{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"Controlador Robótico Cerebelo MyActuator RB-C002 - Doble 2.5GbE, RTOS 4kHz, Maestro IgH EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 Cerebelo Robótico es una plataforma de control de robots en tiempo real construida sobre un stack Maestro IgH EtherCAT, diseñada para redes de alta velocidad y control de movimiento determinista con motores Myactuator. Soporta hasta 4 kHz de frecuencia de control y proporciona interfaces Ethernet duales de 2.5GbE para redes EtherCAT, junto con ricas interfaces de expansión para integrar sensores y periféricos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMaestro IgH EtherCAT para comunicación estable y en tiempo real\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSistema en tiempo real: Ubuntu + PREEMPT_RT (rendimiento en tiempo real de clase RTOS)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrecuencia de control: hasta 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInterfaces Ethernet duales de 2.5GbE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de cadena de herramientas para mapeo PDO\/SDO y herramientas de depuración\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExpansión de interfaz: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de software: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRicas características de software para el control de robots y soporte de desarrollo\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003ePila Maestra\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMaestro IgH EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eFrecuencia de Control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eHasta 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSincronización de CC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eCompatible\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTipo de Esclavo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMotores Myactuator\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSistema en Tiempo Real\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eInterfaz de Red\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDual 2.5GbE Interfaces Ethernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePlataforma de Hardware\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003ePlaca de Desarrollo Orange Pi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMemoria\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eAlmacenamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTarjeta SD de 64 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eEntrada de Alimentación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eTemperatura de Operación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eExpansión de Interfaz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSoporte de Software\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobots humanoides\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBrazos robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoesqueletos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots cuadrúpedos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVehículos AGV\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobots ARU\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de integración, ayuda con la documentación o soporte postventa, contacta support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: Diseñado para un control de movimiento determinista, el RB-C002 combina redes duales de 2.5GbE con un rendimiento en tiempo real de clase RTOS para bucles de control EtherCAT rápidos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Cerebelo Robótico","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Placa de Control Micro ROS para Robot Raspberry Pi 5, ESP32-S3, ROS2","description":"\u003ch2\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEsta placa de control Micro ROS (Placa de Control de Robot MicroROS) es una placa de expansión de robot Raspberry Pi 5 diseñada para proyectos de robots ROS2. Integra un coprocesador ESP32-S3, un controlador de motor de 4 canales, salidas de servo PWM de 2 canales, una interfaz serial de lidar láser y un sensor de actitud IMU de 6 ejes a bordo. El firmware de MicroROS está preinstalado antes del envío para la comunicación con dispositivos que ejecutan ROS2.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCoprocesador ESP32-S3 para MicroROS:\u003c\/strong\u003e soporta el desarrollo de MicroROS y se puede utilizar en modo LAN WiFi-UDP o modo de comunicación serial.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSoporte de alimentación PD para Raspberry Pi 5:\u003c\/strong\u003e La interfaz de alimentación Type-C soporta el protocolo de suministro de energía PD para Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegración de I\/O de Robot:\u003c\/strong\u003e Controlador de motor de 4 canales con medición de velocidad del encoder, dos interfaces de servo PWM, interfaz de comunicación lidar, zumbador, indicadores LED y botones personalizados.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMúltiples métodos de comunicación:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP y puerto serie; también soporta comunicación WiFi, Bluetooth e I2C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAtención al cableado de Lidar y motor:\u003c\/strong\u003e el equipo de lidar\/motor debe coincidir con la interfaz y la secuencia de líneas de la placa; se recomienda el lidar MS200 y el motor 310. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersión de ROS:\u003c\/strong\u003e solo soporta ROS2 (no ROS1). Incluye paquete de funciones de ROS2 y tutoriales de MicroROS. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAntenna externa incluida:\u003c\/strong\u003e antena de ganancia externa proporcionada para mejorar la fiabilidad de la señal inalámbrica para la comunicación WiFi y Bluetooth (interfaz de 1ª generación IPEX). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTipo de producto\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlaca de control Micro ROS \/ placa de control de expansión para robot Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarcado de la placa (modelo)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSoporte ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSoporte\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModos de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Puerto serie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOtras comunicaciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eControl de motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor x4 (4-canal), medición de velocidad del encoder x4; soporta control de velocidad PID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSalidas de servo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de servo PWM x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz serial de láser lidar x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePuerto UART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART de 1 canal (puede conectar módulo de cámara WiFi \/ módulo de cámara WiFi ESP32)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensor de actitud IMU de 6 ejes (acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVelocidad de comunicación I2C del IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTasa de lectura de datos del IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO personalizado\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO personalizado x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIndicadores \u0026amp; alertas\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLuces indicadoras LED x2, zumbador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVoltaje de motor recomendado\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz de alimentación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTipo-C; compatible con Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) Protocolo de suministro de energía PD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz de antena\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de antena IPEX de 1ª generación\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eMódulo ESP32 (integrado)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eModelo ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNúcleo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicroprocesador de doble núcleo Xtensa LX7 de 32 bits\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eReloj de frecuencia principal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de pines\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de GPIOs\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTensión de funcionamiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eSecuencias de línea de interfaz (como se etiquetan)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConector Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSecuencia de pines Lidar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConector de motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSecuencia de línea de interfaz de motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModo de comunicación remota:\u003c\/strong\u003e La máquina virtual de PC se comunica a través de WiFi-UDP dentro de la LAN para desarrollar aplicaciones de robot ROS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Método de conexión de la placa de desarrollo:\u003c\/strong\u003e La placa Raspberry Pi 5 \/ serie RDK \/ serie Jetson se conecta a través de comunicación serial para el desarrollo de aplicaciones de robots ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Modo ESP32:\u003c\/strong\u003e se puede utilizar como una placa de desarrollo ESP32 para robots ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de compatibilidad y cableado antes de la compra, contacta  support@rcdrone.top or visita https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManuales \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eTutoriales: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eExplora las plataformas de robots de la serie Yahboom ROS que se pueden construir alrededor de hardware de control ROS2 compatible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eConstruye un coche robot Raspberry Pi 5 que se comunique con ROS2 para tareas como mapeo SLAM y navegación.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003eEl YB-EET01-V2.0 integra un coprocesador ESP32-S3 y un IMU de 6 ejes a bordo para comunicación MicroROS con ROS2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eLas opciones de comunicación WiFi-UDP y serie son compatibles junto con interfaces de motor, codificador, IMU y lidar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eEl firmware MicroROS preinstalado ayuda a conectar la placa de control a un entorno ROS2 con una configuración mínima.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eElija entre comunicación remota WiFi LAN, conexión directa a la placa de desarrollo o usar el modo ESP32 para proyectos ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eEl procesamiento a bordo del ESP32-S3 permite el desarrollo de MicroROS y conectividad flexible para aplicaciones de robots ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eSe enfatiza el soporte completo del sistema ROS2, con documentación relacionada y recursos de soporte técnico.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eLa comunicación remota a través de WiFi-UDP se puede utilizar con una máquina virtual de PC, Raspberry Pi o configuración basada en Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eEl modo serie proporciona una opción de conexión directa a Raspberry Pi 5, con una nota de alimentación externa separada para Jetson Nano.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eUna comparación lado a lado ayuda a aclarar las diferencias en el soporte de ROS, interfaces y métodos de comunicación.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003eEl IMU de 6 ejes a bordo soporta comunicación I2C de alta velocidad y actualizaciones de datos frecuentes para la visualización de la postura en ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eSe incluye una antena de ganancia externa para mejorar la fiabilidad inalámbrica para la comunicación WiFi y Bluetooth.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eUna interfaz serial de láser lidar dedicada con secuenciación de pines clara ayuda a simplificar la integración de lidar para robots ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eConduce hasta cuatro motores de encoder y mantiene el cableado alineado con la secuencia de conectores etiquetada para un control estable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eDos salidas de servo PWM de 5V soportan módulos comunes impulsados por servos, como gimbals pequeños.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control micro ROS2 se conecta a un módulo de cámara WiFi ESP32 a través de su interfaz GPIO a bordo para la integración de la cámara.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eUn módulo de cámara WiFi ROS2 está disponible como un complemento opcional para construcciones de robots Raspberry Pi compatibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control YB-EET01-V2.0 incluye un sistema de alimentación de 5.1V\/5A con protección contra inversión, cortocircuito y sobrecorriente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control micro ROS de Yahboom soporta el protocolo de alimentación Raspberry Pi 5 y un diseño apilable con entrada de alimentación de 5V\/5A.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eLos materiales y el código de código abierto apoyan rutinas de desarrollo de Micro ROS2 como el control de motores, control de servos PWM y lectura de sensores.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom proporciona un enlace a tutoriales y archivos de curso descargables para los conceptos básicos de ESP32 y micro-ROS para apoyar la configuración y el aprendizaje.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eLos archivos de curso básico de ROS2, tutoriales en video con subtítulos en inglés y un curso de conceptos básicos de robots proporcionan recursos de aprendizaje estructurados para proyectos de ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eLa Yahboom YB-EET01-V2.La placa de control Micro ROS se utiliza en construcciones de coches robot Raspberry Pi 5 y Micro ROS para proyectos basados en ROS2.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eLa placa YB-EET01-V2.0 proporciona conectores etiquetados para carga de batería, salidas de motor, USB-C para alimentación\/serial, servos PWM, LiDAR y un módulo ESP32-S3.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control micro-ROS ESP32-S3 mide aproximadamente 85×56 mm e incluye conexiones etiquetadas para motor, servo y sensor, además de botones RESET\/BOOT.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003eEl paquete incluye la placa de control de robot ESP32 microROS junto con un cable de datos USB-C, un cable de alimentación tipo C de doble extremo, una antena y hardware de montaje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 Placa de Control de Robot ROS, STM32F103RCT6, para Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEsta placa de control de robot ROS (V3.0) es una placa de expansión\/control de robot diseñada para coches robot ROS y proyectos de robots móviles, y también funciona como una placa de desarrollo de núcleo STM32. Integra una unidad de control de núcleo STM32 y un sensor de actitud IMU de 9 ejes a bordo, y proporciona interfaces para motores de encoder de 4 canales, servos PWM de 4 canales, servos de bus serie y barras de luz RGB. Soporta comunicación y cooperación de energía con Raspberry Pi 5 (incluido el protocolo de suministro de energía de Raspberry Pi 5), placas de la serie Jetson, placas de la serie RDK (incluido RDK X3) y computadoras industriales.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVersión de la placa: V3.0 (actualización de tercera generación).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporta ROS1 y ROS2; proporciona paquete de funciones ROS1\/ROS2 y SDKs para ambos sistemas (según lo indicado por el fabricante).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensor de actitud IMU de 9 ejes a bordo (la actualización V3.0 utiliza la solución ICM20948).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnidad de control de núcleo STM32 con MCU STM32F103RCT6.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eControl del motor: interfaz de motor de 4 canales, soporta motores con codificador de 4 canales y soporta lectura de velocidad de codificador de 4 canales; se puede utilizar PID para el control de velocidad del motor (como se indica).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl de servo: interfaz de servo PWM de 4 canales; soporta servo de bus serie. La interfaz de servo de bus serie de un solo canal soporta el acoplamiento de hasta 6 servos de bus serie (como se indica).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMétodos de comunicación: comunicación serial USB, comunicación de bus CAN, comunicación de bus SBUS.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSoporte de estructura del vehículo (como se indica): tracción en 2 ruedas, tracción en 4 ruedas, rueda Mecanum, dirección Ackerman.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProtecciones (como se indica): protección contra cortocircuito, protección contra sobrecorriente, protección contra conexión inversa.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProducto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlaca de control de robot ROS \/ placa de expansión de robot ROS STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVersión\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarcado de placa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo de MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúcleo de MCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCantidad de GPIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRecursos de interfaz (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemporizador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlash interno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRango de voltaje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje externo: 2.0-3.6V; Voltaje del núcleo: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePaquete de pines\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHerramientas de compilación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX, etc.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSensor de actitud IMU de 9 ejes (V3.0: Solución ICM20948)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de comunicación I2C del IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTasa de lectura de datos del IMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de ejes del sensor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Ejes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces de motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de motor de 4 canales; soporta motores de encoder de 4 canales; lectura de velocidad de encoder de 4 canales\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaces de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaz de servo PWM de 4 canales; interfaz de servo de bus serie de un canal (soporta cascada de hasta 6PCS servos de bus serie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eComunicación serie USB; comunicación de bus CAN; comunicación de bus SBUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de entrada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSalida de potencia (como se muestra)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A fuente de alimentación para Raspberry Pi 5 (protocolo de fuente de alimentación de Raspberry Pi 5)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNota sobre la corriente de periféricos USB (como se indica)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCuando Raspberry Pi 5 detecta el protocolo de fuente de alimentación exclusivo, la corriente de USB periférico aumenta a 1.6A; de lo contrario, está limitada a 0.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSalida de interfaz de fuente de alimentación (como se muestra)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ serie RDK (5V); Fuente de alimentación para dispositivos externos (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNota sobre el límite de corriente de carga (como se indica)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAl usar el DC5.5*2.1 interfaz y salida de alimentación de 5V a través de la interfaz Type-C al mismo tiempo, la corriente de carga total no puede exceder 5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eControlador de coche robot ROS\/placa de expansión para robots móviles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProyectos de motor con encoder + control de velocidad PID (4 canales)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControl de servos y servos de bus serie para dirección robótica, panorámica\/inclinación y actuadores\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegración CAN \/ USB serie \/ SBUS para sistemas de control robóticos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExpansiones de controladores robóticos Raspberry Pi 5, serie Jetson, serie RDK (RDK X3)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManuales\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTutorial: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePara preguntas sobre compatibilidad, cableado e integración de proyectos, contacta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envía un correo electrónico a  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eConstruye coches robot ROS y robots móviles a través de estilos de chasis comunes, desde pequeños rovers hasta plataformas de múltiples patas.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eUna única placa de control combina el controlador central STM32 y un IMU de 9 ejes para la detección de movimiento y actitud en proyectos de ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eLa revisión V3.0 actualiza la plataforma de hardware mientras mantiene un diseño compacto para apilar con computadoras host.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eSe admiten motores, servos e interfaces de comunicación junto con protecciones integradas como salvaguardas contra conexión inversa y sobrecorriente.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eLa comparación de versiones detalla el soporte añadido para el protocolo de alimentación Raspberry Pi 5 y la solución IMU de 9 ejes mejorada en V3.0.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eLa cooperación de alimentación Raspberry Pi 5 ayuda a proporcionar energía estable a periféricos USB cuando se utiliza con el protocolo de suministro compatible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eEl STM32F103RCT6 a bordo proporciona suficientes GPIO y buses comunes para el control de robótica y expansión de periféricos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eEl desarrollo de ROS1 y ROS2 es compatible con hosts populares como Raspberry Pi, Jetson y placas de la serie RDK.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eEjemplos de apilamiento y cableado ilustran cómo la placa se conecta para alimentación y datos con plataformas Raspberry Pi y Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eLa integración de la serie RDK incluye opciones de montaje apilado y conexión Tipo‑C para alimentación y comunicación.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eElija entre USB serial, bus CAN o SBUS para coincidir con las necesidades de control y telemetría de su plataforma robótica.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eLos datos del IMU se pueden utilizar para la estimación de actitud y visualización en ROS durante la navegación y el control de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eMúltiples salidas de alimentación simplifican el cableado para placas host de 5V y periféricos de 12V mientras se utiliza una entrada principal de 12V.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eControle hasta cuatro motores de encoder y maneje servos PWM o de bus serial para dirección, brazos y otros actuadores.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eSe adapta a diseños comunes de bases móviles, incluyendo conducción diferencial, mecanum y configuraciones de dirección Ackerman.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eLas abundantes interfaces a bordo facilitan la adición de pantallas, iluminación y buses de control sin placas adaptadoras adicionales.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eServos de dirección opcionales de 15KG, 20KG y 25KG están disponibles para configuraciones que necesitan mayor torque.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eUna opción de servo inteligente de bus serie de 15KG está disponible para construcciones que requieren una actuación de mayor torque.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eSe encuentran disponibles tiras de luz RGB opcionales para agregar iluminación colorida a su configuración.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control YB-ERF01 V3.0 integra protección contra polaridad inversa, cortocircuitos y sobrecorriente con regulación de potencia de doble paso para un suministro de energía estable del sistema.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 se utiliza en una variedad de construcciones, incluidos coches robot ROS, robots compuestos multifuncionales, coches de carreras Ackerman y coches robot autónomos.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eLa comparación de la placa de control del robot ROS describe las diferencias clave entre las opciones STM32F103RCT6 y ESP32-S3, incluyendo el soporte de versiones de ROS y las interfaces disponibles.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control Yahboom YB-ERF01 V3.0 viene con materiales de código abierto y rutinas de controladores para periféricos de robot comunes como motores, servos PWM y sensores.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom proporciona un enlace a un tutorial más paquetes de controladores STM32 y ROS1\/ROS2 descargables para apoyar la configuración y el desarrollo.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eLos recursos agrupados de Yahboom incluyen carpetas de cursos básicos de ROS1 y ROS2, tutoriales en video con subtítulos en inglés y documentación de apoyo para la configuración y el aprendizaje.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de control YB-ERF01 V3.0 proporciona conexiones etiquetadas para alimentación de 12V\/5V, datos USB, CAN, I2C, salidas de motor y interfaces de servo para simplificar el cableado del robot ROS.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eLa YB-ERF01 V3.La placa de control del robot ROS 0 utiliza un MCU STM32F103RCT6 y un tamaño compacto de 85×56 mm para una integración ordenada con configuraciones compatibles de Raspberry Pi y Jetson.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eEl kit de la placa de control del robot STM32 ROS incluye un cable de datos micro-USB, un cable de alimentación Type‑C, un cable de alimentación de CC, postes de tornillo y una pantalla OLED de 0.91 pulgadas opcional.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Placa de expansión para robot","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Placa de expansión para robot + 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Combina una unidad de control central \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e en la placa con un \u003cstrong\u003ecircuito de motor de encoder de 2 canales\u003c\/strong\u003e, además de múltiples interfaces de expansión para sensores y módulos. Soporta la expansión de proyectos con ultrasonido, control PS2, pantalla OLED, lidar, Bluetooth, cámara CCD, seguimiento electromagnético\/de línea, y un \u003cstrong\u003emódulo visual K210\u003c\/strong\u003e para funciones relacionadas con visión AI. Se admite una aplicación de Bluetooth para visualizar las formas de onda de datos del robot y ajustar los parámetros PID en tiempo real para ayudar a optimizar el rendimiento del equilibrio.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMCU central STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e en la placa para control de equilibrio y desarrollo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEntrada de energía:\u003c\/strong\u003e 8V-13V de entrada de voltaje amplio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEscritura\/descarga con un clic Type-C:\u003c\/strong\u003e circuito de descarga de puerto serie  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e integrado; los programas se pueden escribir directamente utilizando un cable de datos Type-C. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eControl del motor:\u003c\/strong\u003e circuito de control de motor de 2 canales; soporta el control de motores de 2 canales, lectura de datos del encoder y monitoreo de la velocidad del motor. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaces (a bordo\/extensión):\u003c\/strong\u003e interfaz de comunicación Bluetooth (soporta módulos Bluetooth 5.0), interfaz de controlador PS2, interfaz de pantalla OLED, interfaz de comunicación lidar, interfaz de módulo ultrasónico, interfaz de cámara CCD, interfaz de seguimiento de línea electromagnética, interfaz de módulo de seguimiento de línea de 4 canales, interfaz de comunicación visual K210. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunciones a bordo:\u003c\/strong\u003e interfaz de depuración de programas, zumbador activo, botón personalizado, protección del circuito. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDetección de voltaje:\u003c\/strong\u003e circuito de detección de voltaje a bordo; el voltaje de la batería del coche robot se puede verificar en tiempo real a través de la aplicación Bluetooth.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eProtección de seguridad:\u003c\/strong\u003e protección contra conexión inversa, protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión, protección contra sobrecalentamiento, protección contra paradas.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEjemplos de expansión soportados:\u003c\/strong\u003e rango\/seguimiento\/evitación de obstáculos ultrasónico; visualización de datos OLED (datos del coche de equilibrio y voltaje de la batería); sensor de seguimiento de 4 canales para giros en ángulo recto y secciones transversales; funciones visuales K210 como seguimiento de línea visual, seguimiento de color y control de código de imagen.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNota:\u003c\/strong\u003e Si se utiliza un motor diferente, verifique cuidadosamente la secuencia de cableado de la interfaz del motor en la placa del controlador para asegurarse de que coincida con la secuencia de cableado del motor.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNombre de la placa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlaca controladora de robot autoequilibrante STM32 (placa de expansión para coche robot autoequilibrante)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMarcado del modelo de la placa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNúcleo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemporizador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlash interno\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRecursos de interfaz\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRango de voltaje\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaje externo: 2.0-3.6V; Voltaje del núcleo: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePaquete de pines\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgramación\/descarga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTipo-C; circuito de descarga por puerto serie CH340K\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTensión de entrada\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHerramienta de compilación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDesarrollo de coche robot autoequilibrante STM32 y proyectos de control de equilibrio\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeguimiento de línea del coche robot (incluyendo seguimiento de línea electromagnética y módulos de sensor de seguimiento de 4 canales)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExpansiones de rango\/seguimiento\/evitación de obstáculos ultrasónicos\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVisualización de datos OLED y depuración en tiempo real\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExpansiones del módulo de visión K210 (seguimiento de línea visual, seguimiento de color, control de código de imagen)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara ayuda con la selección de productos y soporte postventa, contacta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e o envía un correo electrónico a \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eConstruya un coche robot autoequilibrado y expándalo con sensores populares y módulos de control a medida que su proyecto crece.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 integra el controlador STM32F103RCT6 con control de motor e interfaces de expansión dedicadas para proyectos de robots.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eUn MCU STM32F103RCT6 a bordo proporciona el núcleo de control de equilibrio mientras deja muchas interfaces disponibles para complementos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eLa detección de voltaje a bordo le permite monitorear el voltaje de la batería del robot en tiempo real a través de la aplicación Bluetooth compatible.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eLa programación Type‑C a través del CH340K integrado simplifica la descarga de firmware, con protección de circuito incorporada para pruebas más seguras.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eConecte una pantalla OLED para mostrar datos de equilibrio y voltaje de la batería durante la sintonización y el tiempo de ejecución.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eEl soporte del módulo Bluetooth permite el control remoto, la visualización de formas de onda y el ajuste de parámetros PID en tiempo real en la aplicación.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eAgregue un módulo ultrasónico para experimentos de rango, comportamiento de seguimiento y evitación de obstáculos.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eLa interfaz MPU6050 admite una fácil expansión de IMU para la detección de movimiento en proyectos de equilibrio.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eEl controlador de motor de encoder de doble canal admite la lectura de retroalimentación del encoder y el monitoreo de la velocidad del motor para un control de equilibrio estable.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003eSe puede conectar un sensor de seguimiento de 4 canales para el seguimiento de líneas y escenarios de pista más complejos, como giros y cruces.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eUna interfaz de receptor de manija PS2 está disponible para control remoto de mano durante demostraciones y pruebas.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eUtilice la interfaz del módulo visual K210 para expansiones de visión AI, como seguimiento de línea visual, seguimiento de color y control de código.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eUna interfaz de comunicación lidar dedicada admite la adquisición de datos de distancia para comportamientos de evitación de obstáculos y navegación.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de expansión Yahboom YB-EST01-V2.0 proporciona múltiples interfaces periféricas para conectar motores, codificadores, OLED, Bluetooth y módulos de sensores comunes en la construcción de un coche robot autoequilibrado.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eUn kit de chasis de coche robot autoequilibrado incluye placas de montaje, dos motores con ruedas, separadores y hardware variado para el ensamblaje.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de expansión del controlador Yahboom YB-EST01-V2.0 combina una interfaz de control principal con conexiones de depuración de PC y visualización de formas de onda para la configuración y ajuste.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSe incluyen materiales y código del tutorial del coche autoequilibrado STM32, con secciones del curso que cubren la configuración, módulos de expansión y control PID\/LQR.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eLas carpetas de curso descargables de Yahboom proporcionan lecciones de expansión STM32 y recursos de control PID para coches robot para la configuración y ajuste.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eLos encabezados claramente etiquetados y una conexión USB‑C ayudan a simplificar el cableado y la programación en la placa de expansión del controlador STM32.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eLa placa de expansión del controlador YB-EST01-V2.0 se utiliza en una plataforma de coche robot autoequilibrante con un chasis de cuatro ruedas, placa de montaje superior y sensor ultrasónico frontal.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eEl kit incluye la placa del controlador de coche robot autoequilibrante STM32 con un cable de datos tipo C y separadores de tornillo\/cobre, con una opción de expansión que añade un OLED, sensor ultrasónico, módulo Bluetooth y placa MPU6050.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Kit Básico","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Kit de expansión","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/es\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}