{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R40 Sechs-Achsen Kraft-\/Drehmomentsensor mit Erfassungsmodul","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003eSechs-Achsen Kraft\/Drehmoment-Sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e misst drei orthogonale Kräfte und drei Drehmomente in einem kompakten Gehäuse aus Edelstahl. Das Paket enthält ein separates AF2610R01-Erfassungsmodul für die RS485\/Modbus-Integration. Sein Durchmesser von 40 mm und die Sensorstärke von 14 mm eignen sich für kompakte Roboterwerkzeuge und Mehrachsen-Prüfvorrichtungen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEigenschaften\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSilizium-Dehnungsmessstreifen und Entkopplungsalgorithmen für die Sechs-Komponenten-Messung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N und 10 N·m auf jeder Drehmomentachse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±1,5% FS Genauigkeit und ±0,5% FS Wiederholgenauigkeit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEdelstahl-Sensorgehäuse mit IP64-Schutz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBis zu 300 Hz Messung durch das passende Erfassungssystem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperaturkompensation und Mehrachsenkalibrierung unterstützen die Messkonsistenz.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarke \/ Modell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor-Technologie\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS-Silizium-Dehnungsmessstreifen mit Multi-Achsen-Entkopplung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAchsen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz Bereiche\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx \/ Ty \/ Tz Bereiche\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 N·m jeweils\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGenauigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1,5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNichtlinearität\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1,0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWiederholbarkeit \/ Kriechen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS jeweils\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberlastfähigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSystemkommunikation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus über das passende Erfassungsmodul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMessrate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBis zu 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebstemperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 bis +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebsfeuchtigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, nicht kondensierend\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensorenschutz \/ Material\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ Edelstahl\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensorabmessungen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensorbetriebsreferenz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC im Sensorbetriebsdiagramm; verwenden Sie das passende Modul und die geprüfte Anschlussverdrahtung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS bedeutet Vollskala.Kraft- und Drehmomentwerte gelten für ihre jeweiligen Achsen, nicht für die Roboternutzlast oder das Produktgewicht. Vermeiden Sie kombinierte Lasten, die über den ausgewählten Betriebsbereich hinausgehen; die Überlastfähigkeit ist kein normaler Messbereich.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eErwerbsmodul und Verkabelung\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModul\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModulversorgung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensoranschluss\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9-poliger Anschluss\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAusgangskabel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVier Leiter\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eErregung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikation \/ Rate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ bis zu 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUmgebung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 bis +40 °C; 20–80% RH, nicht kondensierend\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchutz \/ Gehäuse\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ Aluminiumlegierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWeißer Draht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC Modulversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchwarzer Draht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBrauner Draht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlauer Draht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHalten Sie die Modulversorgung, die Erregung und die Referenzen für den Sensorbetrieb getrennt. Verwenden Sie die passende Sensor-\/Modulverbindung; wenden Sie die Modulversorgung nicht direkt auf nicht identifizierte Sensorkabel an.Passen Sie die Kommunikationsparameter an und nullen Sie die installierte Baugruppe vor der Messung.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotergestütztes, kraftgesteuertes Schleifen, präzise Montage und handgeführtes Teaching.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontakt- und Kollisionslastüberwachung als Teil eines entworfenen Steuerungssystems.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eForschung zu Lenkradmoment, Reifen-Multikomponentenlast und Crash-Dummy-Last.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGanganalysen, Rehabilitationsrobotik und Forschung zu Belastungen von Prothesen-Schäften innerhalb der Sensorbereiche.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAnwendungsfotos veranschaulichen Integrationsbeispiele. Das Paket stellt kein vollständiges Robotersicherheits- oder klinisches System dar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMechanische Abmessungen und Installation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDie Sensorskizze identifiziert Ø40 × 14 mm, Ø33 mm Teilkreise, M3-Montagegewinde mit 3 mm und 6 mm Tiefenangaben sowie Ø3 mm Positionierelemente mit 3 mm und 6 mm Tiefenangaben auf den jeweiligen Flächen.Ordnen Sie jede Funktion ihrem entsprechenden Gesicht zu und behalten Sie die angegebenen Winkelversätze bei. Die Modulzeichnung zeigt ein Gehäuse mit den Maßen 60 × 50 mm und 25,5 \/ 23 mm Dicke, einen 9-poligen Anschluss und einen M6-Kabeleingang. Die nicht spezifizierte Zeichnungstoleranz beträgt ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSichern Sie den Sockel und das Werkzeug an den vorgesehenen Flächen, richten Sie den Koordinatenrahmen aus, bieten Sie Kabelzugentlastung und kompensieren Sie das Werkzeuggewicht und die Ausrichtung während der Kalibrierung.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWas ist enthalten\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R40 Sechs-Achsen Kraft\/Drehmoment-Sensor mit Kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × passendes AF2610R01 Datenerfassungsmodul.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eStromversorgung, RS485-Hostadapter, Roboterarme, Werkzeuge, Teststände und Montageschrauben sind nicht enthalten.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuelle Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 Edelstahl-Sensor und enthaltenes Modul\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSechs-Achsen-Sensierungsprinzip und Betriebsbedingungen\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eBeispiele für Robotik, Automobilindustrie und Biomechanik-Integration\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 Leistung und Achsenbereiche\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 mechanische Abmessungen\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" 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