{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller – Dual 2,5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 Robotic Cerebellum ist eine Echtzeit-Robotersteuerungsplattform, die auf einem IgH EtherCAT Master-Stack basiert und für Hochgeschwindigkeitsnetzwerke sowie deterministische Bewegungssteuerung mit Myactuator-Motoren entwickelt wurde. Sie unterstützt eine Steuerfrequenz von bis zu 4 kHz und bietet duale 2,5 GbE Ethernet-Schnittstellen für EtherCAT-Netzwerke sowie umfangreiche Erweiterungsschnittstellen zur Integration von Sensoren und Peripheriegeräten.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIgH EtherCAT Master für stabile, Echtzeitkommunikation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEchtzeitsystem: Ubuntu + PREEMPT_RT (Echtzeit-Leistung der RTOS-Klasse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSteuerfrequenz: bis zu 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuale 2,5 GbE Ethernet-Schnittstellen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eToolchain-Unterstützung für PDO\/SDO-Mapping und Debugging-Tools\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchnittstellenerweiterung: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoftwareunterstützung: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUmfangreiche Softwarefunktionen für die Robotersteuerung und Entwicklungsunterstützung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster-Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT Master\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSteuerfrequenz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eBis zu 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC-Synchronisation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUnterstützt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSklaventyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator-Motoren\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eEchtzeitsystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eNetzwerkschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDuale 2.5GbE Ethernet-Schnittstellen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eHardware-Plattform\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eOrange Pi Entwicklungsboard\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSpeicher\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSpeicher\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD-Karte\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eStromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSchnittstellenerweiterung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSoftwareunterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Integrationsfragen, Dokumentationshilfe oder After-Sales-Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandbücher\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Entwickelt für deterministische Bewegungssteuerung, kombiniert der RB-C002 duale 2,5GbE-Netzwerktechnologie mit RTOS-ähnlicher Echtzeit-Leistung für schnelle EtherCAT-Steuerschleifen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Roboterkleinhirn","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine für Raspberry Pi 5 Roboter, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eÜberblick\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDieses Micro ROS Steuerboard (MicroROS Robot Control Board) ist ein Raspberry Pi 5 Roboter-Erweiterungssteuerboard, das für ROS2-Roboterprojekte entwickelt wurde. Es integriert einen ESP32-S3 Co-Prozessor, einen 4-Kanal-Encoder-Motorantrieb, 2-Kanal-PWM-Servoausgänge, eine Laser-Lidar-Serienschnittstelle und einen integrierten 6-Achsen-IMU-Lagesensor. Die MicroROS-Firmware ist vor dem Versand vorinstalliert, um die Kommunikation mit Geräten zu ermöglichen, die ROS2 ausführen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESP32-S3 Co-Prozessor für MicroROS:\u003c\/strong\u003e unterstützt die MicroROS-Entwicklung und kann im WiFi-UDP-LAN-Modus oder im seriellen Kommunikationsmodus verwendet werden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD-Stromversorgung:\u003c\/strong\u003e Typ-C-Stromschnittstelle unterstützt das Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD-Stromversorgungsprotokoll.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboter-I\/O-Integration:\u003c\/strong\u003e 4-Kanal-Motorantrieb mit Encoder-Geschwindigkeitsmessung, zwei PWM-Servo-Schnittstellen, Lidar-Kommunikationsschnittstelle, Summer, LED-Anzeigen und benutzerdefinierte Tasten.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMehrere Kommunikationsmethoden:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP und serielle Schnittstelle; unterstützt auch WiFi, Bluetooth und I2C-Kommunikation. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidar- und Motorverkabelung beachten:\u003c\/strong\u003e Lidar-\/Motorgeräte müssen mit der Schnittstelle und der Leitungsfolge des Boards übereinstimmen; MS200 Lidar und 310 Motor werden empfohlen. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS-Version:\u003c\/strong\u003e unterstützt nur ROS2 (nicht ROS1). Enthält ROS2-Funktionspaket und MicroROS-Tutorials. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExterne Antenne enthalten:\u003c\/strong\u003e externe Gewinnantenne zur Verbesserung der Zuverlässigkeit des drahtlosen Signals für WiFi- und Bluetooth-Kommunikation (IPEX 1. Generation Schnittstelle) bereitgestellt. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProdukttyp\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS Steuerplatine \/ Raspberry Pi 5 Roboter-Erweiterungssteuerplatine\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlatine Markierung (Modell)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS-Unterstützung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsmodi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Serieller Port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAndere Kommunikationsarten\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorantrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor x4 (4-Kanal), Encoder-Geschwindigkeitsmessung x4; unterstützt PID-Geschwindigkeitsregelung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServoausgänge\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM-Servo-Schnittstelle x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-Schnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaser-Lidar-Serielle Schnittstelle x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART-Port\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-Kanal-UART (kann WiFi-Kameramodul \/ ESP32 WiFi-Kameramodul anschließen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-Achsen-IMU-Lagesensor (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C Kommunikationsgeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU Datenleserate\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBenutzerdefinierte GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBenutzerdefinierte GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndikatoren \u0026amp; Warnungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED-Anzeigeleuchte x2, Summer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEmpfohlene Motorenspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStromschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; unterstützt Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD-Stromversorgungsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntenna-Schnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX Antenne 1. Generation Schnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 Modul (onboard)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 Modell\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKern\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-Bit Dual-Core Mikroprozessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHauptfrequenzuhr\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnzahl der Pins\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnzahl der GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBlitz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBetriebsspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSchnittstellenliniensequenzen (wie beschriftet)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-Anschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-Pin-Sequenz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotoranschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor-Schnittstellenliniensequenz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFernkommunikationsmodus:\u003c\/strong\u003e PC-Virtual-Machine kommuniziert über WiFi-UDP innerhalb des LAN zur Entwicklung von ROS-Roboteranwendungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eEntwicklungsboard-Verbindungsmodus:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK-Serienboard \/ Jetson-Serienboard verbinden sich über serielle Kommunikation für die Entwicklung von ROS-Roboteranwendungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eESP32-Modus:\u003c\/strong\u003e kann als ESP32-Entwicklungsboard für ROS-Roboter verwendet werden.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e Für Kompatibilitäts- und Verkabelungsfragen vor dem Kauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Handbücher\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eAnleitungen: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eEntdecken Sie die Yahboom ROS-Serien-Roboterplattformen, die um kompatible ROS2-Steuerungshardware aufgebaut werden können.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eBauen Sie ein Raspberry Pi 5 Roboterauto, das mit ROS2 für Aufgaben wie SLAM-Kartierung und Navigation kommuniziert.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eDer YB-EET01-V2.0 integriert einen ESP32-S3-Co-Prozessor und ein integriertes 6-Achsen-IMU für die MicroROS-Kommunikation mit ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP- und serielle Kommunikationsoptionen werden neben Motor-, Encoder-, IMU- und Lidar-Schnittstellen unterstützt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eVorinstallierte MicroROS-Firmware hilft, das Steuerungsboard mit minimalem Aufwand mit einer ROS2-Umgebung zu verbinden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWählen Sie zwischen WiFi-LAN-Fernkommunikation, direkter Verbindung mit dem Entwicklungsboard oder der Verwendung des ESP32-Modus für ROS-Projekte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eDie ESP32-S3-Onboard-Verarbeitung ermöglicht die MicroROS-Entwicklung und flexible Konnektivität für ROS2-Roboteranwendungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eDie vollständige Unterstützung des ROS2-Systems wird betont, mit zugehöriger Dokumentation und technischen Supportressourcen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eDie Fernkommunikation über WiFi-UDP kann mit einer PC-Virtual-Maschine, einem Raspberry Pi oder einem Jetson-basierten Setup verwendet werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eDer serielle Modus bietet eine direkte Verbindungsoption zu Raspberry Pi 5, mit einem separaten externen Stromversorgungshinweis für Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eEin Vergleich nebeneinander hilft, Unterschiede in der ROS-Unterstützung, den Schnittstellen und den Kommunikationsmethoden zu klären.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eDas integrierte 6-Achsen-IMU unterstützt Hochgeschwindigkeits-I2C-Kommunikation und häufige Datenaktualisierungen zur Haltungsvizualisierung in ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eEine externe Gewinnantenne ist enthalten, um die drahtlose Zuverlässigkeit für WiFi- und Bluetooth-Kommunikation zu verbessern.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eEine dedizierte Laser-Lidar-Serienschnittstelle mit klarer Pin-Sequenzierung vereinfacht die Lidar-Integration für ROS2-Roboter.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eSteuern Sie bis zu vier Encoder-Motoren und halten Sie die Verkabelung mit der beschrifteten Steckersequenz für eine stabile Steuerung ausgerichtet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eZwei 5V PWM-Servoausgänge unterstützen gängige servogesteuerte Module wie kleine Gimbals.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eDas Mikro-ROS2-Steuerungsboard verbindet sich über seine integrierte GPIO-Schnittstelle mit einem ESP32-WiFi-Kameramodul zur Kameraintegration.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eEin ROS2 WiFi-Kameramodul ist als optionales Add-On für kompatible Raspberry Pi Roboter-Bauten erhältlich.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-EET01-V2.0 Steuerplatine beinhaltet ein 5.1V\/5A Stromversorgungssystem mit Verpolungs-, Kurzschluss- und Überstromschutz.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom micro ROS Steuerplatine unterstützt das Raspberry Pi 5 Stromversorgungsprotokoll und ein stapelbares Layout mit 5V\/5A Stromeingang.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eOpen-Source-Materialien und Code unterstützen Micro ROS2 Entwicklungsroutinen wie Motorsteuerung, PWM-Servosteuerung und Sensorlesen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom bietet einen Tutorial-Link und herunterladbare Kursdateien für ESP32-Grundlagen und micro-ROS zur Unterstützung von Einrichtung und Lernen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2-Grundkursdateien, englisch untertitelte Video-Tutorials und ein Roboter-Grundkurs bieten strukturierte Lernressourcen für ROS2-Projekte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine wird in Micro ROS und Raspberry Pi 5 Roboterauto-Bauten für ROS2-basierte Projekte verwendet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-EET01-V2.0 Platine bietet beschriftete Anschlüsse für das Laden von Batterien, Motorausgänge, USB-C Strom\/Seriell, PWM Servos, LiDAR und ein ESP32-S3 Modul.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eDie ESP32-S3 micro-ROS Steuerplatine misst etwa 85×56 mm und enthält beschriftete Motor-, Servo- und Sensor-Schnittstellenanschlüsse sowie RESET\/BOOT-Tasten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eDas Paket enthält die ESP32 microROS Robotersteuerplatine zusammen mit einem USB‑C Datenkabel, einem doppelseitigen Type‑C Stromkabel, einer Antenne und Montagematerial.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default 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Es integriert eine STM32-Kernsteuereinheit und einen integrierten 9-Achsen-IMU-Lagesensor und bietet Schnittstellen für 4-Kanal-Encoder-Motoren, 4-Kanal-PWM-Servos, serielle Bus-Servos und RGB-Lichtleisten. Es unterstützt Kommunikation und Stromversorgung mit Raspberry Pi 5 (einschließlich Raspberry Pi 5-Stromversorgungsprotokoll), Jetson-Serienboards, RDK-Serienboards (einschließlich RDK X3) und Industriecomputern.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBoard-Version: V3.0 (dritte Generation Upgrade).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützt ROS1 und ROS2; bietet ROS1\/ROS2-Funktionspaket und SDKs für beide Systeme (laut Herstellerangaben).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrierter 9-Achsen-IMU-Lagesensor (V3.0-Upgrade verwendet die ICM20948-Lösung).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32-Kernsteuereinheit mit STM32F103RCT6-MCU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorsteuerung: 4-Kanal-Motorschnittstelle, unterstützt 4-Kanal-Encoder-Motoren und unterstützt 4-Kanal-Encoder-Geschwindigkeitsmessung; PID kann zur Motor-Geschwindigkeitsregelung verwendet werden (wie angegeben).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServosteuerung: 4-Kanal-PWM-Servoschnittstelle; unterstützt seriellen Bus-Servo. Die Einkanal-Serienbus-Servoschnittstelle unterstützt das Kaskadieren von bis zu 6 Serienbus-Servos (wie angegeben).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKommunikationsmethoden: USB-Serienkommunikation, CAN-Bus-Kommunikation, SBUS-Bus-Kommunikation.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFahrzeugstrukturunterstützung (wie angegeben): 2-Rad-Antrieb, 4-Rad-Antrieb, Mecanum-Rad, Ackerman-Lenkung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchutzmaßnahmen (wie angegeben): Kurzschlussschutz, Überstromschutz, Verpolungsschutz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS-Robotersteuerplatine \/ STM32 ROS-Roboter-Erweiterungsplatine\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlatinennummerierung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU-Modell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU-Kern\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO-Anzahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchnittstellenressourcen (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTimer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterner Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpannungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExterne Spannung: 2,0-3,6V; Kernspannung: 1,8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäusebauform\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompilierungswerkzeuge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9-Achsen-IMU-Lagesensor (V3.0: ICM20948 Lösung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C Kommunikationsrate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU Datenleserate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Sensorachsen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Achsen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Schnittstellen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-Kanal-Motorschnittstelle; unterstützt 4-Kanal-Encoder-Motoren; 4-Kanal-Encoder-Geschwindigkeitsmessung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo Schnittstellen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-Kanal-PWM-Servo-Schnittstelle; Einzelkanal-Seriellbus-Servo-Schnittstelle (unterstützt Kaskadierung von bis zu 6PCS Seriellbus-Servos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB-Serielle Kommunikation; CAN-Bus-Kommunikation; SBUS-Bus-Kommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEingangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromausgang (wie gezeigt)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A Stromversorgung für Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi 5 Stromversorgungsprotokoll)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB-Peripheriestromhinweis (wie angegeben)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWenn Raspberry Pi 5 das exklusive Stromversorgungsprotokoll erkennt, erhöht sich der USB-Peripheriestrom auf 1,6A; andernfalls ist er auf 0,6A begrenzt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgungs-Schnittstellenausgang (wie gezeigt)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK-Serie (5V); Stromversorgung für externe Geräte (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaststrombegrenzungshinweis (wie angegeben)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBei Verwendung des DC5.5*2.1 Schnittstelle und Type-C-Schnittstelle 5V Ausgangsleistung gleichzeitig, der Gesamtlaststrom darf 5A nicht überschreiten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS Roboterwagen-Treiber\/Erweiterungsplatine für mobile Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder-Motor + PID-Geschwindigkeitsregelungsprojekte (4-Kanal)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServo- und serieller Bus-Servo-Steuerung für robotische Lenkung, Schwenk-\/Neigeeinheiten und Aktuatoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN \/ USB-Serien- \/ SBUS-Integration für Robotik-Steuerungssysteme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5, Jetson-Serie, RDK-Serie (RDK X3) Robotik-Controller-Erweiterungen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandbücher\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAnleitung: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBei Fragen zu Kompatibilität, Verkabelung und Projektintegration kontaktieren Sie \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eBauen Sie ROS-Roboterwagen und mobile Roboter über gängige Chassis-Stile hinweg, von kleinen Rovern bis hin zu mehrbeinigen Plattformen.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eEine einzelne Steuerplatine kombiniert den STM32-Kerncontroller und ein 9-Achsen-IMU für Bewegungs- und Haltungserkennung in ROS-Projekten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eDie V3.0-Revision aktualisiert die Hardware-Plattform, während sie ein kompaktes Layout für das Stapeln mit Host-Computern beibehält.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eMotor-, Servo- und Kommunikationsschnittstellen werden unterstützt, zusammen mit eingebauten Schutzmaßnahmen wie Verpolungs- und Überstromschutz.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eDer Versionsvergleich zeigt die hinzugefügte Unterstützung des Raspberry Pi 5-Stromprotokolls und die verbesserte 9-Achsen-IMU-Lösung in V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eDie Stromversorgung des Raspberry Pi 5 hilft, stabile Energie an USB-Peripheriegeräte zu liefern, wenn sie mit dem kompatiblen Versorgungsprotokoll verwendet wird.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eDer onboard STM32F103RCT6 bietet reichlich GPIO und gängige Busse für die Robotiksteuerung und die Erweiterung von Peripheriegeräten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eDie Entwicklung von ROS1 und ROS2 wird auf beliebten Hosts wie Raspberry Pi, Jetson und RDK-Serienboards unterstützt.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eBeispiele für Stapelung und Verkabelung veranschaulichen, wie das Board für Strom und Daten mit Raspberry Pi und Jetson Plattformen verbunden wird.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eDie Integration der RDK-Serie umfasst gestapelte Montage- und Type-C-Verbindungsoptionen für Stromversorgung und Kommunikation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eWählen Sie zwischen USB-Seriell, CAN-Bus oder SBUS, um die Steuerungs- und Telemetrieanforderungen Ihrer Roboterplattform zu erfüllen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU-Daten können zur Lageabschätzung und Visualisierung in ROS während der Navigation und Bewegungssteuerung verwendet werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eMehrere Stromausgänge vereinfachen die Verkabelung für 5V-Host-Boards und 12V-Peripheriegeräte bei Verwendung eines 12V-Haupteingangs.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eSteuern Sie bis zu vier Encoder-Motoren und steuern Sie PWM- oder Seriell-Bus-Servos für Lenkung, Arme und andere Aktuatoren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003ePasst zu gängigen mobilen Basisdesigns, einschließlich Differentialantrieb, Mecanum- und Ackerman-Lenkungsanordnungen.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eAbundant onboard interfaces make it easier to add displays, lighting, and control buses without extra adapter boards.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eOptionale 15KG, 20KG und 25KG Lenkgetriebe-Servos sind für Setups verfügbar, die ein höheres Drehmoment benötigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eEine 15KG serielle Bus-Smart-Servo-Option ist für Konstruktionen verfügbar, die eine höhere Drehmomentbetätigung benötigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eOptionale RGB-Lichtstreifen sind verfügbar, um Ihrer Einrichtung farbenfrohe Beleuchtung hinzuzufügen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eDas YB-ERF01 V3.0 Steuerboard integriert Verpolungs-, Kurzschluss- und Überstromschutz mit dualer Abwärtsstromregelung für stabile Systemleistung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 wird in einer Vielzahl von Konstruktionen verwendet, einschließlich ROS-Roboterautos, multifunktionalen Verbundrobotern, Ackerman-Rennwagen und selbstfahrenden Roboterautos.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eDer Vergleich der ROS-Robotersteuerplatinen hebt die wesentlichen Unterschiede zwischen den Optionen STM32F103RCT6 und ESP32-S3 hervor, einschließlich der Unterstützung von ROS-Versionen und verfügbaren Schnittstellen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom YB-ERF01 V3.0 Steuerplatine wird mit Open-Source-Materialien und Treiberroutinen für gängige Roboterperipheriegeräte wie Motoren, PWM-Servos und Sensoren geliefert.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom bietet einen Tutorial-Link sowie herunterladbare STM32-Treiber und ROS1\/ROS2-Pakete zur Unterstützung von Einrichtung und Entwicklung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eDie von Yahboom bereitgestellten Ressourcen umfassen ROS1- und ROS2-Grundkursordner, englisch untertitelte Video-Tutorials und unterstützende Dokumentation für Einrichtung und Lernen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-ERF01 V3.0 Steuerplatine bietet beschriftete Anschlüsse für 12V\/5V Stromversorgung, USB-Daten, CAN, I2C, Motorausgänge und Servo-Schnittstellen, um die Verkabelung von ROS-Robotern zu vereinfachen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-ERF01 V3.0 ROS-Roboter-Steuerplatine verwendet einen STM32F103RCT6-MCU und ein kompaktes 85×56 mm Format für eine ordentliche Integration mit kompatiblen Raspberry Pi- und Jetson-Setups.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eDas STM32 ROS-Roboter-Steuerplatinen-Kit enthält ein Micro-USB-Datenkabel, ein Typ-C-Stromkabel, ein DC-Stromkabel, Schraubpfosten und ein optionales 0,91-Zoll-OLED-Display.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Roboter-Erweiterungsplatine","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Roboter-Erweiterungsplatine+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Treiber-Erweiterungsplatine für selbstbalancierendes Roboterauto (Typ-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDieses STM32 \u003cstrong\u003eTreiber-Erweiterungsboard\u003c\/strong\u003e ist für den Bau eines \u003cstrong\u003eselbstbalancierenden Roboterautos\u003c\/strong\u003e. konzipiert. Es kombiniert eine integrierte \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e Kernsteuereinheit mit einem \u003cstrong\u003e2-Kanal-Encoder-Motortreiber-Schaltkreis\u003c\/strong\u003e, sowie mehrere Erweiterungsschnittstellen für Sensoren und Module. Es unterstützt Projekterweiterungen mit Ultraschall, PS2-Controller, OLED-Display, Lidar, Bluetooth, CCD-Kamera, elektromagnetischer\/Linienverfolgung und einem \u003cstrong\u003eK210-Visionsmodul\u003c\/strong\u003e für KI-visionbezogene Funktionen. Eine Bluetooth-App wird unterstützt, um Roboterdaten-Wellenformen anzuzeigen und PID-Parameter in Echtzeit anzupassen, um die Balanceleistung zu optimieren.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierter STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e Kern-MCU für Balancekontrolle und Entwicklung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStromeingang:\u003c\/strong\u003e 8V-13V Weitspannungseingang.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyp-C Ein-Klick-Schreiben\/Herunterladen:\u003c\/strong\u003e integrierter \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e serieller Download-Schaltkreis; Programme können direkt mit einem Typ-C-Datenkabel geschrieben werden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMotorsteuerung:\u003c\/strong\u003e 2-Kanal-Motortreiberschaltung; unterstützt das Ansteuern von 2-Kanal-Motoren, das Auslesen von Encoder-Daten und die Überwachung der Motordrehzahl.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSchnittstellen (onboard\/Erweiterung):\u003c\/strong\u003e Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle (unterstützt Bluetooth 5.0-Module), PS2-Handle-Schnittstelle, OLED-Display-Schnittstelle, Lidar-Kommunikationsschnittstelle, Ultraschallmodul-Schnittstelle, CCD-Kamera-Schnittstelle, elektromagnetische Linienverfolgungsschnittstelle, 4-Kanal-Linienverfolgungsmodul-Schnittstelle, K210-Visuelle-Kommunikationsschnittstelle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOnboard-Funktionen:\u003c\/strong\u003e Programm-Debugging-Schnittstelle, aktiver Summer, benutzerdefinierte Taste, Schaltungsschutz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpannungserkennung:\u003c\/strong\u003e Onboard-Spannungserkennungsschaltung; die Batteriespannung des Roboterautos kann in Echtzeit über die Bluetooth-App überprüft werden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSicherheitsschutz:\u003c\/strong\u003e Verpolungsschutz, Überstromschutz, Überspannungsschutz, Überhitzungsschutz, Blockierschutz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUnterstützte Erweiterungsbeispiele:\u003c\/strong\u003e Ultraschall-Entfernungsmessung\/-verfolgung\/-Hindernisvermeidung; OLED-Datenanzeige (Balance-Car-Daten und Batteriespannung); 4-Kanal-Tracking-Sensor für rechtwinklige Kurven und Kreuzungen; K210-Visionsfunktionen wie visuelle Linienverfolgung, Farbverfolgung und Bildcode-Steuerung.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Wenn ein anderer Motor verwendet wird, überprüfen Sie sorgfältig die Anschlussreihenfolge der Motoren an der Treiberplatine, um sicherzustellen, dass sie mit der Anschlussreihenfolge des Motors übereinstimmt.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBoard-Name\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 Selbstbalancierendes Roboter-Treiberboard (Treiber-Erweiterungsboard für selbstbalancierendes Roboterauto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBoard-Modellkennzeichnung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKern\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO-Anzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTimer\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterner Flash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSchnittstellenressourcen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpannungsbereich\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExterne Spannung: 2,0-3,6V; Kernspannung: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePin-Paket\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgrammierung\/Download\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; CH340K-Serienport-Download-Schaltung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEingangsspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKompilierungswerkzeug\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 Selbstbalancierender Roboterwagen Entwicklung und Balancekontrollprojekte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterwagen-Linienverfolgung (einschließlich elektromagnetischer Linienverfolgung und 4-Kanal-Verfolgungssensormodule)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltraschall-Abstandsmessung\/-Verfolgung\/-Hindernisvermeidung-Erweiterungen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED-Datenanzeige und Echtzeit-Debugging\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 Vision-Modul-Erweiterungen (visuelle Linienverfolgung, Farbverfolgung, Bildcode-Steuerung)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Hilfe bei der Produktauswahl und After-Sales-Support kontaktieren Sie \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e oder senden Sie eine E-Mail an  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eBauen Sie ein selbstbalancierendes Roboterauto und erweitern Sie es mit beliebten Sensoren und Steuerungsmodulen, während Ihr Projekt wächst.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eDer YB-EST01-V2.0 integriert den STM32F103RCT6-Controller mit Motorantrieb und speziellen Erweiterungsschnittstellen für Roboterprojekte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eEin an Bord befindlicher STM32F103RCT6-MCU bietet den Balance-Kontrollkern und lässt viele Schnittstellen für Erweiterungen frei.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eDie Spannungsüberwachung an Bord ermöglicht es Ihnen, die Batteriespannung des Roboters in Echtzeit über die unterstützte Bluetooth-App zu überwachen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eDie Programmierung über Type-C mit dem integrierten CH340K vereinfacht das Herunterladen von Firmware, mit eingebautem Schaltungsschutz für sicherere Tests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eSchließen Sie ein OLED-Display an, um Balancendaten und Batteriespannung während der Abstimmung und Laufzeit anzuzeigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eDie Unterstützung des Bluetooth-Moduls ermöglicht die Fernsteuerung, die Anzeige von Wellenformen und die Echtzeit-Anpassung der PID-Parameter in der App.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eFügen Sie ein Ultraschallmodul für Reichweitenmessung, Folgeverhalten und Hindernisvermeidungsexperimente hinzu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eDie MPU6050-Schnittstelle unterstützt eine einfache IMU-Erweiterung für Bewegungserkennung in Balanceprojekten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eDer Dual-Channel-Encoder-Motorantrieb unterstützt das Lesen von Encoder-Rückmeldungen und die Überwachung der Motorgeschwindigkeit für eine stabile Balancekontrolle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eEin 4-Kanal-Tracking-Sensor kann für Linienverfolgung und komplexere Streckenszenarien wie Kurven und Kreuzungen angeschlossen werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eEine PS2-Handle-Empfängerschnittstelle ist für die Handfernbedienung während Demos und Tests verfügbar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie die K210-Visualmodul-Schnittstelle für AI-Visions-Erweiterungen wie visuelle Linienverfolgung, Farbverfolgung und Code-Steuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eEine dedizierte Lidar-Kommunikationsschnittstelle unterstützt die Erfassung von Entfernungsdaten für Hindernisvermeidung und Navigationsverhalten.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom YB-EST01-V2.0 Erweiterungsplatine bietet mehrere Peripherieschnittstellen zum Anschließen von Motoren, Encodern, OLED, Bluetooth und gängigen Sensormodulen beim Bau eines selbstbalancierenden Roboterautos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eEin Chassis-Kit für selbstbalancierende Roboterautos enthält Montageplatten, zwei Motoren mit Rädern, Abstandshalter und diverses Montagezubehör.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom YB-EST01-V2.0 Treiber-Erweiterungsplatine kombiniert eine Hauptsteuerungsschnittstelle mit PC-Debugging und Wellenformanzeige-Verbindungen für Einrichtung und Feinabstimmung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32-Tutorialmaterialien und Code für selbstbalancierende Autos sind enthalten, mit Kursabschnitten zu Einrichtung, Erweiterungsmodulen und PID\/LQR-Steuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahbooms herunterladbare Kursordner bieten STM32-Erweiterungslektionen und Ressourcen zur PID-Steuerung von Roboterautos für Einrichtung und Feinabstimmung.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eDeutlich gekennzeichnete Header und eine USB‑C-Verbindung vereinfachen die Verkabelung und Programmierung auf der STM32-Treiber-Erweiterungsplatine.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-EST01-V2.0-Treiber-Erweiterungsplatine wird in einer selbstbalancierenden Roboterwagenplattform mit einem Vier-Rad-Chassis, einer oberen Montageplatte und einem vorderen Ultraschallsensor verwendet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eDas Kit enthält die STM32-Treiberplatine für selbstbalancierende Roboterwagen mit einem Typ‑C-Datenkabel und Schrauben\/Kupferabstandshaltern, mit einer Erweiterungsoption, die ein OLED, einen Ultraschallsensor, ein Bluetooth-Modul und eine MPU6050-Platine hinzufügt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Basis-Kit","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Erweiterungskit","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}