{"product_id":"kunwei-kwr168ex-series-sensor","title":"Kunwei KWR168Ex Explosionsgeschützter Sechs-Achsen-Kraft-\/Drehmomentsensor, 3000–8000 N für Robotik-Werkzeuge","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/kunwei-sensing\"\u003eKunwei Sensing\u003c\/a\u003e KWR168Ex \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\"\u003eSechs-Achsen Kraft\/Drehmoment Sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e ist eine explosionsgeschützte Serie, die für hohe Biegemomente und Mehrachsenlastmessungen in robotergestützten Werkzeugen und Prüfständen entwickelt wurde. Vier Modelle decken 3000–8000 N und 400–1200 N·m pro Achse ab. Sein Durchmesser von 168 mm und eine Höhe von 38 mm aus elektropoliertem legiertem Stahl enthalten intelligente Messschaltungen und unterstützen die Integration mit verlängerten Aktuatoren und Werkzeugbaugruppen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEigenschaften\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMessung von drei Kräften, Fx\/Fy\/Fz, und drei Momenten, Mx\/My\/Mz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVier wählbare Lastbereiche: BEx, CEx, DEx und EEx.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHochfeste legierte Stahlkonstruktion mit einer elektropolierten Oberfläche.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e500 Hz Abtastrate, 0,05% FS Auflösung, 0,5% FS Wiederholgenauigkeit und 3,0% FS Genauigkeit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e200% FS Überlastniveau und IP64 Schutzart.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrierte intelligente Schaltung; Kommunikation und zugehörige Erfassungsgeräte hängen von der bereitgestellten Konfiguration ab.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEinheit\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168BEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168CEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168DEx\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKWR168EEx\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBereich Fx, Fy\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBereich Fz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBereich Mx, My\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBereich Mz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDurchmesser\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e168\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHöhe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLegierter Stahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLegierter Stahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLegierter Stahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLegierter Stahl\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOberflächenbehandlung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElektropoliert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElektropoliert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElektropoliert\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eElektropoliert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberlastniveau\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAuflösung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWiederholbarkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGenauigkeit*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%FS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ekg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchutzstufe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArbeits Temperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbtastfrequenz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersorgungsspannung*\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12~17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eRS422 \/ RS485 \/ Modbus \/ CAN \/ CAN FD \/ TCP \/ UDP \/ EtherCAT \/ USB; abhängig von der Konfiguration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFS bedeutet Vollskala.Die Genauigkeit umfasst Messfehler durch Übersprechen, Hysterese und Nichtlinearität. Die Kraft- und Momentenkapazitäten sind Achsennennwerte, keine Roboternutzlastwerte. Berücksichtigen Sie die Masse des angehängten Werkzeugs, die Hebelarme und die kombinierte Belastung; die Überlastzahl erweitert nicht den kalibrierten Messbereich. Die angegebenen Körpermassen unterscheiden sich von den verpackten Versandgewichten.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eStromversorgung und Kommunikation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie die Bewertung der KWR168Ex-Serie von \u003cstrong\u003e12–17 VDC\u003c\/strong\u003e zur Auswahl und überprüfen Sie das gelieferte Gerät und die zugehörige Elektronik vor dem Anschluss. Ersetzen Sie nicht den breiteren Versorgungsbereich des nicht-Ex KWR168 oder wenden Sie 24\/48 V ausschließlich aus allgemeinen Familieninformationen an. Einige aufgeführte elektrische und Leistungsparameter gelten für die zugehörige Erfassungsgeräte.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Modellbuchstaben geben Messbereiche an, nicht die Wahl jedes Kommunikationsprotokolls auf einmal. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT und USB beziehen sich auf konfigurationsabhängige Schnittstellenanordnungen.Ordnen Sie die tatsächliche Ausgabe, die Anschlusszuweisung und das Akquisitionssystem dem Host-Controller zu; verwenden Sie die spezifische Verkabelung und Protokolldokumentation für KWR168Ex.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMechanische Installation\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer mechanische Referenzwert gibt einen Gehäusedurchmesser von Ø168 ±0,05 mm und eine Gesamthöhe von 38 mm an, wobei die Lastreferenzebene bei 37 mm liegt. Es zeigt Ø144 mm äußere Montageschrauben, einen Ø76 mm inneren Montagedurchmesser und ein Ø40 mm zentrales Bohrloch. Die dargestellte Schnittstelle umfasst sechs M10-Gewindebohrungen mit einer Tiefe von 12 mm und zwei Ø8 Positionierlöcher mit +0,02\/0 Toleranz; die Tiefen der Positionierlöcher unterscheiden sich zwischen den Flächen, 6 mm und 8 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie die vollständige Zeichnung für flächenspezifische Lochmuster, das Ø92 mm Flanschdetail, 8 mm Stufe, 30°\/120° Winkelreferenzen, den Senkbereich und die X\/Y\/Z-Ausrichtung. Überprüfen Sie die tatsächliche Revision, bevor Sie einen Adapter bearbeiten, und lassen Sie Platz für den Seitenanschluss. Ein nominal gleich großer Gehäusedurchmesser allein stellt keine mechanische Austauschbarkeit sicher.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eEx-Serie Konfiguration\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDie Ex-Endung kennzeichnet die explosionsgeschützte Produktreihe. Die Eignung für gefährliche Bereiche hängt von der Ex-Kennzeichnung, den Genehmigungsdokumenten und der Installationskonfiguration der gelieferten Einheit ab. Stimmen Sie diese Dokumente mit der beabsichtigten Installation ab; die IP64-Gehäusebewertung allein gibt keine Ex-Schutzklasse oder Zone an.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHochmoment-Roboterwerkzeuge: Überwachen Sie die Kräfte und Momente, die von langen Werkzeugen oder verlängerten Aktuatoren erzeugt werden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGetriebe- und Präzisionsmontage: Messen Sie Reaktionslasten und Off-Axis-Momente während des Komponentenengagements.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchleif-, Polier- und Schnittkraftprüfvorrichtungen: Bieten Sie Mehrachsenlastfeedback innerhalb der Kapazität und des Reaktionsbereichs des ausgewählten Sensors.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrehmomentüberwachungs- und Aktuatorentwicklungsanlagen, die eine gleichzeitige Messung von Kraft und Moment erfordern.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide, Roboterarm, Exoskelett, Vierbeiner und geführte Fahrzeugforschung, bei der die Masse, die Montagestruktur und der Lastbereich für die Installation geeignet sind.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eWas ist enthalten\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × Kunwei KWR168Ex Sensor im ausgewählten BEx, CEx, DEx oder EEx Modell.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHerunterladbare mechanische Referenz- und Familiendokumentation unten.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eDie Modelloptionen spezifizieren kein Kabelkit, keine Stromversorgung, keine Sicherheitsbarriere, kein Erfassungsmodul, keine Adapterflansch oder Schnittstellenkonverter als enthalten. Bestimmen Sie die erforderliche Installationsausrüstung für die ausgewählte Kommunikations- und Ex-Konfiguration.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing-new.pdf?v=1782993560\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eKWR168Ex mechanische Zeichnung, englische Referenz (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-KWR168Ex-Drawing.pdf?v=1780973480\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eKWR168Ex mechanische Zeichnung, originale Referenz (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/KUNWEI-6_Axis_Force_Sensors_Selection_Manual.pdf?v=1780281802\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eKunwei Sechs-Achsen-Sensorauswahlhandbuch, Familienreferenz (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eDas Familienauswahlhandbuch umfasst mehrere Modelle, einschließlich der nicht-Ex KWR168 Varianten. Verwenden Sie die oben angegebene Ex-spezifische Spezifikation für elektrische Bewertungen, Abtastfrequenz und Auswahl der Installation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eWelches KWR168Ex Modell sollte ich wählen?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBEx ist mit 3000 N \/ 400 N·m, CEx 4000 N \/ 600 N·m, DEx 6000 N \/ 800 N·m und EEx 8000 N \/ 1200 N·m pro Achse bewertet. Überprüfen Sie die kombinierten Arbeitslasten und Biegemomente, nicht nur die axiale Kraft.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKann ich eine 24 V oder 48 V Versorgung verwenden?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDie Ex-Serie Spezifikation listet 12–17 VDC.Verwenden Sie die tatsächlichen Einheit und die zugehörigen Elektronikbewertungen; schließen Sie keine breitere Versorgungskompatibilität aus einer generischen Familienfußnote oder einem Nicht-Ex-Modell. \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWählt der Modellbuchstabe RS485, EtherCAT oder eine andere Schnittstelle aus? \u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNein. BEx\/CEx\/DEx\/EEx wählen Lastbereiche; die bereitgestellte Kommunikations- und Erfassungs-Konfiguration bestimmt die Schnittstelle. \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eStellt IP64 eine Genehmigung für gefährliche Bereiche dar? \u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNein. Vergleichen Sie die tatsächliche Ex-Kennzeichnung der Einheit, die Genehmigungsdokumente und die Installationsanforderungen mit der beabsichtigten Umgebung. \u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKann ich die Verkabelungsanweisungen KWR63 oder KWR75 für diesen Sensor verwenden? \u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie die spezifische Dokumentation für KWR168Ex. Ähnliche Produktfamilien stellen keine übereinstimmenden Pinbelegungen, Versorgungsgrenzen, serielle Einstellungen oder Verpackungsinhalte bereit. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisuelle Details \u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-model-capacity-comparison.webp?v=1792568656\" alt=\"KWR168Ex model-specific force and moment ranges; the actual acquisition and Ex configuration govern integration.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKWR168Ex modell-spezifische Kraft- und Momentenbereiche; die tatsächliche Erfassung und Ex-Konfiguration bestimmen die Integration.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-original-mechanical-dimensions.webp?v=1792568660\" alt=\"Original KWR168Ex mechanical reference. All dimensions and face-specific locating-hole depths are retained; open the complete drawing before machining.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eOriginal KWR168Ex mechanische Referenz. Alle Abmessungen und bohrungsbezogenen Tiefen sind erhalten; öffnen Sie die vollständige Zeichnung vor der Bearbeitung.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/kunwei-kwr168ex-series-application-examples.webp?v=1792568665\" alt=\"Kunwei series application examples, including medical testing, rehabilitation, sports testing, automated charging and surgical-robotics research. These are reference scenes, not verified KWR168Ex compatibility or clinical approval; illustrated equipment is not included.\" loading=\"lazy\" style=\"max-width:100%;height:auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAnwendungsbeispiele der Kunwei-Serie, einschließlich medizinischer Tests, Rehabilitation, Sporttests, automatisches Laden und Forschung im Bereich chirurgische Robotik. Dies sind Referenzszenen, keine verifizierte KWR168Ex-Kompatibilität oder klinische Genehmigung; die abgebildete Ausrüstung ist nicht enthalten.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Kunwei Sensing","offers":[{"title":"KWR168BEx","offer_id":68046261616864,"sku":"KUN-5CA14D54","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168CEx","offer_id":68046261649632,"sku":"KUN-470E7253","price":10133.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168DEx","offer_id":68046261682400,"sku":"KUN-6DC9CF8F","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"KWR168EEx","offer_id":68046261715168,"sku":"KUN-3C0D5C95","price":10143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/kunwei-kwr168ex-mounting-face-side-connector.webp?v=1792568651","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/kunwei-kwr168ex-series-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}