{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kernloser Doppelschaft-Konstantkraft-Seriell-Servo","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001 ist ein Servomotor, der als „12V 50kg.cm bürstenloser Motor mit doppelter Welle und konstantem Kraftservo“ beschrieben wird. Er unterstützt mehrere Betriebsmodi (Winkelservo, konstante Geschwindigkeit und konstanten Strom), digitale Paketbefehlsignale und halbdoppelte asynchrone serielle Kommunikation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungsszenarien\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduktname\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg.cm bürstenloser Motor Doppelwelle Konstantkraft-Servo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagertemperaturbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C bis 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperaturbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C bis 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperaturbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFeuchtigkeitsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGröße\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45,22 mm; B: 24,72 mm; C: 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74,5 ± 1 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGetriebeart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStahlgetriebe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBegrenzungswinkel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKeine Begrenzung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagertyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKugellager\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHorngetriebe-Spline\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ OD 5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGehäuse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerbindungskabel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKernloser Motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNenn-Eingangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V-12.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133sec\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsstrom (im Leerlauf)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximales Stillstandsmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStillstandsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4A @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTerminalwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsmodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModus 0: Winkel-Servo-Modus (Standardmodus, absolute Position steuerbar von 0-360 Grad)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModus 1: Motor-Konstantgeschwindigkeitsmodus (hält die Geschwindigkeit ohne Verzögerung, während die Last zunimmt)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModus 2: Motor-Konstantstrommodus (hält den Strom ohne Abnahme bei zunehmender Last); kann absolute Position erreichen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonstante Kraftausgabe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSetzen Sie den Ausgangsdrehmomentwert; der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten (geben Sie den Ziel-Drehmomentwert entsprechend Adresse 44 ein, der Servo kann dieses Drehmoment aufrechterhalten)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMulti-Loop-Modus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSteuerung von positiven und negativen 7 Umdrehungen mit höchster Genauigkeit, aber die Anzahl der Stromausfallumdrehungen wird nicht gespeichert (die Auflösung kann erweitert werden, und die Anzahl der Umdrehungen kann verdoppelt werden)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBefehlsignal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDigitales Paket\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eProtokolltyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHalbduplex asynchrone serielle Kommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID-Bereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsgeschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRegelalgorithmus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNeutrale Position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWinkelbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (wenn 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAuflösung [Grad\/Puls]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrehrichtung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIm Uhrzeigersinn (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRückmeldung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLast, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFür Vorverkaufs- und technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHandbücher \/ Dokumente\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL_3950.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3950-C001 (12V50KG)","offer_id":52748102729952,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-1","price":124.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3950-C001 + URT Debug-Board","offer_id":52748102762720,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL-3950-C001-Servo-Motor-12V-50kgcm-Coreless.jpg?v=1779768132","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/feetech-hl-3950-c001-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}