{"product_id":"muweidu-k6020-motor","title":"MUWEIDU K6020 (15\/25T) Bürstenloser DC-Servomotor, 24V 18-Bit-Encoder, RS485\/CAN, Φ58×29mm","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K6020 ist ein bürstenloser Gleichstrommotor der K-Serie mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit, der als Hochleistungs-FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eServomotor\u003c\/a\u003e. entwickelt wurde. Er verfügt über ein integriertes elektrisches Antriebskonzept mit einem eingebauten Treiber und einem magnetischen Encoder, unterstützt PC-basierte Parameteranpassung\/-test\/-Firmware-Upgrade und bietet Geschwindigkeits-\/Positionskontrolle für Robotik- und Automatisierungsprojekte.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHochleistungs-FOC-Servomotor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegriertes elektrisches Antriebsdesign (integrierter Motor + Treiber)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrierter Treiber und magnetischer Encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder-Präzision von 14-Bit auf 18-Bit aufgerüstet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptimiertes Motor-Ruckmoment\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM-Eingang unterstützt\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC-basierte Parameteranpassung \/ Test \/ Firmware-Upgrade verfügbar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMehrere Steuerungsmodi UI-Referenzen: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBremsefunktion reserviert (UI-Referenz: Bremse \/ Bremsfreigabe)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6020 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.1A \/ 5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenleistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W \/ 70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m \/ 2.7  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700 U\/min \/ 900 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormasse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Temperaturüberwachung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteuermodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGeschwindigkeit\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 oder CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGesamtabmessungen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm × 29 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eSchnittstelle \/ Pin-Definition\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDie Schnittstellenbeschriftung umfasst einen \u003cstrong\u003eID-SCHALTER\u003c\/strong\u003e und einen  \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e Anschluss.Pin-Notizen: \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B oder CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A oder CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegative Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegative Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositive Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositive Stromversorgung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-Transmitter\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-Empfänger\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboterarme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelette\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspektionsroboter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHandheld-Kamera\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal-Pod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandbücher \/ Dateien\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285858\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Auswahlberatung und technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6020 K Series brushless DC servo motor with integrated drive, compact round body and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor.jpg?v=1779982583\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K6020 ist ein kompakter bürstenloser DC-Servomotor \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, der für FOC-Geschwindigkeits- und Positionsregelung in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of K6020 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, rotor and housing stack-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6f6a67f3-00fe-4335-b015-a0e1428df4bc.jpg?v=1779982595\"\u003e\u003cp\u003eEine integrierte Motor-+Treiberarchitektur mit einem eingebauten magnetischen Encoder hilft, die Verkabelung zu vereinfachen und die Systemgröße zu reduzieren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6020 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART and signal ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_1bdde1d2-99de-40ea-bf7d-c9e4786018f6.jpg?v=1779982602\"\u003e\u003cp\u003eDie klare Schnittstellenbeschriftung umfasst einen ID-Schalter und einen kombinierten CAN\/RS485-Anschluss für eine schnelle Einrichtung und Busadressierung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K6020 parameter tuning, testing and firmware upgrade with multiple control modes menu\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6e516989-c0b6-4a98-883a-dc6834175525.jpg?v=1779982632\"\u003e\u003cp\u003ePC-basierte Werkzeuge unterstützen die Parametereinstellung, Tests und Firmware-Updates, mit wählbarem Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_a2bb9245-c61c-42f8-bdf7-b0c938e5dc22.jpg?v=1779982640\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K6020 Motor \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838303269088,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-1","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ RS485 \/ 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