{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot","title":"Yahboom MicroROS স্বয়ং-সন্তুলিত রোবট কার ৪কেজি লোড (স্ট্যান্ডার্ড\/এআই ভিশন) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM","description":"\u003ch2\u003eওভারভিউ\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom MicroROS সেল্ফ-ব্যালান্সিং রোবট কার হল একটি দুই-চাকা সেল্ফ-ব্যালান্সিং রোবট কার প্ল্যাটফর্ম যা ROS2 (Humble) শেখা এবং উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি STM32 + ESP32 ডুয়াল প্রসেসর, একটি ধাতব চেসিস, 520 এনকোডার ডিসি রিডাকশন মোটর, একটি 6-অক্ষের IMU অ্যাটিটিউড সেন্সর, আল্ট্রাসনিক মডিউল, TOF লেজার LiDAR, এবং একটি OLED ডিসপ্লে সংহত করে। MicroROS ওয়্যারলেস যোগাযোগ ব্যবহার করে, সেন্সর ডেটা (যেমন LiDAR, ওডোমিটার, 6-অক্ষের সেন্সর, এবং ঐচ্ছিক ক্যামেরা) একটি পিসি ভার্চুয়াল মেশিন সিস্টেমে প্রেরণ করা যেতে পারে জটিল গণনা কাজ সম্পন্ন করতে এবং ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য সিদ্ধান্ত তৈরি করতে।\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Zq9BDnCugQ\" title=\"MicroROS Self-balancing Robot Car Support 4KG Load(Standard\/Vision version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eমূল বৈশিষ্ট্যসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS ওয়্যারলেস যোগাযোগ + ভার্চুয়াল মেশিন মাস্টার কন্ট্রোল\u003c\/strong\u003e রিয়েল-টাইম সেন্সর ডেটা ট্রান্সমিশন এবং পিসি ভার্চুয়াল মেশিনে গণনার জন্য\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e সমর্থন, \u003cstrong\u003eRViz সিমুলেশন\u003c\/strong\u003e সিস্টেমের অবস্থা এবং SLAM প্রক্রিয়াগুলি ভিজুয়ালাইজ করার জন্য\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSLAM ম্যাপিং \u0026amp; নেভিগেশন\u003c\/strong\u003e সমর্থন (gmapping এবং cartographer অ্যালগরিদম)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR ফাংশনসমূহ\u003c\/strong\u003e: ওয়াল ফলোয়িং, গার্ড (নিকটতম লক্ষ্যবস্তু মুখোমুখি), ফলো (নিকটতম লক্ষ্যবস্তু ট্র্যাক করে), প্যাট্রোল (রুট স্ক্যান করে এবং বাধার সম্মুখীন হলে থামে), বাধা এড়ানো\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eআল্ট্রাসনিক বাধা এড়ানো\/ফলোয়িং\u003c\/strong\u003e মোড (পরিবর্তনযোগ্য)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOLED ডেটা ডিসপ্লে\u003c\/strong\u003e (বর্তমান মোড এবং রোবট গাড়ির ভোল্টেজ প্রদর্শন সমর্থন করে)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e৪ কেজি লোড ব্যালেন্স\u003c\/strong\u003e সক্ষমতা; ৩-স্তর বিশিষ্ট কাঠামো ডিজাইন, যার উপরের প্ল্যাটফর্ম আইটেম বহন\/DIY সম্প্রসারণের জন্য \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eআরোহন\u003c\/strong\u003e: প্রায় \u003cstrong\u003e৩০°\u003c\/strong\u003e ঢাল সমর্থন করে\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eমাল্টি-মেশিন সিঙ্ক্রোনাস নেভিগেশন\/নিয়ন্ত্রণ\u003c\/strong\u003e (একই মানচিত্রে মাল্টি-রোবট নেভিগেশন; মাল্টি-মেশিন হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণ এবং কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eঅ্যাপ নিয়ন্ত্রণ\u003c\/strong\u003e: ম্যাপিং নেভিগেশন অ্যাপ (iOS\/Android) এবং ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ (শুধুমাত্র Android)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eপণ্য নির্বাচন, সেটআপ সহায়তা এবং বিক্রয়োত্তর সেবার জন্য যোগাযোগ করুন \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e অথবা ইমেইল  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eস্ট্যান্ডার্ড বনাম এআই ভিশন ভার্সন\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eস্ট্যান্ডার্ড ভার্সন\u003c\/strong\u003e: এআই ভিজ্যুয়াল ইন্টারঅ্যাকশন ফাংশন সমর্থিত নয়।\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eএআই ভিশন ভার্সন\u003c\/strong\u003e: একটি \u003cstrong\u003eROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল\u003c\/strong\u003e যোগ করে এবং এআই ভিশন স্বীকৃতি\/ইন্টারঅ্যাকশন সমর্থন করে। এআই ভিশন ভার্সন ম্যাপিং নেভিগেশন অ্যাপে ভিডিও দেখার সমর্থন করে। \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eএআই ভিশন ফাংশন (শুধুমাত্র এআই ভিশন সংস্করণ)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eকিউআর কোড মোশন কন্ট্রোল (কিউআর কোডের বিষয়বস্তু চিনতে এবং সামনের\/পিছনের নির্দেশাবলী সম্পাদন করতে)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eপাম ফলোয়িং\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eগাড়ির গতির অঙ্গভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eমুখ ট্র্যাকিং\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eমানব অঙ্গভঙ্গি ট্র্যাকিং\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eওপেনসিভি ইমেজ প্রসেসিং\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eমিডিয়াপাইপ মেশিন লার্নিং\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eবিশেষ উল্লেখ\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eমডেল\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eমাইক্রোআরওএস স্বয়ং-সামঞ্জস্যপূর্ণ রোবট গাড়ি (স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ \/ এআই ভিশন সংস্করণ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপ্রধান প্রসেসর\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eএসটিএম৩২ + ইএসপি৩২ ডুয়াল প্রসেসর\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপ্রসেসর (বিস্তারিত)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eএসটিএম৩২এফ১০৩আরসিটি৬; ইএসপি৩২-এস৩-ডব্লিউআরওওএম-১ইউ-এন৪আর২\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eহোস্ট কম্পিউটার \/ আরওএস মাস্টার কন্ট্রোল\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eপিসি ভার্চুয়াল মেশিন\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eওয়্যারলেস মোড\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWiFi-UDP মোড (ভার্চুয়াল মেশিন\/কম্পিউটারের WiFi-UDP প্রক্সিতে সংযুক্ত হয়); পেশাদার মোড (STA) বহু-রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত; ডিভাইসগুলি একই নেটওয়ার্ক সেগমেন্টের মধ্যে থাকা উচিত\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF LiDAR স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে; TOF লেজার LiDAR (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eস্ট্যান্ডার্ড সেন্সর\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED; আল্ট্রাসনিক; TOF লেজার LiDAR (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-অক্ষ IMU মনোভাব সেন্সর\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eমোটর\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 এনকোডার ডিসি রিডাকশন মোটর\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eএনকোডার\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB ফেজ স্পিড এনকোডার\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eনিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID \/ LQR (PID এবং LQR নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eব্যাটারি\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200mAh ব্যাটারি প্যাক\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eলোড\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG লোড ব্যালেন্স\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eআরোহন ক্ষমতা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eপ্রায় ৩০° ঢাল\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eরিমোট কন্ট্রোল\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eবিটি রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ; ম্যাপিং নেভিগেশন অ্যাপ; কীবোর্ড কন্ট্রোল; হ্যান্ডেল কন্ট্রোল (ঐচ্ছিক)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eমোবাইল অ্যাপস\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eম্যাপ নেভিগেশন অ্যাপ iOS\/Android সমর্থন করে; ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোল অ্যাপ শুধুমাত্র Android সমর্থন করে\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eক্যামেরা (ভিশন ভার্সন)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRViz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRViz সিমুলেশন সমর্থন\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eঅনবোর্ড ডিসপ্লে\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED ডাটা ডিসপ্লে (মোড এবং ভোল্টেজ)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eপ্রোটেকশন \/ সতর্কতা\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eব্যাটারি প্রোটেকশন বক্স সহ; নিম্ন ভোল্টেজ সতর্কতা ফাংশন\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOS \/ প্ল্যাটফর্ম নোট\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eম্যাক সিস্টেম সমর্থন করে না\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eবিটি অ্যাপ প্যারামিটার সমন্বয়\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eসমর্থন করে না\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eঅ্যাপ্লিকেশনসমূহ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 Humble শেখা এবং শ্রেণীকক্ষ শিক্ষাদান\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM ম্যাপিং এবং নেভিগেশন পরীক্ষা (gmapping\/cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eমাল্টি-রোবট সমন্বয় ডেমো (মাল্টি-মেশিন সিঙ্ক্রোনাস নেভিগেশন\/নিয়ন্ত্রণ)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eএআই ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন প্রকল্প (এআই ভিশন ভার্সন উইথ ROS-WiFi ক্যামেরা মডিউল)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eটিউটোরিয়াল\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eটিউটোরিয়াল লিঙ্ক: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eবিস্তারিত\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG.jpg?v=1782273288\"\u003e\u003cp\u003eমাইক্রোআরওএস ওয়্যারলেস যোগাযোগ LiDAR\/IMU\/odometry ডেটা একটি ROS2 Humble পিসি (ভার্চুয়াল মেশিন) এ ম্যাপিং এবং নেভিগেশনের জন্য স্ট্রিম করে।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_43b52280-7dee-4b1b-b979-1ef7f9315047.jpg?v=1782273294\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9d97d697-f535-41a6-8fd3-62b928c9c6cc.jpg?v=1782273300\"\u003e\u003cp\u003eকোর MicroROS + SLAM শেখার জন্য স্ট্যান্ডার্ড কিট নির্বাচন করুন, অথবা ROS-WiFi ক্যামেরা এবং ভিশন ইন্টারঅ্যাকশন ফিচার যোগ করার জন্য AI ভিশন সংস্করণটি বেছে নিন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_edeaf64d-3230-4c80-afae-64de9180ed04.jpg?v=1782273308\"\u003e\u003cp\u003eএকটি Wi‑Fi UDP ব্রিজ রোবটকে ROS2 ভার্চুয়াল-মেশিন মাস্টারের সাথে সংযুক্ত করে, যা অনবোর্ড কম্পিউটকে হালকা রাখতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_63657089-25dd-40f4-9f6c-2e897b6a4df1.jpg?v=1782273314\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4ba359d5-16f1-45f4-a546-adabdada4c3c.jpg?v=1782273327\"\u003e\u003cp\u003eবিল্ট-ইন LiDAR আচরণগুলির মধ্যে রয়েছে দেয়াল অনুসরণ, গার্ড\/ফলো মোড, প্যাট্রোল স্ক্যানিং এবং ইনডোর ডেমোর জন্য বাধা এড়ানো।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9831e97b-9bd0-49a2-acea-e6549acc0301.jpg?v=1782273334\"\u003e\u003cp\u003eROS2 SLAM ওয়ার্কফ্লোগুলি gmapping এবং কার্টোগ্রাফারকে সমর্থন করে, প্লাস বাধা এড়ানো এবং অ্যাপ-ভিত্তিক ম্যাপিং নেভিগেশনের সাথে পথ পরিকল্পনা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_dc2d6dd4-ae22-46e7-bcdc-ec92d0536ab9.jpg?v=1782273340\"\u003e\u003cp\u003eAI ভিশন কিট ক্যামেরা-ভিত্তিক ইন্টারঅ্যাকশন যেমন QR কোড কমান্ড, অঙ্গভঙ্গি, পাম ফলো করা এবং ভঙ্গি ট্র্যাকিং যোগ করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c849cb1c-1257-4c67-ae1c-885218f8df08.jpg?v=1782273347\"\u003e\u003cp\u003eএকই মানচিত্রে একাধিক রোবট চালান এবং কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ বা ঐচ্ছিক গেমপ্যাড হ্যান্ডেল ব্যবহার করে আন্দোলন সমন্বয় করুন।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_324d2c4f-10b5-40a1-9e5e-239842c0d0cd.jpg?v=1782273354\"\u003e\u003cimg alt=\"Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid\/follow, OLED mode\/voltage display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_6068031a-5558-4377-a8ac-7a285e6725c6.jpg?v=1782273361\"\u003e\u003cp\u003eএকটি ৩-স্তরের ধাতব কাঠামো ৪ কেজি পর্যন্ত পে-লোড সমর্থন করে, আল্ট্রাসনিক মোড এবং স্ট্যাটাস ও ভোল্টেজের জন্য একটি OLED রিডআউট সহ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_2873a795-43e1-4359-87b9-5066a5444b52.jpg?v=1782273367\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 রিয়েল-টাইম মোটর নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে, যখন ESP32 MicroROS ওয়্যারলেস যোগাযোগ ROS2 মাস্টারের সাথে পরিচালনা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile control apps: mapping navigation app (iOS\/Android) and Bluetooth remote control app interface screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f6c6a819-b83c-4f08-9eac-f61a8dd0ef3e.jpg?v=1782273374\"\u003e\u003cp\u003eSLAM ওয়ার্কফ্লো জন্য ম্যাপিং\/নেভিগেশন অ্যাপ ব্যবহার করুন, অথবা দ্রুত ড্রাইভিং পরীক্ষার জন্য ব্লুটুথ রিমোট কন্ট্রোলে স্যুইচ করুন।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_e19aba0e-e248-48c4-9570-0bd448610de8.jpg?v=1782273381\"\u003e\u003cimg alt=\"Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f126353c-eff1-4393-a1d5-35e94cb409a2.jpg?v=1782273387\"\u003e\u003cimg alt=\"Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_14992ea7-0ed6-4c84-bb84-3aaf18ed5e82.jpg?v=1782273393\"\u003e\u003cimg alt=\"PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_d57ae878-8941-45cf-b3b1-c1d61972388f.jpg?v=1782273400\"\u003e\u003cp\u003eশিক্ষা উপকরণগুলি PID গতি\/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের উপর ফোকাস করে, উদাহরণ কোড এবং দ্রুত ব্রিং-আপের জন্য অ্যাপ-ভিত্তিক টিউনিং সহ।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table covering assembly, MicroROS\/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3986a03d-1b0e-4800-984f-c9be078439c3.jpg?v=1782273416\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_86de5785-5523-4c98-9398-93f4a5b32a2e.jpg?v=1782273424\"\u003e\u003cp\u003eYahboom একটি স্টাডি লিঙ্ক এবং শুরু করতে সহায়তা করার জন্য নথির সংগঠিত ফোল্ডার এবং ইংরেজি সাবটাইটেল সহ টিউটোরিয়াল ভিডিও অন্তর্ভুক্ত করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3e59a37f-323f-4838-af3d-9b5642747a62.jpg?v=1782273430\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট একটি স্তরযুক্ত চ্যাসিস ব্যবহার করে TOF লেজার লিডার, আল্ট্রাসনিক সেন্সিং, একটি OLED স্ক্রীন, এবং পৃথক নিয়ন্ত্রণ\/যোগাযোগ বোর্ড সহ, একটি ঐচ্ছিক ROS WiFi ক্যামেরা মডিউল সহ।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f0e5b5ac-1374-4e2d-bacd-b121259039d6.jpg?v=1782273436\"\u003e\u003cp\u003eTOF লেজার লাইডার মডিউলটি নেভিগেশন এবং ম্যাপিং কাজের জন্য ১২ মিটার পর্যন্ত রেঞ্জিং এবং ৫ সেমি ব্লাইন্ড এরিয়া সহ ৩৬০° স্ক্যানিং প্রদান করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4f6b21f5-7abf-4155-bcc9-faf13379c1e3.jpg?v=1782273442\"\u003e\u003cp\u003eমাইক্রোআরওএস সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবটটি ইমেজ ক্যাপচার এবং ভিডিও স্ট্রিমিংয়ের জন্য ৫ ভোল্ট পাওয়ার এবং সিরিয়াল পোর্ট সংযোগ সহ একটি ঐচ্ছিক ROS‑WiFi ক্যামেরা মডিউল সমর্থন করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c33e7d23-2470-45d3-bcb0-477f2faf371d.jpg?v=1782273448\"\u003e\u003cp\u003eইয়াহবুম মাইক্রোআরওএস সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট চ্যাসিসটি ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ১২ ভোল্ট গিয়ার্ড মোটর (১:৩০) এবং একটি এবি ফেজ ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার (৩.৩–৫ ভোল্ট) ব্যবহার করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_537f5a11-0eb1-40c2-809c-3a7b15d2cf82.jpg?v=1782273454\"\u003e\u003cp\u003eইয়াহবুম মাইক্রোআরওএস সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবটটি স্পষ্টভাবে লেবেলযুক্ত মোটর এবং অ্যাড-অন মডিউল যেমন OLED, মাইক্রোএসডি, ক্যামেরা এবং আল্ট্রাসনিক সেন্সরের জন্য সংযোগকারী সহ একটি ESP32 কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT\/RESET buttons, and LiDAR interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_1cff662f-78bb-4895-b86b-f0f3a79a3584.jpg?v=1782273460\"\u003e\u003cp\u003eইয়াহবুম ESP32 যোগাযোগ বোর্ডে অ্যান্টেনা, OLED, UART\/সিরিয়াল এবং LiDAR এর জন্য লেবেলযুক্ত সংযোগকারী, প্লাস সেটআপের জন্য BOOT এবং RESET বোতাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_8ddfbb7c-56ff-47bc-95b3-be3a3e15ff84.jpg?v=1782273465\"\u003e\u003cp\u003eYahboom-এর মাইক্রোআরওএস স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবটের মধ্যে একটি বিস্তারিত মাত্রা বিন্যাস (১৯৪ মিমি প্রশস্ত, ১৯৭ মিমি উঁচু) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা মাউন্টিং এবং কর্মক্ষেত্রের ফিট পরিকল্পনা করতে সহায়তা করে।\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_11a63639-7a5a-4d89-afc0-5048a56ac50f.jpg?v=1782273471\"\u003e\u003cp\u003eমাইক্রোআরওএস স্বয়ং-সামঞ্জস্যকারী রোবট কিটের মধ্যে রয়েছে গাড়ির শরীর, মিনি প্লাস লেজার লাইডার, ESP32 এবং STM32 বোর্ড, একটি OLED স্ক্রিন, একটি ১২.৬V ব্যাটারি প্যাক, এবং মৌলিক তারের আনুষাঙ্গিক।\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"স্ট্যান্ডার্ড কিট","offer_id":53136263348448,"sku":"6000200686-1","price":226.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"ভিশন কিট","offer_id":53136263381216,"sku":"6000200686-2","price":265.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Self-balancingRobot-Car-01.jpg?v=1782128053","url":"https:\/\/rcdrone.top\/bn\/products\/yahboom-microros-self-balancing-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}