{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R75 Sechs-Achsen-Kraft-\/Drehmomentsensor, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003eSechs-Achsen Kraft\/Drehmoment-Sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e misst drei orthogonale Kraftkomponenten und drei Drehmomentkomponenten für die robotergestützte Kraftkontrolle, Montage und Mehrachsenprüfung. Sein Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit einem Durchmesser von 75 mm und einer Höhe von 42 mm kombiniert Silizium-Dehnungsmessstreifen mit einem 24-Bit synchronen Erfassungs-ADC. Die RS485-Kommunikation mit Modbus unterstützt die Integration von Controllern, während eine Messrate von bis zu 300 Hz Rückmeldungen für dynamische Lastüberwachungsanwendungen bietet.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEigenschaften\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSechs-Komponenten-Sensorik:\u003c\/strong\u003e misst Fx, Fy, Fz, Tx, Ty und Tz in einem kompakten Gerät.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDefinierte Achsbereiche:\u003c\/strong\u003e 80 N auf Fx und Fy, 240 N auf Fz und 4 N·m auf jeder Drehmomentachse.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDehnungsmessstreifen-Erfassung:\u003c\/strong\u003e Silizium-Dehnungsmessstreifen, ein 24-Bit synchroner ADC und Mehrachsen-Entkopplungsalgorithmen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eController-Schnittstelle:\u003c\/strong\u003e RS485 mit Modbus-Kommunikation und Messraten von bis zu 300 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakte Bauweise:\u003c\/strong\u003e eloxiertes Aluminium-Gehäuse und ein flexibles, biegesteifes Kabel.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKalibrierungsfunktionen:\u003c\/strong\u003e Temperaturkompensation und Unterstützung für Mehrachsenkalibrierung, die konsistente Messungen unter den angegebenen Betriebsbedingungen gewährleistet.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarke \/ Modell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensorart\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMEMS Sechs-Achsen Kraft\/Drehmoment-Sensor mit Silizium-Dehnungsmessstreifen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx-Bereich\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy-Bereich\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz-Bereich\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx-Bereich\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTy-Bereich\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTz-Bereich\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGenauigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1,5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNichtlinearität\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1,0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWiederholbarkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0,5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKriechen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberlastfähigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMessrate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBis zu 300 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24-Bit synchrone Erfassung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikation\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus-Protokoll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersorgungsspannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebstemperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 bis +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebsfeuchtigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20–80% RH, nicht kondensierend\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchutzart\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGehäusematerial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung, anodisierte Oberfläche\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGeometrie Durchmesser \/ Höhe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75,0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS bedeutet Vollmaßstab. Kraft- und Drehmomentwerte gelten für ihre jeweiligen Achsen und sind keine Bewertung der Roboternutzlast. Die Überlastzahl ist kein kontinuierlicher Messbereich; überprüfen Sie die kombinierte Belastung für Ihre Installation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboterschleifen und Präzisionsmontage:\u003c\/strong\u003e verwenden Sie Kontaktkraft- und Drehmomentfeedback, um kontrollierte Werkzeuge und Einführroutinen zu entwickeln.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHandführung und Kollisionsdetektion:\u003c\/strong\u003e integrieren Sie das Mehrachsenlastfeedback in Roboterschulungs- und Interaktionssysteme.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAutomobiltests:\u003c\/strong\u003e messen Sie Mehrkomponentenlasten in Reifen-Kraftprüfständen, Crash-Dummy-Lastanalysen und Drehmomentprüfungen am Lenkrad innerhalb der Achsenbereiche des Sensors.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBiomechanik und Rehabilitationsforschung:\u003c\/strong\u003e misst die Interaktionslasten für die Ganganalyse, das Feedback von Rehabilitationsrobotern und Studien zur Belastung von Prothesen-Sockeln.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eAnwendungsbilder veranschaulichen Integrationsbeispiele. Die Passform der Vorrichtung, die Lastbereiche und das Verhalten des Controllers müssen der Aufgabe entsprechen; der Sensor selbst bietet kein vollständiges Robotersicherheits- oder klinisches System.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMechanische Abmessungen und Installation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDie technische Zeichnung zeigt einen Gesamtdurchmesser von 75 mm, eine Körperdimension von 42 mm, Ø63 mm und Ø31,5 mm Merkmale sowie 7 mm und 2,5 mm Versätze. Die Montagespezifikationen umfassen Ø50 mm Muster, 4 × Ø6,5 mm Löcher, 4 × Ø6 H7 Löcher, 4 × M6 Gewinde 6 mm tief und ein Ø6 H7 Positionierungsmerkmal 6 mm tief. Lesen Sie jede Spezifikation mit der entsprechenden Ansicht in den visuellen Details; nicht spezifizierte Maßtoleranz beträgt ±0,1 mm.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eÜberprüfen Sie beide Montageflächen, den Adapter und das Werkzeug anhand der maßstabsgetreuen Zeichnung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRichten Sie die Sensorachsen mit den vorgesehenen Lastrichtungen aus und verwenden Sie die passende Montageshardware.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchließen Sie eine 6–12 VDC-Stromversorgung und einen kompatiblen RS485\/Modbus-Controller unter Verwendung der richtigen Pinbelegung und Kommunikationseinstellungen an.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNullen Sie die gesamte Messanordnung und überprüfen Sie sie vor der Verwendung; wenden Sie alle erforderlichen Kalibrierungen oder Kompensationen auf der Controller-Seite an.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFühren Sie das flexible Kabel mit Zugentlastung und halten Sie es von scharfen Kanten und beweglichen Teilen fern.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eWas ist enthalten\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R75 Sechs-Achsen-Kraft\/Drehmoment-Sensor mit angeschlossenem Kabel.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eRoboterarme, Greifer, Prüfstände, Stromversorgungen, RS485-Adapter, Montagesvorrichtungen und andere Anwendungsgeräte sind nicht enthalten.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuelle Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMEMS Sechs-Achsen-Sensor Konstruktion und Erfassungsmerkmale\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSechs-Achsen-Messprinzip und Betriebsanforderungen\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" 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