{"product_id":"cubemars-ak60-6-v3-0-motor","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotik-Aktuator-Modul, 6:1 Getriebe, 21-Bit-Encoder, FOC-Antrieb","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK60-6 V3.0 Motor ist ein AK V3.0 Roboterantriebsmodul, das einen Hochleistungs-Brushless-DC-Motor, ein Planetengetriebe und eine Treiberplatine in einer kompakten Einheit für präzise Bewegungssteuerung integriert.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAK V3.0 Roboterantriebsmodul\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompakte Integration: integriert Brushless-DC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHocheffizienter und backlashfreier Treiber mit einfacher Bedienung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGetriebeinnovation: „Innovatives Getriebedesign steigert die Präzision um 50%, die Effizienz um 2% und erhöht die Steifigkeit.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTreiber-Upgrade: Ein-Klick-Parametererkennung; einfache Einrichtung für Servomodus und MIT-Modus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBenutzerfreundliche Oberfläche für klarere, einfachere Statusüberwachung; zuverlässige Anschlüsse für stabile Kommunikation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: Außenring-Encoderauflösung 21 Bit; Innenring-Encoder-Typ magnetisch mit 21 Bit Auflösung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320\/640 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e233\/490 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.3\/11.2ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKV\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.135Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e595 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e676μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243.5gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorenkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanische Zeitkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.81ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerungsmethode\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperaturbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWicklungstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStern\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAuflösung des äußeren Ringencoders\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntriebsart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWicklungstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStern\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolationsgrad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolationsspannungsfestigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolationswiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Schlitze\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaarpole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatursensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eRückwärtsdrehmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eElektrische Zeitkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.69mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.68Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInnerring-Encoder-Typ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetisch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInnerring-Encoder-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFür Auswahlhilfe, Fragen zur Treiberkonfiguration oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandbücher \u0026amp; Dateien \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_KV80_V3.0_Motor.STEP?v=1758447385\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0 Motor (.stp)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK60-6_V3.0-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758447383\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0 Motor Installationsmaßzeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie Modul Treiber Benutzerhandbuch V3 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotic actuation module close-up, front housing marked “AK60-6 V3.0KV80”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor.jpg?v=1779625767\"\u003e\u003cp\u003eAK60-6 V3.0 kombiniert einen BLDC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMotor\u003c\/a\u003e, Planetengetriebe und integrierten Antrieb in einem kompakten Servomodul für präzise Robotergelenke.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of AK V3.0 planetary gearbox ring gear, highlighting precision gear tooth profile and machined finish\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor_a16820a4-fc0a-4853-843a-1b07d0fb1b53.jpg?v=1779625773\"\u003e\u003cp\u003eEin aktualisiertes Getriebedesign zielt auf höhere Präzision und Steifigkeit ab, während eine effiziente, backlash-arme Übertragung aufrechterhalten wird.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AK V3.0 driver upgrade graphic with “one-click start” and selectable Servo mode or MIT mode setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor_d8c077db-2480-4145-aebb-48278a0bc42e.jpg?v=1779625779\"\u003e\u003cp\u003eDie Ein-Klick-Parametererkennung vereinfacht die Inbetriebnahme und unterstützt einen schnellen Wechsel zwischen Servomodus und MIT-Modussteuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CubeMars AK60-6 V3.0 module showing motor stator\/rotor, driver board, and housings in one stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-Motor_527b8b5e-0bf3-463f-a594-9a182c115865.jpg?v=1779625786\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V3.0 KV80 Motor","offer_id":52686892302560,"sku":"CubeMars_AK60_02fb68-1","price":319.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V3.0 KV80 Motor + Treiberplatine","offer_id":52686892335328,"sku":"CubeMars_AK60_02fb68-2","price":398.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK60-6-V30-KV80-Motor-Robotic-Actuation-Module.jpg?v=1779625866","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/cubemars-ak60-6-v3-0-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}