{"product_id":"cubemars-ak70-9-motor","title":"CubeMars AK70-9 KV60 Integriertes Motormodul mit 9:1 Getriebe, Dual-Encoder, CAN\/UART, 48V","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK70-9 Motor (AK70-9 KV60) ist ein hochintegriertes Motor-Modul mit einem integrierten Dual-Encoder. Die kompakte Integration kombiniert einen BLDC-Motor, ein Planetengetriebe und eine Treiberplatine in einer Einheit für Anwendungen, die präzise Positionierung und Steuerung erfordern.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHochintegriert\u003c\/strong\u003e: integrierter Dual-Encoder (AK70-9 Leistungsmodul).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakte Integration \/ leichtes Design\u003c\/strong\u003e: kombiniert BLDC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDual-Encoder, präziser Speicher\u003c\/strong\u003e: beibehält Positionsinformationen auch nach einem Stromausfall für eine genaue Positionierung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNeuer Obercomputer einfache Bedienung\u003c\/strong\u003e: Ein-Klick-Parameteridentifikation; Umschalten zwischen Servo- und MIT-Modi; optimierte Schnittstelle zur Statusüberwachung (Ein-Klick-Start).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSchwarz \u0026amp; weißes Dual-Interface \u003c\/strong\u003e: XT30 2+2 (schwarzes Interface) kombiniert Stromkabel und CAN-Signal-Kabel; CJT-3pin (weißes Interface) zur Verbindung mit dem oberen Computer zur Kommunikation und Anpassung der Parameter.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29,2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,159 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,7 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e475 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e408 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorenkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 Nm\/√W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMechanische Zeitkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N.m\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN-Anschluss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART-Anschluss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromanschluss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInnenschleifen-Encoder-Typ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetischer Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInnerring-Encoder-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAußenschleifen-Encoder-Typ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetisch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAußerring-Encoder-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntriebsart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWicklungsart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolationsklasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsolierung Hochspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eIsolationswiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Slots\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaarpole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktionsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRückantrieb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRückschlag\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatursensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeräuschpegel dB in 65 cm Entfernung vom Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrundlegende dynamische Tragfähigkeit Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrundlegende statische Tragfähigkeit Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.25 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFür Produktauswahl und technische Unterstützung kontaktieren Sie \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandbücher\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9_KV60_Motor.STEP?v=1758431936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758431905\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Motor Installationsdimension Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie-Modul-Treiber-Benutzerhandbuch-V3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor.jpg?v=1779626472\"\u003e\u003cp\u003eEin integriertes \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eAktuator\u003c\/a\u003e-Modul, das Motor, Getriebe, Treiber und doppelte Encoder für kompakte Robotergelenke kombiniert.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_f9136c8f-f499-4079-9e27-c37c6929b3b1.jpg?v=1779626478\"\u003e\u003cp\u003eKompakte Integration reduziert die Verkabelung und spart Platz, indem der BLDC-Motor, das Planetengetriebe und der Treiber in einer Einheit zusammengeführt werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_989472cc-f973-4f59-9729-f16f087aee74.jpg?v=1779626485\"\u003e\u003cp\u003eDoppelte Encoder helfen, Positionsinformationen nach einem Stromausfall zu behalten, um eine zuverlässigere und wiederholbare Positionierung zu gewährleisten.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_8335ee57-377e-41f5-bc07-22b77c85d75c.jpg?v=1779626491\"\u003e\u003cimg alt=\"AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_fd5ea54f-09c6-4d9b-bd1e-c110379b18c7.jpg?v=1779626497\"\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie den XT30 2+2 Anschluss für Strom und CAN sowie die CJT-3-Pin-Schnittstelle, um einen Obercomputer für die Kommunikation und Parameteranpassung anzuschließen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 KV60 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