{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 Roboterarm, 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifer, ROS2\/Python, CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    Ihr Browser unterstützt das Video-Tag nicht.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDer ROBSTRIDE Edulite A3 Roboterarm ist ein 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifplattform, die für die Entwicklung mit ROS2 \/ Python, Bewegungsplanung und interaktives Lehren konzipiert ist. Er unterstützt die hybride Kraft-Positionsregelung \/ Positionsregelung, die CAN 2.0 (1Mbps) Antriebskommunikation und die gravitationskompensierte Zugunterweisung für eine sanfte, präzise Handhabung.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystemrahmen:\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAntriebsprotokoll:\u003c\/strong\u003e Proprietäres CAN 2.0 Protokoll von Lingzu Times (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBewegungssteuerung:\u003c\/strong\u003e 7-Segment S-Kurven-Bahnplanung + Geschwindigkeitsvorsteuerung + mehrstufige Tiefpassfilterung für sanfte, schockreduzierte Bewegungen \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGravitationskompensation:\u003c\/strong\u003e Auf Pinocchio-Dynamik basierende Gravitationskompensation; vollständiges Dynamikmodell basierend auf RNEA; unterstützt automatische Kalibrierung der Trägheitsparameter (12 Parameter, R2  \u0026gt; 0.99) für präzises Ziehunterricht \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBetriebsmodi:\u003c\/strong\u003e Xbox-Controller kartesische Echtzeitsteuerung (50 Hz \/ 5-Geschwindigkeitsvariabel); Master-Slave-Teleoperation (eins-zu-viele \/ viele-zu-viele) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSicherheitsschutz:\u003c\/strong\u003e Singularitätserkennung und automatische Wiederherstellung; Gelenkweich- und Hartbegrenzungsschutz; Selbstkollision und Umgebungs-Kollisionsdetektion \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHochwertige Funktionen:\u003c\/strong\u003e MoveIt2 Bewegungsplanung und Hindernisvermeidung; webbasierte Visualisierungssteueroberfläche \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNull-Drehmoment-Modus:\u003c\/strong\u003e Schwerkraftkompensiertes Ziehunterricht und reine Null-Drehmoment Master-Slave-Teleoperation; unabhängige Gelenkdämpfungsanpassung \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eToolchain:\u003c\/strong\u003e Ein-Klick-Umgebungs-Konfiguration; automatische Trägheitskalibrierung; Foxglove Remote-Visualisierung (Steuerfrequenz 200 Hz); nahtloser Wechsel zwischen Simulation und echtem Roboter; anpassbarer Endeffektor \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTechnische Daten\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eProduktname\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eTyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSystemrahmen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eAntriebsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLingzu Times proprietäres CAN 2.0 Protokoll (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eAntriebsmotoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRobStride00 Motor, EduLite05 Motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSteuermodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eHybridsteuerung für Kraft-Position \/ Positionssteuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eTragfähigkeit (ohne Greifer)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eBewertet 500g, Spitze 1kg (Standardhaltung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMaximale Reichweite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eKernmerkmale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eOpen-Source, hochpräzise Bewegungssteuerung: 7-Segment-S-Kurven-Bahnplanung + Geschwindigkeitsvorsteuerung + mehrstufige Tiefpassfilterung für sanfte und ruckfreie Bewegung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSchwerkraftkompensation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eAuf Pinocchio-Dynamik basierende Schwerkraftkompensation, vollständiges Dynamikmodell basierend auf RNEA, unterstützt automatische Kalibrierung der Trägheitsparameter (12 Parameter, R2 \u0026gt; 0.99), die präzises Ziehunterrichten ermöglicht\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eBetriebsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eXBox-Controller kartesische Raum Echtzeitsteuerung (50Hz \/ 5-Geschwindigkeitsvariabel), Master-Slave-Teleoperation (eins-zu-viele \/ viele-zu-viele)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSicherheitsschutz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSingularitätserkennung und automatische Wiederherstellung, Gelenkweich- und Hartgrenzenschutz, Selbstkollision und Umgebungs-Kollisionsdetektion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eHochrangige Funktionen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoveIt2 Bewegungsplanung und Hindernisvermeidung, webbasierte Visualisierungssteueroberfläche\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eNull-Drehmoment-Modus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eUnterstützt gravitationskompensiertes Ziehunterrichten und reine Null-Drehmoment Master-Slave-Teleoperation; unabhängige Gelenkdämpfungsanpassung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eToolchain\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEinklick-Umgebungskonfiguration, automatische Trägheitskalibrierung, Foxglove-Fernvisualisierung (Steuerfrequenz 200 Hz), Unterstützung für nahtloses Umschalten zwischen Simulation und echtem Roboter, anpassbarer Endeffektor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eHandbücher\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5 Arm Serie - Produktmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFür Vorverkaufs- und Integrationssupport für den Edulite A3 Roboterarm kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eEin kompakter 6-DOF Desktop-Roboterarm + Greifplattform, entwickelt für ROS2\/Python-Entwicklung, Bewegungsplanung und praktisches Lehren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003eEntwickelt für Labor- und Klassenzimmeranwendungen, mit einer stabilen Basis und integriertem Greifer für Manipulationsdemonstrationen und Projekte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Aktivierungs-Kit","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/robstride-edulite-a3-arm","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}