{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot","title":"Yahboom MicroROS Selbstbalancierendes Roboterauto 4KG Traglast (Standard\/AI Vision) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM","description":"\u003ch2\u003eÜbersicht\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom MicroROS Self-balancing Robot Car ist eine zweirädrige selbstbalancierende Roboterwagenplattform, die für das Lernen und die Entwicklung von ROS2 (Humble) entwickelt wurde. Sie integriert STM32 + ESP32 Dual-Prozessoren, ein Metallchassis, 520 Encoder-DC-Getriebemotoren, einen 6-Achsen-IMU-Lagesensor, ein Ultraschallmodul, TOF-Laser-LiDAR und ein OLED-Display. Mit der MicroROS-Funkkommunikation können Sensordaten (wie LiDAR, Odometer, 6-Achsen-Sensor und optionale Kamera) an ein PC-Virtual-Maschinensystem übertragen werden, um komplexe Rechenaufgaben zu erledigen und Entscheidungen für Kartierung und Navigation zu treffen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Zq9BDnCugQ\" title=\"MicroROS Self-balancing Robot Car Support 4KG Load(Standard\/Vision version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS drahtlose Kommunikation + virtuelle Maschinensteuerung\u003c\/strong\u003e für die Echtzeitübertragung von Sensordaten und Berechnungen auf der PC-virtuellen Maschine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e Unterstützung, mit \u003cstrong\u003eRViz-Simulation\u003c\/strong\u003e zur Visualisierung des Systemstatus und der SLAM-Prozesse\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSLAM-Kartierung \u0026amp; Navigations\u003c\/strong\u003e unterstützung (Gmapping- und Kartographen-Algorithmen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLiDAR-Funktionen\u003c\/strong\u003e: Wandverfolgung, Wache (richtet sich auf das nächste Ziel), Verfolgung (verfolgt das nächste Ziel), Patrouille (scannt die Route und stoppt bei Hindernissen), Hindernisvermeidung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUltraschall-Hindernisvermeidung\/-verfolgung\u003c\/strong\u003e Modi (umschaltbar)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOLED-Datenanzeige\u003c\/strong\u003e (unterstützt die Anzeige des aktuellen Modus und der Spannung des Roboterautos)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e4KG Traglast\u003c\/strong\u003e Fähigkeit; 3-Schicht-Strukturdesign mit einer oberen Plattform zum Tragen von Gegenständen\/DIY-Erweiterung \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKlettern\u003c\/strong\u003e: unterstützt Steigungen von etwa \u003cstrong\u003e30°\u003c\/strong\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSynchronisierte Navigation\/Steuerung mehrerer Maschinen\u003c\/strong\u003e (Multi-Roboter-Navigation auf derselben Karte; Steuerung mehrerer Maschinen mit Griff und Tastatur) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eApp-Steuerung\u003c\/strong\u003e: Mapping-Navigations-App (iOS\/Android) und Bluetooth-Fernsteuerungs-App (nur Android)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFür Produktauswahl, Einrichtungshilfe und Kundendienst kontaktieren Sie \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e oder senden Sie eine E-Mail an  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eStandard vs AI Vision Version\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStandard Version\u003c\/strong\u003e: AI-Visuelle Interaktionsfunktionen werden nicht unterstützt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI Vision Version\u003c\/strong\u003e: fügt ein \u003cstrong\u003eROS-WiFi-Kameramodul\u003c\/strong\u003e hinzu und unterstützt AI-Visions-Erkennung\/Interaktion. Die AI-Vision-Version unterstützt das Ansehen von Videos in der Mapping-Navigations-App. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI-Vision-Funktionen (nur AI-Vision-Version)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eQR-Code-Bewegungssteuerung (erkennt QR-Code-Inhalte und führt Vorwärts-\/Rückwärtsanweisungen aus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHandflächenverfolgung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGestensteuerung der Fahrzeugbewegung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGesichtserkennung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVerfolgung der menschlichen Körperhaltung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpenCV-Bildverarbeitung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe-Maschinelles Lernen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModell\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroROS selbstbalancierendes Roboterauto (Standardversion \/ AI-Vision-Version)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHauptprozessor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 + ESP32 Dual-Prozessoren\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProzessor (detailliert)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHost-Computer \/ ROS-Mastersteuerung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC-Virtual-Maschine\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDrahtlosmodus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWiFi-UDP-Modus (verbindet sich mit dem WiFi-UDP-Proxy der virtuellen Maschine\/des Computers); Professioneller Modus (STA) geeignet für die Steuerung mehrerer Roboter; Geräte sollten sich im selben Netzwerksegment befinden\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF LiDAR als Standard; TOF-Laser-LiDAR (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStandardsensoren\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED; Ultraschall; TOF-Laser-LiDAR (SLAM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-Achsen-IMU-Lagesensor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e520 Encoder DC-Getriebemotor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB-Phasen-Geschwindigkeitsencoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRegelalgorithmus\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID \/ LQR (unterstützt PID- und LQR-Regelung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBatterie\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200mAh Akkupack\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLast\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG Lastenausgleich\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKlettern\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtwa 30° Steigung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFernbedienung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBT-Fernbedienungs-APP; Mapping-Navigations-APP; Tastatursteuerung; Griffsteuerung (optional)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMobile Apps\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMap-Navigations-APP unterstützt iOS\/Android; Bluetooth-Fernbedienungs-APP unterstützt nur Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKamera (Vision-Version)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS-WiFi-Kameramodul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRViz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRViz-Simulationsunterstützung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOnboard-Anzeige\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOLED-Datenanzeige (Modus und Spannung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSchutz \/ Warnung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMit Batterieschutzbox; Niederspannungs-Warnfunktion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBetriebssystem \/ Plattformhinweis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnterstützt kein Mac-System\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBT-App-Parameteranpassung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNicht unterstützt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 Humble Lernen und Unterricht im Klassenzimmer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSLAM-Kartierung und Navigationsexperimente (gmapping\/cartographer)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKoordinationsdemos für mehrere Roboter (synchronisierte Navigation\/Steuerung mehrerer Maschinen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI-Vision-Interaktionsprojekte (AI Vision Version mit ROS-WiFi-Kameramodul)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAnleitung\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eAnleitungslink: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-microROS\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS Self-balancing Robot car with LiDAR, ultrasonic sensor, OLED and dual-wheel chassis for ROS2 learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG.jpg?v=1782273288\"\u003e\u003cp\u003eMicroROS drahtlose Kommunikation überträgt LiDAR\/IMU\/Odometrie-Daten an einen ROS2 Humble PC (virtuelle Maschine) zur Kartierung und Navigation.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MicroROS self-balancing robot car front view showing LiDAR turret, ultrasonic module and 3-layer metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_43b52280-7dee-4b1b-b979-1ef7f9315047.jpg?v=1782273294\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration chart comparing Standard vs AI Vision versions, including ROS-WiFi camera option and SLAM support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9d97d697-f535-41a6-8fd3-62b928c9c6cc.jpg?v=1782273300\"\u003e\u003cp\u003eWählen Sie das Standard-Kit für das grundlegende MicroROS + SLAM-Lernen oder die AI Vision-Version, um die ROS-WiFi-Kamera und visuelle Interaktionsfunktionen hinzuzufügen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS wireless communication overview linking robot sensors to a PC virtual machine master over Wi‑Fi UDP\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_edeaf64d-3230-4c80-afae-64de9180ed04.jpg?v=1782273308\"\u003e\u003cp\u003eEine Wi-Fi UDP-Brücke verbindet den Roboter mit dem ROS2-Virtual-Machine-Master und hilft, die Onboard-Berechnung leichtgewichtig zu halten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter comparison of MicroROS self-balancing car versus STM32 self-balancing car, including sensors and ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_63657089-25dd-40f4-9f6c-2e897b6a4df1.jpg?v=1782273314\"\u003e\u003cimg alt=\"LiDAR basic functions: wall following, guard, follow, patrol scanning route, and obstacle avoidance behaviors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4ba359d5-16f1-45f4-a546-adabdada4c3c.jpg?v=1782273327\"\u003e\u003cp\u003eEingebaute LiDAR-Verhaltensweisen umfassen Wandverfolgung, Wach-\/Folgemodi, Patrouillenscannen und Hindernisvermeidung für Indoor-Demos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR SLAM function panels showing gmapping and cartographer maps plus path planning and app mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_9831e97b-9bd0-49a2-acea-e6549acc0301.jpg?v=1782273334\"\u003e\u003cp\u003eROS2 SLAM-Workflows unterstützen Gmapping und Cartographer sowie die Pfadplanung mit Hindernisvermeidung und app-basierter Kartennavigation.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI vision functions for AI Vision version: QR code control, palm following, gesture control, face tracking and posture tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_dc2d6dd4-ae22-46e7-bcdc-ec92d0536ab9.jpg?v=1782273340\"\u003e\u003cp\u003eDas AI Vision-Kit fügt kamerabasierte Interaktionen wie QR-Code-Befehle, Gesten, Handflächenverfolgung und Haltungserkennung hinzu.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-machine formation and interconnected control with multi-robot navigation, handle control, and keyboard control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c849cb1c-1257-4c67-ae1c-885218f8df08.jpg?v=1782273347\"\u003e\u003cp\u003eBetreiben Sie mehrere Roboter auf derselben Karte und koordinieren Sie die Bewegung mit Tastatursteuerung oder optionalen Gamepad-Griffen.\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Chassis control modes: posture estimation (IMU+Odom), app remote control, keyboard control, optional handle control, calibration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_324d2c4f-10b5-40a1-9e5e-239842c0d0cd.jpg?v=1782273354\"\u003e\u003cimg alt=\"Basic functions: posture recognition, 4 kg load balancing, 30° climbing, ultrasonic avoid\/follow, OLED mode\/voltage display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_6068031a-5558-4377-a8ac-7a285e6725c6.jpg?v=1782273361\"\u003e\u003cp\u003eEine 3-lagige Metallstruktur unterstützt Nutzlasten bis zu 4 kg, mit Ultraschallmodi und einem OLED-Display für Status und Spannung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 + STM32 dual-processor architecture diagram with ESP32 communication board and STM32 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_2873a795-43e1-4359-87b9-5066a5444b52.jpg?v=1782273367\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 übernimmt die Echtzeit-Motorsteuerung, während ESP32 die MicroROS-Funkkommunikation zum ROS2-Master verwaltet.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile control apps: mapping navigation app (iOS\/Android) and Bluetooth remote control app interface screens\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f6c6a819-b83c-4f08-9eac-f61a8dd0ef3e.jpg?v=1782273374\"\u003e\u003cp\u003eVerwenden Sie die Mapping-\/Navigations-App für SLAM-Workflows oder wechseln Sie zur Bluetooth-Fernsteuerung für schnelle Fahrtests.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 Humble development and RViz simulation support for MicroROS self-balancing robot platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_e19aba0e-e248-48c4-9570-0bd448610de8.jpg?v=1782273381\"\u003e\u003cimg alt=\"Cartographer-based fast relocation navigation comparison versus standard mapping algorithm for improved repositioning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f126353c-eff1-4393-a1d5-35e94cb409a2.jpg?v=1782273387\"\u003e\u003cimg alt=\"Introduction to MicroROS architecture diagram showing ROS2 agent, micro-ROS client, middleware and real-time support layers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_14992ea7-0ed6-4c84-bb84-3aaf18ed5e82.jpg?v=1782273393\"\u003e\u003cimg alt=\"PID speed and position control learning content with phone app interface and included control code materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_d57ae878-8941-45cf-b3b1-c1d61972388f.jpg?v=1782273400\"\u003e\u003cp\u003eLernmaterialien konzentrieren sich auf PID-Geschwindigkeits-\/Positionsregelung, mit Beispielcode und App-basierter Abstimmung für schnellere Inbetriebnahme.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline table covering assembly, MicroROS\/ROS2 setup, SLAM mapping, navigation, vision options and experiments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3986a03d-1b0e-4800-984f-c9be078439c3.jpg?v=1782273416\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot gift resources with tutorial link, folders, and English subtitle video files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_86de5785-5523-4c98-9398-93f4a5b32a2e.jpg?v=1782273424\"\u003e\u003cp\u003eYahboom enthält einen Studienlink sowie organisierte Ordner mit Dokumenten und englisch untertitelten Tutorial-Videos, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with TOF lidar, ultrasonic module, OLED and control boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_3e59a37f-323f-4838-af3d-9b5642747a62.jpg?v=1782273430\"\u003e\u003cp\u003eDer MicroROS selbstbalancierende Roboter verwendet ein geschichtetes Chassis mit TOF-Laser-Lidar, Ultraschallsensorik, einem OLED-Bildschirm und separaten Steuerungs-\/Kommunikationsplatinen, mit einem optionalen ROS-WiFi-Kameramodul.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware features graphic showing TOF laser lidar module mounted on Yahboom MicroROS self-balancing robot base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_f0e5b5ac-1374-4e2d-bacd-b121259039d6.jpg?v=1782273436\"\u003e\u003cp\u003eDas TOF-Laser-Lidar-Modul bietet 360°-Scans mit bis zu 12 m Reichweite und einem 5 cm toten Winkel für Navigations- und Kartierungsaufgaben.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot with optional ROS-WiFi camera module and encoder motor overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_4f6b21f5-7abf-4155-bcc9-faf13379c1e3.jpg?v=1782273442\"\u003e\u003cp\u003eDer MicroROS selbstbalancierende Roboter unterstützt ein optionales ROS-WiFi-Kameramodul mit 5V Stromversorgung und serieller Schnittstelle für Bildaufnahme und Videostreaming.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom MicroROS self-balancing robot car chassis with two wheels, geared motor and AB phase encoder specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_c33e7d23-2470-45d3-bcb0-477f2faf371d.jpg?v=1782273448\"\u003e\u003cp\u003eDas Yahboom MicroROS selbstbalancierende Roboterchassis verwendet einen 12V Getriebemotor (1:30) mit einem AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder (3,3–5V) für die Rückkopplungssteuerung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ESP32 control board interface diagram with labeled ports for motors, OLED, microSD, camera, ultrasonic and line tracking modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_537f5a11-0eb1-40c2-809c-3a7b15d2cf82.jpg?v=1782273454\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom MicroROS selbstbalancierende Roboter verwendet ein ESP32-Steuerboard mit klar gekennzeichneten Anschlüssen für Motoren und Zusatzmodule wie OLED, microSD, Kamera und Ultraschallsensoren.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32 communication board with antenna, OLED connector, UART ports, BOOT\/RESET buttons, and LiDAR interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_1cff662f-78bb-4895-b86b-f0f3a79a3584.jpg?v=1782273460\"\u003e\u003cp\u003eDas Yahboom ESP32-Kommunikationsboard enthält gekennzeichnete Anschlüsse für Antenne, OLED, UART\/seriell und LiDAR sowie BOOT- und RESET-Tasten für die Einrichtung.\u003ct15400\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension and specs sheet for Yahboom microROS self-balancing robot with 194 mm width, 197 mm height and 84 mm wheels.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_8ddfbb7c-56ff-47bc-95b3-be3a3e15ff84.jpg?v=1782273465\"\u003e\u003cp\u003eDer microROS selbstbalancierende Roboter von Yahboom enthält ein detailliertes Maßlayout (194 mm breit, 197 mm hoch), um die Montage und den Platzbedarf zu planen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom MicroROS self-balancing robot kit with lidar, control boards, OLED screen, battery and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MicroROS-Self-balancing-Robot-Car-Support-4KG_11a63639-7a5a-4d89-afc0-5048a56ac50f.jpg?v=1782273471\"\u003e\u003cp\u003eDas MicroROS selbstbalancierende Roboter-Kit enthält das Fahrzeuggehäuse, Mini Plus Laser-Lidar, ESP32- und STM32-Boards, einen OLED-Bildschirm, ein 12,6V-Batteriepack und grundlegendes Verkabelungszubehör.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard-Kit","offer_id":53136263348448,"sku":"6000200686-1","price":226.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Vision 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