{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 রোবোটিক সেরিবেলাম কন্ট্রোলার - ডুয়াল ২.৫জিবি ই, ৪কেএইচজেড আরটিওএস, IgH EtherCAT মাস্টার","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 রোবোটিক সেরিবেলাম একটি রিয়েল-টাইম রোবট নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম যা IgH EtherCAT মাস্টার স্ট্যাকের উপর নির্মিত, যা উচ্চ-গতির নেটওয়ার্কিং এবং Myactuator মোটরের সাথে নির্ধারিত গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 4 kHz নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি পর্যন্ত সমর্থন করে এবং EtherCAT নেটওয়ার্কিংয়ের জন্য ডুয়াল 2.5GbE ইথারনেট ইন্টারফেস প্রদান করে, পাশাপাশি সেন্সর এবং পেরিফেরালগুলির জন্য সমৃদ্ধ সম্প্রসারণ ইন্টারফেস রয়েছে।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eমূল বৈশিষ্ট্য\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eস্থিতিশীল, রিয়েল-টাইম যোগাযোগের জন্য IgH EtherCAT মাস্টার\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরিয়েল-টাইম সিস্টেম: উবুন্টু + PREEMPT_RT (RTOS-ক্লাস রিয়েল-টাইম পারফরম্যান্স)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eনিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি: 4 kHz পর্যন্ত\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eডুয়াল 2.5GbE ইথারনেট ইন্টারফেস\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDO\/SDO ম্যাপিং এবং ডিবাগিং টুলের জন্য টুলচেইন সমর্থন\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eইন্টারফেস সম্প্রসারণ: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eসফটওয়্যার সমর্থন: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরোবট নিয়ন্ত্রণ এবং উন্নয়ন সমর্থনের জন্য সমৃদ্ধ সফটওয়্যার বৈশিষ্ট্য\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eবিশেষ উল্লেখ\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eমাস্টার স্ট্যাক\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT মাস্টার\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eনিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e৪ kHz পর্যন্ত\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eডিসি সিঙ্ক্রোনাইজেশন\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eসমর্থিত\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eস্লেভ টাইপ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator মোটর\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eরিয়েল-টাইম সিস্টেম\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eনেটওয়ার্ক ইন্টারফেস\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eডুয়াল 2.5GbE ইথারনেট ইন্টারফেস\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eহার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eঅরেঞ্জ পাই ডেভেলপমেন্ট বোর্ড\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eমেমরি\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 জিবি\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eস্টোরেজ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 জিবি এসডি কার্ড\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eপাওয়ার ইনপুট\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eডিসি 5 ভি\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eঅপারেটিং তাপমাত্রা\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 সেলসিয়াস ~ 50 সেলসিয়াস\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eইন্টারফেস এক্সপ্যানশন\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eইউএসবি 3.0, জিপিআইও, ইউএআরটি, আই2সি, এসপিআই\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eসফটওয়্যার সমর্থন\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eআরওএস 2, পাইথন, সি++, আইজ্যাক\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eঅ্যাপ্লিকেশন\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eমানবাকৃতির রোবট\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরোবটিক হাত\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eএক্সোস্কেলেটন\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eচতুষ্পদ রোবট\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eএজিভি যানবাহন\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eএআরইউ রোবট\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eএকীভূতকরণের প্রশ্ন, ডকুমেন্টেশন সহায়তা, বা বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eম্যানুয়াল\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eবিস্তারিত\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: নির্ধারিত গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত, RB-C002 ডুয়াল 2.5GbE নেটওয়ার্কিংকে RTOS-শ্রেণীর বাস্তব সময়ের কর্মক্ষমতার সাথে একত্রিত করে দ্রুত EtherCAT নিয়ন্ত্রণ লুপের জন্য।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 রোবোটিক সেরিবেলাম","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড ফর র‍্যাস্পবেরি পাই ৫ রোবট, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eওভারভিউ\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eএই মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড (MicroROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড) হল একটি Raspberry Pi 5 রোবট এক্সপ্যানশন কন্ট্রোল বোর্ড যা ROS2 রোবট প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি ESP32-S3 কো-প্রসেসর, 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ, 2-চ্যানেল PWM সার্ভো আউটপুট, একটি লেজার লিডার সিরিয়াল ইন্টারফেস এবং একটি অনবোর্ড 6-অক্ষ IMU অ্যাটিটিউড সেন্সরকে সংহত করে। MicroROS ফার্মওয়্যার প্রি-ইনস্টল করা থাকে চালানের আগে ROS2 চালিত ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের জন্য।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eমূল বৈশিষ্ট্যসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS এর জন্য ESP32-S3 কো-প্রসেসর:\u003c\/strong\u003e MicroROS ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে এবং WiFi-UDP LAN মোড বা সিরিয়াল যোগাযোগ মোডে ব্যবহার করা যেতে পারে।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD পাওয়ার সাপোর্ট:\u003c\/strong\u003e টাইপ-C পাওয়ার ইন্টারফেস Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল সমর্থন করে।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eরোবট I\/O ইন্টিগ্রেশন:\u003c\/strong\u003e 4-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ এনকোডার স্পিড মেজারমেন্ট সহ, দুটি PWM সার্ভো ইন্টারফেস, লিডার যোগাযোগ ইন্টারফেস, বাজার, LED সূচক এবং কাস্টম বোতাম।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eএকাধিক যোগাযোগ পদ্ধতি:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP এবং সিরিয়াল পোর্ট; এছাড়াও WiFi, Bluetooth, এবং I2C যোগাযোগ সমর্থন করে। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidar এবং মোটর তারের সংযোগের সতর্কতা:\u003c\/strong\u003e lidar\/মোটর সরঞ্জাম অবশ্যই বোর্ডের ইন্টারফেস এবং লাইন সিকোয়েন্সের সাথে মিলে যেতে হবে; MS200 lidar এবং 310 মোটর সুপারিশ করা হয়। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS সংস্করণ:\u003c\/strong\u003e শুধুমাত্র ROS2 সমর্থন করে (ROS1 নয়)। এতে ROS2 ফাংশন প্যাকেজ এবং MicroROS টিউটোরিয়াল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eবাহ্যিক অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত:\u003c\/strong\u003e ওয়্যারলেস সিগন্যালের নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য বাহ্যিক গেইন অ্যান্টেনা প্রদান করা হয়েছে WiFi এবং Bluetooth যোগাযোগের জন্য (IPEX 1ম প্রজন্মের ইন্টারফেস)। \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eবিশেষ উল্লেখ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপণ্যের ধরন\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eমাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ড \/ র‌্যাজবেরি পাই ৫ রোবট এক্সপ্যানশন কন্ট্রোল বোর্ড\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eবোর্ড মার্কিং (মডেল)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS সমর্থন\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eসমর্থন\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eযোগাযোগ মোড\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), সিরিয়াল পোর্ট\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eঅন্যান্য যোগাযোগ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, ব্লুটুথ, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eমোটর ড্রাইভ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eমোটর x4 (4-চ্যানেল), এনকোডার গতি পরিমাপ x4; PID গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eসার্ভো আউটপুট\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM সার্ভো ইন্টারফেস x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eলাইডার ইন্টারফেস\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eলেজার লাইডার সিরিয়াল ইন্টারফেস x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART পোর্ট\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-চ্যানেল UART (WiFi ক্যামেরা মডিউল \/ ESP32 WiFi ক্যামেরা মডিউল সংযোগ করতে পারে)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-অক্ষের IMU অবস্থান সেন্সর (3-অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার + 3-অক্ষের জাইরোস্কোপ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C যোগাযোগের গতি\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e৪০০KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU ডেটা পড়ার হার\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e৪০০Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eকাস্টম GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eকাস্টম GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eইন্ডিকেটর \u0026amp; সতর্কতা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED ইন্ডিকেটর লাইট x2, বাজার\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপ্রস্তাবিত মোটর ভোল্টেজ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e৭.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপাওয়ার ইন্টারফেস\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eটাইপ-সি; র‍্যাস্পবেরি পাই ৫ সমর্থন করে (৫.1V\/5A) PD power supply protocol\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eঅ্যান্টেনা ইন্টারফেস\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX অ্যান্টেনা 1ম প্রজন্মের ইন্টারফেস\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 মডিউল (অনবোর্ড)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 মডেল\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eকার্নেল\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-বিট ডুয়াল-কোর মাইক্রোপ্রসেসর\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপ্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ক্লক\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপিনের সংখ্যা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIOs এর সংখ্যা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eযোগাযোগ ইন্টারফেস\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eফ্ল্যাশ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eঅপারেটিং ভোল্টেজ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eঅপারেটিং তাপমাত্রা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eইন্টারফেস লাইন সিকোয়েন্স (লেবেলযুক্ত)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eলাইডার সংযোগকারী\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eলাইডার পিন সিকোয়েন্স\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eমোটর সংযোগকারী\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eমোটর ইন্টারফেস লাইন সিকোয়েন্স\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eপ্রয়োগসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eরিমোট যোগাযোগ মোড:\u003c\/strong\u003e পিসি ভার্চুয়াল মেশিন ল্যানের মধ্যে WiFi-UDP এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে ROS রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি বিকাশ করতে।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e উন্নয়ন বোর্ড সংযোগ মোড:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK সিরিজ বোর্ড \/ Jetson সিরিজ বোর্ড সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে ROS রোবট অ্যাপ্লিকেশন উন্নয়নের জন্য সংযুক্ত হয়।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 মোড:\u003c\/strong\u003e ROS রোবটের জন্য ESP32 উন্নয়ন বোর্ড হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eক্রয়ের আগে সামঞ্জস্যতা এবং তারের প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন  support@rcdrone.top or ভিজিট https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eম্যানুয়াল \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eটিউটোরিয়াল: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eবিস্তারিত\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ROS-সিরিজ রোবট প্ল্যাটফর্মগুলি অন্বেষণ করুন যা সামঞ্জস্যপূর্ণ ROS2 নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যারের চারপাশে নির্মিত হতে পারে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eএকটি Raspberry Pi 5 রোবট গাড়ি তৈরি করুন যা SLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের মতো কাজের জন্য ROS2 এর সাথে যোগাযোগ করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 একটি ESP32-S3 কো-প্রসেসর এবং অনবোর্ড 6-অক্ষ IMU কে ROS2 এর সাথে MicroROS যোগাযোগের জন্য সংহত করে।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP এবং সিরিয়াল যোগাযোগের বিকল্পগুলি মোটর, এনকোডার, IMU এবং লিডার ইন্টারফেসের পাশাপাশি সমর্থিত।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eপ্রি-ইনস্টলড MicroROS ফার্মওয়্যার কন্ট্রোল বোর্ডকে ROS2 পরিবেশের সাথে সংযুক্ত করতে সহায়তা করে, যা ন্যূনতম সেটআপের প্রয়োজন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWiFi LAN রিমোট যোগাযোগ, সরাসরি ডেভেলপমেন্ট-বোর্ড সংযোগ, অথবা ROS প্রকল্পগুলির জন্য ESP32 মোড ব্যবহারের মধ্যে নির্বাচন করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 অনবোর্ড প্রসেসিং MicroROS ডেভেলপমেন্ট এবং ROS2 রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নমনীয় সংযোগ সক্ষম করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eসম্পূর্ণ ROS2 সিস্টেম সমর্থন জোর দেওয়া হয়েছে, সম্পর্কিত ডকুমেন্টেশন এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা সম্পদ সহ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP এর মাধ্যমে রিমোট যোগাযোগ একটি পিসি ভার্চুয়াল মেশিন, র‍্যাজবেরি পাই, বা জেটসন-ভিত্তিক সেটআপের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eসিরিয়াল মোড র‍্যাজবেরি পাই ৫ এর সাথে সরাসরি সংযোগের বিকল্প প্রদান করে, জেটসন ন্যানোর জন্য একটি পৃথক বাহ্যিক পাওয়ার নোট সহ।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eপাশাপাশি তুলনা ROS সমর্থন, ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ পদ্ধতিতে পার্থক্য স্পষ্ট করতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eঅনবোর্ড ৬-অক্ষের IMU উচ্চ-গতির I2C যোগাযোগ এবং ROS-এ ভঙ্গি ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ঘন ঘন ডেটা আপডেট সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eওয়াইফাই এবং ব্লুটুথ যোগাযোগের জন্য বেতার নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে একটি বাহ্যিক গেইন অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eএকটি নিবেদিত লেজার লিডার সিরিয়াল ইন্টারফেস পরিষ্কার পিন সিকোয়েন্সিং সহ ROS2 রোবটের জন্য লিডার ইন্টিগ্রেশন সহজ করতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eচারটি এনকোডার মোটর পর্যন্ত চালান এবং স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগকারী সিকোয়েন্সের সাথে তারের সংযোগ বজায় রাখুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eদুটি ৫V PWM সার্ভো আউটপুট ছোট গিম্বালের মতো সাধারণ সার্ভো-চালিত মডিউল সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eমাইক্রো ROS2 কন্ট্রোল বোর্ডটি ক্যামেরা ইন্টিগ্রেশনের জন্য এর অনবোর্ড GPIO ইন্টারফেসের মাধ্যমে একটি ESP32 WiFi ক্যামেরা মডিউলের সাথে সংযুক্ত হয়।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eএকটি ROS2 WiFi ক্যামেরা মডিউল উপলব্ধ রয়েছে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ Raspberry Pi রোবট নির্মাণের জন্য একটি ঐচ্ছিক সংযোজন হিসেবে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 কন্ট্রোল বোর্ডে একটি 5.1V\/5A পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা বিপরীত সংযোগ, শর্ট-সার্কিট, এবং অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা প্রদান করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ডটি Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল এবং একটি স্ট্যাকেবল লেআউটের সাথে 5V\/5A পাওয়ার ইনপুট সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eওপেন-সোর্স উপকরণ এবং কোড মাইক্রো ROS2 উন্নয়ন রুটিন যেমন মোটর ড্রাইভিং, PWM সার্ভো নিয়ন্ত্রণ, এবং সেন্সর রিডিং সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom ESP32 মৌলিক বিষয় এবং মাইক্রো-ROS এর জন্য সেটআপ এবং শেখার সমর্থনে একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং ডাউনলোডযোগ্য কোর্স ফাইল সরবরাহ করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 মৌলিক কোর্স ফাইল, ইংরেজি সাবটাইটেলযুক্ত ভিডিও টিউটোরিয়াল, এবং একটি রোবট মৌলিক কোর্স ROS2 প্রকল্পের জন্য কাঠামোগত শেখার সম্পদ প্রদান করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 মাইক্রো ROS কন্ট্রোল বোর্ডটি মাইক্রো ROS এবং র‌্যাস্পবেরি পাই 5 রোবট কার নির্মাণে ROS2-ভিত্তিক প্রকল্পগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 বোর্ডটি ব্যাটারি চার্জিং, মোটর আউটপুট, USB-C পাওয়ার\/সিরিয়াল, PWM সার্ভো, LiDAR এবং ESP32-S3 মডিউলের জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগকারীগুলি প্রদান করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 মাইক্রো-ROS কন্ট্রোল বোর্ডটি প্রায় 85×56 মিমি মাপের এবং এতে লেবেলযুক্ত মোটর, সার্ভো এবং সেন্সর ইন্টারফেস সংযোগগুলি সহ RESET\/BOOT বোতামগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eপ্যাকেজটিতে ESP32 মাইক্রোROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে একটি USB‑C ডেটা কেবল, একটি ডাবল‑এন্ডেড টাইপ‑C পাওয়ার কেবল, একটি অ্যান্টেনা এবং মাউন্টিং হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড, STM32F103RCT6, র‍্যাস্পবেরি পাই ৫\/জেটসন\/RDK X3 এর জন্য","description":"\u003ch2\u003eসংক্ষিপ্ত বিবরণ\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eএই ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড (V3.0) একটি রোবট সম্প্রসারণ\/কন্ট্রোল বোর্ড যা ROS রোবট গাড়ি এবং মোবাইল রোবট প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং এটি একটি STM32 কোর ডেভেলপমেন্ট বোর্ড হিসেবেও কাজ করে। এটি একটি STM32 কোর কন্ট্রোল ইউনিট এবং একটি অন-বোর্ড 9-অক্ষের IMU অ্যাটিটিউড সেন্সরকে সংহত করে এবং 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর, 4-চ্যানেল PWM সার্ভো, সিরিয়াল বাস সার্ভো এবং RGB লাইট বারগুলির জন্য ইন্টারফেস প্রদান করে। এটি Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল সহ), Jetson সিরিজ বোর্ড, RDK সিরিজ বোর্ড (RDK X3 সহ), এবং শিল্প কম্পিউটারের সাথে যোগাযোগ এবং পাওয়ার সহযোগিতা সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eমূল বৈশিষ্ট্যসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eবোর্ড সংস্করণ: V3.0 (তৃতীয় প্রজন্মের আপগ্রেড)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1 এবং ROS2 সমর্থন করে; উভয় সিস্টেমের জন্য ROS1\/ROS2 ফাংশন প্যাকেজ এবং SDK প্রদান করে (প্রস্তুতকারকের মতে)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eঅন-বোর্ড 9-অক্ষের IMU অ্যাটিটিউড সেন্সর (V3.0 আপগ্রেড ICM20948 সমাধান ব্যবহার করে)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 কোর কন্ট্রোল ইউনিট STM32F103RCT6 MCU সহ।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eমোটর নিয়ন্ত্রণ: ৪-চ্যানেল মোটর ইন্টারফেস, ৪-চ্যানেল এনকোডার মোটর সমর্থন করে, এবং ৪-চ্যানেল এনকোডার গতি পড়া সমর্থন করে; মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য PID ব্যবহার করা যেতে পারে (যেমন বলা হয়েছে)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eসার্ভো নিয়ন্ত্রণ: ৪-চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস; সিরিয়াল বাস সার্ভো সমর্থন করে। একক-চ্যানেল সিরিয়াল বাস সার্ভো ইন্টারফেস সর্বাধিক ৬টি সিরিয়াল বাস সার্ভো ক্যাসকেডিং সমর্থন করে (যেমন বলা হয়েছে)।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eযোগাযোগ পদ্ধতি: USB সিরিয়াল যোগাযোগ, CAN বাস যোগাযোগ, SBUS বাস যোগাযোগ।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eযানবাহন কাঠামো সমর্থন (যেমন বলা হয়েছে): ২-চাকা ড্রাইভ, ৪-চাকা ড্রাইভ, মেকানাম চাকা, অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eসুরক্ষা (যেমন বলা হয়েছে): শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা, অতিরিক্ত-কারেন্ট সুরক্ষা, বিপরীত-সংযোগ সুরক্ষা।\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eবিশেষ উল্লেখ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eপণ্য\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS রোবট নিয়ন্ত্রণ বোর্ড \/ STM32 ROS রোবট সম্প্রসারণ বোর্ড\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eসংস্করণ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eবোর্ড মার্কিং\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU মডেল\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU কোর\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO পরিমাণ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eইন্টারফেস রিসোর্স (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eটাইমার\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eইন্টারনাল ফ্ল্যাশ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eভোল্টেজ রেঞ্জ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eবাহ্যিক ভোল্টেজ: 2.0-3.6V; কোর ভোল্টেজ: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eপিন প্যাকেজ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eকম্পাইলেশন টুলস\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX ইত্যাদি।\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9-অক্ষ IMU অ্যাটিটিউড সেন্সর (V3.0: ICM20948 সমাধান)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C যোগাযোগ হার\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU ডেটা পড়ার হার\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eসেন্সর অক্ষের সংখ্যা\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Axis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eমোটর ইন্টারফেস\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-চ্যানেল মোটর ইন্টারফেস; 4-চ্যানেল এনকোডার মোটর সমর্থন করে; 4-চ্যানেল এনকোডার গতি পড়া\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eসার্ভো ইন্টারফেস\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-চ্যানেল PWM সার্ভো ইন্টারফেস; একক-চ্যানেল সিরিয়াল বাস সার্ভো ইন্টারফেস (সিরিয়াল বাস সার্ভো 6PCS পর্যন্ত ক্যাসকেড সমর্থন করে)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eযোগাযোগ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB সিরিয়াল যোগাযোগ; CAN বাস যোগাযোগ; SBUS বাস যোগাযোগ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eইনপুট ভোল্টেজ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eপাওয়ার আউটপুট (যেমন দেখানো হয়েছে)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A পাওয়ার সাপ্লাই টু Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB পেরিফেরাল কারেন্ট নোট (যেমন বলা হয়েছে)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eযখন Raspberry Pi 5 এক্সক্লুসিভ পাওয়ার সাপ্লাই প্রোটোকল সনাক্ত করে, পেরিফেরাল USB কারেন্ট 1.6A পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়; অন্যথায় এটি 0.6A তে সীমাবদ্ধ থাকে\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eপাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস আউটপুট (যেমন দেখানো হয়েছে)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK সিরিজ (5V); বাহ্যিক ডিভাইসের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eলোড কারেন্ট লিমিট নোট (যেমন বলা হয়েছে)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eযখন DC5.5*2 ব্যবহার করা হয়।1 interface এবং টাইপ-সি ইন্টারফেস 5V আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই একই সময়ে, মোট লোড কারেন্ট 5A\u003c\/td\u003e অতিক্রম করতে পারবে না।\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eপ্রয়োগসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eমোবাইল রোবটের জন্য ROS রোবট কার ড্রাইভার\/এক্সপ্যানশন বোর্ড\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eএনকোডার মোটর + PID স্পিড কন্ট্রোল প্রকল্প (4-চ্যানেল)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরোবোটিক স্টিয়ারিং, প্যান\/টিল্ট, এবং অ্যাকচুয়েটরের জন্য সার্ভো এবং সিরিয়াল বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরোবোটিক্স কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য CAN \/ USB সিরিয়াল \/ SBUS ইন্টিগ্রেশন\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরোবোটিক্স কন্ট্রোলার এক্সপ্যানশনগুলির জন্য র‌্যাজবেরি পাই 5, জেটসন সিরিজ, RDK সিরিজ (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eম্যানুয়াল\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eটিউটোরিয়াল: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eসামঞ্জস্যতা, ওয়্যারিং, এবং প্রকল্প ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য যোগাযোগ করুন \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e অথবা ইমেইল  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eবিস্তারিত\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eসাধারণ চ্যাসিস স্টাইল জুড়ে ছোট রোভার থেকে মাল্টি-লেগ প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত ROS রোবট কার এবং মোবাইল রোবট তৈরি করুন।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eএকক কন্ট্রোল বোর্ডটি STM32 কোর কন্ট্রোলার এবং 9-অক্ষের IMU কে একত্রিত করে ROS প্রকল্পগুলিতে গতি এবং মনোভাব সংবেদনশীলতার জন্য।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0 সংস্করণটি হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম আপডেট করে যখন হোস্ট কম্পিউটারগুলির সাথে স্ট্যাকিংয়ের জন্য একটি কমপ্যাক্ট বিন্যাস বজায় রাখে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eমোটর, সার্ভো, এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসগুলি সমর্থিত এবং বিল্ট-ইন সুরক্ষাগুলি যেমন রিভার্স-কানেকশন এবং ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা অন্তর্ভুক্ত।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eসংস্করণ তুলনা V3.0 তে যোগ করা র‍্যাজবেরি পাই 5 পাওয়ার প্রোটোকল সমর্থন এবং উন্নত 9-অক্ষের IMU সমাধান বিস্তারিত করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eর‍্যাজবেরি পাই 5 পাওয়ার সহযোগিতা সামঞ্জস্যপূর্ণ সরবরাহ প্রোটোকলের সাথে ব্যবহৃত হলে USB পেরিফেরালগুলিতে স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ করতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eঅনবোর্ড STM32F103RCT6 পর্যাপ্ত GPIO এবং রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রণ এবং পেরিফেরাল সম্প্রসারণের জন্য সাধারণ বাস সরবরাহ করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 এবং ROS2 উন্নয়ন জনপ্রিয় হোস্ট যেমন র‍্যাজবেরি পাই, জেটসন, এবং RDK সিরিজ বোর্ডগুলিতে সমর্থিত।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eস্ট্যাকিং এবং ক্যাবলিং উদাহরণগুলি বোর্ডের পাওয়ার এবং ডেটা সংযোগের জন্য Raspberry Pi এবং Jetson প্ল্যাটফর্মের সাথে কিভাবে সংযুক্ত হয় তা প্রদর্শন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK সিরিজের ইন্টিগ্রেশন স্ট্যাকড মাউন্টিং এবং টাইপ‑C সংযোগের বিকল্পগুলি পাওয়ার এবং যোগাযোগের জন্য অন্তর্ভুক্ত করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eআপনার রোবট প্ল্যাটফর্মের নিয়ন্ত্রণ এবং টেলিমেট্রি প্রয়োজনের সাথে মিলানোর জন্য USB সিরিয়াল, CAN বাস, বা SBUS এর মধ্যে থেকে নির্বাচন করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU ডেটা নেভিগেশন এবং মোশন কন্ট্রোলের সময় ROS-এ মনোভাব অনুমান এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eএকাধিক পাওয়ার আউটপুট 5V হোস্ট বোর্ড এবং 12V পেরিফেরালগুলির জন্য ওয়্যারিং সহজ করে যখন 12V প্রধান ইনপুট ব্যবহার করা হয়।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eচারটি এনকোডার মোটর পর্যন্ত চালান এবং স্টিয়ারিং, আর্ম এবং অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরের জন্য PWM বা সিরিয়াল বাস সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eসাধারণ মোবাইল বেস ডিজাইনগুলির সাথে ফিট করে যার মধ্যে ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ, মেকানাম এবং অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং লেআউট অন্তর্ভুক্ত।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eপ্রচুর অনবোর্ড ইন্টারফেস ডিসপ্লে, লাইটিং এবং কন্ট্রোল বাস যোগ করা সহজ করে তোলে অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টার বোর্ড ছাড়াই।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eঐচ্ছিক 15KG, 20KG, এবং 25KG স্টিয়ারিং গিয়ার সার্ভো উপলব্ধ রয়েছে এমন সেটআপের জন্য যা উচ্চ টর্ক প্রয়োজন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003e15KG সিরিয়াল বাস স্মার্ট সার্ভো বিকল্প উপলব্ধ রয়েছে এমন বিল্ডের জন্য যা উচ্চ-টর্ক অ্যাকচুয়েশন প্রয়োজন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eঐচ্ছিক RGB লাইট স্ট্রিপ উপলব্ধ রয়েছে আপনার সেটআপে রঙিন আলো যোগ করার জন্য।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ড বিপরীত মেরুতা, শর্ট-সার্কিট এবং ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা একত্রিত করে দ্বৈত স্টেপ-ডাউন পাওয়ার রেগুলেশন সহ স্থিতিশীল সিস্টেম পাওয়ার জন্য।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 বিভিন্ন বিল্ডে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে ROS রোবট কার, মাল্টিফাংশনাল কম্পোজিট রোবট, Ackerman রেসিং কার এবং স্বয়ংক্রিয় রোবট কার।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড তুলনাটি STM32F103RCT6 এবং ESP32-S3 বিকল্পগুলির মধ্যে মূল পার্থক্যগুলি তুলে ধরে, যার মধ্যে রয়েছে ROS সংস্করণ সমর্থন এবং উপলব্ধ ইন্টারফেস।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ডটি ওপেন-সোর্স উপকরণ এবং সাধারণ রোবট পেরিফেরাল যেমন মোটর, PWM সার্ভো এবং সেন্সরের জন্য ড্রাইভার রুটিন সহ আসে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom একটি টিউটোরিয়াল লিঙ্ক এবং ডাউনলোডযোগ্য STM32 ড্রাইভার এবং ROS1\/ROS2 প্যাকেজ সরবরাহ করে সেটআপ এবং উন্নয়নকে সমর্থন করার জন্য।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboom এর বান্ডেল করা সম্পদগুলির মধ্যে রয়েছে ROS1 এবং ROS2 মৌলিক কোর্স ফোল্ডার, ইংরেজি সাবটাইটেলযুক্ত ভিডিও টিউটোরিয়াল এবং সেটআপ এবং শেখার জন্য সহায়ক ডকুমেন্টেশন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ডটি 12V\/5V পাওয়ার, USB ডেটা, CAN, I2C, মোটর আউটপুট এবং সার্ভো ইন্টারফেসের জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগ প্রদান করে ROS রোবট ওয়্যারিংকে সহজ করতে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 কন্ট্রোল বোর্ডটি...0 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড একটি STM32F103RCT6 MCU এবং একটি কমপ্যাক্ট 85×56 মিমি ফুটপ্রিন্ট ব্যবহার করে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ Raspberry Pi এবং Jetson সেটআপের সাথে সুশৃঙ্খল সংহতির জন্য উপযুক্ত।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS রোবট কন্ট্রোল বোর্ড কিটের মধ্যে একটি মাইক্রো-USB ডেটা কেবল, টাইপ‑C পাওয়ার কেবল, DC পাওয়ার কেবল, স্ক্রু পোস্ট এবং একটি ঐচ্ছিক 0.91-ইঞ্চি OLED ডিসপ্লে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"রোবট সম্প্রসারণ বোর্ড","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"রোবট এক্সপ্যানশন বোর্ড+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড স্ব-সন্তুলন রোবট কারের জন্য (টাইপ-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eওভারভিউ\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eএই STM32 \u003cstrong\u003eড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড\u003c\/strong\u003e একটি \u003cstrong\u003eস্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট কার\u003c\/strong\u003e. নির্মাণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি অনবোর্ড \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e কোর কন্ট্রোল ইউনিটকে \u003cstrong\u003e২-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ সার্কিট\u003c\/strong\u003e, এর সাথে সংযুক্ত করে, এবং সেন্সর ও মডিউলগুলির জন্য একাধিক এক্সপ্যানশন ইন্টারফেস প্রদান করে। এটি আল্ট্রাসনিক, PS2 হ্যান্ডেল, OLED ডিসপ্লে, লিডার, ব্লুটুথ, CCD ক্যামেরা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক\/লাইন ট্র্যাকিং এবং AI ভিশন সম্পর্কিত ফাংশনের জন্য একটি \u003cstrong\u003eK210 ভিজ্যুয়াল মডিউল\u003c\/strong\u003e সহ প্রকল্প সম্প্রসারণ সমর্থন করে। রোবটের ডেটা ওয়েভফর্ম দেখার এবং PID প্যারামিটারগুলি বাস্তব সময়ে সামঞ্জস্য করার জন্য একটি ব্লুটুথ অ্যাপ সমর্থিত, যা ব্যালেন্স পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজ করতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eমূল বৈশিষ্ট্যসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eঅনবোর্ড STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e কোর MCU ব্যালেন্স নিয়ন্ত্রণ এবং উন্নয়নের জন্য।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eপাওয়ার ইনপুট:\u003c\/strong\u003e ৮V-১৩V প্রশস্ত ভোল্টেজ ইনপুট।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eটাইপ-সি এক-ক্লিক লেখা\/ডাউনলোড:\u003c\/strong\u003e ইন্টিগ্রেটেড \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e সিরিয়াল পোর্ট ডাউনলোড সার্কিট; প্রোগ্রামগুলি টাইপ-সি ডেটা কেবল ব্যবহার করে সরাসরি লেখা যেতে পারে।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eমোটর নিয়ন্ত্রণ:\u003c\/strong\u003e ২-চ্যানেল মোটর ড্রাইভ সার্কিট; ২-চ্যানেল মোটর চালনা, এনকোডার ডেটা পড়া এবং মোটর গতি পর্যবেক্ষণ সমর্থন করে।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eইন্টারফেস (অনবোর্ড\/বিস্তারণ):\u003c\/strong\u003e ব্লুটুথ যোগাযোগ ইন্টারফেস (ব্লুটুথ ৫.০ মডিউল সমর্থন করে), PS2 হ্যান্ডেল ইন্টারফেস, OLED ডিসপ্লে ইন্টারফেস, লিডার যোগাযোগ ইন্টারফেস, আল্ট্রাসনিক মডিউল ইন্টারফেস, CCD ক্যামেরা ইন্টারফেস, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক লাইন ট্র্যাকিং ইন্টারফেস, ৪-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং মডিউল ইন্টারফেস, K210 ভিজ্যুয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eঅনবোর্ড ফাংশন:\u003c\/strong\u003e প্রোগ্রাম ডিবাগিং ইন্টারফেস, অ্যাক্টিভ বাজার, কাস্টম বোতাম, সার্কিট সুরক্ষা।\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eভোল্টেজ সনাক্তকরণ:\u003c\/strong\u003e অনবোর্ড ভোল্টেজ সনাক্তকরণ সার্কিট; রোবট কার ব্যাটারির ভোল্টেজ ব্লুটুথ অ্যাপের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে পরীক্ষা করা যেতে পারে। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eনিরাপত্তা সুরক্ষা:\u003c\/strong\u003e বিপরীত সংযোগ সুরক্ষা, অতিরিক্ত কারেন্ট সুরক্ষা, অতিরিক্ত ভোল্টেজ সুরক্ষা, অতিরিক্ত তাপ সুরক্ষা, স্টলিং সুরক্ষা। \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eসম্প্রসারণ উদাহরণ সমর্থিত:\u003c\/strong\u003e আল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং\/অনুসরণ\/বাধা এড়ানো; OLED ডেটা প্রদর্শন (ব্যালেন্স কার ডেটা এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ); ডান-কোণ মোড় এবং ক্রস সেকশনের জন্য ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর; K210 ভিজ্যুয়াল ফাংশন যেমন ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, এবং ইমেজ কোড নিয়ন্ত্রণ। \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eদ্রষ্টব্য:\u003c\/strong\u003e ভিন্ন মোটর ব্যবহার করলে, ড্রাইভার বোর্ডে মোটর ইন্টারফেসের তারের ক্রমটি মোটরের তারের ক্রমের সাথে মেলে কিনা তা সাবধানে পরীক্ষা করুন। \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eস্পেসিফিকেশন\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eবোর্ডের নাম\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট ড্রাইভার বোর্ড (সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট কারের জন্য ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eবোর্ড মডেল মার্কিং\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eকোর\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO সংখ্যা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eটাইমার\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eইন্টারনাল ফ্ল্যাশ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eএসআরএএম\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eইন্টারফেস রিসোর্স\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eভোল্টেজ রেঞ্জ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eবাহ্যিক ভোল্টেজ: 2.0-3.6V; কোর ভোল্টেজ: 1.\u003ct3395\u003e8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপিন প্যাকেজ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপ্রোগ্রামিং\/ডাউনলোড\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eটাইপ-সি; CH340K সিরিয়াল পোর্ট ডাউনলোড সার্কিট\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eইনপুট ভোল্টেজ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eকম্পাইলেশন টুল\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eপ্রয়োগসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্য রোবট গাড়ি উন্নয়ন এবং ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পসমূহ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eরোবট গাড়ি লাইন ট্র্যাকিং (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক লাইন ট্র্যাকিং এবং ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর মডিউল সহ)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eআল্ট্রাসনিক রেঞ্জিং\/অনুসরণ\/বাধা এড়ানোর সম্প্রসারণ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED ডেটা প্রদর্শন এবং রিয়েল-টাইম ডিবাগিং\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 ভিশন-মডিউল সম্প্রসারণ (ভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, ইমেজ কোড নিয়ন্ত্রণ)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eপণ্য নির্বাচন সহায়তা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e অথবা ইমেইল করুন \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eবিস্তারিত\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eএকটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ি তৈরি করুন এবং আপনার প্রকল্পের বৃদ্ধি অনুযায়ী জনপ্রিয় সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলির সাথে এটি সম্প্রসারিত করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 কন্ট্রোলারকে মোটর ড্রাইভ এবং রোবট প্রকল্পগুলির জন্য নিবেদিত সম্প্রসারণ ইন্টারফেসের সাথে সংহত করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eএকটি অনবোর্ড STM32F103RCT6 MCU ব্যালেন্স-কন্ট্রোল কোর প্রদান করে যখন প্রচুর ইন্টারফেস অ্যাড-অনগুলির জন্য উপলব্ধ রাখে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eঅনবোর্ড ভোল্টেজ সনাক্তকরণ আপনাকে সমর্থিত ব্লুটুথ অ্যাপের মাধ্যমে রোবট ব্যাটারির ভোল্টেজ রিয়েল টাইমে পর্যবেক্ষণ করতে দেয়।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eএকীভূত CH340K এর মাধ্যমে টাইপ‑C প্রোগ্রামিং ফার্মওয়্যার ডাউনলোডকে সহজ করে, নিরাপদ পরীক্ষার জন্য বিল্ট-ইন সার্কিট সুরক্ষা সহ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eটিউনিং এবং রানটাইমের সময় ব্যালেন্স ডেটা এবং ব্যাটারি ভোল্টেজ প্রদর্শনের জন্য একটি OLED ডিসপ্লে সংযুক্ত করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eব্লুটুথ মডিউল সমর্থন রিমোট কন্ট্রোল, ওয়েভফর্ম ভিউয়িং এবং অ্যাপে রিয়েল-টাইম PID প্যারামিটার সমন্বয় সক্ষম করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eপরিসীমা নির্ধারণ, অনুসরণ আচরণ, এবং বাধা-পরিহার পরীক্ষার জন্য একটি আল্ট্রাসনিক মডিউল যোগ করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eব্যালেন্স প্রকল্পে গতিশীলতা সংবেদনশীলতার জন্য MPU6050 ইন্টারফেস সহজ IMU সম্প্রসারণ সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eডুয়াল-চ্যানেল এনকোডার মোটর ড্রাইভ এনকোডার প্রতিক্রিয়া পড়া এবং মোটর গতি পর্যবেক্ষণের জন্য সমর্থন করে স্থিতিশীল ব্যালেন্স নিয়ন্ত্রণের জন্য।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eলাইন অনুসরণ এবং বাঁক ও ক্রসিংয়ের মতো আরও জটিল ট্র্যাক পরিস্থিতির জন্য একটি ৪-চ্যানেল ট্র্যাকিং সেন্সর সংযুক্ত করা যেতে পারে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eডেমো এবং পরীক্ষার সময় হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোলের জন্য একটি PS2 হ্যান্ডেল রিসিভার ইন্টারফেস উপলব্ধ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eভিজ্যুয়াল লাইন ট্র্যাকিং, রঙ অনুসরণ, এবং কোড নিয়ন্ত্রণের মতো AI-ভিশন সম্প্রসারণের জন্য K210 ভিজ্যুয়াল মডিউল ইন্টারফেস ব্যবহার করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eএকটি নিবেদিত লিডার যোগাযোগ ইন্টারফেস বাধা পরিহার এবং নেভিগেশন আচরণের জন্য দূরত্ব ডেটা সংগ্রহ সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 সম্প্রসারণ বোর্ডটি একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির নির্মাণে মোটর, এনকোডার, OLED, ব্লুটুথ এবং সাধারণ সেন্সর মডিউল সংযোগের জন্য একাধিক পেরিফেরাল ইন্টারফেস প্রদান করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eএকটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির চ্যাসিস কিটে মাউন্টিং প্লেট, চাকা সহ দুটি মোটর, স্ট্যান্ডঅফ এবং সমাবেশের জন্য বিভিন্ন হার্ডওয়্যার অন্তর্ভুক্ত থাকে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 ড্রাইভার সম্প্রসারণ বোর্ডটি সেটআপ এবং টিউনিংয়ের জন্য পিসি ডিবাগিং এবং ওয়েভফর্ম ডিসপ্লে সংযোগ সহ একটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসকে একত্রিত করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী গাড়ির টিউটোরিয়াল উপকরণ এবং কোড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যার কোর্স বিভাগগুলি সেটআপ, সম্প্রসারণ মডিউল এবং PID\/LQR নিয়ন্ত্রণ কভার করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahboom-এর ডাউনলোডযোগ্য কোর্স ফোল্ডারগুলি সেটআপ এবং টিউনিংয়ের জন্য STM32 সম্প্রসারণ পাঠ এবং রোবট গাড়ির PID নিয়ন্ত্রণ সম্পদ প্রদান করে।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eস্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত হেডার এবং একটি USB‑C সংযোগ STM32 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ডে তার এবং প্রোগ্রামিং সহজ করতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 ড্রাইভার এক্সপ্যানশন বোর্ড একটি স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির প্ল্যাটফর্মে ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে একটি চার-চাকা চ্যাসিস, শীর্ষ মাউন্টিং প্লেট এবং সামনের আল্ট্রাসনিক সেন্সর রয়েছে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eকিটটিতে STM32 স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট গাড়ির ড্রাইভার বোর্ড একটি টাইপ‑C ডেটা কেবল এবং স্ক্রু\/কপার স্ট্যান্ডঅফ সহ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, একটি এক্সপ্যানশন অপশন OLED, আল্ট্রাসনিক সেন্সর, ব্লুটুথ মডিউল এবং MPU6050 বোর্ড যোগ করে।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"বেসিক কিট","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Expansion Kit","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/bn\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}