{"product_id":"yahboom-stm32-self-balancing-robot","title":"Yahboom STM32 Selbstbalancierender Roboterwagen-Bausatz, 4KG Traglast, STM32F103RCT6, 6-Achsen-IMU, OLED, BT 5.0","description":"\u003ch2\u003eÜberblick\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDer STM32 selbstbalancierende Roboterwagen ist eine Lern- und Experimentierplattform für Roboterwagen, die auf dem STM32-Mikrocontroller basiert und zur Erkundung von Robotik- und Steuerungssystemen dient. Er integriert eine STM32F103RCT6-Hauptsteuerung, einen 6-Achsen-IMU-Lagesensor (Beschleunigungsmesser + Gyroskop), Hochleistungs-Reduktionsmotoren und ein Metallchassis, das Echtzeit-Neigungserkennung und Gleichgewichtsstabilisierung mittels PID-Regelung ermöglicht. Die Plattform unterstützt eine maximale Last von 4KG und bietet ein OLED-Display sowie eine mobile APP zur Fehlerbehebung und Steuerung (unterstützt nur Android, nicht iOS). Mehrere Erweiterungsstile werden unterstützt, um mit verschiedenen Sensoren kombiniert zu werden.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eHauptmerkmale\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAusgestattet mit STM32F103RCT6-Chip\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAB-Phasen-Geschwindigkeitsencoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHochleistungs-DC-Motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMit Batterieschutzbox\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eParameter in der APP anpassen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePID- und LQR-Steuerung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6-Achsen-IMU-Lagesensorik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNiederspannungswarnung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMathematisches Modell des Balancewagens\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltraschall-Ausweich-\/Folgefunktionen (über Ultraschallmodul)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED-Datenanzeige (unterstützt die Anzeige des aktuellen Modus und der Spannung)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaltungserkennung (6-Achsen-IMU kann das Gleichgewicht starten, wenn es auf den Boden gestellt wird; kann das Gleichgewicht abschalten, wenn es vertikal in einem aufrechten Zustand angehoben wird)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKletterfähigkeit: Steigungen von etwa 30°\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eOptionale Erweiterungsfunktionen (abhängig von Kit\/Modulen)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLidar-Wandverfolgung (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLidar-Ausweich-\/Folgefunktion (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLidar-Schutz (Optional)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eK210 QR-Code-Steuerung (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 Farblinienverfolgung (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 Farbverfolgung (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 Selbstlernen (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 Nummernerkennung (Optional)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpezifikationen\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eHauptcontroller (MCU)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKern\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterner Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO-Anzahl\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTimer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePin-Gehäuse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchnittstellenressourcen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpannungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExterne Spannung: 2.0~3.6V; Kernspannung: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompilierungswerkzeug\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eDer STM32F103RCT6 wird als leistungsstarker 32-Bit-MCU mit bis zu 256KB Flash und 48KB SRAM beschrieben, der 51 programmierbare Ein-\/Ausgabepins für komplexe Anwendungen wie Robotersteuerungssysteme und selbstbalancierende Roboterautosteuerungssysteme bietet.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eChassis\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMetallplattendicke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOberfläche\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLackierte und mattierte Oberfläche\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntrieb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHochleistungs-Reduktionsmotor mit AB-Phasen-Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMotorparameter\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotormodell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMD520Z30_12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor-Nennspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePermanenter Magnetbürstenmotor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbtriebswelle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD-Typ Exzenterwelle mit 6mm Durchmesser\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennleistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;=4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜbersetzungsverhältnis des Getriebesatzes\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeschwindigkeit vor der Verzögerung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11000 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeschwindigkeit nach der Verzögerung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e333±10 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStillstandsdrehmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,8 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStillstandsstrom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSchnittstellentyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 6Pin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEinzelmotorgewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150g±1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEingebautes Pull-up-Shaping, der Mikrocontroller kann das Signal direkt lesen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eEncoder-Parameter\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncodertyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Liniennummer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11ppr\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetische Induktion\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStromversorgungsbereich\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V~5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder-Schutz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExponiert (magnetischer Encoder ist stabiler und benötigt keine Rückabdeckung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeeigneter MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFast alle Mikrocontroller\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTragfähigkeit\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale Last\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSteuerungs-\u0026amp;Haltungsalgorithmen (wie bereitgestellt) \u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSteuerungsalgorithmus: PID\/LQR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHaltungsalgorithmus: Kalman-Filter \/ Komplementärfilter \/ DMP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eEncoder-Motorverkabelung (PH2.0 6Pin)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotorstromversorgungsleitung +\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotorstromversorgungsleitung -\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensorsignal-negativ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensorsignal-positiv 3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensor-Signalleitung-B-Phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensor-Signalleitung-A-Phase\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAPP-Steuerung (nur Android)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDas APP-Steuerungsprogramm wurde vor dem Versand geschrieben. Es enthält bis zu 20 Funktionen und Spielmodi. Es ist nicht erforderlich, das Programm herunterzuladen; es kann sofort verwendet werden. Drehen Sie die Räder sanft, um das Roboterauto in verschiedene Funktionsmodi zu schalten.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHauptsteuerungsoberfläche (Beschriftungen)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eBluetooth-Schalter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchwerkraftanzeige\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorgeschwindigkeitsanzeige\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltraschall-Entfernungsanzeige\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHauptsteuerungsoberflächenknopf\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBatteriespannungsanzeige\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRechts drehen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLinks drehen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLinks-rechts-Motorgeschwindigkeitsanzeige\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrei Steuerungsmethoden: Knopf, Schwerkraft, Joystick\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKnopfsteuerung: Drücken Sie nach oben, unten, links und rechts, um zu aktivieren, loslassen, um zu stoppen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eSchwerkraftsensor: Steuern Sie das Roboterauto, um sich vorwärts, rückwärts, nach links und rechts entsprechend der Haltung des Telefons zu bewegen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJoystick-Steuerung: Drücken Sie den Kreis in der Mitte in verschiedene Richtungen, um die Bewegung des Roboterautos zu steuern.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003ePID-Debugging-Schnittstelle (Beschriftungen)\u003c\/h3\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eBalance-Schleifen-Parameter D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBalance-Schleifen-Parameter P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGeschwindigkeits-Schleifen-Parameter I\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGeschwindigkeits-Schleifen-Parameter P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLenk-Schleifen-Parameter D\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLenk-Schleifen-Parameter P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePID-Debugging-Schnittstellenknopf\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStandard wiederherstellen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLenk-Schleifen-PID aktualisieren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGeschwindigkeits-Schleifen-PID aktualisieren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBalance-Schleifen-PID aktualisieren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePID abfragen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003cp\u003eDie PID-Debugging-Funktion kann die PID-Daten des Autos aktualisieren und auf der APP-Oberfläche anzeigen. Sie kann auch die PID-Parameter anpassen und die Standardparameter mit einem Klick wiederherstellen.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWellenform-Anzeigeoberfläche\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUnterstützt die gleichzeitige Anzeige von mehrkanaligen Wellenformen. Wellenformdetails können vergrößert und verkleinert werden, und der Bewegungsstatus des Roboterautos kann auf einem Mobiltelefon beobachtet werden.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFunktionsmodi-Liste (wie bereitgestellt)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSeriennummer\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFunktionsmodus\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eBeschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardmodus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardmodus: APP-Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUT Follow\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUltraschall-Folgemodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUT Avoid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUltraschall-Hindernisvermeidungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLastbewegung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLademodus: APP-Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGriffsteuerung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePS2 Wireless Griffsteuerungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIR Track\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-Kanal-Infrarot-Linienverfolgungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAdv IR Track\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eErweiterter 4-Kanal-Infrarot-Linienverfolgungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 QR Rec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 QR-Code-Erkennungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Spur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Spurverfolgungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Folgen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Folgemodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e11\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Selbstlernen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Selbstlernmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Zahlenerkennung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK210 Zahlenerkennungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e13\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Vermeiden\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Hindernisvermeidungsmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Folgen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Folgemodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Wache\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Wachmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Patrouille\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Patrouillenmodus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR GeradeLinie1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Gerade-Linie-1-Modus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR GeradeLinie2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR Gerade-Linie-2-Modus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eWas ist enthalten\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eVerschiedene Kits sind verfügbar.Die folgenden Bausatzinhalte werden wie angegeben bereitgestellt.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eStandard-Kit\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 selbstbalancierendes Roboterauto\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltraschallmodul\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED-Display\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBT 5.0 Modul\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eBeschreibung der Standard-Kit-Funktionen: PID-Parameteranpassung, Haltungserkennung, Lastenausgleich, Klettern, Fernsteuerung per Handy-App, Ultraschall-Hindernisvermeidung und Folgefunktionen.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLinienverfolgungs-Kit\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eStandard-Kit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4-Kanal-Verfolgungsmodul\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDraht + Schraubenpaket\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eHinweise zum Linienverfolgungs-Kit: Geeignet für die Verfolgung von schwarzen Linien mit einer Breite von 1,6~2CM und unterstützt die Verfolgung von Linien mit hohem Schwierigkeitsgrad wie rechtwinklige Kurven und Kreuzungen.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGriffsteuerungskit\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eStandard-Kit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2-Griff\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAAA-Batterie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2-Adapterplatine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2-Griffempfänger\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKabel + Schraubenpaket\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eHinweise zum Griffsteuerungskit: Kann 2,4G drahtlose Griff-Fernsteuerung realisieren.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eK210 Vision Kit\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eStandard-Kit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210-Vision-Modul\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eScharnier-Montageplatte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDämpfungsscharnierplatte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210-Adapter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSchraubenpaket\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTF-Karte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKartenleser\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eHinweise zum K210 Vision Kit: Kann visuelle Erkennung und interaktive Funktionen wie visuelles Folgen, visuelle Linienverfolgung, QR-Code-Steuerung und andere Funktionen realisieren.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLidar-Kit\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eStandard-Kit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT-MINI PLUS Lidar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDraht- + Schraubenpaket\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLidar-Kit-Hinweise: Basierend auf Lidar-Entfernungsfunktionen können Lidar-Überwachung, Hindernisvermeidung, Folgen, Patrouillieren und andere Spielmodi realisiert werden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFür Hilfe bei der Auswahl des richtigen Kits und Zubehörs kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eAnwendungen\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotik-Ausbildung und Klassenzimmer-Demonstrationen\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eErlernen von Regelungsalgorithmen (PID \/ LQR) und Parameter-Debugging\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensorerweiterungsexperimente (Ultraschall, Infrarot-Linienverfolgung, 2.4G Wireless-Handle, K210 Vision-Modul, Lidar)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eHandbücher\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eTutorial-Link\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/SBR-STM32\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSTM32 Selbstbalancierendes Roboterauto\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCode-Analyse Video-Tutorial mit englischen Untertiteln (wie aufgeführt)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUmgebungskonstruktion und Entwicklung\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1.1 MDK-ARM installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.2 STM32CubeIDE installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.3 Gemeinsamer Treiber installation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.4 Laden Sie das program.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5 MDK-ARM Projekt usage.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6 Programm simulation.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.7 VSCode install.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSTM32 Erweiterungskurs\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3.1 Batterie-Spannungserkennung (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.2 Ultraschallmodul-Entfernungsmessung (TIM).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.3 Motorantrieb+Encoder (TIM).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.4 OLED Datenanzeige (I2C).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.5 MPU6050-Datenauslesung (I2C).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.6 Bluetooth-Modul-Daten lesen (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.7 2.4G Griff-Steuermodul lesen (SPI).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.8 Verfolgungsmodul-Status lesen (GPIO).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.9 CCD-Modul-Daten lesen (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.10 Elektromagnetisches Modul-Daten lesen (ADC).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.11 K210-Modul-Serielle Kommunikation (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.12 Tmini-Plus Lidar-Daten lesen (USART).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboterauto PID-Regelungskurs\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4.1 PID-Grundlagen concept.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.2 PID-Beispiel analysis.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.3 P, PI, PD-Regler theory.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.4 Position PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.5 Inkremental PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.6 Kaskade PID.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.7 Balance-Prinzip von car.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.8 Auto aufrechte Steuerung (PD).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.9 Auto Geschwindigkeitsregelung (PI).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.10 Auto Lenkregelung (PD).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.11 Winkel und Winkelgeschwindigkeit erhalten (DMP-Algorithmus).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.12 Winkel und Winkelgeschwindigkeit erhalten (Kalman-Filter-Algorithmus).mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4.13 Winkel und Winkelgeschwindigkeit erhalten (Komplementärfilter ...)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboterauto Grundkurs\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5.1 Auto Parameter adjustment.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.2 Ultraschall Hindernis avoidance.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.3 Ultraschall follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.4 Bluetooth Fernbedienung control.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5.5 Laden balance.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoboterauto Fortgeschrittenenkurs\u003c\/strong\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6.1 4-Kanal tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.2 4-Kanal Verfolgung avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.3 2.4G Steuerung control.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.4 CCD tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.5 CCD Verfolgung avoid.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.6 Elektromagnetisch tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.7 K210-QR-Code recognition.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.8 K210-Farbige Linie tracking.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.9 K210-Farbe follow.mp4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6.10 K210-Selbst learning.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.11 K210-Nummer recognition.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.12 Lidar avoid.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.13 Lidar guard.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.14 Lidar follow.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.15 Lidar patrol.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.16 Lidar Wandverfolgung-gerade line.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.17 Lidar Wandverfolgung-mehrfach walls.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003cli\u003e6.18 DIY Automatisches Fahren car.mp4\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e  \n\u003c\/li\u003e  \n\u003c\/ul\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TbfVpqGTOdE\" title=\"STM32 Self-balancing Robot Car(Load:4KG)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetails\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e  \n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 Self-balancing Robot car platform with metal chassis, dual wheels, and expansion mounting plate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG.jpg?v=1782244999\"\u003e\u003cp\u003eEine kompakte, auf STM32 basierende selbstbalancierende Roboterplattform, die für das Lernen von Steuerungssystemen, das Abstimmen und die Erweiterung von Sensoren entwickelt wurde.\u003c\/p\u003e  \n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot car with product introduction and feature comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_f789a5db-cc45-463f-a14a-e3679a54d28f.jpg?v=1782245005\"\u003e\u003cp\u003eEin Überblick über die Steuerungshardware der Plattform, Sensoren und Kernbalancierungsfunktionen sowie ein Marktvergleich für eine schnelle Auswahl.\u003c\/p\u003e  \n\u003cimg alt=\"English-subtitled course and code resources for STM32 robotics, PID control, and self-balancing projects\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ce44b339-5a3c-4fd1-90ed-eac3fcb256b3.jpg?v=1782245011\"\u003e\u003cp\u003eSchritt-für-Schritt-Lernressourcen decken die Einrichtung der Umgebung, Erweiterungslektionen, PID-Abstimmung und fortschreitende Roboterkurse ab.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Section header banner reading “Various Kits Available” for the STM32 self-balancing robot series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG.webp?v=1782245016\"\u003e\u003cimg alt=\"Standard kit contents with robot car, ultrasonic module, OLED display, and Bluetooth 5.0 module list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_45b79e10-1b5f-425b-ad99-a967477f29df.jpg?v=1782245021\"\u003e\u003cp\u003eWählen Sie das Standard-Kit für Kernbalance plus Ultraschallfunktionen und On-Device-Statusanzeige.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line tracking kit overview with 4-channel tracking module and included wire and screw package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_b9703800-53f4-4c2b-926d-4c32d56ad782.jpg?v=1782245027\"\u003e\u003cp\u003eFügen Sie das Linienverfolgungs-Kit hinzu, um schwarzen Klebebandrouten zu folgen und rechtwinklige Kurven und Kreuzungen zu bewältigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Handle control kit list with PS2 gamepad, adapter board, receiver, batteries, and mounting hardware\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_6c9ab03b-6661-4a03-bde2-76f8ac33feba.jpg?v=1782245033\"\u003e\u003cp\u003eDas Griffsteuerungs-Kit ermöglicht drahtloses PS2-ähnliches Fernfahren und Geschwindigkeitskontrolle.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K210 vision kit parts including K210 module, TF card, card reader, hinge mount, and adapter plate\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_4255643e-129b-429a-bafc-ebbf57ee87db.jpg?v=1782245038\"\u003e\u003cp\u003eDas K210 Vision Kit eröffnet KI-ähnliche Interaktionen wie QR-Steuerung, Farbverfolgung und visuelles Folgen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Lidar kit option listing T-MINI PLUS lidar sensor with standard robot kit and accessory package\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a60153e4-7ff3-4923-bdb3-d2755022122c.jpg?v=1782245043\"\u003e\u003cp\u003eRüsten Sie auf Lidar auf für fortschrittliche Navigationsverhalten wie Folgen, Hindernisvermeidung und Wachmodi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard STM32F103RCT6 microcontroller highlight with key specs and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a1ef947f-8716-4c5a-9777-7c7cb2a15dd3.jpg?v=1782245050\"\u003e\u003cp\u003eGebaut um einen STM32F103RCT6 MCU, um Echtzeit-Balancekontrolle und umfangreiche Peripherieerweiterung zu unterstützen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Metal chassis frame with dual high-power encoder motors, plus motor parameter table for the robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_629fb7c3-0817-4be5-a108-e3f60a23c80d.jpg?v=1782245056\"\u003e\u003cp\u003eEin steifes Metallchassis und Encoder-Motoren bieten stabiles Feedback für Balancekontrolle und Geschwindigkeitsmessung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor feature callouts (carbon brush, metal gearbox, D-shaft, copper coil rotor) with wiring instructions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_3a8c0c25-f3d9-40d6-88a6-cc48e0c70151.jpg?v=1782245062\"\u003e\u003cp\u003eDetails zur Motorkonstruktion und Anleitungen zur Verkabelung helfen bei der Montage, Fehlersuche und Steuerungsexperimenten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app control program overview with mode list and function table for the self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ba3f2f25-8f3f-4220-9d14-b410e4abe7b7.jpg?v=1782245068\"\u003e\u003cp\u003eEine Android-App unterstützt die Parameteranpassung und das Umschalten zwischen mehreren Bewegungs- und Sensormodi.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Professional app interface screens for main control, PID debugging, and waveform display views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_6660a7a2-c39b-4c7f-b084-c1097af80330.jpg?v=1782245075\"\u003e\u003cp\u003eSteuerung, PID-Abstimmung und Wellenformvisualisierung sind in dedizierte App-Bildschirme organisiert, um schnelleres Debugging zu ermöglichen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 Self-balancing Robot basic functions collage: posture recognition, 4 kg load, climbing, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_8425861d-45f9-45f4-b44f-219580691327.jpg?v=1782245081\"\u003e\u003cp\u003eKernfunktionen umfassen Haltungskennung, bis zu 4 kg Tragfähigkeit, Kletterfähigkeit, Ultraschallvermeidung und OLED-Anzeigen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car line tracking demo following a black tape path; note says line tracking kit required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_0bed498a-e999-412f-abf7-ec2f672ddbbb.jpg?v=1782245087\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner strip offering a high-difficulty track map purchase link for line-tracking practice\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_95b7cf20-9895-490a-931d-05b06c737e68.webp?v=1782245092\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle control demo with robot driving outdoors; note indicates handle control kit required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_cbafa8bf-1bc5-4940-95d8-128ba7f36c88.jpg?v=1782245098\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom self-balancing robot car with LiDAR demonstrating wall following, obstacle avoidance, patrol and follow modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_5ef1e937-1506-4316-9b39-234235d6d52f.jpg?v=1782245104\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboterwagen unterstützt LiDAR-basiertes Wandfolgen, Hindernisvermeidung, Patrouille, Wach- und Folgeverhalten.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot car infographic with line tracking, color following, QR control, and vision recognition\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_ac35f837-e202-4696-beac-d54469e6fbb9.jpg?v=1782245111\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboterwagen unterstützt Linienverfolgung, Farbverfolgung, QR-Code-Steuerung und visuelle Erkennungsaufgaben für interaktive Projekte.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot kit infographic showing modular controller board, sensors, and PID control learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_b290821d-772e-410e-b687-89e5552b653f.jpg?v=1782245117\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboter verwendet eine modulare Controller-Platine mit Bluetooth, Ultraschallsensorik, OLED-Display und einem MPU6050-Gyromodul für Feinabstimmung und PID-Lernen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing two-wheel robot car with expansion sensor modules, camera board, and gamepad remote\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_8daaf789-370a-4adc-890f-085b54bad187.jpg?v=1782245122\"\u003e\u003cp\u003eDas Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboter-Kit unterstützt zusätzliche Sensorzubehörteile und enthält ein Zweirad-Chassis, ein Kameramodul und einen Gamepad-ähnlichen Controller.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Documentation screenshot listing mathematical modeling plus PID and LQR control source code for a self-balancing robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_1c7cfef3-c225-45fc-84a7-1d6dc9f7e77b.jpg?v=1782245129\"\u003e\u003cp\u003eMathematische Modellierungsnotizen und PID\/LQR-Steuerungsquellcode unterstützen die Feinabstimmung und Steuerungsentwicklung für den STM32 selbstbalancierenden Roboter.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing two-wheel robot with ultrasonic sensor module beside a laptop showing source code folders\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_a21bc9e0-e07a-4a49-869b-35b534147229.jpg?v=1782245134\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboter wird mit herunterladbaren Quellcode-Ordnern geliefert, einschließlich Bibliotheksfunktionen und HAL-Versionen für die Entwicklung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom STM32 self-balancing robot development manual and BSP driving database document pages\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_9d3481d4-b282-4b9f-8003-fae159801e75.jpg?v=1782245140\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboter enthält ein detailliertes Funktionsentwicklungs-Handbuch und ein BSP-Treiberdatenbank-Dokument zur Unterstützung von Codierung und Einrichtung.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot infographic listing DMP, Kalman filter, and complementary filter angle algorithms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_541e90b1-a620-414d-aa63-87711f7fff6e.jpg?v=1782245146\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboter-Code unterstützt DMP, Kalman-Filter und Komplementärfilter-Optionen für die Winkelerfassung und -abstimmung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course materials list for Yahboom STM32 self-balancing robot, covering assembly, STM32 programming, and PID control topics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_1027104a-b628-4a84-8eec-567e95d71326.jpg?v=1782245152\"\u003e\u003cp\u003eDie Kursmaterialien für den Yahboom STM32 selbstbalancierenden Roboter enthalten Schritt-für-Schritt-Lektionen zur Montage, Programmierung mit STM32CubeIDE und PID-Abstimmung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom STM32 self-balancing robot tutorial download page with course folders and video thumbnails\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_9110c183-798f-4998-b35e-eb396a350741.jpg?v=1782245159\"\u003e\u003cp\u003eDie Dokumentation des Yahboom STM32 selbstbalancierenden Roboters umfasst organisierte Tutorial-Ordner und Videolektionen zur Anleitung von Einrichtung und Programmierung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of Yahboom STM32 self-balancing robot chassis with metal frame, wheels, motor, battery box and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_0b9bc4f5-2368-46cc-8039-a65493c84751.jpg?v=1782245166\"\u003e\u003cp\u003eDer STM32 selbstbalancierende Roboter verwendet ein Metallchassis mit einem geschlossenen Batteriefach, rutschfesten Rädern und modularen Erweiterungs- und Sensorplatinen für eine einfache Montage.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled expansion board interface diagram for Yahboom STM32 self-balancing robot, showing ports, buttons, and module connectors.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_f97ad411-9dd0-4784-b7bb-47915d42b5dc.jpg?v=1782245170\"\u003e\u003cp\u003eDie STM32 Roboter-Erweiterungsplatine verwendet klar beschriftete Anschlüsse für Stromversorgung, Motoren, Sensoren (MPU6050, Ultraschall, Lidar) und Programmierung, um die Verkabelung und Einrichtung zu vereinfachen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 self-balancing robot dimension diagram with 194×200×84 mm measurements and spec table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_92b83635-25e9-4893-96cb-82fef8308c29.jpg?v=1782245176\"\u003e\u003cp\u003eDer Yahboom STM32 selbstbalancierende Roboter verwendet einen STM32F103C8T6-Controller und listet einen 7.\u003cp\u003e4V 2200mAh Batterie zusammen mit den wichtigsten Abmessungen für die Passformplanung.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot kit with line tracking module, PS2 controller, K210 and LiDAR parts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Self-balancing-Robot-CarLoad4KG_d9ea8314-7116-4dbb-8584-9af8ab156dbf.jpg?v=1782245182\"\u003e\u003cp\u003eDas Yahboom STM32 Selbstbalancierender Roboter-Kit enthält Zubehör für die Linienverfolgung, ein PS2 Wireless-Handle-Set, K210 Vision-Modulteile und T-MINI PLUS LiDAR-Zubehör für die Erweiterung.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Standard-Kit \/ Ohne","offer_id":53136796778720,"sku":"6000200653-1","price":123.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Kit \/ Linienverfolgungspaket","offer_id":53136796811488,"sku":"6000200653-2","price":130.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Kit \/ Steuerungspaket bearbeiten","offer_id":53136796844256,"sku":"6000200653-3","price":139.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Kit \/ K210 Modulpaket","offer_id":53136796877024,"sku":"6000200653-4","price":202.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Kit \/ Lidar-Paket","offer_id":53136796909792,"sku":"6000200653-5","price":214.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Standard-Kit \/ Alle Zubehörpakete","offer_id":53136796942560,"sku":"6000200653-6","price":313.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Self-balancing_car_Yahboom_01.jpg?v=1782131977","url":"https:\/\/rcdrone.top\/de\/products\/yahboom-stm32-self-balancing-robot","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}