{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetischer Encoder RS485\/CAN für Robotik","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3 Motor ist ein 24V bürstenloser Motor mit einem 19-Bit-Magnetencoder und RS485- oder CAN-Kommunikation, der für robotische Bewegungsanwendungen wie humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und AGV-Fahrzeuge entwickelt wurde.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIntegriertes Design: integrierte Treiberplatine, leistungsstarker MCU, Anpassung der Host-Parameter, kleines Volumen und hohes Drehmoment, hochpräziser Absolutwertencoder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHohles Design; die hohle Größe ist mit 12,7 mm gekennzeichnet (12,6 mm im Inneren der hohlen Markierung angezeigt).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReibungsloser Betrieb; CE-Zertifizierung (wie angegeben).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKernmaterialerklärung: „Das Kernmaterial des Motors ist hochwertiges Siliziumstahlblech und ein hochtemperaturbeständiger starker magnetischer Permanentmagnet.“\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eErklärung zum externen Rotor: „Das mehrstufige Flachdesign des externen Rotors bietet ein höheres Drehmoment und ist für raumbezogene Anwendungen geeignet.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLageraussage: „Bürstenlose Struktur mit Hochleistungslagern für einen reibungsloseren Betrieb und längere Lebensdauer.“\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAktuelle Abtast-\/Steuerungsaussage: „Hochpräzise, temperaturbeständige Legierungswiderstandsammlung, genaue Stromkontrolle.“\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAntriebsstatement: „Voll N-Rohr Drei-Phasen Vollbrückenantrieb, niedriger Innenwiderstand, hoher Strom.“\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSteuerungsaussage: „Drehmoment-Closed-Loop, Geschwindigkeits-, Positionssteuerungsmodus kann beliebig umgeschaltet werden.“\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHostparameter\/-tests\/-Firmware-Upgrade-Aussage; unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eModusaussage: Drehmomentmodus \/ Geschwindigkeitsmodus \/ Mehrumdrehungssteuerungsmodus \/ Einzelumdrehungspositions- + Richtungsmodus \/ inkrementeller Positionsmodus; Mehrumdrehungssteuerungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung) \/ Einzelumdrehungspositions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung) \/ inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArtikelname\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmdrehungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Geschwindigkeit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Leistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximales Moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeschwindigkeitskonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomentkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWicklungstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorpolung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagerratedlast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEmpfohlener Antrieb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntriebseingangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ODER CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsfrequenz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-Bit Magnet-Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuermodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDrehmomentregelung (24KHz)\/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)\/Positionsregelung (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBeschleunigungskurve\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezförmige Beschleunigung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFür Auswahlhilfe oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie das Kundenserviceteam unter \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e oder per E-Mail  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette \/ Exoskelett-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter \/ Mecha-Hund\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge \/ AGV-Auto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiceroboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHandheld Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRehabilitations-Trainingsroboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspektionsroboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandbücher \/ Dokumente\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003eEin kompaktes integriertes \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eServo\u003c\/a\u003e-Motorformat hält die Verkabelung und Montage einfach für robotische Gelenke.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003eEine integrierte Antriebsplatine und MCU unterstützen die Parametereinstellung vom Host für eine einfachere Inbetriebnahme.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003eDas Hohlwellenlayout (12,7 mm Bohrung) hilft, Kabel oder Wellen durch den Motor zu führen, um sauberere Konstruktionen zu ermöglichen.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003eWichtige Entwurfsnotizen umfassen Materialien, das Drehmomentstruktur des Außenrotors, Lager und die Fähigkeiten der geschlossenen Regelung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eEntwickelt für robotische Bewegungsaufgaben wie AGVs, Roboterarme, Vierbeiner, Exoskelette und Serviceroboter.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003ePC-Softwareseiten veranschaulichen die Parametereinstellung, Testfunktionen und Unterstützung für Firmware-Updates.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/lkmtech-mhf6015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}