{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"Hangkai HKVL-56 Sechs-Achsen Kraft-\/Drehmomentsensor, 56mm, 100–400N","description":"\u003cp\u003eDer \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 ist ein kompakter \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSechs-Achsen-Kraft-\/Drehmoment-Sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e für robotergestützte Kontaktfeedback, humanoide Roboterintegration, Montage und Polieren. Er misst Fx, Fy und Fz zusammen mit den Momenten Mx, My und Mz in einem Gehäuse aus Aluminiumlegierung mit einem Durchmesser von 56 mm und einer Höhe von 22,5 mm, das integrierte Signalelektronik enthält.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWählen Sie einen Sensor oder PC-Adapter\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWählen Sie 56A, 56B, 56C oder 56D entsprechend den Kraft- und Momentbereichen auf allen Achsen. Die RS485-zu-USB- und CAN-zu-USB-Auswahlen sind nur Adapter und enthalten keinen Sensor. Die Quelle nennt in den vier Modelloptionen keine Kommunikationsschnittstelle: Bestätigen Sie die bereitgestellte Schnittstelle und das Protokoll für Ihren Controller, bevor Sie bestellen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMessbereiche\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx-Bereich (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy-Bereich (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz-Bereich (N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMx-Bereich (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMy-Bereich (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMz-Bereich (N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eDie Quelltabelle zeigt auch einen benutzerdefinierten 56AS Referenzwert von 50N pro Kraftachse und 2N·m pro Momentachse.Diese benutzerdefinierte Option und der Platzhalter für den Kundenservice wurden von diesem Angebot ausgeschlossen. Bereiche sind Messbewertungen, nicht die Nutzlast oder Tragfähigkeit von Robotern; die Quelle bietet kein signiertes ±-Konvention an.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eGemeinsame Lieferantenspezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDurchmesser\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHöhe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasse\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberlast\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAuflösung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGenauigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWiederholbarkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbtastrate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, Anpassungsbereich des Lieferanten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersorgung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e Schnittstellenfähigkeiten\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, abhängig von der Konfiguration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS bedeutet Vollbereich. Die Zahlen sind Spezifikationen des Lieferanten. Die Quelle beschreibt ein integriertes geschmiedetes elastisches Element, laserpunktgeschweißte Dehnungsmessstreifen und eine symmetrische mechanische Struktur, die entwickelt wurde, um Montagebelastungen zu reduzieren.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKommunikation und Integration\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEine Kommunikationsgrafik nennt zusätzlich CAN2.0 und veranschaulicht 150, 250, 500 und 100Hz Ausgaberaten, mit Beispielen von 115200, 460800 und 1000000bps. Das 100Hz-Beispiel unterscheidet sich von der Spezifikationstabelle mit dem Bereich von 150–1000Hz.Diese Beispiele stellen keine feste Rate-\/Schnittstellenzuordnung her oder garantieren alle Modi auf jedem Gerät; bestätigen Sie die gelieferte Firmware, das Protokoll und die Einstellungen. Ein USB-Adapter ändert nicht das eigene Protokoll des Sensors.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMontage und Lieferumfang\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer Anbieter zeigt vorinstallierte Befestigungen und ein standardmäßiges 90 cm flexibles Kabel. Überprüfen Sie die Flanschabmessungen, das Bolzenmuster, die Stromversorgung und die Verdrahtungsdokumentation für Ihren Roboter. Die Montagefunktionen sollen die Ausrichtung unterstützen und Stress reduzieren; überprüfen Sie Nullpunkt und Kalibrierung nach der Installation.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensorauswahlen:\u003c\/strong\u003e ein ausgewählter HKVL-56 Sensor; die Quelle zeigt ein angeschlossenes Kabel. Externe Stromversorgung und USB-Adapter sind nicht als enthalten aufgeführt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdapterauswahlen:\u003c\/strong\u003e ein PC-Kommunikationsadapter des ausgewählten RS485- oder CAN-Typs; kein Sensor oder Roboter enthalten.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVisuelle Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVL-56 integrierter Dehnungsmesssensor für humanoide Robotik.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKonfigurationsabhängige Schnittstellen, Beispiele für Ausgabegeschwindigkeiten und Baudraten; bestätigen Sie die gelieferten Einstellungen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVL-56 Lieferantenspezifikationen; 56AS nur als Referenz gezeigt, nicht in diesem Angebot enthalten.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e56mm Durchmesser, 22,5mm Höhe, Montageschrauben und vom Lieferanten aufgeführtes 90cm flexibles Kabel.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A Sensor — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B Sensor — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C Sensor — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D Sensor — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485-zu-USB-Adapter Nur","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN-zu-USB-Adapter Nur","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}