{"title":"Manos y Pinzas Robóticas","description":"\u003cp\u003eEfectores finales robóticos para agarre y manipulación, separados de placas de sensores independientes.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"tsingsens-amazinghand-3d-printed-the-open-source-robotic-hand-kit","title":"TsingSens AmazingHand - Kit de Mano Robótica DIY de Código Abierto Impresa en 3D","description":"\u003ch2 data-end=\"21\" data-start=\"0\"\u003eResumen\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"425\" data-start=\"23\"\u003e\u003cstrong data-end=\"90\" data-start=\"23\"\u003eTsingSens AmazingHand – Kit de Mano Robótica de Código Abierto Impresa en 3D\u003c\/strong\u003e es una mano robótica a escala de escritorio basada en el proyecto de código abierto \u003cem data-end=\"162\" data-start=\"148\"\u003eAmazing Hand\u003c\/em\u003e de Pollen Robotics y lanzado en GitHub. El kit combina un \"esqueleto\" impreso en 3D de PLA con una \"piel\" suave de TPU, dedos impulsados por enlaces y mecanismos paralelos de doble motor para reproducir la flexión, extensión, abducción y aducción realistas de los dedos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"648\" data-start=\"427\"\u003eDiseñado para creadores, educadores e investigadores, este kit de mano robótica de código abierto es fácil de programar con Python en una PC o a través de Arduino\/ESP32, lo que lo hace ideal para experimentos de IA, demostraciones de gestos y tareas de agarre de baja carga.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"667\" data-start=\"650\"\u003eCaracterísticas Clave\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2085\" data-start=\"669\"\u003e\n\u003cli data-end=\"858\" data-start=\"669\"\u003e\n\u003cp data-end=\"858\" data-start=\"671\"\u003e\u003cstrong data-end=\"699\" data-start=\"671\"\u003eDiseño Totalmente de Código Abierto\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"702\" data-start=\"699\"\u003e– CAD mecánico, electrónica y código de control están disponibles en GitHub, lo que te permite estudiar, modificar y extender la mano robótica para tus propios proyectos.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1029\" data-start=\"860\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1029\" data-start=\"862\"\u003e\u003cstrong data-end=\"898\" data-start=\"862\"\u003eConstrucción Modular Impresa en 3D\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"901\" data-start=\"898\"\u003e– Estructura de hueso de PLA con \"piel\" de TPU para un equilibrio entre rigidez y flexibilidad; los componentes son fáciles de reimprimir y reemplazar.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1269\" data-start=\"1031\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1269\" data-start=\"1033\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1033\"\u003eMecánica Realista de Dedos\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1066\" data-start=\"1063\"\u003e– Juntas impulsadas por enlace con un mecanismo paralelo y motores duales (Motor A \u0026y Motor B) que ofrecen flexión\/extensión natural de los dedos y separación de dedos (abducción\/adducción), imitando de cerca una mano humana.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1271\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1273\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1312\" data-start=\"1273\"\u003eControl Fácil con Python o Arduino\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1315\" data-start=\"1312\"\u003e– Conecte el cable de control directamente a una computadora y controle la mano usando Python a través de una interfaz serial (TTL).\u003cbr data-end=\"1436\" data-start=\"1433\"\u003e– Alternativamente, programe un Arduino y copie el código al microcontrolador ESP32 a bordo; soporta tanto control serial TTL como control estilo servo PWM (modo PWM para servos estándar a través de Arduino + MCU).\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1644\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1665\" data-start=\"1646\"\u003eEntrada de alimentación USB\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1668\" data-start=\"1665\"\u003e – Alimentado a través de un adaptador de corriente USB de 5V\/3A (cargador no incluido), lo que lo hace conveniente para usar en el escritorio o en el laboratorio.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2085\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2085\" data-start=\"1797\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1824\" data-start=\"1797\"\u003eListo para usar o kit de bricolaje\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1827\" data-start=\"1824\"\u003e – \u003cstrong data-end=\"1852\" data-start=\"1831\"\u003eVersión ensamblada\u003c\/strong\u003e: llega preconstruida y lista para funcionar directamente de la caja.\u003cbr data-end=\"1907\" data-start=\"1904\"\u003e – \u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1911\"\u003eVersión de kit\u003c\/strong\u003e: requiere autoensamblaje, perfecta para enseñar robótica, mecanismos y aprendizaje práctico de STEM. Todas las versiones incluyen accesorios, motores y microcontrolador.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2116\" data-start=\"2087\"\u003eEspecificaciones (Típicas)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2118\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2159\" data-start=\"2118\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2159\" data-start=\"2120\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2139\" data-start=\"2120\"\u003ePeso de la mano:\u003c\/strong\u003e aprox. 600–680 g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2162\"\u003eCarga útil recomendada:\u003c\/strong\u003e aprox. 200–300 g (cargas más pesadas requieren diseño\/consulta personalizada)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2258\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2279\" data-start=\"2260\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2277\" data-start=\"2260\"\u003eTamaño total:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2402\" data-start=\"2282\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2308\" data-start=\"2282\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2308\" data-start=\"2284\"\u003eAncho ≈ 10 cm \/ 105 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2330\" data-start=\"2311\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2330\" data-start=\"2313\"\u003eAltura ≈ 195 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2333\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2335\"\u003eProfundidad (palma + base) ≈ 120 mm, longitud total con base ≈ 25–26 cm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2466\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2466\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2419\" data-start=\"2405\"\u003eMateriales:\u003c\/strong\u003e PLA (estructura ósea), TPU (partes exteriores suaves)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2545\" data-start=\"2467\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2545\" data-start=\"2469\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2484\" data-start=\"2469\"\u003eTipo de accionamiento:\u003c\/strong\u003e mecanismo de enlace impulsado con motores duales por grupo de dedos\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2599\" data-start=\"2546\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2599\" data-start=\"2548\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2564\" data-start=\"2548\"\u003eEntrada de energía:\u003c\/strong\u003e 5V 3A USB (cargador no incluido)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2600\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2602\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2617\" data-start=\"2602\"\u003eInterfaces:\u003c\/strong\u003e TTL serie; PWM servo (a través de Arduino + MCU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2688\" data-start=\"2663\"\u003eAplicaciones típicas\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3102\" data-start=\"2690\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2775\" data-start=\"2690\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2775\" data-start=\"2692\"\u003eDemostraciones de gestos y movimientos para aulas, exposiciones y museos de ciencia\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2891\" data-start=\"2776\"\u003e\u003cp data-end=\"2891\" data-start=\"2778\"\u003eEjecución de movimientos de baja carga y experimentos de agarre en investigación de IA, aprendizaje automático e interacción humano-robot\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2998\" data-start=\"2892\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2998\" data-start=\"2894\"\u003eIntegración con brazos robóticos de escritorio (se pueden proporcionar dibujos de montaje; el brazo robótico no está incluido)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3102\" data-start=\"2999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3102\" data-start=\"3001\"\u003ePinzas personalizadas de alta precisión o de propósito especial (disponibles a través de desarrollo y cotización a medida)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003eYa sea que seas un aficionado, educador o investigador en robótica, \u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3166\"\u003eTsingSens AmazingHand – Kit de Mano Robótica Impresa en 3D de Código Abierto\u003c\/strong\u003e ofrece una plataforma accesible y hackeable para explorar el control avanzado de manos robóticas, cinemática y manipulación impulsada por IA.\u003c\/p\u003e\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2025-12-06_165903_922.png?v=1765013036\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2025-12-06_165916_858.png?v=1765013038\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2025-12-06_165945_683_90317f41-df54-41e6-bf2d-2efa87d6e7d3.png?v=1765013036\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"TsingSens","offers":[{"title":"Montado (Servo de Bus Serial Feetech) \/ Mano Izquierda","offer_id":48379087290592,"sku":"TS-diy-hand-1","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Montado (Servo de Bus Serial Feetech) \/ Mano Derecha","offer_id":48379087323360,"sku":"TS-diy-hand-2","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Solo Piezas (Servo de Bus Serial Feetech) \/ Mano Izquierda","offer_id":48379087356128,"sku":"TS-diy-hand-3","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Solo Piezas (Servo de Bus Serial Feetech) \/ Mano Derecha","offer_id":48379087388896,"sku":"TS-diy-hand-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Montado (Servos Analógicos) \/ Mano Izquierda","offer_id":48379087421664,"sku":"TS-diy-hand-5","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Montado (Servos Analógicos) \/ Mano Derecha","offer_id":48379087454432,"sku":"TS-diy-hand-6","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Solo Piezas (Servos Analógicos) \/ Mano Izquierda","offer_id":48379087487200,"sku":"TS-diy-hand-7","price":135.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Solo Piezas (Servos Analógicos) \/ Mano Derecha","offer_id":48379087519968,"sku":"TS-diy-hand-8","price":135.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RTBEFt1yK4sfAwn8d__2711296559_png_q50_jpg.webp?v=1765011783"},{"product_id":"5-dof-robot-hand-with-five-fingers-servo-control-left-right-bionic-palm-assembled-gripper-for-arduino-esp32-programmable-robot","title":"Mano robótica de 5 GDL, palma biónica de cinco dedos, garra ensamblada izquierda\/derecha controlada por servos para Arduino\/ESP32, Raspberry Pi","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa mano robótica BinHex 5 DOF es una palma biónica de cinco dedos impulsada por servos (engranajes de dirección). Este agarre biónico ensamblado para la izquierda\/derecha está diseñado para proyectos robóticos programables y es compatible con plataformas de control Arduino, ESP32, Raspberry Pi y STM32. Incluye partes estructurales y engranajes de dirección; el controlador y la alimentación no están incluidos.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePalma biónica de cinco dedos impulsada por 5 servos de engranaje de dirección; cada dedo puede moverse de manera independiente y flexible.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMecanismo ensamblado y construido a mano; la estructura puede actualizarse ocasionalmente, por lo que pueden ocurrir diferencias menores con respecto a las imágenes.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstrucción de acrílico negro.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoltaje de trabajo: 5–6V DC; las fuentes de 7.4V deben ser reducidas.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServos de engranaje metálico mini sin protección contra sobrecargas; evitar rotor bloqueado\/bloqueo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMapeo de cables: Marrón = negativo, Rojo = positivo, Naranja = señal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eOpciones de orientación izquierda o derecha (sujeto a selección).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdecuado para competiciones escolares, robótica DIY e investigación de manipuladores biónicos.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBinHex\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo de producto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMano Robótica\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de modelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMano Robótica de 5 Dof\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrados de libertad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 DOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServos de engranaje de dirección (actuación de 5 dedos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAcrílico negro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensiones\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19cm x 6.6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e289g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensión de trabajo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–6V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFuente de energía\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEléctrica\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBatería incluida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrientación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIzquierda o Derecha\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilidad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEdad recomendada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14+y\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eQuímico de alta preocupación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNinguno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChina continental\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdvertencia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNo puede mojarse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eQué incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x producto terminado palma\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x servo\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eNota: El producto terminado de una sola mano no incluye la base. Se requiere una placa de control y una fuente de alimentación que no están incluidas.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNotas de instalación y seguridad\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNo exceda el rango de operación; evite la rotación bloqueada (rotor bloqueado) para proteger el servo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOperar a 5–6V. Si utiliza una batería de 7.4V, reduzca el voltaje antes de alimentar los servos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eColores de los cables: Marrón (negativo), Rojo (positivo), Naranja (señal). Conéctelos en consecuencia.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMantenga el ensamblaje seco; no exponga al agua.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePinzas y manipuladores robóticos programables\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEducación STEM y competencias escolares\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInvestigación de manos biónicas y prototipado DIY\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de preventa o técnicas, comuníquese con https:\/\/rcdrone.top\/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, The package includes structural components and steering gear.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-krSAd.webp?v=1765027097\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Robotics applications include programmable grippers, manipulators, STEM education, and bionic hand research for pre-sales or technical questions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-YI9Bn.webp?v=1765027122\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, This bionic gripper is designed for programmable robot projects and is compatible with various control platforms like Arduino and Raspberry Pi.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-sGtk5.webp?v=1765027151\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, The company offers applications for programmable robot grippers and manipulators, STEM education, and bionic hand research.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-oA2Ph.webp?v=1765027167\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Suitable for school competitions, DIY robotics, and bionic manipulator research.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-FnQ6x.webp?v=1765027185\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Do not operate outside the specified range, as this can cause locked-rotor damage and harm the servo.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-oJn5v.webp?v=1765027207\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, A robotic hand with five fingers and a bionic palm, controlled by servos, suitable for use with Arduino, ESP32, or Raspberry Pi.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-5HfQn.webp?v=1765027237\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Five-fingered robot hand with servo-controlled gripper suitable for Arduino\/ESP32 and Raspberry Pi applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-4FBHx.webp?v=1765027263\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Reduce voltage before powering servos when using a 7.4V battery.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-E38Jq.webp?v=1765027280\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Appropriate for school competitions, DIY robotics, and bionic arm research.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-HVpC9.webp?v=1765027301\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Servo interface with 5V–8.4V power, mode button, six red-knob pots (S3–S5), on v1.2 PCB.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-f7DdO.webp?v=1765027321\"\u003e\u003cp\u003eInterfaz de servo, alimentación de 5V-8.4V, botón de cambio de modo, seis potenciómetros con perilla roja, etiquetados S3-S5, placa de circuito versión 1.2.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Arduino-compatible board with sensor shield for easy sensor integration in robotics, automation, and prototyping.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-zrEgB.webp?v=1765027345\"\u003e\u003cp\u003ePlaca de microcontrolador azul con cable USB y escudo de sensor. Placa etiquetada como “DIGITAL (PWM~)” y “ANALOG IN” con varios puertos y componentes. Escudo de sensor marcado como “Sensor Shield V5.0” que presenta múltiples conectores, interruptores y pines para expansión. Incluye botón de reinicio, indicadores de energía y pines de E\/S. Diseñada para proyectos compatibles con Arduino, facilitando la integración fácil de sensores y módulos. Ideal para aplicaciones de robótica, automatización y prototipado.\u003c\/p\u003e","brand":"BinHex","offers":[{"title":"Adaptador de corriente \/ CHINA","offer_id":48379182383328,"sku":"1005007262702078-Power adapter-CHINA","price":36.76,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Mano izquierda y mano derecha \/ CHINA","offer_id":48379182416096,"sku":"1005007262702078-Left and Right hand-CHINA","price":246.71,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Montaje DIY \/ CHINA","offer_id":48379182448864,"sku":"1005007262702078-DIY mount-CHINA","price":45.94,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Mano izquierda \/ CHINA","offer_id":48379182481632,"sku":"1005007262702078-Left hand-CHINA","price":140.43,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Mano derecha \/ CHINA","offer_id":48379182514400,"sku":"1005007262702078-Right hand-CHINA","price":140.43,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Sa914a163b80140e8a508ca666c886f5d7.webp?v=1765026660"},{"product_id":"amazing-hand-the-open-source-robotic-hand-kit","title":"WowRobo Robótica Kit de Mano Asombrosa - Open Source, 8x Servos SCS0009, Dedos de PLA\/Goma Suave, 5V2A","description":"\u003ch2\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl WowRobo Robotics AmazingHand es un kit de mano robótica de código abierto diseñado para creadores, investigadores y entusiastas de la robótica. Desarrollado como un proyecto abierto por Pollen Robotics, combina un diseño mecánico modular con código accesible para permitir la creación rápida de prototipos y personalización.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eCaracterísticas clave\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTotalmente de código abierto: código fuente y diseños mecánicos disponibles para modificación y uso.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArquitectura personalizable: integra la mano en diversos proyectos de robótica y adapta las piezas según sea necesario.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAplicaciones versátiles: ideal para manos robóticas y diversas tareas de automatización impulsadas por IA.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegración simple: código de muestra y documentación te ayudan a comenzar rápidamente.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech SCS0009\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServos (cantidad)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 pcs\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptador de servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare Servo Adapter (1 pcs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptador de alimentación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V2A (1pcs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCable de datos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDual-Type-C, 1.5 m (1 pcs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpciones de material estructural\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePiezas impresas en PLA completas (toda la estructura en PLA), o piezas impresas en PLA con dedos de goma suave (estructura de PLA, dedos de goma)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServicio de ensamblaje y prueba\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVaría según el paquete: Incluido en el Paquete 2 y Paquete 4; No incluido en el Paquete 1 y Paquete 3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eQué incluye\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eServo Feetech SCS0009 (8 pcs)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWaveshare Servo Adapter (1 pcs)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAdaptador de alimentación 5V2A (1pcs)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5 m Cable de Datos Dual-Type-C (1 pcs)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTodas las piezas de hardware necesarias (tornillos, tuercas, etc.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePiezas impresas estructurales: ya sea estructura completa de PLA o estructura de PLA con dedos de goma blanda\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServicio de ensamblaje y prueba final: disponible en paquetes seleccionados (incluido en el Paquete 2 y el Paquete 4)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003ePara preguntas de preventa o técnicas, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlataformas educativas y de investigación para manipulación y control\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrototipos de manos robóticas y automatización impulsada por IA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eProyectos Maker y prototipado rápido con hardware de código abierto\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDetalles\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo Robotics AmazingHand Robot Hand, AmazingHand offers four packages with varying servos, materials (PLA or PLA+rubber), and assembly service inclusion.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-AmazingHand-Robot-Hand-KBzB5.webp?v=1765108796\"\u003e\u003cp\u003eAmazingHand ofrece cuatro paquetes con servos, adaptadores, cables y hardware. Los paquetes 1 y 3 carecen de servicio de ensamblaje; 2 y 4 lo incluyen. Los materiales estructurales varían: solo PLA o PLA con dedos de goma.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"Paquete 1: Versión PLA Completa - No ensamblado \/ Mano Izquierda","offer_id":48384583467232,"sku":"wow-amazinghand-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 1: Versión PLA Completa - No ensamblado \/ Mano Derecha","offer_id":48384583500000,"sku":"wow-amazinghand-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 2: Versión PLA Completa - Ensamblada \/ Mano Izquierda","offer_id":48384583532768,"sku":"wow-amazinghand-3","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 2: Versión PLA Completa - Ensamblada \/ Mano Derecha","offer_id":48384583565536,"sku":"wow-amazinghand-4","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 3: Versión PLA con Dedos de Goma Suave - No Montado \/ Mano Izquierda","offer_id":48384583598304,"sku":"wow-amazinghand-5","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 3: Versión PLA con Dedos de Goma Suave - No Montado \/ Mano Derecha","offer_id":48384583631072,"sku":"wow-amazinghand-6","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 4: Versión PLA con Dedos de Goma Suave - Ensamblado \/ Mano Izquierda","offer_id":48384583663840,"sku":"wow-amazinghand-7","price":309.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Paquete 4: Versión PLA con Dedos de Goma Suave - Ensamblado \/ Mano Derecha","offer_id":48384583696608,"sku":"wow-amazinghand-8","price":309.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/001_ad05e0cc-75c6-4d22-ad6e-ca21a3439fa7.png?v=1765108363"},{"product_id":"hangkai-hkvr-tg9801-tg9802-tactile-electric-gripper","title":"Hangkai HKVR-TG9801 \/ TG9802 Pinza Eléctrica Táctil, 98mm, RS485 \/ CAN","description":"\u003cp\u003eEl \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVR-TG9801 \/ TG9802 es un \u003cstrong\u003eeléctrico táctil \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-hands-grippers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eagarre robótico\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e para manipulación consciente del contacto e integración robótica. Sus mandíbulas paralelas ofrecen un recorrido ajustable de 0 a 98 mm, mientras que la retroalimentación táctil en la yema de los dedos apoya el agarre adaptativo. Elija la detección táctil de un solo lado en TG9801 o la detección táctil de doble lado en TG9802, con la interfaz RS485 o CAN seleccionada explícitamente para su controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSeleccione el Gripper o Accesorio que Necesita\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSelección\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLo que Contiene\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 — RS485 — Dedo Táctil Único\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn gripper TG9801 con un dedo táctil y comunicación RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 — CAN — Dedo Táctil Único\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn gripper TG9801 con un dedo táctil y comunicación CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9802 — RS485 — Duales Dedos Táctiles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn gripper TG9802 con dos dedos táctiles y comunicación RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9802 — CAN — Duales Dedos Táctiles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn gripper TG9802 con dos dedos táctiles y comunicación CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptador RS485 a USB Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn adaptador de PC RS485 a USB; sin gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAdaptador CAN a USB Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn adaptador de PC CAN a USB; sin gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCable FAIRINO Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn cable de conexión FAIRINO listado por la fuente; sin brazo robótico o gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCable AgileX Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn cable de conexión AgileX listado por la fuente; sin brazo robótico o gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCable DOBOT Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUn cable de conexión DOBOT listado por la fuente; sin brazo robótico, sensor de fuerza o gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eExtensión de Cable de 1m Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUna opción de extensión de longitud de cable añadiendo 1m; sin brazo robótico o gripper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCámara Intel RealSense D405 Solo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUna cámara Intel RealSense D405; sin gripper o brazo robótico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLos accesorios son opciones de compra separadas, no un kit completo de gripper.Las imágenes vinculadas a las selecciones de cables ilustran la integración con un brazo; no cambian el contenido indicado arriba. La fuente se refiere a una longitud de cable estándar de 50 cm y una opción de extensión de 1 m. Confirme el cable suministrado, el conector y la longitud resultante para su configuración antes de realizar el pedido.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eRetroalimentación Táctil y Modos de Control\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCada yema táctil siente fuerza en tres dimensiones. TG9801 tiene una yema táctil, mientras que TG9802 se lista con dos. Dos yemas de tres ejes no convierten esto en un sensor de fuerza\/torque de seis ejes: no se especifica la medición de torque de muñeca.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModo de agarre estable:\u003c\/strong\u003e el proveedor describe un algoritmo de control de fuerza adaptativo integrado para responder a diferentes materiales y formas de objetos. Valide el funcionamiento con su objeto y controlador.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eModo de paso:\u003c\/strong\u003e acceda a señales táctiles en bruto para una afinación personalizada en geometrías inusuales o condiciones de contacto difíciles.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInterfaz de PC:\u003c\/strong\u003e la monitorización gráfica ilustra los canales de fuerza, la posición de la mandíbula, la fuerza objetivo, el inicio y los controles de agarre adaptativo. Las etiquetas de los canales y los valores de ejemplo de la interfaz son ilustraciones, no pruebas de cada característica en cada versión.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSimulación:\u003c\/strong\u003e el proveedor publicita un modelo MuJoCo para el desarrollo de integración. Confirme los archivos del modelo y el soporte de software.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eEspecificaciones de referencia TG9801 RS485\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa tabla de origen identifica explícitamente HKVR-TG9801 con RS485. Las siguientes cifras pertenecen a esa versión de referencia; la fuente no proporciona una tabla de especificaciones completa separada para TG9802 o CAN.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRecorrido ajustable\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConteo de sensores táctiles\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1 en la referencia TG9801; 2 en las opciones de venta TG9802\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMedición táctil\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDetección de fuerza tridimensional por dedo táctil\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFuerza de agarre de un solo dedo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTiempo de apertura \/ cierre\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/1.6s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepetibilidad de posición\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRuido de operación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;45dB, calificación del proveedor; condiciones de prueba no suministradas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTensión nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorriente máxima\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCorriente nominal\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.55A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eComunicación de referencia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN es una versión seleccionable por separado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEntorno de operación\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5–40°C; debajow85%RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarga máxima recomendada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1500g, recomendación del proveedor; depende de la aplicación\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa del cuerpo del gripper\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400g, especificación de fuente TG9801\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLa carga útil depende de la fricción del objeto, geometría, centro de gravedad, montaje y movimiento del robot. El rango de fuerza de un solo dedo no es una garantía de capacidad de elevación universal. Los tiempos de referencia y las calificaciones eléctricas deben ser confirmados para la versión seleccionada.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDimensiones e Integración de Robots\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl dibujo suministrado muestra un ancho total de 160 mm, una apertura de 98 mm, una altura total de 150 mm y una dimensión del cuerpo de 67 mm. También marca características de 17 mm, 40 mm y 37 mm, un diámetro de 19 mm y características de 40 mm, y agujeros de montaje de 4-M2; consulte el dibujo anotado para sus ubicaciones en lugar de asumir un estándar de brida completo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEl proveedor enumera a DOBOT, FAIRINO, SIASUN, JAKA, RealMan, AUBO y AgileX como ejemplos de integración. Confirme el modelo del brazo, la brida, los sujetadores, la alimentación, la conexión del cable y el soporte de protocolo. Se muestran puntos de montaje lateral y de expansión; las declaraciones de amplia compatibilidad de la fuente no establecen soporte plug-and-play para todos los robots.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCámara de Visión Opcional y Accesorios para PC\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa Intel RealSense D405 se vende solo a través de su selección explícitamente nombrada de cámara única. La imagen de la fuente vinculada lista dimensiones de 42×42×23 mm y una masa de 60 g.Una cámara, un brazo robótico, un sensor de fuerza en la muñeca y una fuente de alimentación externa no se incluyen automáticamente con la selección de un agarre. Coincide el adaptador de comunicación USB con la interfaz RS485 o CAN seleccionada; uno no es intercambiable con el otro sin soporte de protocolo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDemostración del estado de agarre\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLa demostración del PC de la fuente utiliza rojo para espera, azul para funcionamiento, amarillo para detección de objetos y verde para un agarre estable. Sus fotografías de globos y brazos robóticos ilustran una configuración de prueba en lugar de un rendimiento de manejo garantizado o equipo incluido. Las declaraciones de servicio del proveedor impresas en la fuente no se presentan como términos de garantía de RCDrone.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDetalles Visuales\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-01.png?v=1792414416\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9801 tactile electric gripper overview; 400g body mass, 98mm stroke and supplier-rated recommended maximum payload of1500g.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-01.png?v=1792414416\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDescripción general del agarre eléctrico táctil TG9801; masa del cuerpo de 400g, carrera de 98mm y carga máxima recomendada por el proveedor de 1500g.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-02.png?v=1792414421\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated three-axis fingertip tactile sensing; the number of tactile fingers depends on the selected version.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-02.png?v=1792414421\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSensado táctil integrado de tres ejes en la yema del dedo; el número de dedos táctiles depende de la versión seleccionada.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-03.png?v=1792414429\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"98mm stroke and supplier-listed robot integration examples; verify arm-specific mounting, electrical and software compatibility.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-03.png?v=1792414429\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRecorrido de 98 mm y ejemplos de integración de robots listados por el proveedor; verifique el montaje específico del brazo, la compatibilidad eléctrica y de software.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-04.png?v=1792414435\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Adaptive stable-grasp mode and raw-signal pass-through mode for application-specific control.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-04.png?v=1792414435\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModo de agarre estable adaptativo y modo de paso de señal en bruto para control específico de la aplicación.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-05.png?v=1792414442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC control interface illustration; shown values and channel labels do not establish specifications for every version.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-05.png?v=1792414442\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustración de la interfaz de control de PC; los valores mostrados y las etiquetas de canal no establecen especificaciones para cada versión.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-06.png?v=1792414448\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-provided MuJoCo model and side mounting points; confirm model availability and mechanical compatibility.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-06.png?v=1792414448\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModelo MuJoCo proporcionado por el proveedor y puntos de montaje lateral; confirme la disponibilidad del modelo y la compatibilidad mecánica.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-07.png?v=1792414454\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional camera mounting example; camera and robot arm are not included with a gripper-only selection.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-07.png?v=1792414454\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEjemplo de montaje de cámara opcional; la cámara y el brazo robótico no están incluidos con una selección solo de pinza.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-08.png?v=1792414460\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension drawing and TG9801 RS485 supplier specifications. CAN and TG9802 details require version-specific confirmation.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-08.png?v=1792414460\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDibujo de dimensiones y especificaciones del proveedor TG9801 RS485. Los detalles de CAN y TG9802 requieren confirmación específica de la versión.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-09.png?v=1792414466\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC status demonstration: red standby, blue running, yellow object detected, green stable grasp. Robot arm and demonstration objects are not included.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-09.png?v=1792414466\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDemostración del estado del PC: rojo en espera, azul en funcionamiento, amarillo objeto detectado, verde agarre estable. El brazo robótico y los objetos de demostración no están incluidos.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"TG9801 — RS485 — Dedo Táctil Único","offer_id":68017993154784,"sku":"HKVR-TG98-01","price":399.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9801 — CAN — Dedo Táctil Único","offer_id":68017993187552,"sku":"HKVR-TG98-02","price":399.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9802 — RS485 — Duales Dedos Táctiles","offer_id":68017993220320,"sku":"HKVR-TG98-03","price":642.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9802 — CAN — Duales Dedos Táctiles","offer_id":68017993253088,"sku":"HKVR-TG98-04","price":642.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485 a USB Solo","offer_id":68017993285856,"sku":"HKVR-TG98-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN a USB Solo","offer_id":68017993318624,"sku":"HKVR-TG98-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FAIRINO Solo Cable","offer_id":68017993351392,"sku":"HKVR-TG98-07","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AgileX Solo Cable","offer_id":68017993384160,"sku":"HKVR-TG98-08","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DOBOT Solo Cable","offer_id":68017993416928,"sku":"HKVR-TG98-09","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Extensión de Cable de 1m Solo","offer_id":68017993449696,"sku":"HKVR-TG98-10","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cámara Intel RealSense D405 Solo","offer_id":68017993482464,"sku":"HKVR-TG98-11","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-tg98-gallery-01.jpg?v=1792415083"},{"product_id":"hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper","title":"Hangkai HKVR-TG9811 \/ TG9812 Pinza Eléctrica Táctil Sin Escobillas, 98mm","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVR-TG9811 \/ TG9812\u003c\/strong\u003e es una serie de \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-grippers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003epinzas eléctricas táctiles\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e para manipulación robótica. La fuente presenta el TG9811 como una actualización de motor sin escobillas con una apertura de 98 mm, retroalimentación táctil integrada y un mecanismo compacto de dos dedos. Elija la configuración de dedos táctiles y la interfaz de comunicación a través de la opción de venta.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eElija una Configuración de Agarre\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eInterfaz en opción de fuente\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDedos táctiles\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9811-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetección táctil de yema de dedo de un solo lado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9811-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetección táctil de yema de dedo de un solo lado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9812-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetección táctil de yema de dedo de doble lado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9812-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDetección táctil de yema de dedo de doble lado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eLa fuente reutiliza algunas fotografías familiares con diferentes carcasas de accionamiento en sus opciones y demostraciones. Se mantienen sus asociaciones originales de opción a imagen.Utilice la etiqueta de opción para la interfaz y el conteo táctil de dedos, y verifique la carcasa específica del modelo entregado, el pinout y el dibujo mecánico para su integración. Las figuras TG9811 a continuación no se extienden silenciosamente a cada configuración TG9812.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eControl sin escobillas y táctil\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLos materiales del proveedor describen un control sin escobillas diseñado para reducir el desgaste, operar de manera más silenciosa, tener un movimiento más suave y reducir el mantenimiento rutinario en comparación con la versión clásica del servo ilustrada. Estas son comparaciones del proveedor, sin una vida cuantificada, nivel de sonido o prueba de resistencia comparativa en el material guardado. La comparación del servo clásico es una ilustración de referencia en lugar de una configuración de venta adicional.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa detección táctil integrada de tres ejes en la yema de los dedos soporta la retroalimentación de contacto. En el modo de agarre estable descrito por el proveedor, un algoritmo de control de fuerza adaptativo ajusta el agarre para diferentes materiales y formas.Un modo de paso proporciona señales táctiles en bruto para un control personalizado y ajuste específico de la aplicación. La afirmación de no requerir programación manual se refiere al comportamiento de agarre incorporado; la comunicación del robot, la seguridad y la integración aún requieren una configuración adecuada.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFiguras de origen TG9811\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eApertura de la mandíbula \/ carrera mostrada\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCarga útil calificada por el proveedor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5kg; depende del objeto, fricción, agarre y movimiento\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFuerza de agarre de un solo dedo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–36N, como se indica en el arte promocional de TG9811\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnchura total en el dibujo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAltura total en el dibujo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnchura del cuerpo en vista lateral\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAnotaciones adicionales del dibujo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e17mm, 40mm y 37mm en las vistas indicadas; característica Ø19, patrón de montaje Ø40 y llamada 4-M2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eUtilice el dibujo dimensionado para la ubicación y el significado de cada anotación. La carga útil no es la masa del agarre y no es una carga de operación segura garantizada para cada agarre. El material TG9811 guardado no proporciona una masa ensamblada confiable, especificación de voltaje de suministro, clasificación IP o protocolo de bus completo; confirme estos en la documentación entregada en lugar de sustituir cifras del modelo TG9801 anterior.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eControl de PC, Simulación e Integración de Visión\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEl proveedor describe software de PC, retroalimentación táctil\/forzada en tiempo real y un modelo MuJoCo para simulación. Sus etiquetas de demostración de estado son rojo como en espera, amarillo como objeto detectado, verde como agarre estable y azul como en funcionamiento. Las afirmaciones de respuesta a nivel de milisegundos son declaraciones de fuente no verificadas y dependen del sistema de control completo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePuntos de montaje lateral y orificios de montaje de cámara reservados apoyan la planificación de integración. Los ejemplos del proveedor mencionan brazos DOBOT, FAIRINO, SIASUN, JAKA, RealMan, AUBO y AgileX. Estos ejemplos no establecen compatibilidad universal de brida, eléctrica o de software. Verifique la interfaz del brazo real y obtenga los archivos de modelo correctos y el hardware de montaje.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eOpciones de Accesorios: Se Venden por Separado\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRS485-a-USB o CAN-a-USB:\u003c\/strong\u003e un adaptador de comunicación para PC solamente; sin pinza.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFAIRINO, AgileX o cable DOBOT:\u003c\/strong\u003e solo un cable de conexión específico para un brazo. Los brazos robóticos, sensores de fuerza y pinzas que se muestran en las imágenes de aplicación no están incluidos.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eExtensión de cable de 1m:\u003c\/strong\u003e solo accesorio de extensión. La opción de origen menciona un cable estándar de 50 cm; confirme el conector entregado y la disposición de la extensión.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntel RealSense D405 + soporte:\u003c\/strong\u003e una cámara y configuración de soporte listadas por la fuente, sin pinza. La fuente cita 42 × 42 × 23 mm y 60 g para el cuerpo de la cámara; la masa del soporte es separada.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i + soporte:\u003c\/strong\u003e una cámara y configuración de soporte listadas por la fuente, sin pinza.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eLas fotografías de la cámara pueden mostrar solo la cámara; el soporte se identifica por la etiqueta de opción. Seleccione una opción de pinza para comprar una pinza.Las escenas de demostración del robot ilustran aplicaciones y no convierten una opción de cable o cámara en un kit de robot completo.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDetalles Visuales\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d1.webp?v=1792458267\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 brushless motor cutaway and supplier-described design benefits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d1.webp?v=1792458267\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCorte del motor sin escobillas TG9811 y beneficios de diseño descritos por el proveedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d2.webp?v=1792458271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier comparison of brushless upgrade and classic servo version; classic version is reference only\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d2.webp?v=1792458271\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eComparación del proveedor de la actualización sin escobillas y la versión clásica del servo; la versión clásica es solo de referencia\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d3.webp?v=1792458276\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 supplier payload1.5kg and single-finger force0.02–36N illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d3.webp?v=1792458276\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eCarga útil del proveedor TG9811 1.5kg y fuerza de un solo dedo 0.02–36N ilustración\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d4.webp?v=1792458280\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Family illustration of integrated three-axis tactile sensing; tactile-finger count depends on option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d4.webp?v=1792458280\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eIlustración familiar de sensores táctiles integrados de tres ejes; el conteo de dedos táctiles depende de la opción\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d5.webp?v=1792458284\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"98mm opening and supplier-listed robot-arm integration examples; compatibility requires confirmation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d5.webp?v=1792458284\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEjemplos de integración de brazo robótico de 98 mm de apertura y listados por el proveedor; la compatibilidad requiere confirmación\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d6.webp?v=1792458289\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described adaptive grasp and raw tactile pass-through modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d6.webp?v=1792458289\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eModos de agarre adaptativo y de paso táctil en bruto descritos por el proveedor\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d7.webp?v=1792458293\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MuJoCo simulation and side mounting illustration; verify model availability and flange compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d7.webp?v=1792458293\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSimulación MuJoCo e ilustración de montaje lateral; verifique la disponibilidad del modelo y la compatibilidad de la brida\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d8.webp?v=1792458299\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional vision camera mounting example; cameras sold as separate configurations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d8.webp?v=1792458299\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eEjemplo de montaje de cámara de visión opcional; cámaras vendidas como configuraciones separadas\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d9.webp?v=1792458303\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 supplier dimension drawing in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d9.webp?v=1792458303\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eDibujo de dimensiones del proveedor TG9811 en milímetros\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d10.webp?v=1792458308\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier PC software and grasp-status demonstration; performance claims are configuration-dependent\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d10.webp?v=1792458308\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eSoftware de PC del proveedor y demostración del estado de agarre; las afirmaciones de rendimiento dependen de la configuración\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"TG9811-485 — dedo táctil único","offer_id":68031087083744,"sku":"HKVR-TG981X-01","price":571.67,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9811-CAN — dedo táctil único","offer_id":68031087116512,"sku":"HKVR-TG981X-02","price":571.67,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9812-485 — dedos táctiles duales","offer_id":68031087149280,"sku":"HKVR-TG981X-03","price":814.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9812-CAN — dedos táctiles duales","offer_id":68031087182048,"sku":"HKVR-TG981X-04","price":814.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador RS485 a USB solamente","offer_id":68031087214816,"sku":"HKVR-TG981X-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Adaptador CAN a USB solamente","offer_id":68031087247584,"sku":"HKVR-TG981X-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cable de conexión FAIRINO solamente","offer_id":68031087280352,"sku":"HKVR-TG981X-07","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cable de conexión AgileX solamente","offer_id":68031087313120,"sku":"HKVR-TG981X-08","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cable de conexión DOBOT solamente","offer_id":68031087345888,"sku":"HKVR-TG981X-09","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Cable de extensión de 1 m solamente","offer_id":68031087378656,"sku":"HKVR-TG981X-10","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D405 + soporte","offer_id":68031087411424,"sku":"HKVR-TG981X-11","price":517.29,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Intel RealSense D435i + soporte","offer_id":68031087444192,"sku":"HKVR-TG981X-12","price":627.18,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-g1.jpg?v=1792458313"},{"product_id":"orca-hand-v1-open-source-17-dof-dexterous-robot-hand","title":"ORCA Hand v1 Open-Source 17-DOF Dexterous Robot Hand and Components","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe ORCA Hand v1 is an open-source, tendon-driven \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-hands\"\u003edexterous robotic hand\u003c\/a\u003e for manipulation research, robotics education and custom integration. The hand architecture has 17 degrees of freedom: 16 finger joints and one wrist axis. Select an assembled hand, an unassembled package, individual DYNAMIXEL actuators or the starter electronics set from the Package menu. These are different purchase scopes; actuator and electronics options are not complete hands.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTendon-driven finger mechanisms with replaceable printed modules and serviceable parts.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJoint disengagement under overload, automatic calibration and low-friction tendon routing in the ORCA v1 design.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpen project design supports modification and research; review the project license for any intended commercial use.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA tactile-sensor configuration appears in design reference material, but tactile sensors are not included in the currently listed standard hand packages.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eConfiguration Guide\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePackage option\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWhat you receive\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImported Assembled ORCA Hand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne imported assembled ORCA Hand; the pictured protective case belongs to this package.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChina-Assembled ORCA Hand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne assembled hand with 16 XC330-T288-T finger actuators, one XC430-T240BB-T wrist actuator, one starter electronics set, one USB-A to micro-USB cable and the assembly auxiliaries used in the hand.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComplete Unassembled ORCA Hand Kit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 XC330-T288-T actuators, one XC430-T240BB-T actuator, starter electronics set, USB-A to micro-USB cable and mechanical\/assembly auxiliaries. Assembly is required.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDIY Core Components\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 XC330-T288-T actuators, one XC430-T240BB-T actuator and one starter electronics set. Structural and other assembly materials must be sourced separately.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eXC330-T288-T Actuator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne individual XC330-T288-T actuator.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eXC430-T240BB-T Actuator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne individual XC430-T240BB-T actuator.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDYNAMIXEL Starter Set\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2, U2D2 PHB and 12 V 5 A power supply; no actuators or hand.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eORCA Hand v1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrive and motion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTendon drive; 17 DOF (16 finger + 1 wrist)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssembled hand reference size\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34.5 cm high × 12.5 cm wide\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssembled hand net mass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1175 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent tactile sensors\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNot included in standard listed hand packages\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eDimensions and net mass describe the pictured assembled hand, not the individual components or shipping package.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDYNAMIXEL actuator specifications\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eXC330-T288-T\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eXC430-T240BB-T\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor \/ resolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless DC; 4096 pulses\/rev\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless DC; 4096 pulses\/rev\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGear ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e288.35:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e245.22:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions \/ mass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 × 34 × 26 mm; 23 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.5 × 46.5 × 34 mm; 65 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput \/ recommended voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5–12 V \/ 11.1 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5–14.8 V \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−5 to 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−5 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStandby current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStall torque at 9 \/ 11.1 \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.76 \/ 0.92 \/ 1.00 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4 \/ 1.7 \/ 1.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStall current at 9 \/ 11.1 \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 \/ 0.80 \/ 0.88 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 \/ 1.3 \/ 1.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNo-load speed at 9 \/ 11.1 \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 \/ 65 \/ 71 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 \/ 65 \/ 70 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eStall figures are momentary actuator test points, not continuous hand payload or operating ratings. XC330 operating modes: current, velocity, position (0–360°), extended position, current-based position and PWM. XC430 modes: velocity, position, extended position and PWM. The XC330 uses engineering-plastic housing and all-metal gears. Power and communication wiring must suit the selected actuator and controller.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUse the assembled hand or appropriate kit in robotic grasping experiments, learning-based manipulation, teleoperation research and custom robot-arm integration. The project demonstrates research grasping and simulation-to-real experiments; the pictured robot arms, VR devices and test fixtures are not included. Programming, mechanical mounting, control integration and task-specific testing are the user's responsibility.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWhat's Included\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe Configuration Guide defines each actual package. The assembled China package and complete kit include 16 XC330-T288-T units, one XC430-T240BB-T unit, U2D2 + U2D2 PHB + 12 V 5 A supply, a USB-A to micro-USB cable, and relevant auxiliaries such as fan, bearings, magnets, dowel pins, capillary tubes, threaded rods, screws, nuts, drive belt, washers, silicone adhesive and tendon cord. The DIY core option omits those additional structural and assembly materials. Verify the required hand orientation during your assembly plan; left and right are not separate purchase options on this listing.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDoes the DIY Core Components option make a complete hand?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. It supplies the 17 actuators and starter electronics; other assembly materials are separate.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDoes the Starter Set include any actuators?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. It contains U2D2, U2D2 PHB and a 12 V 5 A power supply.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAre tactile sensors included?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. The tactile version shown in some project design material is a future or optional reference, not the current standard hand package.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIs robot-arm control plug and play?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Provide the mounting, programming, control and task-specific integration for your system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eProject documentation: \u003ca href=\"https:\/\/www.orcahand.com\/\"\u003eORCA Hand\u003c\/a\u003e. Review its current license before reuse or redistribution.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d3.webp?v=1793009624\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d3.webp?v=1793009624\" alt=\"Four ORCA Hand package contents compared: imported, China assembled, complete kit and DIY core\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFour ORCA Hand package contents compared: imported, China assembled, complete kit and DIY core\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d4.webp?v=1793009628\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" 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