{"product_id":"steadywin-gim8108-9-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM8108-9 Roboter-Motor Planetengetriebe, 9:1 Übersetzung, 221 W, CAN\/485, 14-Bit-Encoder, IP54","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM8108-9 Planetarischer Reduziermotor ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Gelenkaktuator, der für präzise Bewegungssteuerung in fortschrittlicher Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem 9:1 Planetargetriebe, einem bürstenlosen Motor, einem Encoder und einer Treiber-Schnittstelle in einem flachen Gehäuse von 96 mm integriert, liefert er bis zu 221 W Leistung, geringe Rückschläge und stabile Ausgänge für anspruchsvolle Robotergelenke und mobile Plattformen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlanetarischer Reduziermotor\u003c\/strong\u003e mit einem Übersetzungsverhältnis von 9:1, Stahlzahnrädern und einem Rückschlag von etwa 15 Bogenminuten für präzise, wiederholbare Positionierung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHohe Leistungsdichte\u003c\/strong\u003e mit 192 W (SDC103) oder 221 W (SDC303) Ausgang und einem Nennmoment von bis zu 8,78 N m, geeignet für kompakte Robotergelenke.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBreiter elektrischer Betriebsbereich\u003c\/strong\u003e – unterstützt einen Versorgungsbereich von 12-48 V und einen Ausgangsgeschwindigkeitsbereich von etwa 159-245 U\/min, abhängig von der Treiberkonfiguration und dem Betriebspunkt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStabile Drehmomentmerkmale\u003c\/strong\u003e – Drehmomentkonstante von 0,96 bis 1,83 N m\/A und Stillstandsdrehmoment von bis zu 27,38 N m für zuverlässige Leistung unter variierenden Lastbedingungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrierte Sensorik\u003c\/strong\u003e – 14-Bit Encoderauflösung mit Unterstützung für einen zweiten Encoder, was präzise Gelenkposition und Geschwindigkeitskontrolle ermöglicht; separater externer Encoder wird nicht unterstützt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustes mechanisches Design\u003c\/strong\u003e – Stahl-Planetengetriebe, maximale axiale Last von 225 N und radiale Last von 900 N in einem kompakten Durchmesser von 96 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNiedriges Geräusch und Umweltschutz\u003c\/strong\u003e – Betriebsgeräusch \u0026lt;60 dB und Schutzgrad IP54 für den Einsatz in typischen Innenräumen und leichten Industrieumgebungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVielseitige Kommunikationsschnittstellen\u003c\/strong\u003e – CAN- und 485-Kommunikation bei der SDC103-Treiberoption und CAN bei der SDC303-Option für eine einfache Integration in Robotersteuerungsnetzwerke.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSicherheit und Zuverlässigkeit\u003c\/strong\u003e – entworfen mit Übertemperatur- und Überspannungsschutzfunktionen sowie einem breiten Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +80 °C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakte, integrationsbereite Bauform\u003c\/strong\u003e – nur 34 mm lang ohne Treiber oder 41,5 mm mit Treiber, was dichte Mehrgelenk-Layouts in humanoiden, vierbeinigen und Armrobotern ermöglicht.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBenutzerdefinierte Bremsunterstützung\u003c\/strong\u003e – unterstützt die Hinzufügung einer maßgeschneiderten Bremse, wo dies von der Anwendung gefordert wird.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Auswahl, Integration oder After-Sales-Support dieses Robotermotors kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e oder besuchen Sie \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAnwendungsszenarien\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoide Robotergelenke (Schulter, Ellbogen, Hüfte, Knie usw.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotergelenke und kollaborative Manipulatoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett-Aktoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped- und mechanische Hundegelenke\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV und andere mobile Roboterantriebsmodule\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU und universelle Roboterplattformen, die kompakte, hochdrehmomentfähige Aktoren erfordern\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSDC103 Treiberversion\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSDC303 Treiberversion\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8108-9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8108-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTreibermodell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC303\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (24-48 V Bereich)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (15-48 V Bereich)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e221 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,19 N m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,78 N m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStillstandsmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27.38 N m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.73 N m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennspeed nach Reduktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Geschwindigkeit nach Reduktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e227 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStrom im Stillstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhasenwiderstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.73 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22 Ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePhaseninduktivität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.21 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeschwindigkeitskonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.04 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.46 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrehmomentkonstante\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.83 N m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96 N m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnzahl der Polpaare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 Paare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 Paare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGetriebeart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlaneten\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlaneten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial des Reduziergetriebes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStahl\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRücklauf des Reduziergetriebes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht (ohne Treiber)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e525 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e525 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorgewicht (mit Treiber)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e567 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e567 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGröße (ohne Treiber)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDurchmesser 96 mm x 34 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDurchmesser 96 mm x 34 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGröße (mit Treiber)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDurchmesser 96 mm x 41,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDurchmesser 96 mm x 41.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. axiale Last\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. radiale Last\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeräusch\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN und 485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZweiter Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchutzart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C bis +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C bis +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeparate Encoder-Unterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNein\u0026\n\u003ctd\u003eNein\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003eBenutzerdefinierte Bremsunterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eHandbücher und Downloads\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM8108-9.STEP?v=1757451844\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM8108-9.stp (3D-Modell)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM8108-9_installation_drawing.pdf?v=1744575926\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGIM8108-9_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot 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