{"product_id":"hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","title":"Hangkai HKVS Roboterarm-Bausätze mit Kraft-\/Drehmomentsensor \u0026 taktilem Greifer","description":"\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVS\u003c\/strong\u003e Serie kombiniert ein \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-arms\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eRoboterarm\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e,  einen am Handgelenk montierten Sechs-Achsen-Kraft\/Drehmoment-Sensor und einen HKVR-TG9801 taktilen elektrischen Greifer in einem modellangepassten Integrationskit. Wählen Sie FAIRINO FR3C, FR3 oder FR5, DOBOT Nova2 oder Nova5 oder AgileX PiPER. Die separate Intel RealSense D405-Option liefert nur eine Kamera.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eWählen Sie Ihr Kit\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKit\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eRoboterarm\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKraft-\/Drehmomentsensor\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eGreifer\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-06\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3C \/ FR3-C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO FR5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-03\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-04\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT Nova5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-75AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHKVS-05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX PiPER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVL-56AS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHKVR-TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eJede Kit-Option identifiziert \u003cstrong\u003eeinen Arm, einen Sensor und einen Greifer\u003c\/strong\u003e. Galerie-Collagen zeigen Konfigurationsbeispiele und separate Komponentenansichten; sie weisen nicht auf zwei Arme oder zusätzliche Greifer in einem Kit hin. Die gespeicherten Materialien verwenden sowohl schematische Greiferansichten als auch Fotos von montierten zylindrischen Gehäusen. Die benannte Modellkonfiguration steuert die Auswahl; bestätigen Sie die gelieferte mechanische Revision und die Anordnung der Anschlüsse.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKraft- und Taktile Rückmeldung\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer Handgelenksensor misst drei Kräfte und drei Momente, während der Greifer taktile Rückmeldung an der Kontaktfläche bietet. Illustrationen des Lieferanten zeigen die Schwerkraftkompensation, das Entladen der Nullstellung und eine 500g Testgewicht-Demonstration. Dies sind Integrationsbeispiele, keine Garantie für die Wägegenauigkeit oder ein vollständig kalibriertes Wäge-System. Taktile Sensorik, Handgelenkskraftmessung und die sechs Bewegungsachsen des Arms sind unterschiedliche Funktionen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVL-75AS Referenz\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFür die fünf 75AS Kit-Konfigurationen listen die gespeicherten Referenzen die Fx\/Fy\/Fz-Bereiche von \u003cstrong\u003e80N jeweils\u003c\/strong\u003e, Mx\/My\/Mz-Bereiche von \u003cstrong\u003e3N·m jeweils\u003c\/strong\u003e, Auflösung unter \u003cstrong\u003e0,03% FS\u003c\/strong\u003e, Genauigkeit \u003cstrong\u003e0,5% FS\u003c\/strong\u003e, und \u003cstrong\u003e75mm Durchmesser × 31,5mm Höhe\u003c\/strong\u003e. FS bedeutet Vollskala. Diese 75AS-Werte gelten nicht automatisch für den 56AS-Sensor des PiPER-Kits; das gespeicherte Kit-Datenblatt legt die Bereiche oder mechanischen Abmessungen dieser Version nicht fest.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHKVR-TG9801 Referenz\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHub \/ Öffnungsweg\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm, Quelle angegeben\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTaktile Sensorik\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDrei-Achsen-Kraft\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEinzel-Finger-Haltekräfte\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePositionswiederholgenauigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchnellste Öffnungs-\/Schließzeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 \/ 1,6 Sekunden\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGripper-Nutzlast im Kit-Blatt\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2kg, nur zur Komponentenreferenz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eDie Nutzlast- und Reichweitenwerte der Komponenten sind separate Bewertungen. Die nutzbare Last des montierten Systems hängt vom Arm, den Sensorgrenzen, der Werkzeugmasse, dem Schwerpunkt, dem Fingerkontakt und der Bewegung ab. Fügen Sie keine Nutzlastbewertungen der Komponenten hinzu oder nehmen Sie an, dass eine 2kg Gripper-Referenz eine 2kg Nutzlast des montierten Kits festlegt. Die Schnellstartreferenz des Herstellers PiPER bewertet den nackten Arm mit 1,5kg; installierte Werkzeuge reduzieren die verbleibende Werkstückzulassung.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFR3C Referenzkonfiguration\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDas lokale HKVS-06-Blatt identifiziert einen FAIRINO FR3-C Arm mit \u003cstrong\u003e622mm Reichweite\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong\u003e3kg nominale Arm-Nutzlast\u003c\/strong\u003e und \u003cstrong\u003e±0,05mm Pose-Wiederholgenauigkeit\u003c\/strong\u003e. Diese Armfiguren sind spezifisch für FR3C, nicht eine Spezifikation für FR3, FR5, Nova2, Nova5 oder PiPER. Wählen Sie das erforderliche Modell ausdrücklich aus und überprüfen Sie dessen Steuerung, Software und die gelieferte Schnittstellenkonfiguration.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eInstallation und Integration\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer Anbieter beschreibt armangepasste Zubehörteile, Adapterkabel für Luftfahrtsteckverbinder, die Vorinstallation von Hauptkomponenten und ein Installationsvideo. Der genaue Inhalt der Steuerbox, des Teach-Pendants, der Stromversorgung und der Kabel wird nicht für jede Option auf der gespeicherten Seite einzeln aufgelistet; bestätigen Sie die gelieferte Konfiguration, bevor Sie die Arbeitszelle planen. Installation, Payload-\/Schwerpunkt-Einstellungen, Schwerkraftkompensation, Nullstellung und Softwarekonfiguration bleiben notwendig. Desktop-PC, Testgewichte, Arbeitstisch und Demohilfen sind nicht als enthalten aufgeführt.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eD405 Kamera-Nur-Option\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDie optionale Intel RealSense D405 ist ein separater Kamerakauf.Das Quellbild listet \u003cstrong\u003e42 × 42 × 23mm\u003c\/strong\u003e Abmessungen und \u003cstrong\u003e60g\u003c\/strong\u003e Masse. Die Auswahl umfasst keinen Roboterarm, Kraftsensor, Greifer oder Montageschiene. Eine Kamera wird nicht mit den sechs Kit-Optionen geliefert.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuelle Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS robot,force-sensor and tactile-gripper kit overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d1.webp?v=1792463314\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVS Roboter, Kraftsensor und taktiler Greifer Kit Übersicht\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Model-matched accessories and supplier installation support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d2.webp?v=1792463319\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModellangepasste Zubehörteile und Unterstützung bei der Installation durch den Lieferanten\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Assembled arm,force sensor and tactile gripper components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d3.webp?v=1792463324\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMontierter Arm, Kraftsensor und taktile Greiferkomponenten\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier gravity-compensated weighing demonstration; PC\/test weight excluded\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d4.webp?v=1792463328\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eLieferanten-Demonstration der gravitationskompensierten Wägung; PC\/Testgewicht ausgeschlossen\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 reference; component ratings differ from assembled payload\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-d5.webp?v=1792463332\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVS-06 FR3C\/75AS\/TG9801 Referenz; Komponentenbewertungen unterscheiden sich von der montierten Nutzlast\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"HKVS-06 — FAIRINO FR3C + 75AS + TG9801","offer_id":68032575635680,"sku":"HKVS-KIT-01","price":5126.33,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-01 — FAIRINO FR3 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575668448,"sku":"HKVS-KIT-02","price":6943.3,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-02 — FAIRINO FR5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575701216,"sku":"HKVS-KIT-03","price":7325.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-03 — DOBOT Nova2 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575733984,"sku":"HKVS-KIT-04","price":6378.45,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-04 — DOBOT Nova5 + 75AS + TG9801","offer_id":68032575766752,"sku":"HKVS-KIT-05","price":7165.73,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HKVS-05 — AgileX PiPER + 56AS + TG9801","offer_id":68032575799520,"sku":"HKVS-KIT-06","price":3976.64,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D405 Kamera nur","offer_id":68032575832288,"sku":"HKVS-KIT-07","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit-g1.jpg?v=1792463338","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/hangkai-hkvs-robot-arm-force-torque-tactile-gripper-kit","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}