এয়ারস্পিড সেন্সরগুলি ফিক্সড-উইং এবং VTOL বিমানের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ তারা অটোপাইলটকে একটি স্টল সনাক্ত করার একমাত্র উপায় প্রদান করে। এটি অপরিহার্য কারণ, ফিক্সড-উইং ফ্লাইটে, এটি বায়ুর গতি যা উত্তোলন নিশ্চিত করে, স্থল গতি নয়।
ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর কিনুন: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor
ডিজিটাল এয়ারস্পিড সেন্সর
হার্ডওয়্যার বিকল্প
ডিজিটাল এয়ারস্পিড পরিমাপের জন্য, নিম্নলিখিত সেন্সরগুলি সুপারিশ করা হয়:
- পিটট টিউব-ভিত্তিক সেন্সর:
- MEAS স্পেক সিরিজ (যেমন, MS4525DO, MS5525)
- mRo I2C এয়ারস্পিড সেন্সর JST-GH MS4525DO (mRo স্টোরে পাওয়া যায়)
- ডিজিটাল ডিফারেনশিয়াল এয়ারস্পিড সেন্সর কিট (ড্রোটেক এ উপলব্ধ)
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems এ উপলব্ধ)
- সেন্সিরিয়ান SDP3x এয়ারস্পিড সেন্সর কিট
- হলিব্রো ডিজিটাল এয়ার স্পিড সেন্সর
- ভেন্টুরি ইফেক্ট-ভিত্তিক সেন্সর:
- TFSLOT Venturi প্রভাব এয়ারস্পিড সেন্সর
এই সমস্ত সেন্সর I2C বাস/পোর্টের মাধ্যমে সংযোগ করে।
অতিরিক্ত, অ্যাভিওনিক্স অ্যানোনিমাস এয়ার ডেটা কম্পিউটার CAN বাসের সাথে সংযোগ করতে পারে, উচ্চ-নির্ভুলতার বায়ু গতি, সত্যিকারের স্থির চাপ এবং তার অনবোর্ড ব্যারোমিটার এবং একটি OAT প্রোবের সাথে বায়ু তাপমাত্রা পরিমাপ প্রদান করে৷
কনফিগারেশন
এয়ারস্পিড সেন্সর সক্ষম করা হচ্ছে
এয়ারস্পিড সেন্সরগুলির নির্দিষ্ট প্যারামিটারের মাধ্যমে ম্যানুয়াল অ্যাক্টিভেশন প্রয়োজন:
- Sensirion SDP3X এর জন্য:
SENS_EN_SDP3X - TE MS4525 এর জন্য:
SENS_EN_MS4525DO - TE MS5525 এর জন্য:
SENS_EN_MS5525DS - ঈগল ট্রি এয়ারস্পিড সেন্সরের জন্য:
SENS_EN_ETSASPD
নিশ্চিত করুন ASPD_PRIMARY 1 এ সেট করা আছে, যা ডিফল্ট সেটিং।
একাধিক এয়ারস্পিড সেন্সর
একাধিক এয়ারস্পিড সেন্সর ব্যবহার করা পরীক্ষামূলক বলে মনে করা হয়। একটি প্রাথমিক সেন্সর নির্দিষ্ট করতে, 1, 2, বা 3 মান সহ ASPD_PRIMARY ব্যবহার করুন, যে অর্ডার সেন্সরগুলি সক্রিয় করা হয়েছিল তার সাথে সম্পর্কিত:
- 0: সিন্থেটিক এয়ারস্পিড (গ্রাউন্ডস্পিড মাইনাস উইন্ডস্পিড)
- 1: প্রথম এয়ারস্পিড সেন্সর (ডিফল্ট)
- 2: দ্বিতীয় এয়ারস্পিড সেন্সর
- 3: তৃতীয় এয়ারস্পিড সেন্সর
সিস্টেমটি নির্বাচিত সেন্সরকে অগ্রাধিকার দেয়, শুধুমাত্র যদি প্রাথমিক সেন্সর ASPD_DO_CHECKS দ্বারা কনফিগার করা চেক ব্যর্থ হয় তবেই ব্যাকআপের আশ্রয় নেয়। নির্বাচিত সেন্সর অনুমানকারী (EKF2) এবং নিয়ন্ত্রকদের ডেটা ফিড করে৷
সেন্সর-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন
সাধারণত, সেন্সরগুলির সক্রিয়করণের বাইরে অতিরিক্ত কনফিগারেশনের প্রয়োজন হয় না। যখন প্রয়োজন হয়, নির্দিষ্ট সেটিংস সংশ্লিষ্ট সেন্সরের কনফিগারেশন পৃষ্ঠায় পাওয়া যায় বা যাদের কোনো ডেডিকেটেড পৃষ্ঠা নেই তাদের জন্য সরাসরি তালিকাভুক্ত করা হয়, যেমন:
- Sensirion SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL,CAL_AIR_TUBED_MM, এবংCAL_AIR_TUBELEN।
ক্যালিব্রেশন
এয়ারস্পিড সেন্সর ক্যালিব্রেট করার জন্য বেসিক কনফিগারেশন > এয়ারস্পিড বিভাগটি অনুসরণ করুন।
আরো পড়া
আরো তথ্যের জন্য, দেখুন:
- ইসিএল ইকেএফ> এয়ারস্পিড ব্যবহার করা
- এয়ারস্পিড ড্রাইভার (সোর্স কোড)
- এয়ারস্পিড সেন্সর ছাড়াই ভিটিওএল বিমান পরিচালনা করছে