{"product_id":"haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","title":"HAITAI OpenArm Dual-Encoder Gelenkmotoren – HT4510 \u0026 HT8116, 24V","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eHAITAI OpenArm \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eGelenkmotoren\u003c\/a\u003e kombinieren einen bürstenlosen Motor, eine planetarische Untersetzung und doppelte magnetische Encoder in einem kompakten Drehgelenk. Wählen Sie HT4510-J10-2E, HT4510-J36-2E oder HT8116-J9-2E entsprechend den Drehmoment- und Installationsanforderungen Ihres Roboterarms.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlle wählbaren Konfigurationen verwenden eine 24V Delta-Wicklung. Jedes Modell ist ohne Treiber oder mit einem GDZ-Treiber erhältlich. Dieses Angebot bezieht sich auf die ausgewählte Gelenkmotor-Konfiguration, nicht auf ein komplettes Dual-Arm-Roboter-Kit.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEigenschaften\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDrei modellabhängige Drehmomentstufen: 2,9 Nm, 9,9 Nm und 20 Nm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuale 14-Bit magnetische Encoder mit absolutem Ausgangspositionsfeedback für eine Umdrehung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlanetarische Untersetzung integriert mit dem bürstenlosen Motor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGDZ-ausgestattete Konfigurationen unterstützen den MIT-Steuermodus; ein spezielles Test-Host-Utility ist Teil der Motorlösung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontageanordnung, die für die Integration von OpenArm entworfen wurde, mit modell-spezifischen Zeichnungen für Passprüfungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStrom- und Kommunikationsanschlüsse vereinfachen die Verdrahtung der Gelenke in ausgestatteten Konfigurationen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHT8116-J9-2E\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWicklung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDelta\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBewertete Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e307,8 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89,2 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e172,9 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,4 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,95 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaarpole\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrehmomentkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,24 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,864 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStillstandsdrehmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11,95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39,73 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60,07 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStillstandsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30,05 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,62 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.75 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185 μH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.121 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoppelt, 14-Bit magnetisch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoppelt, 14-Bit magnetisch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDoppelt, 14-Bit magnetisch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAusgangspositionsrückmeldung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEinmal-Drehung absolut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEinmal-Drehung absolut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEinmal-Drehung absolut\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eHT8116-J9-2E hat ein Übersetzungsverhältnis von 9:1, 40 Nm Spitzendrehmoment, 50 A Spitzestrom und CAN-Kommunikation bei 1 Mbps. Spitzen- und Stillstandswerte sind keine kontinuierlichen Betriebswerte. Die oben genannten Motorenmasse sind Komponenten-Gewichte, nicht verpackte Versandgewichte.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBetriebspunkte HT4510\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModell\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDauer\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDrehmoment\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDrehzahl\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eStrom\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 Minuten\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Minuten\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e290 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J10-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eThermisches Gleichgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.84 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e301 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 Minuten\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Minuten\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e79 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHT4510-J36-2E\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eThermisches Gleichgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMotoranschluss und Installation\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDer dargestellte Motoranschluss verwendet + für die Versorgung positiv (18–36 V), − für GND, Pin 1 für CAN H und Pin 2 für CAN L. Dies sind 24 V Wicklungskonfigurationen. Überprüfen Sie die modell-spezifische Montagezeichnung vor der Installation. Für HT4510-J10-2E und HT4510-J36-2E darf die Schraubeneinführung 7 mm nicht überschreiten.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGDZ-Treiber-Schnittstellenversionen\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eGDZ-Schnittstelle Typ 1 verwendet separate CAN\/RS485- und Stromanschlüsse; Typ 2 (3UDIA) verwendet einen kombinierten CAN\/Stromanschluss und einen TTL-Serienanschluss. Passen Sie die physische Anschlussversion an ihr Diagramm an. Eine GDZ-Option impliziert nicht, dass beide Schnittstellenversionen enthalten sind.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFür Typ 1 unterscheidet die Treiberreferenz einen gelben XT30-Stecker (12–40 V Treibereingang) von einem schwarzen XT30-Stecker (15–60 V). Für Typ 2 identifiziert ein weißer TTL-Stecker die 12–40 V-Version und ein schwarzer TTL-Stecker die 15–60 V-Version. Diese Treiberplatinenbereiche ändern nicht die 24 V-Bewertung des ausgewählten Motors oder seinen angegebenen 18–36 V-Versorgungsbereich.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHalten Sie die Signalleiter isoliert, einschließlich ungenutzter CAN- oder RS485-Leitungen. Stellen Sie sichere Stromkontakte sicher, um unbeabsichtigte Strompfade durch Kommunikationsschnittstellen zu verhindern. Setzen Sie den MX1.25-Flachstecker mit dem Verriegelungsmechanismus von der Leiterplatte weg ein. XT30-Kontakte mit einem verengten oder deformierten Kreuzschlitz können eine intermittierende Verbindung verursachen; warten Sie beschädigte oder lose Kontakte, bevor Sie das Gerät betreiben.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWas ist enthalten\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEin gemeinsamer Motor im ausgewählten Modell und Wicklungsanordnung. Die Option „Mit GDZ-Treiber“ enthält den GDZ-Treiber; die Option „Ohne Treiber“ enthält diesen nicht.Komplette Roboterarme, Greifer, externe Steuerungen und Stromversorgungen, die in Anwendungsbeispielen gezeigt werden, sind nicht enthalten.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEntwickelt für OpenArm-Roboterarmgelenke und maßgeschneiderte \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics-motion\"\u003eRobotik- und Bewegungsprojekte\u003c\/a\u003e. Geeignete Integrationsbereiche umfassen artikulierte Manipulatoren, beinbetriebene Roboter und SCARA-Mechanismen, wenn die Last-, Geschwindigkeits-, Montage- und Steuerungsanforderungen des ausgewählten Modells mit dem Design übereinstimmen.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eEnthält jede Option einen GDZ-Treiber?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNein. Wählen Sie „Mit GDZ-Treiber“, wenn Sie diesen Treiber benötigen. „Ohne Treiber“ erfordert eine kompatible Antriebslösung.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIst dies ein vollständiges OpenArm-Motorset?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNein. Wählen Sie das benötigte individuelle Gelenkmodell und die Treiberkonfiguration für Ihren Aufbau. Die Anwendungsbilder zeigen vollständige Systeme zur Veranschaulichung.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKann ich eine 48V-Wicklung auswählen?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDie hier angebotenen Konfigurationen sind nur 24V-Dreieckswicklungen.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSind die Nenn- und Stillstandsmomente austauschbar?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNein. Stillstandswerte und Spitzenwerte sind keine kontinuierlichen Nennwerte. Die Betriebspunkt-Tabelle des HT4510 zeigt, wie sich Drehmoment, Geschwindigkeit und Strom mit der Betriebsdauer ändern.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eVisuelle Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J10-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j10.webp?v=1793809056\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT4510-J10-2E Montagedimensionen in mm und Pinbelegung des Motorsteckers. Maximale Schraubeneinführung: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT4510-J36-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout. Maximum screw insertion: 7 mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j36.webp?v=1793809059\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT4510-J36-2E Montagedimensionen in mm und Pinbelegung des Motorsteckers. Maximale Schraubeneinführung: 7 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"HT8116-J9-2E mounting dimensions in mm and motor connector pinout.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-dim-j9.webp?v=1793809062\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHT8116-J9-2E Montagedimensionen in mm und Pinbelegung des Motorsteckers.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"24V characteristic curves: blue speed, red current, magenta output power and green efficiency versus torque; select the chart for your model.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-curves-24v.webp?v=1793809066\"\u003e\u003cfigcaption\u003e24V Kennlinien: blaue Geschwindigkeit, roter Strom, magenta Ausgangsleistung und grüne Effizienz im Vergleich zum Drehmoment; wählen Sie das Diagramm für Ihr Modell aus.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"GDZ interface reference for Type 1 and Type 2 (3UDIA). Connector versions differ; match the installed driver before wiring.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-gdz-interface.webp?v=1793809069\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGDZ-Schnittstellenreferenz für Typ 1 und Typ 2 (3UDIA). Die Steckerversionen unterscheiden sich; stimmen Sie den installierten Treiber vor der Verkabelung ab.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003cimg alt=\"OpenArm integration example. Complete robot, grippers and surrounding equipment are not included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/taobao-1064629635731-photo-24.webp?v=1793809072\"\u003e\u003cfigcaption\u003eOpenArm Integrationsbeispiel.Der komplette Roboter, Greifer und umliegende Ausrüstung sind nicht enthalten.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"HAITAI","offers":[{"title":"HT4510-J10-2E (2,9 Nm) \/ Ohne Treiber \/ 24V Delta","offer_id":68462080458976,"sku":"HT4510-J10-2E-01","price":137.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J10-2E (2,9 Nm) \/ Mit GDZ-Treiber \/ 24V Delta","offer_id":68462080491744,"sku":"HT4510-J10-2E-02","price":193.37,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9,9 Nm) \/ Ohne Treiber \/ 24V Delta","offer_id":68462080524512,"sku":"HT4510-J36-2E-01","price":186.23,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT4510-J36-2E (9,9 Nm) \/ Mit GDZ-Treiber \/ 24V Delta","offer_id":68462080557280,"sku":"HT4510-J36-2E-02","price":234.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Ohne Treiber \/ 24V Delta","offer_id":68462080590048,"sku":"HT8116-J9-2E-01","price":219.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HT8116-J9-2E (20 Nm) \/ Mit GDZ-Treiber \/ 24V Delta","offer_id":68462080622816,"sku":"HT8116-J9-2E-02","price":269.46,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/taobao-1064629635731-photo-1.jpg?v=1793809080","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/haitai-openarm-dual-encoder-joint-motors","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}