{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom 3-Kanal Infrarot-Spurverfolgungssensor-Modul, Analog 0–1023, XH2.54 5-Pin, Roboterauto","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDas Yahboom 3-Kanal-Infrarot-Tracking-Sensormodul ist ein Analogausgangs-Linienverfolgungsmodul, das für die Schwarzlinienverfolgung von intelligenten Roboterautos entwickelt wurde. Es gibt analoge Werte (0–1023) aus und verwendet drei Infrarotsonden, um die Mittellinie und die linken\/rechten Kanten zu erkennen, wodurch der Controller Winkeländerungen in Kurven bestimmen kann.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3-Kanal-Analogausgang: 0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntwickelt, um sich an komplexe Umgebungen anzupassen; der Auslöseschwellenwert kann im Code angepasst werden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3-Sonden-Layout: Mittlere Sonde erkennt die Linie; Seitensonden erkennen Kanten (Kantenerkennung + Linienverfolgung)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützt XH2.54 5-polige Kabelverbindung und DuPont-Leitungsverbindung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontage unterstützt über M3 Kupfersäule\/Schraube; kann mit Nieten oder Schrauben und Kupfersäulen befestigt werden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVergleichsinformationen für typische digitale Tracking-Module: digitaler Ausgang 0\/1, kann durch Umgebungslicht und Bodenmaterial beeinflusst werden; einige erfordern eine Widerstandsanpassung, um digitale Signale genau zu lesen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArtikel\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eName\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3-Kanal-Tracking-Modul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpannungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3,3V bis 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBetriebsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3,3V, 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eErfassungsabstand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAusgangssignal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogausgang (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5Pin XH2.54 Schnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnwendung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGeeignet für die Schwarzlinienverfolgung von Roboterautos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInstallationsöffnung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM3 Kupfersäule\/Schraube\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGröße\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (Diagramm zeigt auch 19,5mm obere Breite)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePin-Definitionen (5-Pin)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND: Masse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC: Stromversorgung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3: Linienverfolgung Pin1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2: Linienverfolgung Pin2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1: Linienverfolgung Pin3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVerbindung\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eXH 2.54 Kabelverbindung wird mit gängigen Controller-Boards gezeigt (Beispielbilder beinhalten Arduino-ähnliche Boards und Raspberry Pi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptionale Kabel gezeigt: optionales 6Pin-Kabel; optionale DuPont-Leitung.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Produktauswahl oder Verkabelungsunterstützung, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFunktionsprinzip\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDrei Infrarotsensoren an der Unterseite erkennen die schwarze Linie mithilfe von Infrarotlicht. Der erkannte Abstand wird in eine analoge Größe umgewandelt und an die entsprechenden IO-Ports ausgegeben. Der Mikrocontroller liest die analoge Größe jedes Kanals aus und verarbeitet die Sensordaten, um die Linienverfolgung zu erreichen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eLieferumfang\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e3-Kanal-Infrarot-Tracking-Sensormodul × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAnleitungen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 3-Kanal-Tracking-Modul Anleitung\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie gezeigten Inhalte der Anleitung umfassen: Einführung in das 3-Kanal-Tracking-Modul, UNO-Code, STM32-Code und MSPM0-Code. Gezeigte Routinen\/Dokumentbeispiele umfassen Code, Roboterauto tracking.pdf, Verkabelung diagram.png, und Verkabelung instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie drei analoge IR-Kanäle, um die Linienposition kontinuierlich zu lesen, was die Kurvenhandhabung glatter macht als einfache Ein\/Aus-Sensoren.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003eDer analoge Ausgang bietet einen breiteren Signalbereich für die Feinabstimmung und hilft, eine stabile Verfolgung auf verschiedenen Oberflächen und bei unterschiedlicher Beleuchtung aufrechtzuerhalten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003eDie 5-polige XH2.54-Schnittstelle führt Strom und drei analoge Signalleitungen (X1–X3) für eine einfache Verkabelung zu Ihrem Controller heraus.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003eKompakte Platinenabmessungen von 40 mm × 29 mm mit einem Erfassungsabstandsbereich von 10–50 mm für typische Roboterauto-Linienverfolgungsaufbauten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003eDie Montage mit M3-Kupfersäulen hält die Sensorhöhe konstant für zuverlässige Schwarzlinienverfolgungsexperimente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003eDie Tutorial-Ressourcen umfassen Beispielcode und Dokumentation, um die Integration mit gängigen Mikrocontroller-Plattformen zu beschleunigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003eReferenzdateien decken die Verkabelung und Beispielroutinen ab, sodass Sie schnell mit dem Lesen der drei analogen Kanäle beginnen können.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}