{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, Dual 17-Bit-Encoder, 24-48V","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH17-2EC Motorserie umfasst DM-JH17-51-2EC und DM-JH17-101-2EC, die für robotische Gelenke und Aktuatoren entwickelt wurden, die CAN-Steuerung, doppelte Encoder und hybride Kraft-Positionsregelung unterstützen. Nennspannung beträgt 24V (unterstützt 24-48V), mit CAN-Steuerungsschnittstelle bis zu 5Mbps und UART-Abstimmung bei 921600 bps.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotergelenke\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModelle: DM-JH17-51-2EC und DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSteuerungsschnittstelle: CAN @ 5Mbps (Max)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAbstimmungsschnittstelle: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDoppelte Encoder: 2 Encoder, 17-Bit Auflösung, ±0.03 Grad Genauigkeit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMIT-Modus: Position \u0026amp; Geschwindigkeitsmodus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSteuermodi: Kraft-Positions-Hybridsteuerung; Zyklische synchrone Position\/Geschwindigkeit\/Drehmoment-Modus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchutzfunktionen: Fahrer\/Motor Übertemperatur, Überspannung, Kommunikationsverlust, Überstrom, Unterspannung (Details in den Spezifikationen)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (unterstützt 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (unterstützt 24-48V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennphase \/ Versorgungsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenphase \/ Versorgungsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. zulässige Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Polpaare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÄußerdurchmesser\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHöhe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDurchmesser des Lochs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCa. 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoderauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodergenauigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 Grad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 Grad\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerungsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Max)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Max)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbstimmungsschnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMIT-Modus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition \u0026amp; Geschwindigkeitsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePosition \u0026amp; Geschwindigkeitsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuermodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHybridsteuerung für Kraft-Position, zyklischer synchroner Positionsmodus, zyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus, zyklischer synchroner Drehmomentmodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHybridsteuerung für Kraft-Position, zyklischer synchroner Positionsmodus, zyklischer synchroner Geschwindigkeitsmodus, zyklischer synchroner Drehmomentmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Übertemperaturschutz des Treibers: 100°C, Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Übertemperaturschutz des Motors: konfigurierbar, empfohlen ≤90°C, Motor verlässt den Aktivierungsmodus.Überspannungsschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤54V, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Schutz bei Kommunikationsverlust: Wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, verlässt der Motor den Aktivierungsmodus. Überstromschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤0.98, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Unterspannungsschutz: der Motor verlässt den Aktivierungsmodus, wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt; die Versorgungsspannung sollte nicht unter 20V liegen.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Treiber-Übertemperaturschutz: 100°C, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Motor-Übertemperaturschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤90°C, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Überspannungsschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤54V, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus. Schutz bei Kommunikationsverlust: Wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, verlässt der Motor den Aktivierungsmodus. Überstromschutz: konfigurierbar, empfohlen ≤0.98, der Motor verlässt den Aktivierungsmodus.Unterspannungs-Schutz: Der Motor verlässt den Aktivierungsmodus, wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt; die Versorgungsspannung sollte nicht unter 20V liegen.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eMechanische Zeichnungsnotizen (ausgewählte Hinweise)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDurchgangsloch: Ø15 +0.10 (Durch)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAußendurchmesser angegeben: Ø80 (Gehäuse), Ø75 (Rückansicht), Ø74 (Vorderansicht Hinweis), Ø61 (Rückansicht Hinweis), Ø54 (Vorderansicht Hinweis)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeitenansicht Höhen angegeben: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeitenansicht Durchmesser angegeben: Ø70 (oben), Ø60 (unten), Ø62 (unterer Hinweis)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGezeigte Winkel: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLochhinweise angegeben: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 Tiefe 10; M3 Tiefe 7.5; 8-M3 Tiefe 10.5; 4-M4 Tiefe 4.5; 8-M3 Tiefe 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHinweis: Es wird nicht empfohlen, die M4-Gewindebohrungen auf der Rückabdeckung zum Anschließen tragender Strukturteile zu verwenden, da dies leicht zu Schäden an der Struktur der Rückabdeckung führen kann.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Auswahlberatung und Integrationsunterstützung (CAN\/UART) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie die maßstabsgetreue Zeichnung, um das Layout der Montageschrauben, die Durchgangslochgröße und die Gesamthöhe zu überprüfen, bevor Sie den \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eAktuator\u003c\/a\u003e in ein gemeinsames Design integrieren. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Fügen Sie den Treiber hinzu (Übersetzungsverhältnis 51) \/ NICHT Einschließen \/ NICHT Einschließen","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Fügen Sie den Treiber hinzu (Übersetzungsverhältnis 51) \/ NICHT Einschließen \/ Inklusive Power Board + Kabel","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Fügen Sie den Treiber hinzu (Übersetzungsverhältnis 51) \/ USB-zu-CAN-Modul \/ NICHT Einschließen","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Fügen Sie den Treiber 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