{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine für Raspberry Pi 5 Roboter, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eÜberblick\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDieses Micro ROS Steuerboard (MicroROS Robot Control Board) ist ein Raspberry Pi 5 Roboter-Erweiterungssteuerboard, das für ROS2-Roboterprojekte entwickelt wurde. Es integriert einen ESP32-S3 Co-Prozessor, einen 4-Kanal-Encoder-Motorantrieb, 2-Kanal-PWM-Servoausgänge, eine Laser-Lidar-Serienschnittstelle und einen integrierten 6-Achsen-IMU-Lagesensor. Die MicroROS-Firmware ist vor dem Versand vorinstalliert, um die Kommunikation mit Geräten zu ermöglichen, die ROS2 ausführen.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eESP32-S3 Co-Prozessor für MicroROS:\u003c\/strong\u003e unterstützt die MicroROS-Entwicklung und kann im WiFi-UDP-LAN-Modus oder im seriellen Kommunikationsmodus verwendet werden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD-Stromversorgung:\u003c\/strong\u003e Typ-C-Stromschnittstelle unterstützt das Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD-Stromversorgungsprotokoll.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboter-I\/O-Integration:\u003c\/strong\u003e 4-Kanal-Motorantrieb mit Encoder-Geschwindigkeitsmessung, zwei PWM-Servo-Schnittstellen, Lidar-Kommunikationsschnittstelle, Summer, LED-Anzeigen und benutzerdefinierte Tasten.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMehrere Kommunikationsmethoden:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP und serielle Schnittstelle; unterstützt auch WiFi, Bluetooth und I2C-Kommunikation. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidar- und Motorverkabelung beachten:\u003c\/strong\u003e Lidar-\/Motorgeräte müssen mit der Schnittstelle und der Leitungsfolge des Boards übereinstimmen; MS200 Lidar und 310 Motor werden empfohlen. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS-Version:\u003c\/strong\u003e unterstützt nur ROS2 (nicht ROS1). Enthält ROS2-Funktionspaket und MicroROS-Tutorials. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExterne Antenne enthalten:\u003c\/strong\u003e externe Gewinnantenne zur Verbesserung der Zuverlässigkeit des drahtlosen Signals für WiFi- und Bluetooth-Kommunikation (IPEX 1. Generation Schnittstelle) bereitgestellt. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProdukttyp\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS Steuerplatine \/ Raspberry Pi 5 Roboter-Erweiterungssteuerplatine\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePlatine Markierung (Modell)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS-Unterstützung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsmodi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Serieller Port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAndere Kommunikationsarten\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorantrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor x4 (4-Kanal), Encoder-Geschwindigkeitsmessung x4; unterstützt PID-Geschwindigkeitsregelung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServoausgänge\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM-Servo-Schnittstelle x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-Schnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaser-Lidar-Serielle Schnittstelle x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART-Port\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-Kanal-UART (kann WiFi-Kameramodul \/ ESP32 WiFi-Kameramodul anschließen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-Achsen-IMU-Lagesensor (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C Kommunikationsgeschwindigkeit\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU Datenleserate\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBenutzerdefinierte GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBenutzerdefinierte GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndikatoren \u0026amp; Warnungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED-Anzeigeleuchte x2, Summer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEmpfohlene Motorenspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStromschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTyp-C; unterstützt Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD-Stromversorgungsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntenna-Schnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX Antenne 1. Generation Schnittstelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 Modul (onboard)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 Modell\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKern\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-Bit Dual-Core Mikroprozessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHauptfrequenzuhr\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnzahl der Pins\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnzahl der GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBlitz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBetriebsspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBetriebstemperatur\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSchnittstellenliniensequenzen (wie beschriftet)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-Anschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar-Pin-Sequenz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotoranschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor-Schnittstellenliniensequenz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFernkommunikationsmodus:\u003c\/strong\u003e PC-Virtual-Machine kommuniziert über WiFi-UDP innerhalb des LAN zur Entwicklung von ROS-Roboteranwendungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eEntwicklungsboard-Verbindungsmodus:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK-Serienboard \/ Jetson-Serienboard verbinden sich über serielle Kommunikation für die Entwicklung von ROS-Roboteranwendungen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n \u003cstrong\u003eESP32-Modus:\u003c\/strong\u003e kann als ESP32-Entwicklungsboard für ROS-Roboter verwendet werden.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e Für Kompatibilitäts- und Verkabelungsfragen vor dem Kauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e Handbücher\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eAnleitungen: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eEntdecken Sie die Yahboom ROS-Serien-Roboterplattformen, die um kompatible ROS2-Steuerungshardware aufgebaut werden können.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eBauen Sie ein Raspberry Pi 5 Roboterauto, das mit ROS2 für Aufgaben wie SLAM-Kartierung und Navigation kommuniziert.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eVorinstallierte MicroROS-Firmware hilft, das Steuerungsboard mit minimalem Aufwand mit einer ROS2-Umgebung zu verbinden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWählen Sie zwischen WiFi-LAN-Fernkommunikation, direkter Verbindung mit dem Entwicklungsboard oder der Verwendung des ESP32-Modus für ROS-Projekte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eDie ESP32-S3-Onboard-Verarbeitung ermöglicht die MicroROS-Entwicklung und flexible Konnektivität für ROS2-Roboteranwendungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eDie vollständige Unterstützung des ROS2-Systems wird betont, mit zugehöriger Dokumentation und technischen Supportressourcen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eDie Fernkommunikation über WiFi-UDP kann mit einer PC-Virtual-Maschine, einem Raspberry Pi oder einem Jetson-basierten Setup verwendet werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eDer serielle Modus bietet eine direkte Verbindungsoption zu Raspberry Pi 5, mit einem separaten externen Stromversorgungshinweis für Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eEin Vergleich nebeneinander hilft, Unterschiede in der ROS-Unterstützung, den Schnittstellen und den Kommunikationsmethoden zu klären.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eDas integrierte 6-Achsen-IMU unterstützt Hochgeschwindigkeits-I2C-Kommunikation und häufige Datenaktualisierungen zur Haltungsvizualisierung in ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eEine externe Gewinnantenne ist enthalten, um die drahtlose Zuverlässigkeit für WiFi- und Bluetooth-Kommunikation zu verbessern.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eEine dedizierte Laser-Lidar-Serienschnittstelle mit klarer Pin-Sequenzierung vereinfacht die Lidar-Integration für ROS2-Roboter.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eSteuern Sie bis zu vier Encoder-Motoren und halten Sie die Verkabelung mit der beschrifteten Steckersequenz für eine stabile Steuerung ausgerichtet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eZwei 5V PWM-Servoausgänge unterstützen gängige servogesteuerte Module wie kleine Gimbals.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eDas Mikro-ROS2-Steuerungsboard verbindet sich über seine integrierte GPIO-Schnittstelle mit einem ESP32-WiFi-Kameramodul zur Kameraintegration.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eEin ROS2 WiFi-Kameramodul ist als optionales Add-On für kompatible Raspberry Pi Roboter-Bauten erhältlich.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-EET01-V2.0 Steuerplatine beinhaltet ein 5.1V\/5A Stromversorgungssystem mit Verpolungs-, Kurzschluss- und Überstromschutz.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom micro ROS Steuerplatine unterstützt das Raspberry Pi 5 Stromversorgungsprotokoll und ein stapelbares Layout mit 5V\/5A Stromeingang.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eOpen-Source-Materialien und Code unterstützen Micro ROS2 Entwicklungsroutinen wie Motorsteuerung, PWM-Servosteuerung und Sensorlesen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom bietet einen Tutorial-Link und herunterladbare Kursdateien für ESP32-Grundlagen und micro-ROS zur Unterstützung von Einrichtung und Lernen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2-Grundkursdateien, englisch untertitelte Video-Tutorials und ein Roboter-Grundkurs bieten strukturierte Lernressourcen für ROS2-Projekte.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eDie Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Steuerplatine wird in Micro ROS und Raspberry Pi 5 Roboterauto-Bauten für ROS2-basierte Projekte verwendet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eDie YB-EET01-V2.0 Platine bietet beschriftete Anschlüsse für das Laden von Batterien, Motorausgänge, USB-C Strom\/Seriell, PWM Servos, LiDAR und ein ESP32-S3 Modul.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eDie ESP32-S3 micro-ROS Steuerplatine misst etwa 85×56 mm und enthält beschriftete Motor-, Servo- und Sensor-Schnittstellenanschlüsse sowie RESET\/BOOT-Tasten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eDas Paket enthält die ESP32 microROS Robotersteuerplatine zusammen mit einem USB‑C Datenkabel, einem doppelseitigen Type‑C Stromkabel, einer Antenne und Montagematerial.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default 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