{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC Dual-Encoder CAN@5Mbps 24–48V","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH14-2EC Motor ist eine Getriebemotor-Serie mit dualen (einmaligen) Encodern und CAN-Steuerungsschnittstelle (bis zu 5 Mbps). Zwei Varianten sind spezifiziert: DM-JH14-51-2EC und DM-JH14-101-2EC, die den Betrieb bei 24–48 V unterstützen und mehrere Steuerungsmodi bieten, einschließlich MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus und zyklischen synchronen Modi (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungsszenarien\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDoppel-Encoder (Einzelumdrehung), 17-Bit Auflösung; Anzahl der Encoder: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSteuerungsschnittstelle: CAN@5Mbps (Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfigurationsschnittstelle: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSteuermodi: MIT-Modus; Geschwindigkeitsmodus; Positionsmodus; Kraft-Positions-Hybridsteuerungsmodus; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchutzfunktionen: Antrieb Übertemperatur; Motor Übertemperatur; Motor Überspannung; Kommunikationsverlust; Motor Überstrom; Motor Unterspannung (Details in den Spezifikationen)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eElektrisch \/ Leistung\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (Unterstützt 24–48V)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24V (Unterstützt 24–48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBewerteter Phasen-\/Versorgungstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenphase \/ Versorgungsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale zulässige Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaarpole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÄußerdurchmesser\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHöhe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaße des Mittellochs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Typ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoppel-Encoder (Einzelumdrehung)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoppel-Encoder (Einzelumdrehung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerungsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Max) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Max) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigurationsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuermodi\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMIT-Modus\u003cbr\u003eGeschwindigkeitsmodus\u003cbr\u003ePositionsmodus\u003cbr\u003eKraft-Positions-Hybridsteuerungsmodus\u003cbr\u003eZyklischer synchroner Positionsmodus (CSP)\u003cbr\u003eZyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus (CSV)\u003cbr\u003eZyklischer synchroner Drehmomentmodus (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT-Modus\u003cbr\u003eGeschwindigkeitsmodus\u003cbr\u003ePositionsmodus\u003cbr\u003eKraft-Positions-Hybridsteuerungsmodus\u003cbr\u003eZyklischer synchroner Positionsmodus (CSP)\u003cbr\u003eZyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus (CSV)\u003cbr\u003eZyklischer synchroner Drehmomentmodus (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSchutz\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eÜbertemperaturschutz des Antriebs: Schutztemperatur: 100°C.Wenn eine Übertemperatur auftritt, wird der Motor den \"Aktivierungsmodus\" verlassen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorschutz bei Übertemperatur: Nach den Nutzungsanforderungen einstellen; empfohlen, 90 °C nicht zu überschreiten. Wenn eine Übertemperatur auftritt, wird der Motor den \"Aktivierungsmodus\" verlassen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorschutz bei Überspannung: Nach den Nutzungsanforderungen einstellen; empfohlen, 54V nicht zu überschreiten. Wenn eine Überspannung auftritt, wird er den \"Aktivierungsmodus\" verlassen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchutz bei Kommunikationsverlust: Wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, wird er automatisch den \"Aktivierungsmodus\" verlassen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorschutz bei Überstrom: Nach den Nutzungsanforderungen einstellen; empfohlen, 0,98 nicht zu überschreiten. Wenn ein Überstrom auftritt, wird er den \"Aktivierungsmodus\" verlassen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorschutz bei Unterspannung: Wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt, wird er den \"Aktivierungsmodus\" verlassen. Die Versorgungsspannung sollte 20V nicht unterschreiten.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eMontage \/ Abmessungen (aus Zeichnung)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eÄußerdurchmesser: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHöhe: 70; interne Höhe markiert: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMittelbohrung: Ø13 ±0.05 (Durch)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMarkierte Durchmesser: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterseite: 2.6 (max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBohrungsbezeichnungen (wie beschriftet): 4-Ø3 (+0.02\/0) Passstift, gleichmäßig verteilt; 8-M3 (gleichmäßig verteilt); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; hinten: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWinkelbezeichnungen (wie beschriftet): 30°, 15°, 15°; Rückansicht: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHinweis: Es wird nicht empfohlen, die M4-Gewindebohrungen auf der Rückabdeckung zum Verbinden von tragenden Strukturteilen zu verwenden, da dies leicht zu Schäden an der Struktur der Rückabdeckung führen kann.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e oder senden Sie eine E-Mail an \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandbücher \/ Dateien\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSTEP-Dateidownload\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eMechanische Umrisse und Montageschema für die DM-JH14-2EC-Serie, einschließlich der Positionen der Löcher für die Rückabdeckung und der Gesamtabmessungen für die Integration.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Fügen Sie den Treiber bei (Übersetzungsverhältnis 51) \/ NICHT Einschließen \/ NICHT Einschließen","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Fügen Sie den Treiber bei (Übersetzungsverhältnis 51) \/ NICHT Einschließen \/ Inklusive Power Board + Kabel","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Fügen Sie den Treiber bei (Übersetzungsverhältnis 51) \/ USB-zu-CAN-Modul \/ NICHT 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