দ্বিগুণ হওয়া উচিত। এই নির্দেশিকাটি স্থিতিশীল উড্ডয়নের জন্য পর্যাপ্ত থ্রাস্ট নিশ্চিত করে এবং প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং উত্তোলন ক্ষমতা প্রদান করে। অপর্যাপ্ত থ্রাস্টের ফলে নিয়ন্ত্রণে দুর্বল প্রতিক্রিয়া দেখা দিতে পারে এবং ড্রোনটিকে মাটি থেকে নামাতে অসুবিধা হতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনার ড্রোনের আনুমানিক ওজন ১ কেজি হয়, তাহলে ১০০% থ্রোটলে সমস্ত মোটর দ্বারা উৎপন্ন মোট থ্রাস্ট কমপক্ষে ২ কেজি হওয়া উচিত। এর অর্থ হল প্রতিটি মোটর একটি কোয়াডকপ্টার কনফিগারেশনে কমপক্ষে ৫০০ গ্রাম থ্রাস্ট তৈরি করবে। মনে রাখবেন যে প্রয়োজনের চেয়ে বেশি থ্রাস্ট উপলব্ধ থাকা সর্বদা সুবিধাজনক, যা অতিরিক্ত শক্তি সরবরাহ করে।
৩. বিভিন্ন ধরণের ড্রোনের জন্য থ্রাস্ট-টু-ওয়েট অনুপাত:
ড্রোনের ধরণ এবং ব্যবহারের উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত জিনিসের উপর নির্ভর করে কাঙ্ক্ষিত থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত পরিবর্তিত হয়। এখানে কিছু সুপারিশ দেওয়া হল:
- রেসিং ড্রোন: রেসিং ড্রোনের জন্য, দ্রুত ত্বরণ এবং তত্পরতার জন্য উচ্চ থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত, যা প্রায়শই পাওয়ার-টু-ওজন অনুপাত হিসাবে পরিচিত, অপরিহার্য। এই বিভাগে 10:1 বা এমনকি 14:1 অনুপাত সাধারণ, যা দ্রুত গতি এবং চালচলনকে মঞ্জুরি দেয়। তবে, মনে রাখবেন যে উচ্চ অনুপাত ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করা আরও চ্যালেঞ্জিং করে তুলতে পারে, বিশেষ করে নতুনদের জন্য।
- অ্যাক্রো এবং ফ্রিস্টাইল ড্রোন: অ্যাক্রোবেটিক এবং ফ্রিস্টাইল উড়ানের জন্য, কমপক্ষে 5:1 থ্রাস্ট-টু-ওয়েট অনুপাত সুপারিশ করা হয়। এটি তত্পরতা এবং নিয়ন্ত্রণের মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য প্রদান করে, স্থিতিশীলতা বজায় রেখে চিত্তাকর্ষক কৌশল এবং উল্টানোর সুযোগ দেয়।
- এরিয়াল ফটোগ্রাফি ড্রোন: এমনকি যদি আপনি একটি ধীর এবং স্থিতিশীল এরিয়াল ফটোগ্রাফি রিগ ওড়ানোর পরিকল্পনা করেন, তবুও থ্রাস্ট-টু-ওয়েট অনুপাত 3:1 বা এমনকি 4:1 এর চেয়ে বেশি থাকা বাঞ্ছনীয়। এটি বাতাসের পরিস্থিতিতেও আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে এবং ক্যামেরা এবং জিম্বালের মতো অতিরিক্ত পেলোডের জন্য জায়গা ছেড়ে দেয়।
৪. বিবেচনা করার বিষয়গুলি:
উপযুক্ত থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত নির্বাচন করার সময়, পাইলটিং দক্ষতা এবং অভিজ্ঞতার মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করুন। উচ্চতর অনুপাত আরও বেশি তত্পরতা এবং ত্বরণ প্রদান করে তবে নিয়ন্ত্রণ ইনপুটগুলিতে আরও সূক্ষ্মতার প্রয়োজন হতে পারে। নতুনদের জন্য বর্ধিত শক্তি পরিচালনা করা কঠিন হতে পারে, কারণ সামান্য থ্রোটল সমন্বয়ও দ্রুত আরোহণের কারণ হতে পারে। দুর্ঘটনা এড়াতে এবং নিরাপদ উড্ডয়ন নিশ্চিত করতে ধীরে ধীরে উচ্চ থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাতের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।
উপরন্তু, উচ্চ থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত থাকা আপনার ড্রোনকে হঠাৎ বাতাসের ঝাপটা বা দ্রুত কৌশলের প্রয়োজনের মতো অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতি মোকাবেলা করতে সাহায্য করে, যা নিয়ন্ত্রিত উড্ডয়নের জন্য একটি সুরক্ষা বাফার প্রদান করে।
উপসংহার:
আপনার ড্রোনের জন্য থ্রাস্টের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করা সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। আপনার ড্রোনের মোট ওজন অনুমান করে এবং ড্রোনের ধরণ এবং ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে প্রস্তাবিত থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাত অনুসরণ করে, আপনি স্থিতিশীল উড্ডয়নের বৈশিষ্ট্য, চালচলন এবং একটি উপভোগ্য উড়ানের অভিজ্ঞতা নিশ্চিত করতে পারেন। আপনার পাইলটিং দক্ষতার স্তর বিবেচনা করতে ভুলবেন না এবং অভিজ্ঞতা অর্জনের সাথে সাথে ধীরে ধীরে উচ্চ থ্রাস্ট-টু-ওজন অনুপাতের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে ভুলবেন না।
মোটরের আকার ব্যাখ্যা করা হয়েছে: উপাদানগুলি এবং বিবেচনাগুলি বোঝা
আরসি জগতে ব্রাশবিহীন মোটরের কথা বলতে গেলে, মোটরের আকার সাধারণত চার-অঙ্কের সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা AABB হিসাবে উপস্থাপিত হয়:
- "AA" মিলিমিটারে পরিমাপ করা স্টেটরের প্রস্থ বা স্টেটরের ব্যাসকে বোঝায়।
- "BB" স্টেটরের উচ্চতা নির্দেশ করে, যা মিলিমিটারেও পরিমাপ করা হয়।
মোটরের আকার সম্পূর্ণরূপে বোঝার জন্য, ব্রাশবিহীন মোটর তৈরির মূল উপাদানগুলি সম্পর্কে গভীরভাবে জানা গুরুত্বপূর্ণ।
১. মোটর স্টেটর:
মোটর স্টেটর মোটরের স্থির অংশ গঠন করে। এটি একাধিক ধাতব কয়েল নিয়ে গঠিত, যা সাধারণত উইন্ডিং নামে পরিচিত।কয়েলের তারটি এনামেল দিয়ে লেপা থাকে যাতে শর্ট-সার্কিট না হয় কারণ এটিকে অনেকগুলি লুপে সাবধানতার সাথে ক্ষত করা হয়। যখন এই স্টেটর কয়েলগুলির মধ্য দিয়ে একটি বৈদ্যুতিক প্রবাহ প্রবাহিত হয়, তখন এটি একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারের স্থায়ী চুম্বকের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে, যার ফলে ঘূর্ণন গতি হয়।
2. চুম্বক:
স্থায়ী চুম্বক মোটরের ভেতরে একটি স্থির চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। FPV মোটরগুলিতে, এই চুম্বকগুলি ইপোক্সি ব্যবহার করে মোটর বেলের অভ্যন্তরে নিরাপদে সংযুক্ত থাকে। এই চুম্বকগুলি দ্বারা উৎপন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র স্টেটর কয়েল দ্বারা উৎপাদিত চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে, যা মোটরের ঘূর্ণনকে সহজতর করে।
৩. মোটর বেল:
মোটর বেল মোটরের ভেতরে থাকা চুম্বক এবং উইন্ডিংয়ের জন্য একটি প্রতিরক্ষামূলক আবরণ হিসেবে কাজ করে। সাধারণত অ্যালুমিনিয়ামের মতো হালকা ধাতু দিয়ে তৈরি, মোটর বেল কেবল অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিকেই রক্ষা করে না বরং শীতল করার ক্ষেত্রেও ভূমিকা পালন করে। কিছু মোটর বেলের নকশা ক্ষুদ্র পাখার মতো, কৌশলগতভাবে মোটর উইন্ডিংয়ের উপর দিয়ে বায়ুপ্রবাহকে নির্দেশ করে, যা মোটর চালানোর সময় তাপ অপচয় করতে সাহায্য করে।
৪. মোটর শ্যাফ্ট:
মোটর শ্যাফ্টটি মোটর বেলের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং মোটর দ্বারা উৎপন্ন টর্ককে প্রপেলারে স্থানান্তর করার জন্য দায়ী প্রাথমিক উপাদান হিসেবে কাজ করে। প্রপেলারটি মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং মোটর দ্বারা উৎপাদিত ঘূর্ণন বল দ্বারা চালিত হয়।
মোটরের আকার বিবেচনা করে:
স্টেটরের প্রস্থ বা উচ্চতা বৃদ্ধি করলে স্টেটরের আয়তন বৃদ্ধি পায়, যা স্থায়ী চুম্বক এবং তড়িৎ চৌম্বকীয় স্টেটর কয়েলের আকারকে অন্তর্ভুক্ত করে। আয়তনের এই বৃদ্ধি সরাসরি মোটরের টর্ক ক্ষমতার উপর প্রভাব ফেলে। একটি বৃহত্তর স্টেটরের সাহায্যে, মোটর দ্রুত গতিতে বৃহত্তর এবং ভারী প্রোপেলারগুলিকে ঘুরাতে পারে, যার ফলে থ্রাস্ট বৃদ্ধি পায়। যাইহোক, এই কর্মক্ষমতা বৃদ্ধির জন্য আরও বেশি কারেন্ট টানার খরচ হয় এবং একটি বৃহত্তর, সম্ভাব্য ভারী মোটরের নেতিবাচক দিকও থাকে। উপরন্তু, বৃহত্তর স্টেটরগুলি তাদের বর্ধিত জড়তার কারণে কম প্রতিক্রিয়াশীল হয়।
মোটরের আকার নির্বাচন করার সময়, টর্কের প্রয়োজনীয়তা, কাঙ্ক্ষিত থ্রাস্ট এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য আপনার ড্রোনের ওজন এবং আকার, উদ্দেশ্যমূলক উড্ডয়নের বৈশিষ্ট্য এবং শক্তির চাহিদার মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত।
আপনার নির্দিষ্ট চাহিদার জন্য সঠিক মোটর নির্বাচন করার ক্ষেত্রে মোটরের আকার এবং মোটর কর্মক্ষমতার উপর এর প্রভাবের জটিলতা বোঝা মৌলিক। স্টেটরের প্রস্থ, উচ্চতা এবং টর্ক, থ্রাস্ট, ওজন এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার উপর তাদের প্রভাব সাবধানতার সাথে বিবেচনা করে, আপনি আপনার ড্রোনের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা বৃদ্ধির জন্য সচেতন সিদ্ধান্ত নিতে পারেন।
লম্বা এবং চওড়া স্টেটরের তুলনা: বিবেচনা করার বিষয়গুলি
মোটর স্টেটর বিশ্লেষণ করার সময়, মোটর কর্মক্ষমতার উপর প্রস্থ এবং উচ্চতার প্রভাব পরীক্ষা করা অপরিহার্য। এখানে, আমরা লম্বা এবং প্রশস্ত স্টেটরের মধ্যে পার্থক্যগুলি অন্বেষণ করব, তাদের প্রতিক্রিয়াশীলতা, শীতল করার ক্ষমতা, শক্তি এবং দক্ষতা বিবেচনা করে।
১. প্রতিক্রিয়াশীলতা:
ঘূর্ণন অক্ষ থেকে ভরের দূরত্ব বৃদ্ধির কারণে প্রশস্ত স্টেটরগুলির জড়তা বেশি থাকে। ফলস্বরূপ, এই মোটরগুলির RPM পরিবর্তন করতে আরও শক্তির প্রয়োজন হয়, যা একই স্টেটর ভলিউম এবং টর্ক আউটপুট সহ সংকীর্ণ এবং লম্বা স্টেটরগুলির তুলনায় কম প্রতিক্রিয়াশীল করে তোলে। বর্ধিত জড়তা তত্পরতা এবং দ্রুত চালচলনকে প্রভাবিত করতে পারে, বিশেষ করে উচ্চ-গতির রেসিং বা ফ্রিস্টাইল ড্রোনগুলিতে।
2. শীতলকরণ:
প্রশস্ত স্টেটরগুলির উপরে এবং নীচের পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফল বৃহত্তর হওয়ার কারণে, তারা আরও ভাল শীতলকরণের সম্ভাবনা প্রদান করে। মোটরের কর্মক্ষমতা বজায় রাখার জন্য কার্যকর শীতলকরণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। অপারেশন চলাকালীন মোটরগুলি উত্তপ্ত হওয়ার সাথে সাথে চৌম্বকীয় প্রবাহ উৎপন্ন করার ক্ষমতা হ্রাস পায়, যার ফলে দক্ষতা এবং টর্ক উৎপাদন প্রভাবিত হয়। প্রশস্ত স্টেটরগুলির বর্ধিত পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফল তাপ অপচয়কে উন্নত করে, আরও কার্যকর শীতলকরণকে উৎসাহিত করে এবং সর্বোত্তম মোটর কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে সহায়তা করে।
৩.শক্তি:
স্টেটরের প্রস্থ মোটর বেলের চুম্বকের আকারের উপর প্রভাব ফেলতে পারে। প্রশস্ত এবং ছোট স্টেটরগুলিতে প্রায়শই বেলের উপর ছোট চুম্বক থাকে, যা সম্ভাব্যভাবে মোটরের পাওয়ার আউটপুটকে প্রভাবিত করে। ছোট চুম্বকের ফলে সরু এবং লম্বা স্টেটরের তুলনায় পাওয়ার ক্ষমতা কিছুটা কমে যেতে পারে। মোটরের পছন্দসই থ্রাস্ট এবং নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ।
৪. দক্ষতা এবং দীর্ঘায়ু:
প্রশস্ত স্টেটরগুলি বৃহত্তর বিয়ারিংয়ের জন্য অনুমতি দেয়, যা মোটর দক্ষতা, মসৃণতা এবং দীর্ঘায়ুতে ইতিবাচক প্রভাব ফেলতে পারে। বর্ধিত বিয়ারিংয়ের আকার স্থিতিশীলতা বাড়ায় এবং ঘর্ষণ হ্রাস করে, সামগ্রিক মোটর কর্মক্ষমতা বৃদ্ধিতে অবদান রাখে। দক্ষ এবং মসৃণ পরিচালনা মোটরের দীর্ঘ জীবনকাল তৈরি করতে পারে।
সঠিক স্টেটরের আকার নির্বাচন করা:
চওড়া না লম্বা স্টেটর বেশি উপযুক্ত তা নির্ধারণ করা আপনার নির্দিষ্ট উড়ানের ধরণ এবং প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। GoPro ক্যামেরার মতো ভারী পেলোড বহনকারী সিনেহুপস তাদের উন্নত শীতল ক্ষমতার কারণে প্রশস্ত স্টেটর থেকে উপকৃত হতে পারে। অন্যদিকে, গতি এবং প্রতিক্রিয়াশীলতাকে অগ্রাধিকার দেয় এমন রেসিং বা ফ্রিস্টাইল ড্রোনগুলি লম্বা স্টেটরের পক্ষে হতে পারে।
এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে বড় স্টেটর সবসময় ভালো হয় না। কিছু ক্ষেত্রে, উল্লেখযোগ্যভাবে প্রশস্ত বা ভারী মোটর ব্যবহার লক্ষণীয় সুবিধা নাও দিতে পারে অথবা বর্ধিত ওজনের কারণে প্রতিক্রিয়াশীলতা হ্রাস পেতে পারে। আপনার নির্দিষ্ট সেটআপের জন্য সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে প্রোপেলারের আকার, ওজন এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করুন। যদি আপনার ওজন না বাড়িয়ে কর্মক্ষমতা উন্নত করার প্রয়োজন হয়, তাহলে উচ্চতর KV মোটর একটি উপযুক্ত বিকল্প হতে পারে।
সংক্ষেপে, লম্বা এবং প্রশস্ত স্টেটরগুলির মধ্যে নির্বাচন করার জন্য প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং শীতলকরণের মধ্যে সঠিক ভারসাম্য খুঁজে বের করা জড়িত। প্রতিটিরই নিজস্ব সুবিধা এবং বিবেচনা রয়েছে এবং সিদ্ধান্তটি আপনার উড়ানের ধরণ, নির্দিষ্ট ড্রোন কনফিগারেশন এবং কর্মক্ষমতা লক্ষ্যের উপর ভিত্তি করে নেওয়া উচিত। এই বিষয়গুলি বোঝার মাধ্যমে আপনি আপনার ড্রোনের জন্য মোটর কর্মক্ষমতা অনুকূল করার জন্য সচেতন পছন্দ করতে সক্ষম হবেন।
মোটর টর্ক
FPV ড্রোনের কর্মক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার ক্ষেত্রে মোটর টর্ক একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। উচ্চ টর্ক মোটরগুলি দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময়, দ্রুত RPM পরিবর্তন, হ্রাসকৃত প্রপ ওয়াশ দোলন এবং দ্রুত সামগ্রিক কর্মক্ষমতা সহ বেশ কয়েকটি সুবিধা প্রদান করে। এই বিভাগে, আমরা মোটর টর্ককে প্রভাবিত করে এমন কারণগুলি এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করার সময় বিবেচনাগুলি অন্বেষণ করব।
মোটর টর্ককে প্রভাবিত করার কারণগুলি:
১. স্টেটরের আকার (আয়তন):
মোটর টর্ক নির্ধারণের ক্ষেত্রে স্টেটরের আকার একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। স্টেটরের আকার একটি সিলিন্ডার সূত্রের আয়তন ব্যবহার করে গণনা করা হয়, যা স্টেটরের ব্যাসার্ধ এবং উচ্চতা বিবেচনা করে। সাধারণত, বৃহত্তর স্টেটরের আয়তন বেশি হলে টর্ক উৎপাদন বেশি হয়। উদাহরণস্বরূপ, ২৬৬০.৯৩ স্টেটর আয়তনের একটি ২২০৭ মোটরের সাথে ২৪৯২.৮৫ স্টেটর আয়তনের একটি ২৩০৬ মোটরের তুলনা করলে, ২২০৭ মোটরের টর্ক বেশি থাকে।
2. উপকরণ:
ব্যবহৃত চুম্বকের ধরণ এবং তামার উইন্ডিংয়ের গুণমান মোটর টর্ককে প্রভাবিত করে। উচ্চমানের চুম্বক এবং সু-নকশিত তামার উইন্ডিংগুলি দক্ষ টর্ক তৈরিতে অবদান রাখে।
3. মোটর নির্মাণ:
মোটর নির্মাণের বিভিন্ন দিক, যেমন স্টেটর এবং চুম্বকের মধ্যে বাতাসের ব্যবধান, মোটরের খুঁটির সংখ্যা এবং অন্যান্য নকশা বিবেচনা, টর্ক আউটপুটকে প্রভাবিত করতে পারে। অপ্টিমাইজড নির্মাণ কৌশল সহ মোটরগুলি উন্নত টর্ক কর্মক্ষমতা প্রদান করতে পারে।
টর্কের উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করার সময় বিবেচ্য বিষয়গুলি:
১. স্টেটর ভলিউম বনাম ওজন:
মোটর তুলনা করার সময়, স্টেটরের আয়তন এবং ওজন উভয়ই বিবেচনা করা অপরিহার্য। যদি দুটি মোটরের স্টেটরের আয়তন একই রকম হয়, তাহলে অন্যান্য বিষয়গুলি সমান থাকে ধরে নিলে হালকা মোটরটি সাধারণত পছন্দনীয়।হালকা মোটর নির্বাচন করলে সামগ্রিক ওজন কমাতে সাহায্য করে এবং ড্রোনের তত্পরতা এবং চালচলন বৃদ্ধি করতে পারে। তবে, নির্দিষ্ট প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে ওজন এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা গুরুত্বপূর্ণ।
2. অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট বিবেচ্য বিষয়গুলি:
মোটরের টর্কের প্রয়োজনীয়তা নির্ভর করে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত প্রয়োগ এবং উড়ানের ধরণ এর উপর। হালকা ওজনের ড্রোনগুলির জন্য, যাদের বাতাসে থাকার জন্য খুব বেশি থ্রোটলের প্রয়োজন হয় না, কম টর্কের মোটর যথেষ্ট হতে পারে। হালকা পিচের প্রোপেলারের সাথে যুক্ত করা হলে, এই মোটরগুলি কম টর্ক দিয়ে ঘোরাতে পারে, যার ফলে দক্ষতা উন্নত হয়। এই ধরনের ক্ষেত্রে, ড্রোনের সামগ্রিক ওজন কম রাখার জন্য ছোট এবং হালকা মোটর বেছে নেওয়া যেতে পারে।
৩. মসৃণতা বনাম প্রতিক্রিয়াশীলতা:
এটি লক্ষণীয় যে উচ্চ টর্ক মোটরগুলি দ্রুত RPM পরিবর্তন করতে পারে, যার ফলে ঝাঁকুনি এবং কম মসৃণ কর্মক্ষমতা দেখা দিতে পারে। যেসব পরিস্থিতিতে তাৎক্ষণিক প্রতিক্রিয়াশীলতার চেয়ে মসৃণতাকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়, সেখানে সামান্য কম টর্কযুক্ত মোটর বেছে নেওয়ার ফলে মসৃণ উড্ডয়নের অভিজ্ঞতা হতে পারে। উপরন্তু, উচ্চ টর্ক মোটরগুলি পাওয়ার সিস্টেমে আরও ভোল্টেজ স্পাইক এবং বৈদ্যুতিক শব্দ তৈরি করতে পারে। সম্ভাব্য জাইরো কর্মক্ষমতা সমস্যা এবং বৈদ্যুতিক শব্দের কারণে সৃষ্ট ফ্লাইট দোলন কমাতে সর্বোত্তম শব্দ ফিল্টারিং নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
উপসংহার:
মোটর টর্ক FPV ড্রোনের কর্মক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। উচ্চ টর্ক মোটর দ্রুত প্রতিক্রিয়া সময় এবং উন্নত RPM পরিবর্তন প্রদান করে, যা সামগ্রিক উড্ডয়নের বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করে। টর্কের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করার সময়, স্টেটরের আকার, উপকরণ, মোটর নির্মাণ, ওজন এবং অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট বিবেচনার মতো বিষয়গুলি বিবেচনায় নেওয়া উচিত। টর্ক এবং অন্যান্য কর্মক্ষমতা বিষয়গুলির মধ্যে সঠিক ভারসাম্য বজায় রেখে, আপনি উড্ডয়নের অভিজ্ঞতা অপ্টিমাইজ করতে পারেন এবং আপনার FPV ড্রোনের জন্য প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং মসৃণতার কাঙ্ক্ষিত স্তর অর্জন করতে পারেন।
মোটর কেভি বোঝা: বিপ্লবের গতি এবং ভোল্টেজের প্রভাব
RC মোটরের জগতে একটি মোটরের KV রেটিং একটি গুরুত্বপূর্ণ স্পেসিফিকেশন। এটি প্রতি মিনিটে (rpm) ঘূর্ণনের সংখ্যা প্রতিনিধিত্ব করে যখন 1V (এক ভোল্ট) কোনও লোড সংযুক্ত না করে প্রয়োগ করা হয়, যেমন একটি প্রোপেলার। এই নিবন্ধে, আমরা মোটর KV ধারণা, এর তাৎপর্য এবং এটিকে প্রভাবিত করে এমন কারণগুলি অন্বেষণ করব।
১. কেভি সংজ্ঞা এবং গণনা:
একটি মোটরের KV মান নির্দেশ করে যে নির্দিষ্ট ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে এটি কত ঘূর্ণন গতি অর্জন করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 3S LiPo ব্যাটারি (12.6V) দ্বারা চালিত একটি 2300KV মোটর প্রপেলার (2300 x 12.6) লাগানো ছাড়াই প্রায় 28,980 RPM এ ঘুরবে। এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে KV মান সাধারণত মোটর প্রস্তুতকারক দ্বারা প্রদত্ত একটি মোটামুটি অনুমান।
2. প্রোপেলার লোডের প্রভাব:
যখন একটি প্রোপেলার মোটরের সাথে সংযুক্ত করা হয়, তখন বায়ু প্রতিরোধের কারণে RPM উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়। উচ্চ KV মোটরগুলি প্রোপেলারটিকে দ্রুত ঘোরানোর চেষ্টা করে, বর্ধিত থ্রাস্ট এবং শক্তি উৎপন্ন করে (যখন বেশি কারেন্ট টানে)। বিপরীতে, নিম্ন KV মোটরগুলি সাধারণত বৃহত্তর প্রপসের সাথে জোড়া হয়, যেখানে উচ্চ KV মোটরগুলি ছোট, হালকা প্রপসের সাথে আরও ভাল কাজ করে।
৩. মোটর কেভিকে প্রভাবিত করার কারণগুলি:
মোটর KV নির্ধারিত হয় স্টেটরে থাকা তামার তারের উইন্ডিংয়ের সংখ্যা দ্বারা। সাধারণত, বেশি ওয়াইন্ডিং টার্নের ফলে KV কম হয়, অন্যদিকে কম টার্নের ফলে KV বেশি হয়। মোটরের মধ্যে থাকা চুম্বকের শক্তিও KV মানকে প্রভাবিত করতে পারে, কারণ শক্তিশালী চুম্বক KV রেটিং বাড়ায়।
৪. প্রোপেলারের আকার এবং মোটর তাপের জন্য বিবেচনা:
একটি উচ্চ KV মোটরের সাথে একটি অত্যধিক বড় প্রপেলার যুক্ত করলে মোটরটি উচ্চ গতিতে ঘুরতে চেষ্টা করার সময় চাপের সম্মুখীন হতে পারে। এই বর্ধিত টর্কের চাহিদার ফলে উচ্চতর কারেন্ট ড্রেন এবং তাপ উৎপন্ন হয়। অতিরিক্ত গরমের ফলে মোটরের কয়েলের প্রতিরক্ষামূলক আবরণ গলে যেতে পারে, যার ফলে বৈদ্যুতিক শর্ট সার্কিট এবং সম্ভাব্য পুড়ে যাওয়ার সম্ভাবনা থাকে।ফলস্বরূপ, উচ্চ KV মোটরগুলি একই আকারের নিম্ন KV মোটরগুলির তুলনায় বেশি গরম হওয়ার সম্ভাবনা বেশি।
৫. কারেন্ট এবং ভোল্টেজ সীমার উপর প্রভাব:
KV রেটিং মোটরের কারেন্ট এবং ভোল্টেজ সীমাকেও প্রভাবিত করে। উচ্চতর KV মোটরগুলিতে সাধারণত ছোট উইন্ডিং এবং কম প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকে, যা সর্বোচ্চ ভোল্টেজ রেটিং হ্রাস করে এবং মোটর-প্রপেলার সংমিশ্রণের জন্য কারেন্ট ড্র বৃদ্ধি করে। অনুমোদিত ভোল্টেজ এবং সর্বোচ্চ কারেন্ট সম্পর্কিত স্পেসিফিকেশনের জন্য মোটরের পণ্য পৃষ্ঠাটি উল্লেখ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
৬. ব্যাটারি ভোল্টেজের জন্য সঠিক KV নির্বাচন করা:
যদিও Betaflight-এ "মোটর আউটপুট" সীমা সামঞ্জস্য করে উচ্চতর KV মোটর সহ উচ্চতর ভোল্টেজ ব্যাটারি ব্যবহার করা সম্ভব, এই সমাধানটি সম্ভাব্যভাবে ESC-তে চাপ সৃষ্টি করতে পারে এবং সমস্যার সৃষ্টি করতে পারে। সাধারণত আউটপুট সীমাবদ্ধতার উপর নির্ভর না করে আপনি যে ব্যাটারি ভোল্টেজ ব্যবহার করতে চান তার জন্য উপযুক্ত KV মোটর নির্বাচন করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এটি সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে এবং সম্ভাব্য সমস্যাগুলি হ্রাস করে।
উপসংহার:
উপযুক্ত মোটর-প্রপেলার সংমিশ্রণ নির্বাচন এবং সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য একটি মোটরের KV রেটিং বোঝা অপরিহার্য। KV মান একটি নির্দিষ্ট ভোল্টেজে মোটরের ঘূর্ণন গতি, থ্রাস্ট, শক্তি এবং তাপ উৎপাদনের উপর প্রভাব নির্ধারণ করে। প্রোপেলারের আকার, তাপ অপচয়, কারেন্ট এবং ভোল্টেজ সীমার মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করে এবং আপনার ব্যাটারি ভোল্টেজের জন্য সঠিক KV মোটর নির্বাচন করে, আপনি আপনার RC সেটআপটি অপ্টিমাইজ করতে পারেন এবং একটি নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ উড়ানের অভিজ্ঞতা অর্জন করতে পারেন।