{"product_id":"yahboom-microros-esp32-robot","title":"ESP32 MicroROS Roboterwagen-Kit (VM-Controller), ROS2 Humble, TOF Lidar, 7,4V 2000mAh - Mac nicht unterstützt","description":"\u003ch2\u003eÜberblick\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eESP32 MicroROS Robot Car Virtual Machine als Controller (Mac nicht unterstützt) ist ein ROS2 Bildungsroboterauto, das komplexe Rechenaufgaben an eine PC-virtuelle Maschinenumgebung auslagert. Der Roboter verwendet einen eingebauten ESP32-Co-Prozessor und MicroROS WiFi UDP-Kommunikation, um Sensor-\/Daten an die PC-virtuelle Maschine zu übertragen, wo Berechnungen abgeschlossen und Steuerungsentscheidungen generiert werden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDiese Plattform unterstützt ROS2 Humble und Python3-Programmierung und ist für Lern- und Entwicklungsabläufe konzipiert, einschließlich Lidar-Hindernisvermeidung, Verfolgung, Kartennavigation, RViz-Simulation und Multi-Maschinen-Synchronisationssteuerung.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVirtuelle Maschinen-Mastersteuerung:\u003c\/strong\u003e Verwendet eine PC-seitige virtuelle Maschine als Master-Controller, um die Lernkosten zu senken, die Effizienz der Algorithmusberechnung zu verbessern und DIY\/Upgrades zu unterstützen. \u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Mac-System wird nicht unterstützt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOnboard ESP32-Prozessor:\u003c\/strong\u003e Eingebaute Wi-Fi- und Bluetooth-Funktionen; unterstützt MicroROS für die Echtzeit-Datenübertragung zwischen dem Roboter und der virtuellen Maschine.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 Humble-Unterstützung:\u003c\/strong\u003e Dieses Produkt verwendet ROS2 Humble.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-Master-Unterstützung:\u003c\/strong\u003e Zusätzlich zum PC-Virtual-Machine-Master wird auch die Verwendung von Raspberry Pi 5 oder Jetson Nano als Desktop-Master zur Kommunikation mit dem Chassis unterstützt (mit unterstützenden Benutzerdokumenten und entsprechendem Systemabbild).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTOF-Lidar-Funktionen:\u003c\/strong\u003e Lidar-Hindernisvermeidung, Lidar-Tracking, Lidar-Wache und Lidar-Patrouille.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFernsteuerungsoptionen:\u003c\/strong\u003e iOS\/Android APP-Fernsteuerung; Multi-Maschinen-Handle\/Tastatursteuerung in Echtzeit für synchrone Bewegungen. \u003cstrong\u003eHandle-Controller ist nicht enthalten.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboter-Informationsfreigabe:\u003c\/strong\u003e Das Chassis kann Steuerungsdaten von Sensoren wie Radar, IMU, Geschwindigkeit und Summer an die virtuelle Maschine freigeben. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eChassis \u0026amp; Leistung: \u003c\/strong\u003e Aluminiumlegierungskörper; 4 Stück 310 Encoder-Motor; 7,4V Hochkapazitäts-Akkupack. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eESP32 (Onboard-Prozessor)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eESP32-Modell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKern\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-Bit Dual-Core-Mikroprozessor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnzahl der Pins\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnzahl der GPIOs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHauptfrequenzuhr\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePSRAM\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFlash\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebsspannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWIFI\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebstemperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTOF Hochleistungs-Lidar (ORBBEC MS200)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMS200 verwendet das TOF-Entfernungsverfahren, widersteht 30Klux starkem Licht, unterstützt Indoor- und Outdoor-Kartennavigation, Messradius bis zu 12m, eine Messblindzone von nur 3cm, Messfehler 2mm innerhalb von 2 Metern, Abtastfrequenz 4500 Mal\/s und Abtastfrequenz 7Hz~15Hz, unterstützt 230400bps Kommunikationsrate.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEntfernungsprinzip\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTOF-Entfernung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eScanwinkel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e360 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMesswinkelgenauigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBeständigkeit gegen Umgebungslichtintensität\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e30Klux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWasser- und Staubdichtigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP5X\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMessradius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSchwarzes Objekt:12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMinimale Messdistanz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMessgenauigkeit\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4mm (0,2m~2m), \u0026lt;=15mm (2m~12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbtastfrequenz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4500 Mal\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbtastfrequenz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7Hz~15Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbmessungen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e37,7*37.5*33mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikationsrate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e230400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKommunikationsschnittstelle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStandard asynchroner serieller Port (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAntriebsmodus\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEingebauter bürstenloser Motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStromversorgung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.0 .5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS-Unterstützung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZertifizierte Datei\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eROHS2.0,REACH,CE,FCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWindows-Unterstützung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBereitstellung von PC-Software auf Windows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e7.4V Hochkapazitäts-Akkupack\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eMicroROS Robot ist mit einem 7.4V-2000mAh Akku ausgestattet, der eine Akkulaufzeit von bis zu 5 Stunden bietet.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennspannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennkapazität\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennstrom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15A(7.5C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximaler Entladestrom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20A(10C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBatterien\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650*2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBatteriegröße\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67*37*22mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtwa 115g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEntladekabellänge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e15cm(AWG14)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLadekabellänge\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximale Spannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbschalt-Entladespannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKombinationsmethode\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eParallel-\/Serienschaltung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennladestrom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximaler Ladestrom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberladeschutz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberstromschutz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜberentladungsschutz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKurzschlussschutz\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMetall-Reduktionsmotor mit Encoder\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDer Motor verfügt über einen integrierten Hall-Encoder zur Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldung.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotormodell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMD310Z20_7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor-Nennspannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMagnet mit Bürste\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÜbersetzungsverhältnis des Getriebesatzes\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbtriebswelle\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3mm Durchmesser D-Typ Exzenterwelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncodertyp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAB-Phasen inkrementeller Hall-Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEncoder-Versorgungsspannung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3,3-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMagnetringdrahtanzahl\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e13 Linien\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSchnittstellentyp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGeschwindigkeit vor der Verzögerung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9000 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGeschwindigkeit nach der Verzögerung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e450 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennmoment\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,4 kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStillstandsmoment\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=1,0 kg*cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennstrom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=0,65 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStillstandsstrom\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNennleistung\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEinzelmotorgewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEtwa 70g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFunktion\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAusgestattet mit Pull-up-Widerstand, kann der MCU direkt Signalimpulse lesen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 Lernen und Lehren (Theorie + Praxis)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLidar Hindernisvermeidung, Verfolgung (Folgen), Bewachung und Patrouille\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM-Kartierung und Navigationsabläufe (einschließlich RViz-Simulation)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSynchronisationssteuerung für mehrere Roboter und Mehrmaschinen-Navigation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMicroROS\/ESP32 Treiber und Datenkommunikationspraxis (WiFi UDP über MicroROS)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAnleitungen \u0026amp; Code-Ressourcen\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAnleitungslink:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKursübersicht (wie bereitgestellt):\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e01. Einführung\u003c\/strong\u003e: 1) ReadMe - Lernroute 2) Einführung in Lidar 3) Einführung in das microROS-Steuerboard 4) FAQ 5) Über das Laden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e02. Montagekurs\u003c\/strong\u003e: Montageschritte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e03. Vorbereitung\u003c\/strong\u003e: 1) Firmware schreiben 2) Wie man VM installiert und verwendet 3) Konfiguration des microROS-Steuerboards 4) Verbindung zum microROS-Agenten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e04. VM-Fernsteuerungskurs\u003c\/strong\u003e: 1) VM-Tastatur-Fernsteuerung 2) VM-Griff-Fernsteuerung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e05. Roboter-Grundkurs\u003c\/strong\u003e: 1) Roboter-Informationsfreigabe 2) Roboter-Tastatursteuerung 3) Roboter-Griffsteuerung 4) Roboter-Zustandsschätzung 5) Kalibrierung der linearen Geschwindigkeit 6) Kalibrierung der Winkelgeschwindigkeit 7) Roboter-URDF-Modell\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e06. Lidar-Kurs\u003c\/strong\u003e: 1) Lidar-Vermeidung 2) Lidar-Verfolgung 3) Lidar-Wache 4) Lidar-Patrouille 5) Gmapping-Kartierung 6) Cartographer-Kartierung 7) Navigation2-Navigationsvermeidung 8) ROS-Roboter-APP-Kartierung 9) ROS-Roboter-APP-Navigation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e07. Multi-Maschinen-Kurs\u003c\/strong\u003e: 1) Multi-Maschinen-Griffsteuerung 2) Multi-Maschinen-Tastatursteuerung 3) Multi-Maschinen-Navigation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e08. Linux-Grundkurs\u003c\/strong\u003e: 1) Einführung in das Linux-System 2) Ubuntu-Dateisystem 3) Ubuntu-Befehle 4) Ubuntu-Editoren 5) Ubuntu-Software-Befehle 6) Installation der virtuellen Maschine 7) SSH-Fernsteuerung 8) VNC-Fernsteuerung 9) Fern-Dateiübertragung 10) Treiberbibliothek und Kommunikation 11) Statische IP und Hotspot-Modus 12) Geräte-ID binden 13) Kapazitätserweiterung und Ressourcenallokation 14) Systemsoftwarequelle aktualisieren 15) Root-Passwort setzen 16) Sudo ohne Passwort 17) Verbindung zum WiFi-Netzwerk 18) Systemversion anzeigen 19) Angepasste Dienstverwaltung 20) Systemabbild sichern\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e09. Docker-Kurs\u003c\/strong\u003e: 1) Überblick und Installation 2) Häufige Befehle 3) Tiefgehendes Verständnis und Veröffentlichung von Images 4) Hardware-Interaktion und Datenverarbeitung 5) Betreten des Roboter-Docker-Containers\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e10. ROS2 Grundkurs\u003c\/strong\u003e: 1) Einführung in ROS2 2) ROS2 Installation Humble 3) ROS2 Entwicklungsumgebung 4) ROS2 Arbeitsbereich 5) ROS2 Funktionspaket 6) ROS2 Knoten 7) ROS2 Themenkommunikation 8) ROS2 Dienstkommunikation 9) ROS2 Aktionskommunikation 10) ROS2 benutzerdefinierte Schnittstellennachricht 11) ROS2 Parameterdienstfall 12) ROS2 Metafunktionspaket 13) ROS2 verteilte Kommunikation 14) ROS2 DDS 15) ROS2 zeitbezogene API 16) ROS2 allgemeine Befehlswerkzeuge 17) ROS2 rviz2 Nutzung 18) ROS2 rqt Werkzeugkasten 19) ROS2 Launch Startdateikonfiguration 20) ROS2 Aufnahme- und Wiedergabewerkzeug 21) ROS2 URDF Modell 22) ROS2 Gazebo Simulationsplattform 23) ROS2 TF2 Koordinatentransformation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e11. microROS Steuerplatinen-Entwicklungsumgebung\u003c\/strong\u003e: 1) Einführung in die microROS Steuerplatine 2) Einrichtung der ESP32-IDF Entwicklungsumgebung 3) ESP32-IDF Konfigurationstool 4) Installation der ESP32-microROS Komponenten 5) Installation und Start des microROS Agenten 6) Flash-Tool Firmware brennen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e12. ESP32 Grundkurs\u003c\/strong\u003e: 1) LED-Licht einschalten 2) Tastenfunktion 3) Buzzer ansteuern 4) Serielle Kommunikation 5) Batteriesspannungserkennung 6) PWM-Servo ansteuern 7) Motor ansteuern 8) Motordaten auslesen 9) PID-Regelung der Fahrgeschwindigkeit 10) IMU-Daten auslesen 11) Radardaten auslesen 12) Flash-Zugriffsdaten 13) Partitionstabelle und Speicher 14) Bluetooth-Kommunikation 15) WLAN-Netzwerk 16) Roboterkinematik-Analyse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e13. microROS Grundkurs\u003c\/strong\u003e: 1) Thema veröffentlichen 2) Thema abonnieren 3) Multi-Thema abonnieren und veröffentlichen 4) Buzzer-Themen abonnieren 5) PWM-Servo-Themen abonnieren 6) Geschwindigkeitsregelungsthemen abonnieren 7) Geschwindigkeitsthema freigeben 8) IMU-Datenthema freigeben 9) Lidar-Datenthemen veröffentlichen 10) Angepasste Übertragungsschnittstelle\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVideo\u003c\/h2\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/o3lNatHqOFI\" title=\"ESP32 MicroROS Robot Car Vision Version\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSupport\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFür Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf (einschließlich Einrichtung und Steuerungsmethoden der virtuellen Maschine) oder Unterstützung nach dem Kauf, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS architecture overview for ROS 2 nodes running on microcontrollers with ROS 2 agent bridge\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC.jpg?v=1782287019\"\u003e\u003cp\u003eMicro-ROS erweitert ROS 2 auf ressourcenbeschränkte Mikrocontroller und ermöglicht ROS 2-Kommunikation über eine Agentenschicht.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 MicroROS Robot car communicating by Wi‑Fi UDP with a PC virtual machine master controller (Mac not supported)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_765d810b-320b-460f-b80f-8f1d2598c3d9.jpg?v=1782287026\"\u003e\u003cp\u003eEine PC-virtuelle Maschine übernimmt die umfangreiche ROS 2-Rechenarbeit, während der Roboter Sensordaten über Wi-Fi für eine reaktionsschnelle Steuerung sendet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart: PC virtual machine master control versus Raspberry Pi\/Jetson main control for ROS 2 robots\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_78a72821-1933-4f86-be0a-b6acc76da8f9.jpg?v=1782287032\"\u003e\u003cp\u003eDie Mastersteuerung der virtuellen Maschine hilft, die Einrichtung zu vereinfachen, die Leistung durch Nutzung von PC-Ressourcen zu verbessern und Backup\/Wiederherstellung zu erleichtern.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS 2 Humble development and multi‑master support with PC virtual machine, Raspberry Pi, or Jetson masters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_a158e065-d629-493d-a284-be643d449129.jpg?v=1782287039\"\u003e\u003cp\u003eROS 2 Humble-Unterstützung mit flexiblen Master-Optionen, einschließlich einer PC-virtuellen Maschine oder kompatiblen eingebetteten Mastern.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources list for MicroROS robot car projects, lessons, and feature demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_4e1474c6-a2f5-482e-bfa6-5ed043142c65.jpg?v=1782287046\"\u003e\u003cp\u003eSchritt-für-Schritt-Lerninhalte und Beispielcode unterstützen gängige ROS 2-Robotik-Workflows von den Grundlagen bis zu fortgeschrittenen Demos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF lidar feature demos: obstacle avoidance, tracking, guard alarm, and patrol route behavior for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_89a27c1c-3428-424d-a4ba-656946edea55.jpg?v=1782287061\"\u003e\u003cp\u003eTOF-Lidar-Funktionen ermöglichen Hindernisvermeidung, Objektverfolgung, Wachalarme und autonome Patrouillenverhalten.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control plus multi‑machine handle and keyboard control for synchronized robot movement\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b1c1767d-26c5-4581-8f61-fae9f76f1528.jpg?v=1782287067\"\u003e\u003cp\u003eSteuerungsoptionen umfassen eine iOS\/Android-App sowie die Echtzeit-Synchronisation mehrerer Roboter mit einem Griff oder einer Tastatur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi‑robot navigation map view and robot sensor data publishing to a PC master via MicroROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_02ea0cc8-b6be-4340-829a-4c3813693b56.jpg?v=1782287073\"\u003e\u003cp\u003eSensor-Themen wie Lidar, IMU, Raddrehzahl und Summerstatus können zur Überwachung und Steuerung an den Master gesendet werden.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RViz simulation screen for debugging and visualizing the robot model and ROS 2 data in a virtual environment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_f3f4a74f-d031-4bed-8bad-a6de864a6e2b.jpg?v=1782287091\"\u003e\u003cp\u003eDie RViz-Visualisierung hilft beim Testen, Debuggen und Verifizieren des Roboterverhaltens während der Entwicklung von ROS 2-Anwendungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard ESP32-S3 processor details for MicroROS communication, Wi‑Fi\/Bluetooth, and sensor data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_e59389d9-b0cb-4a4e-ab2d-40c645485c15.jpg?v=1782287098\"\u003e\u003cp\u003eEin integrierter ESP32-Co-Prozessor bietet Micro-ROS-Kommunikation sowie integriertes Wi-Fi\/Bluetooth für die Chassis-Datenverbindung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ORBBEC MS200 TOF lidar module specs panel for indoor\/outdoor mapping and navigation on the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6fb56b4a-09ac-4c19-ac22-5de25f173591.jpg?v=1782287120\"\u003e\u003cp\u003eDer MS200 TOF-Lidar unterstützt Kartierung und Navigation mit schneller Abtastung und starker Lichtbeständigkeit für unterschiedliche Umgebungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack specifications for powering the robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_39ea56d8-16af-49bc-a665-e86e84b38bc9.jpg?v=1782287143\"\u003e\u003cp\u003eEin 7,4V-Akkupack liefert tragbare Energie für verlängerte Lern-, Test- und Demo-Sitzungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal gear reduction encoder motors set with specification table for precise speed and position feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_56ebad75-56e4-411d-b109-7908cda687ec.jpg?v=1782287149\"\u003e\u003cp\u003eEncoder-Motoren bieten stabile Bewegungssteuerung mit Rückmeldung für Odometrie und geschlossene Regelkreise bei Fahrversuchen.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and codes download page displayed on a laptop with study link for MicroROS ESP32 robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_b2edb37a-7605-4ff6-b651-8acbb3205a6c.jpg?v=1782287155\"\u003e\u003cp\u003eOnline-Dokumentation und Downloads führen durch Installation, Konfiguration und ROS 2 Projektpraxis.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Courseware folder list with ROS 2 and MicroROS lesson materials, sample projects, and video resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_6da5fbb4-d478-4ed6-b836-5b92d7e64d30.jpg?v=1782287162\"\u003e\u003cimg alt=\"Product size parameters and dimensional drawings for standard and vision versions of the MicroROS robot chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot.webp?v=1782287779\"\u003e\u003cp\u003eMaßzeichnungen helfen bei der Planung von Add-Ons und der Integration mit DIY-Teilen oder Klassenzimmer-Arbeitsplätzen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Package contents shipping list: assembled robot chassis, MS200 lidar, ESP32 board, motors, antenna, charger, tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ESP32-MicroROS-Robot-Car-Virtual-Machine-as-controllerMAC_73708d0d-a8e7-45f2-bb44-03862dc15f96.jpg?v=1782287182\"\u003e\u003cp\u003eDer Lieferumfang umfasst das montierte Chassis und die Kernmodule sowie Verkabelung, Werkzeuge und Dokumentation für die Einrichtung.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standardversion","offer_id":53135773827296,"sku":"6000200573-1","price":243.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Vision 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