{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetengetriebemotor, 24V 1:10 PG4210, RS485\/CAN Doppel-Encoder","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3 Motor ist ein \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eplanetarischer Getriebemotor\u003c\/a\u003e , der für robotische Bewegungen und Automatisierungsjointes entwickelt wurde, die kompakte Getriebe, geschlossene Regelkreise und Buskommunikation erfordern. Er integriert einen planetarischen Getriebe-Reduzierer (PG4210, 1:10) und duale absolute magnetische Encoder (Motorseite + Reduziererseite) für präzise Steuerung.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlanetengetriebemotor: hohe Leistung, hohes Drehmoment und hohe Präzision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBürstenloser Motor + hochpräziser Planetengetriebe-Reduzierer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC-Steuerung (Antrieb\/Treiber erforderlich)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuale Encoder: 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute Magnetencoder (Motorseite) + 14-Bit-Einzelumdrehungs-absolute Magnetencoder (Reduziererseite)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDer Encoder auf der Reduziererseite unterstützt die Ausgabe des absoluten Wertes einer Umdrehung und merkt sich den Nullpunkt nach dem Ausschalten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485 oder CAN-Bus-Kommunikation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützt die Parameteranpassung über PC-Software, Tests und Firmware-Upgrade\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen: PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMehrere unterstützte Steuerungsmodi: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung), Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung), Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuale Temperatursensor-Schnittstellen überwachen die Temperaturen von Motor und Antrieb in Echtzeit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReservierte Bremsfunktion (Bremse \/ Bremsfreigabe)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAufgelistete Mehrfachschutzfunktionen: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Integrationsunterstützung und Vorverkaufsbestätigung kontaktieren Sie https:\/\/rcdrone.top\/ oder senden Sie eine E-Mail an  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArtikelname\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Leistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximales Drehmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeschwindigkeitskonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrehmomentkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmdrehungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWicklungstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorpolen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduzierertyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpiel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagerrated Belastung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEmpfohlener Antrieb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntriebseingangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 oder CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsfrequenz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-Bit (Motor) + 14-Bit (Getriebe) magnetischer Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuermodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDrehmomentregelung (24KHz) \/ Geschwindigkeitsregelung (8KHz) \/ Positionsregelung (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeschleunigungskurve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezförmige Beschleunigung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eSchnittstellendefinition\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchnittstelle\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHinweis\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A oder CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B oder CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegative Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositive Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A oder CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B oder CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-Sender\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-Empfänger\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette \/ tragbare Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadrupedale Roboter \/ Roboterhund\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge \/ AGV-Auto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandbücher \/ Dateien\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 kombiniert einen bürstenlosen \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMotor\u003c\/a\u003e mit einem Planetengetriebe in kompakter Form für robotische Gelenke und Automatisierungsachsen.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e \u003cp\u003eDuale Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder bieten Feedback auf der Motor- und Ausgangsseite, mit einem speziellen ID-Schalter für Bus-Setups.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003eDie Verkabelung ist vereinfacht mit klar definierten Anschlüssen für Stromversorgung, RS485\/CAN-Kommunikation und UART-Signalverbindungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003eEin bürstenloser Motor, präzise planetarische Getriebe und FOC-Steuerung unterstützen eine sanfte Drehmomentabgabe und präzise Bewegungssteuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003eDer Antrieb unterstützt RS485- oder CAN-Kommunikation und einen breiten Eingangsspannungsbereich (7,4–32V) für flexible Integration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003ePC-Software ermöglicht die Parametrierung, Funktionstests und Firmware-Updates während der Inbetriebnahme und Wartung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003eWählen Sie aus mehreren Steuerungsmodi wie Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, mit integrierter Überwachungsfunktion für den Schutzstatus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003eEntwickelt für kompakte Betätigung in mobilen Robotern, gelenkigen Armen, Vierbeinern und tragbarer Robotik.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}